外文翻譯--非開挖水平定向鉆機操作性能分析 中文版

1 翻 譯 非開挖水平定向鉆機操作性能分析 摘要： 水平定向鉆機在城市管道環(huán)境或者非常復(fù)雜的地理環(huán)境位置成為越來越受歡迎的管道安裝裝置 ， 例如：河道下面和地鐵下面。這種科學(xué)裝置先定向挖一個小洞然后擴大到允許后面的管道裝置進入 。 對于非開挖水平定向鉆機控制動力頭的運動路徑很困難和難以保持動力頭的運動位置是阻止這種新型裝備取代傳統(tǒng)裝置的主要難點。 兩種類型的動力頭在現(xiàn)在的水平定向挖掘機中廣泛應(yīng)用 ， 噴嘴式的鉆頭和安裝在彎曲管道由泥漿驅(qū)動的鉆頭。前者應(yīng)用與較松的土壤環(huán)境，后者應(yīng)用于較緊的土壤環(huán)境。這篇文章分析對實驗鉆頭在用 泥漿驅(qū)動的 54 水平定向鉆機 裝置的調(diào)查數(shù)據(jù)來研究參數(shù)對于動力頭挖掘位置的影響。操作過程分解為旋轉(zhuǎn)挖掘和滑動直線挖掘 ， 分開進行研究。鉆井實踐、挖掘設(shè)備、挖掘長度和挖掘地質(zhì)情況會影響控制動力頭位置的能力。 1、前言 水平定向挖掘機是一種通用設(shè)備，適用于油田科技，越來越多的用于安裝河流下面的線纜和管道和其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。水平定向挖掘機現(xiàn)在常用兩種鉆進工具，一種是使用松土的由泥漿驅(qū)動的刀片形切削鉆頭，另一種是用于較緊土壤的由泥漿驅(qū)動的螺桿鉆。 文章主要集中于水平定向鉆機用泥漿驅(qū)動的實驗動力頭位置的控 制，調(diào)查54 水平定向鉆機裝置，由 86 節(jié)組成超過 42 千米。通過對調(diào)查數(shù)據(jù)進行分析，通過對比水平定向鉆機操作者的操作記錄和動力頭位置數(shù)據(jù)的記錄，來分析水平定向鉆機在不同土質(zhì)環(huán)境下的性能。 三錐輥使用的設(shè)施調(diào)查 (細胞 )位不穩(wěn)定元素在井下組裝。那些設(shè)施使用金剛石復(fù)合片 (PDC)位 ,穩(wěn)定器或作為 “ 問題 ” 進行地面條件沒有調(diào)查。每個驅(qū)動器的數(shù)據(jù)被組織成部分描述每個旋轉(zhuǎn)鉆探和滑動鉆井長度用來建立。實際的比率轉(zhuǎn)向性能對性能被確認為每個部分對轉(zhuǎn)向控制的因素的影響在硬盤安裝 (以下的做法淺色印花布 ,1999；瑞士思德利公司 ,2007)。研究確定了許多因素 ,影響硬盤驅(qū)動器的控制轉(zhuǎn)向的能力包括 :鉆滑動部分的長度 ,從鉆井平臺的距離井下組裝 ； 鉆頭類型和彎曲角地質(zhì)的 類型 。 之前調(diào)查的結(jié)果的表示這些因素 ， 井下的簡要總結(jié)使用硬盤安裝程序集和需要控制操舵在硬盤驅(qū)器。 2 2、用于井下馬達控制操舵的水平定向鉆孔裝置 容積式井下馬達納入鉆字符串 ， 權(quán)力旋轉(zhuǎn)鉆頭 , 合并一個鉆頭 ， 可以旋轉(zhuǎn)不考慮鉆柱的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的發(fā)展兩個鉆井實踐 ； 鉆探 (或旋轉(zhuǎn)鉆探 )和滑動 (或滑動鉆井 )(圖 1)。鉆井是指旋轉(zhuǎn)鉆機的鉆柱 ， 同時提供推力和滑動指的是僅提供推力。在這兩種情況下 ， 泥漿馬 達驅(qū)動鉆頭。