硬紙盒包裝機(jī)成型裝置總體設(shè)計(jì)論文

目 錄目 錄.I第1章 緒 論.11.1概述.11.4.1機(jī)械功能多元化 .51.4.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化.51.4.3控制智能化.51.4.4結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化.51.5.3 硬紙盒包裝機(jī)械的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求.6第2章 硬紙盒包裝機(jī)成型裝置總體方案設(shè)計(jì).72.1功能與應(yīng)用范圍.72.2確定機(jī)器類型.82.2.1工位數(shù).82.2.2運(yùn)動(dòng)型式.82.3確定包裝程序，工藝路線和工位數(shù).82.3.1包裝程序.82.3.2工藝路線.92.3.3工位數(shù).92.4對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求.102.5機(jī)構(gòu)選型.10第3章 主要零部件參數(shù)的設(shè)定.123.1.電動(dòng)機(jī)的選擇.123.1.1電動(dòng)機(jī)種類、結(jié)構(gòu)型式、電壓、轉(zhuǎn)速的選擇.133.1.2電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇.143.2.減速器高速軸直徑及強(qiáng)度校核.153.3傳送帶帶輪參數(shù)的設(shè)定.163.4傳送帶設(shè)計(jì).173.5底箱設(shè)計(jì).19第4章 成型裝置主要零件建模.214.1軟件介紹.214.2主要零件建模過程舉例.214.2.1.槽輪建模過程.214.2.2.傳送帶帶輪建模.284.3 關(guān)鍵零件裝配過程舉例.35第5章 紙盒包裝機(jī)仿真運(yùn)動(dòng).39I5.1包裝機(jī)的工作過程.395.1.1紙盒撐起機(jī)構(gòu).395.1.2.折內(nèi)襯機(jī)構(gòu).395.1.3.折外蓋機(jī)構(gòu).405.2.包裝機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作過程.425.2.1.紙盒撐起機(jī)構(gòu).425.2.2.折內(nèi)襯機(jī)構(gòu).425.2.3.折外盒蓋機(jī)構(gòu).425.3 ANIMATOR簡介.425.4開始ANIMATOR.42結(jié)束 .47.48參 .49II煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第1章 緒 論1.1概述紙盒包裝機(jī)械 包裝工 的 類 ， 包裝工 舉 的位和作用， 行 要的 設(shè) ， 成 的包裝工藝過程 包裝機(jī)械的 包裝工 的 currency1包裝“ ，currency1fifl ，對(duì)包裝工 的 化 currency1的”撐 包裝工 的裝 ， 包裝 高、 率高、 種多、 、 成、 ， 強(qiáng)的 ，帶 的 和fi 化的包裝機(jī)械， 化的包裝工 用 成包裝過程的包裝機(jī)械 11類， 機(jī)械、 裝機(jī)械、機(jī)械、包機(jī)械、多功能包裝機(jī)械、標(biāo) 機(jī)械、 機(jī)械、 機(jī)械、機(jī)械、機(jī)械和 裝機(jī)械、 包裝機(jī)械和設(shè) 用工包裝“和 器的包裝機(jī)械 7類， 紙工機(jī)械、紙盒工機(jī)械、 “工機(jī)械、制機(jī)械、 器工機(jī)械、 器工機(jī)械、 器工機(jī)械 類設(shè) 包 成包裝“制造、印刷和 器成型 工序的機(jī)械和設(shè) ，其 fl高前 類包裝機(jī)械 美國已成 獨(dú)立的行 ，稱轉(zhuǎn)換機(jī)械，意即將原fi工、印刷、成型 轉(zhuǎn)換成包裝 器的機(jī)器 類設(shè) 多數(shù) 盛 線， 高，與工藝和原關(guān)系十 密切投資 ， 硬紙盒包裝機(jī)械作專 機(jī)械，除了普通機(jī)械的 般要求外，還 外表美觀、傳動(dòng)裝置緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、 率高 要求， 很 成自身功能，適應(yīng)市場需求 1.2 國外包裝行業(yè)發(fā)展概況美國、日、德國、意 利 世界上包裝機(jī)械四 強(qiáng)國 從目前情況看，全球的包裝機(jī)械需求預(yù)計(jì)將 每年5.3的速度增長，到2005年達(dá)290億美元 美國擁 最 的包裝設(shè) 商，其次 日，其他主要 商還包 德國、意 利和 國 到2005年，包裝設(shè) 增長最快的 發(fā)展 國家和 區(qū) 發(fā)達(dá)國家將從刺激國內(nèi)需求 利，并 發(fā)展 國家尋找當(dāng) 適的 廠家，特別 食 工廠行投資， 包裝機(jī)械設(shè) Sullivan的市場調(diào)查報(bào)告 稱，到2007年，歐洲包裝機(jī)械的市場總預(yù)計(jì)將由2000年的46億美元增長至65億美元，市場潛 那些傳統(tǒng)上currency1使用包裝系統(tǒng)的工 將成包裝機(jī)械市場的新客戶，從成刺激銷售增長的 素之 已fi具 包裝設(shè) 的公司未 更新或增包裝 線的例將上升，特別食 、飲及制藥 的需求最殷切 調(diào)查報(bào)告還指出，過去只購置 