2017機(jī)電控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).ppt

2019/11/25,1,機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo),機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械電子工程系,2,日程安排,二周時(shí)間第1天-準(zhǔn)備（參考資料及設(shè)計(jì)手冊）第2-3天-總體方案確定，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)草圖。第4天-設(shè)計(jì)計(jì)算、選擇執(zhí)行元件和傳感器。第5-8天-完成機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。第9-10天-完成電氣原理框圖。第11-13天-完成設(shè)計(jì)說明書。第14-15天-答辯。,3,考核方法,考核成績由設(shè)計(jì)、答辯、平時(shí)成績?nèi)糠纸M成分別占60%、30%、10%設(shè)計(jì)成績由設(shè)計(jì)的正確性、圖紙質(zhì)量、說明書質(zhì)量、獨(dú)創(chuàng)性等幾方面決定平時(shí)成績由平時(shí)表現(xiàn)和按日程檢查的完成情況決定雷同取消成績?nèi)毕吸c(diǎn)名取消成績特殊情況需學(xué)院假條,4,機(jī)電控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì),主要內(nèi)容：一、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)四、檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其要點(diǎn)五、控制器及其信息接口設(shè)計(jì)六、課程設(shè)計(jì)說明書,5,課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo),1.設(shè)計(jì)任務(wù)介紹舉例：課程設(shè)計(jì)的題目：X-Y數(shù)控進(jìn)給工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給工作臺是數(shù)控機(jī)床的主要部件之一，是典型的位置伺服系統(tǒng)，有三種形式：,開環(huán)系統(tǒng),半閉環(huán)系統(tǒng),閉環(huán)系統(tǒng),6,課程設(shè)計(jì)的任務(wù),根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)一XY數(shù)控工作臺，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)工作分成：機(jī)械部分總裝配圖紙、控制器的原理圖和部分程序設(shè)計(jì)。,工作臺實(shí)物圖,7,8,數(shù)控工作臺主要性能指標(biāo)（參數(shù)要求）,X方向工作行程：300mmY方向工作行程：200mm工作臺面參考尺寸：500300（mm2）平均切削力：1500N平均切削進(jìn)給速度：600mm/min最高運(yùn)動(dòng)速度：6m/min定位精度：0.01mm工作壽命：每天8小時(shí)，工作8年,9,1.總體方案設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)任務(wù)分析主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定方案制定在具體設(shè)計(jì)之前，本著簡單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、安全、美觀的基本原則所進(jìn)行的綜合性的設(shè)計(jì)。,設(shè)計(jì)內(nèi)容：,2.技術(shù)支持,設(shè)計(jì)任務(wù)書（技術(shù)任務(wù)書）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（系統(tǒng)簡圖）關(guān)鍵元器件確定總裝配圖部件裝配圖電氣、光學(xué)、氣動(dòng)、液壓原理圖總體設(shè)計(jì)報(bào)告,10,設(shè)計(jì)思路,確定控制方式定位精度中等，負(fù)載不大，適合采用開環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式確定機(jī)械傳動(dòng)方案滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌；無間隙聯(lián)軸器確定檢測方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電編碼盤檢測電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位,11,執(zhí)行元件確定開環(huán)系統(tǒng)選用步進(jìn)電機(jī)，半閉環(huán)和全閉環(huán)系統(tǒng)選擇直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)控制器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)選擇單片機(jī)、可編程控制器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接口設(shè)計(jì),12,控制器及信息接口設(shè)計(jì),13,操作面板（決定人機(jī)接口）,控制器及信息接口設(shè)計(jì),14,人機(jī)接口設(shè)計(jì),15,分析信號形式、統(tǒng)計(jì)數(shù)量設(shè)計(jì)接口,人機(jī)接口設(shè)計(jì),16,機(jī)電接口設(shè)計(jì),17,信息輸入接口光電編碼盤、直線光柵、接近開關(guān)等,細(xì)分-辨向-計(jì)數(shù),信息輸入接口,18,信息輸入接口,19,控制輸出接口,20,步進(jìn)電機(jī)接口,直流伺服電機(jī)接口,設(shè)計(jì)說明書,21,按以下目錄：設(shè)計(jì)任務(wù)第一章總體設(shè)計(jì)1.1.1.1.11.2第二章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1第三章檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章控制器設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn),參考書目,單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全王福瑞等編著，北京航空航天大學(xué)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)手冊、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等）產(chǎn)品技術(shù)手冊傳感器產(chǎn)品技術(shù)手冊一切網(wǎng)絡(luò)資源,22,課程設(shè)計(jì)提交材料,機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1張A1，要求結(jié)構(gòu)，安裝位