連續(xù)鉆井創(chuàng)建部分孔而滑動創(chuàng)建彎曲部分(面向通過管理工具的角度的臉和控制的角度 )。在鉆柱的存在導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)鉆部分有大孔直徑比由滑動鉆井 (圖。 1)， 這可能產(chǎn)生影響的能力來控制鉆頭的位置。 設(shè)備可以連接到井下組裝和允許創(chuàng)建彎曲部分同時旋轉(zhuǎn)鉆探 ， 雖然這是很少納入 水平定向鉆機 安裝 ， 不考慮。 3、水平定向鉆機通常所用的鉆頭類型 油田行業(yè)利用 PDC 比特 (剪切形成 ),或細胞碎片 (泥和粉碎形成 )； 位 (MT)或碳化鎢插入位 (TCI)。然而 ，水平定向鉆機 安裝往往是由細胞碎片隨著 PDC 產(chǎn)生巨大扭矩和側(cè)向切削能力 ， 和 相對較弱的地質(zhì)條件與 水平定向鉆機 安裝 PDC 位遭受過度。描述鉆頭的橫向漂移由于旋轉(zhuǎn)力量作用于鉆頭 (劉和 ， 2002)。細胞碎片將經(jīng)歷但下級 PDC 鉆頭 ,由于減少了轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的水平位 (諾里斯 ， 1998)和減少側(cè)向切削潛在。然而 ,為了有效地減少 ,相比 PDC 碎片 ,細胞碎片的經(jīng)驗減少機械鉆速 (ROP)和需要更大的最小力應(yīng)用于鉆頭 ；稱為鉆壓 (鉆壓 ),為了有效地減少 ， 相比 PDC 碎片。 4、 監(jiān)測井下組裝的位置 在鉆井井下馬達裝配的使用不是沒有問題 ， 傳感器用于監(jiān)視的位置鉆的電動機 (使用產(chǎn)生的干擾傳統(tǒng)的 水平定向鉆機 設(shè)備 )， 必須放置 幾米后面的 (圖 2)。因此 ， 運營商不準確知道實時的位置點 ， 必須等到傳感器達到所需的點來獲得準確的位置數(shù)據(jù)。很明顯有潛在的鉆頭偏離理想的路徑和運營商要么鉆柱和撤軍生或正確的鉆頭的位置 ， 因為它往前移動。的將偏離線和水平有可能破壞鉆柱或產(chǎn)品管大調(diào)的 -荷蘭國際集團后續(xù)安裝。 (2006 年 ， 2006 年 )和查普曼。 (2007)主張研究改善的必要性控制井下組件如果 水平定向鉆機 的位置普遍采用 ， 代替開放切割方法 ， 在連續(xù)實現(xiàn)長距離驅(qū)動器 。 5、在實驗鉆探期間建立所需路徑 3 轉(zhuǎn)向模式通常是由硬盤操作符飛行員指導(dǎo)鉆孔機之前 ,允 許預(yù)測位置的井下組裝期間任何時候驅(qū)動器 ， 確保所需的成立 。 這些指導(dǎo)模式是按照創(chuàng)建的溫度對井下組裝的技術(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng)開發(fā)轉(zhuǎn)向模式在彎曲部分 ，水平定向鉆機 運營商傳統(tǒng)上利用序列交替驅(qū)動短長度的鉆孔和滑動的喜歡竟連續(xù)滑動鉆井。這是由于擔(dān)憂關(guān)于準確的位置控制的能力井下長距離組件同時滑動。 收集的數(shù)據(jù)從傳感器在井下組裝被比作監(jiān)控井下指導(dǎo)模式裝配位置 ； 提供方位 ， 傾向 ， 距離位 ， 距離傳感器和工具面角是已知的。 頻率 、以及所采取的戰(zhàn)略 ，測量的位置井下組裝可能導(dǎo)致偏離所需的孔 -路徑。