離式包裝機(jī)械的型廠商也將逐步了解1煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）“體式包裝 線”的優(yōu) ， 成 類 的潛 用戶， 未 的包裝機(jī)械市場 ， 種包裝機(jī)械的 率將 上升 方 ，OEM制造與最 將 購 作簡 裝 的包裝機(jī)械， 其 當(dāng)前制造 ，對(duì)簡 作系統(tǒng)的需求將與日 增 ，要 未 包裝市場 之 ，高率的客戶 與機(jī)械 將 最 要的 件之 美國 世界上包裝機(jī)械發(fā)展 長的國家，已成了獨(dú)立 的包裝機(jī)械體系，其 種和 世界之 10多年 ，美國始 世界最 包裝機(jī)械 和 國的 位 其 高、 、精、 多，機(jī)械與計(jì)currency1機(jī)緊密結(jié) ，機(jī)電 體化控制 新型機(jī)械 成型、 、 “種機(jī)械的增長最快，包機(jī)和包裝機(jī)市場額的15%，紙盒盒包裝機(jī) 市場 率 第fi位 從上世90年 fl ，美國包裝機(jī)械 直 的發(fā)展 美國國內(nèi)包裝機(jī)械市場 全球 指的，各種包裝機(jī)械主要內(nèi)銷，1998年美國包裝機(jī)械國內(nèi) 82%，出 只 的18%，出 額 美國的包裝機(jī)械制造廠 部 型包裝“廠，銷售也 全 公司 國已成 、”、日、國、德國之，美國包裝機(jī)械的第6 出 市場 美國包裝工 起步20世 fl自fi 到快速發(fā)展，逐步建立并成包 包裝“、包裝工藝和包裝機(jī)械 獨(dú)立的工 體系 其包裝工 總 國fi 總 的3 其包裝機(jī)械最 使用行 食 ，其次 飲、家 用 與化 、藥用 及 美國食 ， 和每年需要的包裝機(jī)械的 最 ，到2005年20.3 需包裝機(jī)械第fi 第“位 包第四位第位 除 平外， 、包裝機(jī)械的年需求食 總需求的 其他 主要由家 用 與化 、 、藥、日 4行 組成 其他 對(duì)包裝機(jī)械年需求年總需求的13 日與美國、德國 ，起步 上世 60年 前，包裝機(jī)械廠家currency1 60家，只能包裝、 60-70年 ， 日包裝機(jī)械 起步 ， 增長速度很快 70-80年 ，增長速度 currency1上 那 高，年增長率 達(dá)13% 80-90年 穩(wěn)定增長 ，將 電 成功 應(yīng)用包裝機(jī)械的控制， 將 、工 機(jī)器 、模 化 應(yīng)用包裝機(jī)械，達(dá)到 全 高、 作、高 率的平， 高了其國 市場 ，從上世 60年 到90年 fl，日包裝機(jī)械工 30多年高速增長，fi 了他發(fā)展的過程 日的包裝機(jī)械制造廠 主，包裝機(jī)械的 種 500種， 700多 包裝機(jī)械 型 機(jī)主，具 體、精密度高、 裝、 作方 、自動(dòng)化程度高 優(yōu)點(diǎn) 90年 ，已將 調(diào)、電 、 點(diǎn)電 開關(guān)、動(dòng) 數(shù) 運(yùn)用 包裝機(jī)械 日包裝機(jī)械的很 部 用食 包裝 ，食 包裝機(jī)械 包裝機(jī)械總 的 上 日包裝機(jī)械的主要市場 國，出 額只 的10% 洲 日包裝機(jī)械的主要出 市場 從上世 90年 ，日對(duì) 國的出 額年 增長，自1995年起， 國已成日包裝機(jī)械的最 出 國 德國包裝機(jī)械 設(shè)計(jì)、制造、 能 方 位 2002年德國包裝2煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）機(jī)械 達(dá)34億歐元，2001年上升10 currency1同的包裝“劃 ，2002年德國 包裝 增長了 1.6，木“ 3.6，紙及紙 11.9 歐洲包裝機(jī)械的70德國 ，其 的77出 ，世界包裝機(jī)械出 市場的29，名列世界第 位 國 德國包裝機(jī)械的 要出 國， 其 食工及包裝機(jī)械 德國主要的包裝機(jī)械出 市場次美、法、 、俄 德國的包裝機(jī)械憑借85的配額穩(wěn)世界位 德國的包裝機(jī)械 計(jì)、制造、 能 方 名列前茅，特別 啤酒、飲 裝設(shè) 具 高速、成套、自動(dòng)化程度高、靠 特點(diǎn) 些 公司 的包裝機(jī)械 機(jī)、電、儀表及 機(jī)控制 體，采用電感應(yīng)， 標(biāo)控制，并配防靜電裝置 其 型自動(dòng)包裝機(jī)currency1僅包裝 ， 能使制、稱 、 、抽真、 工序 臺(tái) 機(jī)上 成 德國包裝機(jī)械 多年 始 處穩(wěn)定增長狀 ，出 例80 ， 世界上最 的包裝機(jī)械出 國 德國、意 利、國、瑞士和法國 ，都 世界上很 要的包裝機(jī)械 國家 歐洲各國包裝機(jī)械 的 共同特點(diǎn)， 出 例(出 額 的例)都很 ，德國和意 利 80%，瑞士超過90%，荷蘭出 額甚至 ， 荷蘭歐洲很 要的貿(mào) 轉(zhuǎn) 德國的包裝機(jī)械 計(jì)、制造、 能 方 位，特別 啤酒、飲 裝設(shè) 具 高速、成套、自動(dòng)化程度高、靠 特點(diǎn)，享譽(yù)全球 些 公司 的包裝機(jī)械 機(jī)-電-儀及 機(jī)控制 體，采用電感應(yīng)， 標(biāo)控制，并配 防靜電裝置 其 型自動(dòng)包裝機(jī)currency1僅包裝 ， 能 制、稱、 、抽真、 工序 臺(tái) 機(jī)上 成 德國包裝機(jī)械 多年 始 處穩(wěn)定增長狀 ，出 例80% 德國 世界上最 的包裝機(jī)械出 國 意 利 僅次德國的第fi 包裝機(jī)械出 國 意 利的包裝機(jī)械多用食工 ，具 