足球機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

  畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)     題目       足球機(jī)器人 底盤 設(shè)計(jì)                                       （任務(wù)起止日期    2011    年   2  月   21  日   2011    年   5   月    29  日）                  機(jī)械工程                  學(xué)院       機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化       專業(yè)         班   學(xué)生姓名          學(xué)     號(hào)                  指導(dǎo)教師                     系  主  任              二級(jí)學(xué)院院長(zhǎng)                                        課題內(nèi)容  完成 競(jìng)技足球機(jī)器人底盤的總體設(shè)計(jì)。包括總體方案、機(jī)械結(jié)構(gòu)的零件圖和裝配圖設(shè)計(jì) 。  課題任務(wù)要求   1） 收集資料、查閱相關(guān)書(shū)籍 及相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) ；  2） 完成一篇與設(shè)計(jì)相關(guān)的英文文獻(xiàn)翻譯和文獻(xiàn)綜述；  3）完成以下模塊的設(shè)計(jì)：    機(jī)械傳動(dòng)及整體結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)；    足球機(jī)器人底盤機(jī)械部分零件圖設(shè)計(jì)；    足球機(jī)器人底盤總體裝配圖設(shè)計(jì)；    設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫。      4） 足球機(jī)器人底盤 要求具有以下功能：            可轉(zhuǎn)變方向的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ；            能夠?qū)崿F(xiàn)踢足球的動(dòng)作，并使得足球保證一定的運(yùn)動(dòng)速度 ；     主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定）  1) 機(jī)械原理  高等教育出版社  孫恒，陳作模，葛文杰  2) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)  國(guó)防工業(yè)出版社  楊黎明  3) 機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè) (第 2 版 ) 科學(xué)出版社  （日）三浦宏文  主編，楊曉輝  譯   同組設(shè)計(jì)者  無(wú)  注： 1、任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書(shū)在第七學(xué) 期 第 15 周前 下 達(dá)給學(xué)生。   學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表  序號(hào)  畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù)  工  作  進(jìn)  度  日  程  安  排  周次  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18   1 調(diào)研、查閱資料， 學(xué)習(xí)相關(guān)設(shè)計(jì)的國(guó)家規(guī)范及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)， 完成文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告   - - - -                 2 完成機(jī)械部分 整體結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)       - -               3 完成 底盤機(jī)械系統(tǒng)零件設(shè)計(jì)         - - - -           4 完成 底盤機(jī)械系統(tǒng)的裝配圖             - -         5 撰寫說(shuō)明書(shū)               - -       6 準(zhǔn)備答辯                 -                                                                                                                         注： 1、此表由指導(dǎo)教師填寫；  2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)；  3、進(jìn)度安排 用“ ”在相應(yīng)位置畫出。    畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表  時(shí)間  第  一  階  段  （撰寫開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯、文獻(xiàn)綜述）  第  二  階  段  （論文初稿撰寫或方案設(shè)計(jì)）  第  三  階  段  （論文終稿或圖紙繪制）  內(nèi)容  組織紀(jì)律  完  成  任  務(wù)  情  況  組織紀(jì)律  完  成  任  務(wù)  情  況  組織紀(jì)律  完  成  任  務(wù)  情  況  檢   查   情   況        教師簽字  簽字             日期   簽字             日期  簽字