目前的做法是在設(shè)置點 (每個靜態(tài)調(diào)查時間引入一個新的鉆桿 字符串 ， 或一套筆 ， 之后距離 ， 最 多 10 米調(diào)查點之間通常用于 水平定向鉆機 行業(yè) )。施托克豪森和淺色印花布 ( 2003 a， b， c )進行連續(xù)測量油田鏜能夠說明假設(shè)鉆頭必須削減受訪生兩個點 ( 近似調(diào)查距離30 米 )是無效的 ， 并可能導(dǎo)致重大偏差內(nèi)孔如果偏差不確定并且允許的結(jié)合孔的長度。這是推薦的圖 1。插圖的鉆探 (旋轉(zhuǎn)鉆探 (左 )和滑動在 水平定向鉆機 (滑動鉆井 ， 右 )。改變需要調(diào)查的策略 ， 即增加調(diào)查或走向連續(xù)測量、改善控制鉆頭的定位。本文的作者認為 ， 同時測量距離的 水平定向鉆機 小于油田行業(yè) (10 米的間隔 ， 而不是每隔 30 米 )連 續(xù)蘇爾 -不同 ， 扎成靜態(tài)調(diào)查每 10 米 (或安裝新鉆桿鉆柱 )， 將同樣適用 水平定向鉆機 安裝并提供確定性的增加位置控制的井下組裝。 6、 確定油田鉆井 中 影響轉(zhuǎn)向控制 的 因素 先前的研究 ， 進行位置控制孔組件往往是指油田應(yīng)用和關(guān)注在使用 PDC 位 ，不覺得直接相關(guān) 水平定向鉆機 行業(yè)。然而 ， 許多因素已經(jīng) 辨明 ， 可能是 水平定向鉆機 安裝 ， 包括相關(guān) ； 巖石的抗壓強度 ； 巖石強度的變化 ； 井下的類型裝配使用鉆壓工具的臉角 ； 穩(wěn)定器的大小由遷移遠離線和創(chuàng)建的級別。 瑞士思德利公司針對裝置之間的關(guān)系進行調(diào)查使用 （ 在油田行業(yè) ） 和轉(zhuǎn)向反應(yīng) 。 調(diào)查 水平 定向鉆機 的平均指導(dǎo)驅(qū)動器的性能 ， 然后進行聚類分析。創(chuàng)建有限元模型預(yù)測的行為 “ 典型的 ” 井下總成 (基于集群的結(jié)果分析 )和模型被用來進行參數(shù)化研究確定重要參數(shù)對轉(zhuǎn)向響應(yīng) (如上面所描述的那樣 )。圖德博土開發(fā)的一個程序可用于鉆井性能進行調(diào)查。打破一個驅(qū)動器分門別類 ， 比較預(yù)測模型性能與實際 (由用戶提供的變量 )的性能。 根據(jù)之前的研究進行轉(zhuǎn)向控制在油田鉆井 、 分析控制操舵的硬盤安裝摘要頒布的報道 廣泛遵循的方法由瑞士思德利公司 (2007) 的數(shù)據(jù)集被分解成幾部分 ,調(diào)查值 不值 與理論價值。修改后的數(shù)據(jù)集用于參數(shù)研究評估的相 對重要性欠4 條因素對控制 水平定向鉆機 的位置井下代號。參數(shù)研究包括滑動鉆的長度部分 ,從鉆井井下代號的距離 -布萊 ,鉆頭類型和所述井下的性能組裝的彎曲角度。使用的方法創(chuàng)建模型參數(shù)的數(shù)據(jù)和結(jié)果論文的研究報告在以下部分 。 7、分析水平定向鉆機實驗鉆頭轉(zhuǎn)向功能 在這項研究中使用的數(shù)據(jù)由三種格式 ； 鉆探信息 (位置、鉆井條件下鉆井泥漿壓力和流率、井下組裝使用 、 傳感器的長度等 )指導(dǎo)正式描述符的信息整個安裝過程和調(diào)查數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)跨越十年并描述了 水平定向鉆機 安裝在 13 個國家的 20家公司承擔(dān)。