能優(yōu) 、外觀 究、價(jià) 宜的特點(diǎn)，出 例80% ，美國 其最 的出 市場 上世 90年 ，意 利對(duì) 國的包裝機(jī)械出 額迅速增長，1995年 意 利的出 排名榜上， 國已躍上第2位 1.3 國內(nèi)包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè) 我國包裝機(jī)械起步 ， 新 國成立時(shí)幾乎 片白，只 數(shù)工廠或作坊 些簡 的手工包裝機(jī)具，或數(shù) 機(jī)器行 配 上世 80年 前發(fā)展緩慢，只能 幾種平很的包裝機(jī)械，主要 工、制、制鹽、釀酒 行 ，包裝機(jī)械 成 獨(dú)立的行 ，國家公布的 目錄 也 包裝機(jī)械 類 80年 ，由改革開放，我國fi 迅猛發(fā)展， 對(duì)包裝機(jī)械的需求currency1斷增 市場需求，政府的 視政策 和極扶，使我國包裝機(jī)械到迅速發(fā)展，年平增長速度 30%，入90年 ， 20% 上的速度增長 fi過20多年的發(fā)展，我國包裝機(jī)械已成機(jī)械工 十 行 之 ， 論 還 種，都 了令 矚目的成 ，我國包裝工 快速發(fā)展 了 的 障， 些包裝機(jī)械 補(bǔ)了國內(nèi)白，已能基滿 國內(nèi)市場的需求，部 還 出 2001年全國包裝機(jī)械 達(dá)53.3萬臺(tái)(套， 195.5億元，全國包裝工 總 的8.2%，我國已成世界包裝機(jī)械工 和 國之3煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）然，我國包裝機(jī)械存 currency1問題 乏宏觀調(diào)控， 包裝機(jī)械 起點(diǎn)、天currency1 跨部 ，存 統(tǒng)籌 劃、宏觀指 難的問題， 投資和開發(fā)新 方 往往 哄起，出平 的 序 fi 乏資投入， 也 機(jī)械行 的共 ，難 吸 資投入，難 行 的 改造 ficurrency1 ， 用研究和開發(fā)的投資銷售額平平currency1到1%，currency1能做到，開發(fā) ，研究 由 儲(chǔ) ， 、化吸收工作currency1，使 新 ，乏 “ 乏專 ， 包裝機(jī)械 利潤currency1高，難 吸優(yōu)秀的 才， 才隊(duì)伍參差currency1齊，自主開發(fā) 和創(chuàng)新能 弱，甚至化吸收國外同類 的能 都很弱，造成 多年 貫制 上 些已fi制約了行 的發(fā)展 目前，我國包裝機(jī)械出 額還currency1 總 的5%， 額與總 抵 當(dāng) 包裝機(jī)械市場 商機(jī) ，綜 國內(nèi)包裝市場的信息， 發(fā)目前市場需求旺盛的主要包裝 ： 紙、制箱(盒)、印刷成套設(shè) 紙、制箱指的 包裝盒、 型紙箱、快餐飯盒、 次 紙杯、紙模包裝 ， 類 currency1 包裝行 里的龍老 ，全國 萬家紙箱(盒)包裝廠，十幾年 國內(nèi)流通 對(duì) 紙、制箱(盒)、印刷成套設(shè) 的需求長盛currency1衰， currency1應(yīng)求 除 活日用 采用紙箱包裝外， 摩扦車、自行車 采用紙箱包裝，日fl活 currency1或的也由柳 筐改用紙箱行包裝 行 內(nèi)預(yù)測，未 也 用紙箱包裝 隨 fi 的 步發(fā)展，紙箱包裝 更新改造速度快，迫切需要20m 上的寬 層、 層、 層及高強(qiáng)度各種 紙、紙箱(盒)成套設(shè) 藥工及其包裝機(jī)械的包裝“ 各種 ”藥工成套設(shè) ，特別 要的 化機(jī)械設(shè) 工當(dāng) 行 要 題，解 藥切片、制片、 、 、 的包裝問題，迫切需要各種藥 工及包裝設(shè) ，解 的適應(yīng) 、配套 及靠 ，特別 高速、自動(dòng)化、多功能的包裝機(jī)械及 應(yīng)配套的 包裝“ 方 食 成套設(shè) 主要 方 、方 及 、包 機(jī)械表的方 食 工成套設(shè) ， 需求 國內(nèi)市場調(diào)查， 對(duì)方 食 需求的方 ： 、高 、 傳統(tǒng)食 工、老年及 食工設(shè) 的市場前 同 看， 關(guān) 應(yīng) 點(diǎn)開發(fā) 啤酒、飲 裝成套設(shè) 目前全國 主要啤酒廠800 家，主要飲廠2000多家，啤酒 裝機(jī)械 點(diǎn)發(fā)展年 5 萬 型 裝成套設(shè) ，適度發(fā)展10萬 /年 上的 型啤酒 裝成套設(shè) ， 內(nèi) 士特別強(qiáng)調(diào)，要發(fā)展高速、計(jì)精確、自動(dòng) 測 多功能、全自動(dòng)設(shè) 飲機(jī)械要適應(yīng) 主 ，裝飲的發(fā)展方 開發(fā)場調(diào)配啤酒、飲 和設(shè) 工 包裝設(shè) 工、 未 發(fā)展的 要 ，迫切需要 和設(shè) 、 高率 和設(shè) 、 能的 和設(shè) 、fi 及選的、速 及 的 與裝 發(fā) 展 度 、食、 類( )、類 食 原 currency1的工機(jī)械，特別 包裝設(shè) ，目前 都采 調(diào)、Co60“ 和裝 1.4 國內(nèi)包裝機(jī)械業(yè)的發(fā)展方向隨 包裝機(jī)械 的日 ，包裝機(jī)械 發(fā)展方 上fi 四方 發(fā)展：4煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）1.4.1機(jī)械功能多元化 工商 已 精 化及多元化的 化，多元化、fl 化 多種切換功能和包裝機(jī)械方 適應(yīng)市 場需求1.4.