據(jù)悉 10 年來 ， 技術(shù)和實踐的變化可能效應(yīng)分析 。然而 ， 數(shù)據(jù)是包括意義的數(shù)據(jù)集需要調(diào)查哪些參數(shù)影響轉(zhuǎn)向的控制 ， 這是覺得 水平定向鉆機 引導(dǎo)荷蘭國際集團技術(shù)在這一時期則無明顯變化。 8、 制備研究中使用的數(shù)據(jù)集 本研究中使用的大多數(shù)位沒有細胞。因此基于 PDC 的數(shù)據(jù)集 ， 穩(wěn)定從數(shù)據(jù)集用于井下總成被移除這項研究。如果提供的信息數(shù)據(jù)也被刪除是對項目需求的不足。有時候 ， 演習(xí)凌記錄狀態(tài) ， 遇到的戰(zhàn)役條件崇拜或 “ 有問題的 ”, 盡管進一步的信息提供了解為什么這可能是沒有提供。 在這些情況下 ， 鉆井記錄也被拒絕了數(shù)據(jù)集 ， 因為它是不可能量化為什么地上是 “ 有問題的 ”, 也沒有 “ 困難 ” 地面引導(dǎo)影響如何荷蘭國際集團控制 ， 它被認為是不適當(dāng)?shù)脑诜治鲞@些數(shù)據(jù)。 據(jù)悉地面條件將是困難的感興趣的任何調(diào)查 ， 認為 水平定向鉆機 的控制操舵 ； 這種情況下可能導(dǎo)致極端偏離 -生。 “ 困難 ” 的地面是一個術(shù)語通常用來描述。這些結(jié)構(gòu)偏差造成的困難估計沒有先驗知識的取向相對鉆對齊。預(yù)測偏差的困難被認為是不切實際的 ,沒有詳細的映射的邏輯結(jié)構(gòu)的正在鉆。多弧離子鍍方法會編譯此類信息地球物理測井設(shè)備通過完成 ； 一些作者都不知道 ，水平定向鉆機 正在采取的當(dāng)然沒有安裝封閉的。 總共大約 16 安裝不刪除適合本研究 (72 安裝 ， 130 個驅(qū)動器最初調(diào)查 )。 水平定向鉆機 項目位置、數(shù)量的驅(qū)動器在安裝期間 ,近似最大驅(qū)動長度內(nèi)安裝表 1中可以找到。為目的分析安裝數(shù)據(jù)表格式和二進部分描述鉆井或滑動 (的變化在安裝期間由司鉆日志 )。調(diào)查數(shù)據(jù) (方位和傾角數(shù)據(jù) )結(jié)合形成了在安裝期間創(chuàng)建 ，盡管對于本研究分析了數(shù)據(jù)在兩架飛機 (水平和垂直 ， 分別稱為轉(zhuǎn)變和構(gòu)建 ， 圖5 2)， 簽署公約構(gòu)建 ， 把這里定義為 ： 構(gòu)建移動時是積極的對高壓側(cè)和負向低端 ；轉(zhuǎn)積極轉(zhuǎn)向右邊 ， 負向左邊。 曲率 (/ m) 的速度在兩架飛機 (表計算 2)每個部分鉆井 (鉆井速度和鉆井構(gòu)建率 ； 分別 DTR 和 DBR)和 滑動 (滑轉(zhuǎn)率分別和滑動率 ； STR 和 SBR)。測量表 2 距離是指在每個旅行的距離階段的鉆探和滑動 (變化的計算例如從鉆機鉆頭 )。達到預(yù)期的壞蛋 的能力開車期間被分裂曲線率評估在每個部分 (STR 和 SBR)的預(yù)測曲線轉(zhuǎn)身構(gòu)建井下組裝的飛機。構(gòu)建和利率最初使用制造商的利率每個井下曲率引用相關(guān)文獻組裝 (稱為建立率、鉆 )。由此產(chǎn)生的比率描述了 “ 滑動效果 ”( 無量綱 )驅(qū)動 ， 轉(zhuǎn)身構(gòu)建組件稱為 ： 滑動有效 轉(zhuǎn)洛克 (STE)和滑動構(gòu)建有效性 (分別的參數(shù)研究 ， 主要集中在關(guān)系二層價值觀和各種參數(shù)進行調(diào)查 ， DBR 和 DTR 也考慮。等效鉆井 參數(shù)滑動效果沒有派生不應(yīng)該有偏離線和水平鉆井時 ， 雖然這些規(guī)劃設(shè)計確實存在 (見本文的后續(xù)部分 )。 9、 所建立的井下程序集滑動效果的影響的預(yù)測 水平定向鉆機 安裝考慮此處進行使用各種井下馬達 有 不同的 情況 盡管不是所有的數(shù)據(jù)集包括制造商的安裝中使用的類型信息。每個井下馬達都有一個關(guān)聯(lián)的芒刺 ， 由制造商決定 ， 雖然用于計算鉆頭的方法不同 ， 這些沒有一定公開。有可能時所用援引鉆的引導(dǎo) 的預(yù)測產(chǎn)生影響年齡控制在地上。這是難以評估大多數(shù)的設(shè)施利用井下馬達從一個制造商 (盡管可能會改變在類型安裝 )。一個安裝使用兩個制造商的井下 馬達一個網(wǎng)站 ， 由多個驅(qū)動器。在整個安裝運營商沒有記錄任何困難的地面條件 ； 前這個數(shù)據(jù)集被用來引用鉆如何進行調(diào)查在本研究產(chǎn)生影響。圖 3 展示了差異兩個馬達的 SBE 使用制造商的鉆和引用一個通用鉆 (定義符合提供的通用鉆降低部分 )。這個盒子情節(jié)說明參數(shù)的數(shù)量 使用數(shù)據(jù)集 ：箱子的描述與 50%的數(shù)據(jù)平均值強調(diào)內(nèi)部和情節(jié)上的誤差線 。 凱特變異的 100%。括號內(nèi)的值上數(shù)據(jù)在本文描述的數(shù)量下滑鉆 -規(guī)劃設(shè)計對于一個給定的條件下 ，進行在圖 3 鉆滑動部分的數(shù)量給定的驅(qū)動器。的變化鉆只有電機用于最初的影響有限驅(qū)動器 ， 但顯著影響 SBE 第二電 機使用在后來的驅(qū)動器的影響應(yīng)用通用鉆在計算 STE 可以在表 3（ 調(diào)查驅(qū)動部分的數(shù)量嗎代表的數(shù)量滑動鉆井部分進行的每個電機的硬盤安裝調(diào)查 )。的使用通用鉆不普遍與改善 STE 計算。然而 ， 產(chǎn)生的STE 的增加采用一個通用的鉆是遠遠低于經(jīng)驗豐富的折痕 ， 常見的方法是在創(chuàng)建SBE 和 STE 值允許調(diào)查的影響欠條參數(shù)的轉(zhuǎn)向響應(yīng)硬盤安裝利用井下馬達。鑒于此 ， 一般鉆在制造商的數(shù)據(jù)研究的地方。因此 ， 本文的其余 SBE 和 STE(圖 3 除6 外 )將基于通用鉆的決定每滴劑。安裝 ， 不包括汽車上的數(shù)據(jù)也轉(zhuǎn)換為使用泛型鉆。如果井下組裝數(shù)據(jù) (彎曲角度 、 距離從傳 感器等 )不足來計算一個通用鉆從研究安裝就被拒絕了。 10、 開發(fā)一個通用的井下率程序集 通用鉆了三點彎曲鉆計算方法假設(shè) (2006)幻燈片的路徑跟隨電弧通過中樞 鉆洞鉆井組裝。對 水平定向鉆機 組裝很少集中 。 內(nèi)孔所以假設(shè)鉆柱的通用方法在接觸表面的孔在三個地方低孔。如果井下組裝的幾何形狀 (角位傳感器的距離、直徑等等 )已知鉆頭可以計算 (圖 4)。因此 ， 一個值通用鉆沒有采用 ； 相反 ，它是為每一個決定安裝使用制造商的引用幾何井下組裝。