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化利用原 機(jī)型模組化設(shè)計(jì)， 時(shí)內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型1.4.3控制智能化未 包裝機(jī)械 具 多功能化、調(diào) 作簡 件，基電的智能型儀器將成食 包裝控制器發(fā)展的新 1.4.4結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制 關(guān)系到包裝機(jī)械 能的優(yōu)，通過 達(dá) 、器及數(shù)控制”、動(dòng) 控制 高精密控制器 并適度 做 外，我 還應(yīng) 做到 “點(diǎn)：、強(qiáng)總控制，速與國 步發(fā)展 多 的調(diào) ，的補(bǔ)去 開發(fā) 度，行 投入和 fi 建立長、定的 求關(guān)系，防 目 、 布點(diǎn)和自 的 出 同時(shí)，國內(nèi)包裝 定要放到世界包裝 去發(fā)展 才能速與國 的，才能全 觀和體 世界包裝的發(fā)展動(dòng) ，才能 時(shí) 更 的市場額 、 利用資 利用資 ，使資達(dá)到投入優(yōu)化， 包裝 的資投入其次 高包裝“ 的利用率，尋找資 約的各種 徑， 發(fā)展適度包裝，改革和 過 包裝， 約包裝“ 視包裝 改造，發(fā)展 轉(zhuǎn)包裝和 收利用， 和使用 包裝，使包裝發(fā)展與 結(jié) 起 、包裝“ 能、防 、高功能方 發(fā)展 快發(fā)展具 、 高 、高強(qiáng)度 功能的包裝“，使其適應(yīng)currency1 同 對(duì)包裝制 的特要求 對(duì)包裝 的市場需要，currency1斷 高設(shè)計(jì)開發(fā)能 ， 點(diǎn)設(shè)計(jì)開發(fā)新型包裝“ 和 “，包裝制 工與原“ 應(yīng)currency1平的差 紙、 、四 包裝基“的多種 系列開發(fā)， 要行多種基“的 種開發(fā) 日舉行的 國 食 和包裝機(jī)械及 關(guān)設(shè) 上， 國食 和包裝機(jī)械工 fl 長、 長 至，我國 包裝機(jī)械發(fā)展將 “ 至， 幾年 ，我國包裝機(jī)械 的成 目共 ，存 的問題也很，平 建設(shè) 其 出 國包裝機(jī)械市場發(fā)展將 特點(diǎn)： 包裝機(jī)械 日 增 國 的 些包裝機(jī)械 currency1高，國外已將很多 應(yīng) 用 包裝機(jī)械上， 離 控 包 控、自動(dòng) 補(bǔ) 、激切 、信息處 fi 包裝機(jī)械市場日 斷化 目前 國除了 紙箱包裝機(jī)械和 些型包裝機(jī)械 定 模和優(yōu) 外， 其他包裝機(jī)械幾乎currency1成體系和 模，國內(nèi)市場上需求 的 些成套包裝 線， 國外幾家 包裝機(jī)械 團(tuán) 5煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）斷 “ 包裝機(jī)械零部件 專 化 國 包裝界十 視 高包裝機(jī)械工和包裝系統(tǒng)的通用能 ， 裝機(jī)械零部件 專 化 發(fā)展的 然 ，很多零部件currency1再由包裝機(jī)械廠 ， 由 些通用的標(biāo)準(zhǔn)件廠 ，某些特的零部件由高度專 化的 廠家 ，真 名的包裝機(jī)械廠將能 組裝廠 1.5 國內(nèi)包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)面臨的問題 .5. 國內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展中的問題 我國包裝機(jī)械行 發(fā)展的主要問題 結(jié)構(gòu)的零 從 結(jié)構(gòu)看，我國包裝機(jī)械 種約 多種 ，配套數(shù)，高精度和 型 ，currency1能滿 市場需求 差 表 能穩(wěn)定 和靠 差，外觀造型currency1美觀，表 處 粗糙，許多元器件 差、壽 、靠 ，影響了體 的 從 狀況 看，國內(nèi)包裝機(jī)械行 龍 ， 模 、 次高的 currency1多從 開發(fā)看，我國還基停留 仿制 ，自行開發(fā)能弱，科研fi 僅銷售額的%，國外高達(dá)8% % 總的 ，我國包裝機(jī)械和國 的 ， 的開發(fā)、 能、 、靠 、 方 的 都處 .5. 產(chǎn)生這些問題的原因 、乏宏觀調(diào)控 包裝機(jī)械 起點(diǎn)、“天currency1 ” 跨部 ，存 統(tǒng)籌 劃、宏觀指 難的問題， 投資和開發(fā)新 方 往往 哄起，出平 的 序 、乏資投入 也 機(jī)械行 的共 ，難 吸 資投入，難 行 的 改造 fi currency1 ， 用研究和 開發(fā)的投資銷售額平平currency1到%，currency1能做到 ，開發(fā) ，研究 由 儲(chǔ) ， 、化吸收工作currency1 ，使 新 ，乏 、乏專 包裝機(jī)械 利潤currency1高，難 吸優(yōu)秀的 才， 才隊(duì)伍參差currency1齊，自主開發(fā) 和創(chuàng)新能 弱 ，甚至化吸收國外同類 的能 都很弱，造成 多年 貫制 1.5.3 硬紙盒包裝機(jī)械的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求要研究包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)方法， 