圖 4 中的曲線代表了 -路徑由滑動鉆井和鉆頭由描述作關(guān)于起源的一個角度為鉆頭往前移動。 鉆通常表示為度每 30 米 ， 或 100 英尺測量距離在硬盤 ， 但每將顯示為度米。點鉆柱 (圖 4)中 1 - 3 被認為相同的曲率?？梢杂嬎愕那拾霃?(r)使用 其 提出的關(guān)系。 (2)說明了解決這個幾何方程的井下組裝在圖 4。提供長度 A 和 B 都知道然后 C 和 D 長度和角度 c 和 d(圖 4)可以使用畢達哥拉斯的定理和其他派生簡單的三角關(guān)系。鉆可以預(yù)測井下組裝使用 (3)(指的是長度弧和弧的對 角 )。 11、 當(dāng)鉆 頭 偏離理想的線和水平滑動 圖 5 給出了分布 DBR DTR 和 SBESTE 分別 (一個理想化 SBE 和 STE 應(yīng)該有價值1.0， 這個值在適 當(dāng)?shù)臄?shù)字 )。這兩個數(shù)據(jù)集的分布尖峰的 (通常 分布 曲線疊加在圖 5 進一步說明物的性質(zhì)分布 )， 建議指導(dǎo) 水平定向鉆機 是可控的 ， 可以無效使用統(tǒng)計數(shù)據(jù)通常與通常 分布 有關(guān) 的 數(shù)據(jù)集 (布朗 ， 1997)。 圖 5 說明了 SBE STE 值大于 10 的前郊區(qū)故事的事件 ， 為便于查看 ， 隨后 SBE或 STE 的陰謀僅限于 A10 的最大射程 10(除了圖 8)， “ 極端 ”SBE ， STE 事件被確定應(yīng)用三個標準差的意思 (高斯 -伊恩 分布所描述的區(qū)域范圍內(nèi)應(yīng)用包含至少99%的標準差數(shù)據(jù)集 )。據(jù)悉 ，分 布在這個研究尖峰的 ， 因此該模型不能直接適用。然而 ， 在尖峰的 曲線表現(xiàn)出更大的數(shù)據(jù)集的分布意味著比遇到附近態(tài)分布曲線認為 ， 盡管應(yīng)用邊界上的不準確發(fā)行版使用標準差 ， 外面的數(shù)據(jù)邊界仍然可以被認為是 “ 極端 ” 出現(xiàn)。這是考慮到這一點 ,“ 極端 ” 限制的數(shù)據(jù)集應(yīng)用。 圖 6 演示了構(gòu)建之間的關(guān)系 ， 將鉆井和太滑 TCI， 一個理想 SBE 和 STE 之間應(yīng)該協(xié)調(diào) (1， 1)散點圖里 ， 理想的距離就越大從計劃的位置點偏差就越大。旋轉(zhuǎn)一對鉆探的理想情況下應(yīng)該為構(gòu)建和返回值為零無花果。 5 和 6， 鉆柱的旋轉(zhuǎn)的7 結(jié)果直。很明顯從無花果。 5 和 6 小德格力的變異水平可以預(yù)期。提供一個上下文彎曲的程度與旋轉(zhuǎn)鉆探馬克 斯最小值平均值和標準偏差的相融合 RTR隨著 SBR和 STR 展示在表 4。很明顯 在 最大曲率利率 (大約 0.14/ m) 范圍內(nèi) ，水平定向鉆機 運營商的選擇當(dāng)滑動鉆一個曲線 ,雖然平均曲率幾乎一個數(shù)量級低于滑動鉆井。 圖 7 演示了從基準與高程的變化距離在滑動鉆井理想化例 (安裝有一個假定的一個鉆 ， 曲率半徑 955 米 )和表 5 禮物的差異之間的高度增加 SBE 價值觀對 SBE 1。共同的距離滑動鉆井 鉆 了 10 米反映了最大可能的距離測量 水平定向鉆機 ?？梢钥闯鲈筋l繁軌跡 -受訪的井下組裝是就越大多弧離子鍍重大偏離期望的路徑 ，需要收縮的鉆柱和孔 ， 修正 管道 的路徑 ， 允許局部常位置或糾正措施的演習(xí)提出恢復(fù)井下組裝的位置到所需的位置。 12、 參數(shù)研究 反復(fù)交替滑動和演習(xí)的實踐 ， 在短距離創(chuàng)建的彎曲部分孔 ， 來代替滑動鉆井整個曲線在一個連續(xù)動作 ， 是是可以承受更大的控制地位鉆頭。這種技術(shù)可以利用長度的滑動遠遠低于鉆頭和傳感器之間的距離 ， 通常 短于 一米。合并的做法這樣短幻燈片鉆部分可以歸因于大 SBE -在調(diào)查數(shù)據(jù)集問題。圖 8 演示了關(guān)系船之間對有效構(gòu)建 (SBE 彎曲部分的長度建立通過滑動鉆井 )， 有一個明確的對應(yīng)關(guān)系在返回 SBE 之間有效的構(gòu)建和改進。圖 9 介紹了分布 SBT， STE 的數(shù)據(jù)集有效 構(gòu)件 1 米或更少。雖然這兩個發(fā)行版在圖 9 中仍然尖峰的他們正接近正常 分布 。 5和 9 表明 ， 發(fā)生 -芮妮的極端事件 ， 最初考慮 SBE 或 STE 值超過現(xiàn)在似乎 4 或更高的值。相信重大 SBE 和 STE 值與短滑動距離是兩個參數(shù)的函數(shù)。首先 ， 實驗 的創(chuàng)建通過旋轉(zhuǎn)鉆探大于那滑動鉆井 (包含在 圖 1)。不存在顯著的鉆壓 ， 沒有保證鉆頭而不是 “ 走 ” 在鉆孔時鉆柱的旋轉(zhuǎn)終止 (改變從鉆井到滑動 )和滑動演習(xí)會偏離理想的線和水平。其次 ， 功率對傳感器整合在井下組裝背后的重要的距離 (圖2)， 因此這些偏差不太可能確定 ， 除非靜態(tài)位置調(diào)查嗎在這一 點上。如果短的交替開采和滑動 ， 那么這些偏差可以很快和鉆孔機有一個非常可憐的理解實際的創(chuàng)建 (更不用說井下的實際位置裝配在任何點之間調(diào)查 )和整體偏移從理想的線水平可以相當(dāng)大 (如所示施托克豪森 (2003 a， b， c)， 盡管他們的研究焦點油田行業(yè)的靜態(tài)位置點少比 水平定向鉆機 )。這將是確定感興趣的協(xié)議中的重復(fù)偏差引入彎曲部分對產(chǎn)品的拉片部隊在安裝管道 。 還沒有完全理解如果這些偏差在平滑或仍有影響在產(chǎn)品的拉片管。 8 如果一個指定半徑的曲線形式所需的孔的一部分在安裝路徑 ， 鉆孔機選擇建立使用交替的鉆探和滑動角必須將更大 ， 因 此曲線創(chuàng)建純滑動 ， 短規(guī)劃設(shè)計的滑動所需角就越大。圖 8 說明使用短長度的滑動鉆井結(jié)果大型 SBE 和 STE 值。據(jù)了解 ， 偏差并通過極端 SBE 值在短距離可能相對小 (圖 7 和表 5)， 但這樣的重復(fù)包含戴維 -我們將有可能增加摩擦力和彎矩作用于產(chǎn)品在拉片管。然而 ， 作者認為 ，使用更大的長度的滑動 (需要較低的鉆 )在創(chuàng)建彎曲部分的孔將導(dǎo)致減少 SBE 或STE 值改變從什么時候凌滑動 (上面列出的原因 )。因此 ， 增加滑動長度減少了潛在的偏差的數(shù)量包括在 鉆頭 ， 降低 SBE / STE 的嚴重程度 (圖 8)， 并提供了一個更加清晰的認識實際孔需求情況。然而 ， 增加滑動的長度增加了風(fēng)險的嚴重程度的放大 (圖 7)， 孔裝配背離。 因此 ， 建議應(yīng)滑動的長度足夠長 ， 以避免積累 鉆頭 中的多個未入帳的偏差 ，而減少重大偏離線和水平可以避免這種情況的發(fā)生 。 