從包裝機(jī)械的特點(diǎn)入手 包裝機(jī)械作特類型的專用機(jī)械，與其 機(jī)械 自身的特點(diǎn)，主要1、種類繁多 由包裝對(duì) 、包裝工藝的多 化，使包裝機(jī)械 原 與結(jié)構(gòu)上存很 差異，即使 能夠 成同 包裝功能的機(jī)械，也能具 currency1同的工作原和結(jié)構(gòu) 2、更新?lián)Q 快 由包裝機(jī)械currency1斷 高速化發(fā)展，機(jī)械零部件極 疲勞，并 隨的步，對(duì)包裝機(jī)械的要求也日 嚴(yán) ，滿 市場需求，包裝機(jī)械應(yīng)及時(shí)更新?lián)Q 3、控制要求高 由包裝機(jī)械結(jié)構(gòu) 、包裝工藝動(dòng)作配 要求高，其自動(dòng)控制6煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）直影響包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作靠 、包裝 、 率、能和作 對(duì)包裝機(jī)械的控制要求高 4、多功能 包裝機(jī)械 數(shù) 限的專 機(jī)械， 高 率、方 制造和 、減設(shè) 投資，目前包裝機(jī)械 多具 通用 和多功能 關(guān) 內(nèi) 士認(rèn)，未 包裝機(jī)械將fi 4方 發(fā)展：機(jī)械功能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化模組化、控制智能化、結(jié)構(gòu)高精度化 鑒包裝機(jī)械上述特點(diǎn) 及包裝機(jī)械的發(fā)展方 ，包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)應(yīng)采用模 化設(shè)計(jì)多功能、多用 ，并綜 運(yùn)用機(jī)、電、 體化 高自動(dòng)化程度， 其靠 機(jī)器要 調(diào) ，具 和靈活 外，設(shè)計(jì)還應(yīng)運(yùn)用 機(jī)工程思 ，做到” “ 同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、 化 設(shè)計(jì)方法行優(yōu)化設(shè)計(jì) 滿 包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)要求 第2章 硬紙盒包裝機(jī)成型裝置總體方案設(shè)計(jì)2.1功能與應(yīng)用范圍用 ： 華牙 盒包裝機(jī)構(gòu)，從牙 盒 成 開始入機(jī)械，到 成 全過程行設(shè)計(jì)開發(fā) 牙 盒外尺寸：長X寬X高 200mmX50mmX40mm包裝“：硬 紙，厚度約0.5mm7煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）包裝方式：折疊式設(shè)計(jì)要求：對(duì)原 硬紙盒包裝機(jī)行更新?lián)Q ， 率、靠 、使用壽 和噪聲 方 應(yīng) 改善 包裝機(jī)械 數(shù) 限的專 機(jī)械， 高 率、方 制造和 、減設(shè) 投資，設(shè)計(jì)還應(yīng)運(yùn)用 機(jī)工程思 ，做到” “ 同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、 化 設(shè)計(jì)方法行優(yōu)化設(shè)計(jì) 滿 包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)要求 2.2確定機(jī)器類型2.2.1工位數(shù)工位數(shù) 指 多工位包裝機(jī)上從輸入到輸出工位區(qū)內(nèi)包的物 的數(shù)目 運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)上的工位數(shù) currency1 數(shù)，工位數(shù)應(yīng)按包裝 作的多寡和 率的高 確定， 與工藝路線也 密切關(guān)系 選擇工位 幾：1 包裝機(jī)構(gòu)的多選擇包裝過程簡 ，需執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 慮使用 工位包裝機(jī)， 省掉主傳送系統(tǒng) 當(dāng)包裝過程 需要多執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，宜選用多工位包裝機(jī) 多工位，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 開 布置 2 率的高選擇多工位包裝機(jī)將各包裝 作 currency1同的工位上同時(shí)行， 率高 對(duì)言， 工位包裝機(jī)的 率 牙 盒 批 ，包裝動(dòng)作也多， 率要求高，故選用多工位包裝機(jī) 2.2.2運(yùn)動(dòng)型式多工位包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)型式 歇運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)兩種式 歇運(yùn)動(dòng)：物 工位轉(zhuǎn)到 工位做歇步運(yùn)動(dòng)，主要包裝 作 物 靜 時(shí) 成， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)型式簡 ，歇運(yùn)動(dòng)的慣和沖擊 currency1利 高 率 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多時(shí)，使結(jié)構(gòu)簡 通fl選用 種式 運(yùn)動(dòng)：物 及傳送系統(tǒng)做 速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 率高時(shí)選用 種式 紙盒折疊動(dòng)作要求精確， 工位數(shù)多，故設(shè)計(jì)選用歇運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī) 2.3確定包裝程序，工藝路線和工位數(shù)2.3.1包裝程序包裝程序 指 成各包裝 作的順序 包裝方式往往 定了包裝程序8煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）例， 壓 裝的程序 ：升瓶- - 液-排 液- 瓶 設(shè)計(jì) 應(yīng) 掌握各種包裝方式要求的程序及每 包裝 作要求的工藝參數(shù)工藝 、時(shí)、度、速度 設(shè)計(jì)設(shè)定將 成 扁狀紙盒撐起，然運(yùn)送至運(yùn)輸帶上行流包裝 體上 稱盒-折 側(cè)內(nèi) 頁-折 側(cè)內(nèi) 頁-抬起外端蓋- 閉外盒蓋 步驟 2.3.2工藝路線歇式多工位折疊式紙盒包裝機(jī)的工藝路線 圓弧型， 梯型，折線型，圓弧與直線結(jié) 型 ，搞設(shè)計(jì)， 析對(duì)各種工藝路線的特點(diǎn)，既要慮 對(duì)機(jī)器 率、執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目和運(yùn)動(dòng)要求的影響，還應(yīng) 慮 對(duì)機(jī)器外作 件 及組成包裝 線 方 的影響 只 對(duì)各種currency1同方案 認(rèn)真仔細(xì)的 析，才 能找到最佳方案 機(jī)選用折線型工藝路線， 率高，用 currency1 ，機(jī)械結(jié)構(gòu)也簡 緊湊 2.3.3工位數(shù)工位數(shù) 指 多工位包裝機(jī)上從輸入到輸出工位區(qū)內(nèi)包的物 的數(shù)目 運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)上的工位數(shù) currency1 數(shù)，工位數(shù)應(yīng)按包裝 作的多寡和 率的高 確定， 與工藝路線也 密切關(guān)系 從已 關(guān)設(shè) 的設(shè)計(jì)fi 慮，減包裝時(shí)和簡化設(shè) 程度，預(yù) 六工位 圖2-1，1至6 別稱盒、運(yùn)送、折 側(cè)內(nèi) 頁、折 側(cè)內(nèi) 頁、抬起外端蓋、閉 外端蓋 圖2-1 工藝流程圖9煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）2.4對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求將扁狀紙盒撐起， 工位 設(shè)置撐起裝置，其運(yùn)動(dòng)方式往 直線運(yùn)動(dòng)，工位fi至工位六兩端盒蓋折疊，主傳送電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的傳送帶的歇運(yùn)動(dòng) 歇，各工位 成 應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 動(dòng) 由電動(dòng)機(jī) ，fi 速器 減速裝置傳至各運(yùn)動(dòng)元件 由設(shè)計(jì)只限紙盒成型裝置的研究，故對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)currency1做過多描述 2.5機(jī)構(gòu)選型歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)， 歇運(yùn)動(dòng)，即主動(dòng)輪轉(zhuǎn) ，從動(dòng)輪四槽槽輪轉(zhuǎn)四 之 圖：圖2-2 槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)紙盒撐起機(jī)構(gòu)采用圖式，2沿 1做往 直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)2 到2-3位置時(shí)，紙盒 擠壓撐起 10槽輪煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）圖2-3 紙盒撐起機(jī)構(gòu)位置折內(nèi)襯片采用式，靠折紙轉(zhuǎn)盤的圓 轉(zhuǎn)動(dòng)將 側(cè)內(nèi)襯片折過去，紙盒 傳送帶的帶動(dòng) 前運(yùn)動(dòng)，fi過折紙壓時(shí) 片內(nèi)襯片也 折起 ，成了內(nèi)襯片的折疊過程 圖2-4 內(nèi)襯片折疊機(jī)構(gòu) 圖2-5 折外盒蓋機(jī)構(gòu)折外蓋用 斜 裝置將盒蓋慢慢抬起，然由 推裝置將盒蓋 攏， 成 工序，最 成紙盒成型過程 圖2-5 1121扁紙盒卡 擋紙 盒折紙轉(zhuǎn)盤折紙壓 斜體滑 推煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第3章 主要零部件參數(shù)的設(shè)定3.1.