如果實時對整個 系統(tǒng) 擁有主權(quán)位置監(jiān)控 (結(jié)合靜態(tài)監(jiān)控 )是使用傳感器 ， 可以直接定位 的 是后位。 14、鉆進距離 長度的滑動時控制 顯然是一個重要的參數(shù)位置 ， 但這種關(guān)系在圖 8 不占鉆頭的位置關(guān)系鉆井平臺。在鉆柱將保持在理想條件孔的中心和摩擦損失將會由于流感阻力 (城 和波蘭人 ， 2007)， 導(dǎo)致相對較小損失 。 因此 ， 降低鉆壓。在現(xiàn)實中鉆柱將接 觸孔壁 (如果只生的錫箔部分路徑 )和摩擦損失將更高 ， 比射流阻力(皇家 ， 2010)。 因此 ， 鉆壓會減少。細胞部分要求鉆壓有效運作和有潛在的損失與 增加 轉(zhuǎn)向控制荷蘭國際集團的距離鉆機的摩 擦損失。 分組測量距離的滑動數(shù)據(jù)范圍從入口點 (圖 10)之間的關(guān)系測量距離和轉(zhuǎn)向響應(yīng)調(diào)查。圖 10 展示了盒須圖中的數(shù)據(jù)格式 ， 類似于圖 3(50%框中的數(shù)據(jù) ， 意味著顯示框內(nèi) )。 很顯然 ， 方差在數(shù)據(jù)集 ，這 樣很難得到任何特定的的趨勢。這是加劇了有限的數(shù)據(jù)集無與倫比的距離 1000 米 (只有 8 安裝超過這 ， 例如只有其中的一個延伸過去的 1500 厘米 )。不過 ， 檢查每個范圍的測量距離的平均值 ， 建議有一個減少轉(zhuǎn)向響應(yīng)距離。 15、 鉆頭、彎曲角度和地質(zhì)學(xué) 由于井下隔離的轉(zhuǎn)向控制行為裝配或地質(zhì)地質(zhì)條件是有問題的安裝的不完全的特征。大多數(shù)的裝置利用一種井下組裝和多個驅(qū)動器進行了地質(zhì)條件 的勘測。 9 相關(guān)數(shù)據(jù)的變化在英蒂 井下總成守寡的設(shè)施是有限的 ； TCI 太具體的選擇條件 (TCI 用于難度比太巖層 ) 通常不會改變。圖 11 顯示了 95%的置信區(qū)間的意思對于三個安裝 ， 角或改變鉆頭。由于變化影響鉆頭類型似乎不重要 ，又 似乎沒有一個相關(guān)性的嚴重性角度和轉(zhuǎn)向反應(yīng)。很明顯 ， 數(shù)據(jù)集生成從三個 安裝很小 ， 進一步的研究將會重新確鑿的發(fā)現(xiàn)之前報道的影響給定角度的或者有效的鉆頭類型賴斯 -規(guī)劃設(shè)計。這樣的研究可能會在實驗室更成功 ， 在控制和準確的監(jiān)測 ，水平定向鉆機 安裝。 圖 11 說明了地質(zhì)轉(zhuǎn)向的影響能力 (特別是混合土壤狀況和泥 -石頭 )， 尤其是在轉(zhuǎn)彎的能力。在調(diào)查對 水平定向鉆機 進行協(xié)議的條件以前 ， 但這些往往主要聚焦于穩(wěn)定生 (例如夏和摩爾 ,2006)。然而 ， 作者無法識別在文獻調(diào)查報告調(diào)查轉(zhuǎn)向響應(yīng)在不同地質(zhì)條件。圖 12 展示了 SBE 地質(zhì)條件并提供了置信區(qū)間 (95%的意思 )。一個數(shù)量置信區(qū)間的小數(shù)據(jù)集 ， 額外的數(shù)據(jù) ， 包括 當(dāng)前的外部限制內(nèi)進行丹斯間隔很可能被證明是 “ 極端 ” 事件 ， 增加預(yù)測的距離的意思 。 電機驅(qū)動部分在表層土壤中很少使用 ， 可以成功地用于建立孔 。 盡管很明顯 ，使用井下馬達在 “ 土壤 ”,