電動(dòng)機(jī)的選擇確 選用與機(jī)械 配套的電動(dòng)機(jī)， 使電動(dòng)機(jī) 最fi 、最 的方式運(yùn)行，從達(dá)到 能、 高率的目的 電動(dòng)機(jī)的選用，要了解電動(dòng)機(jī)的機(jī)械 特 ， 機(jī)械 的類型和特 選擇電動(dòng)機(jī)的額定 、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓 及型式 要某 機(jī)械選配 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 通fl 機(jī)械 的需要 選擇電動(dòng)機(jī)的功率，同時(shí)，還要 慮 的工作制問題，也 ，選的電動(dòng)機(jī)應(yīng)適應(yīng)機(jī)械 的、 時(shí)或斷 工作 功率選用時(shí)currency1能太 ，也currency1能太 選了， currency1了電動(dòng)機(jī)和 機(jī)械的fl工作選 了， 然能 fl運(yùn)行， currency1fi ，電動(dòng)機(jī) currency1能 利12煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）用， 電動(dòng)機(jī)fiflcurrency1能滿 運(yùn)行，使率和功率 數(shù)currency1高 其次， 電 電壓 件，要求選用的電動(dòng)機(jī)的額定電壓與 率同 電電 電壓與 率 符 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 定要按 機(jī)械銘牌上的要求選擇，否則能改 機(jī)械的 能 外，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、防 、冷和 裝式，應(yīng)適應(yīng)使用 件的要求，并 要 求 裝、調(diào)試、 方 ， 電機(jī)能 全靠的運(yùn)行 設(shè)計(jì)預(yù)計(jì) 功率 0.5KW， 機(jī)械率0.85傳動(dòng)機(jī)械率0.9，電動(dòng)機(jī)工作 ，工作場電壓380V， 率50Hz，紙盒包裝速度60/min，工作方式工作制 3.1.1電動(dòng)機(jī)種類、結(jié)構(gòu)型式、電壓、轉(zhuǎn)速的選擇(1)電動(dòng)機(jī)種類的選擇由“ 籠型異步電動(dòng)機(jī)具 結(jié)構(gòu)簡 、運(yùn)行靠、 方 和價(jià) 宜 特點(diǎn)，并 采用的動(dòng) 電 很普遍的“ 交流電 廣泛應(yīng)用國fi和日fl活的各 ， 最 、應(yīng)用 最廣的電動(dòng)機(jī) 的啟動(dòng)和調(diào)速 能差，功 數(shù) 對(duì)調(diào)速，啟動(dòng) 能要求currency1高的 般 機(jī)械 ，機(jī)床泵、通風(fēng)機(jī)、家用電器 ，應(yīng)優(yōu)采用籠型異步電動(dòng)機(jī) 故設(shè)計(jì)采用籠型異步電動(dòng)機(jī) (2)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇電動(dòng)機(jī)的 裝型式 臥式和立式兩種 般情況用臥式，特情況用立式電動(dòng)機(jī)的外殼防 式 開啟式、防 式、閉式及防爆式幾種 開啟式電動(dòng)機(jī)，定 兩側(cè)與端蓋上都 很 的通風(fēng) ， 種電動(dòng)機(jī)價(jià) 宜、 熱 件，灰塵、滴、鐵屑 ，只能 、 的 使用 防 式電動(dòng)機(jī) 機(jī)座 通風(fēng) ， 熱，能防 滴、鐵屑 從上方落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)，currency1能防灰塵和潮侵入， ， 般 、灰塵currency1多、 的 使用 閉式電動(dòng)機(jī) 自扇冷式、他扇冷式和密閉式“種前兩種型式的電動(dòng)機(jī) 機(jī)座及端蓋上 通風(fēng)孔，外部currency1能入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部 用 潮濕、 腐蝕 體、灰塵多、 受風(fēng) 侵蝕 的 密閉式電動(dòng)機(jī)，外部的體、液體都currency1能入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部 般用 液體 工作的機(jī)械，潛泵電動(dòng)機(jī) 防爆式電動(dòng)機(jī)適用 、 爆體的場， 、 、 及 場 設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)工作場 ，故采用臥式防 式籠型異步電動(dòng)機(jī) (3)電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓選擇的原則應(yīng)與 電電 或電 電壓 般工廠 壓電 380V 型異步電動(dòng)機(jī)都 壓的，額定電壓380/220VY/ 法，或220/380V /Y法及380/660 V /Y法“種 設(shè)計(jì) 工作場電壓380V，故選用380V額定電壓 (4)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇1)對(duì)啟動(dòng)、制動(dòng)或 轉(zhuǎn)很，currency1需要調(diào)速的工作制的電動(dòng)機(jī)，選擇應(yīng)額定轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，從省去減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2)對(duì)fifl啟動(dòng)、制動(dòng)和 轉(zhuǎn)的 機(jī)械，選擇額定轉(zhuǎn)速時(shí)則應(yīng)主要 慮啟、制動(dòng)時(shí) 高 率 啟、制動(dòng)時(shí)的長、 主要 電動(dòng)機(jī)的 輪和額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇的 輪 和額定轉(zhuǎn)速 設(shè)計(jì)啟動(dòng)制動(dòng) 轉(zhuǎn)很， 機(jī)械轉(zhuǎn)速，故應(yīng)配置減速機(jī)構(gòu)，由 能 60/min，由設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 槽輪 動(dòng)輪轉(zhuǎn)速60r/min 查 13煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）關(guān)紙盒包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng) 約 1:20 ，換currency1到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1200r/min 3.1.2電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇設(shè)計(jì)認(rèn) 定 帶動(dòng)機(jī)額定功率的選擇，工作制工作制 電動(dòng)機(jī) 功率tmmLPP=Pm 機(jī)械的輸出功率m 機(jī)械的率t 電動(dòng)機(jī)與 機(jī)械之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的率 入數(shù)，PL= 65.085.09.0 5.0 = KW.式3-1應(yīng)選擇 PN = PL 或 PL 的電動(dòng)機(jī) fi查 機(jī)械手 ，到電動(dòng)機(jī)型 Y802-4，額定功率0.75KW，滿 轉(zhuǎn)速1390r/min，計(jì)currency1到主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)i=1390/60=23.17主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，電動(dòng)機(jī) 動(dòng) fi帶輪傳動(dòng)至減速器，再由減速器減速傳至槽輪 動(dòng)輪，最傳至傳送帶 從電動(dòng)機(jī)到槽輪 動(dòng)論各 傳動(dòng)次 i1*i2*i3=3*3*2.57=23.17圖3-1 主傳動(dòng)系統(tǒng)14煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）3.2.減速器高速軸直徑及強(qiáng)度校核按 轉(zhuǎn)強(qiáng)度 件計(jì)currency1：種方法只 按軸受的 計(jì)currency1軸的強(qiáng)度還受 currency1 的 時(shí)，則用 許用 轉(zhuǎn)切應(yīng) 的方法 慮 做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通fl用 種方法fl步 currency1軸徑 對(duì)currency1 要的軸，也作最計(jì)currency1結(jié) 軸的 轉(zhuǎn)強(qiáng)度 件32.09550000dnPWTTT = T 式3-2式 ： T - 轉(zhuǎn)切應(yīng) ，MPT-軸收的 WT-軸的 系數(shù)n-軸的轉(zhuǎn)速P-軸傳 的功率d-計(jì)currency1 處軸的直徑 T -許用 轉(zhuǎn)切應(yīng) 由上式軸的直徑d 303 2.09550000 nPAnPT= 式3-3式 ，A0= 3 2.09550000T軸的“選用45# ，查表 T =35，A0=110，nfi計(jì)currency1n=1390/3=463.3r/min入數(shù)d 13mm d=15mm其他軸的計(jì)currency1，參 上式，只要 其他軸直徑 15mm， 能滿 要求 1. V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)currency1 析 ，帶傳動(dòng)的主要currency1式即 滑和疲勞 ，帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則應(yīng)： 帶傳動(dòng)currency1 滑的 件，具 定的疲勞強(qiáng)度和壽 設(shè)計(jì)選用普通A型V帶傳動(dòng)，傳 的功率 0.75W ，由機(jī)械設(shè)計(jì)手 查帶輪直徑75mm，由傳動(dòng)已確定3，由 計(jì)currency1出 帶輪直徑75x3=225mm由 fl選 0.7dd1+dd2 a0 2(dd1+dd2). 式3-4fl選a0=300mm計(jì)currency1 應(yīng)帶長Ld015煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）.式3-5入數(shù)，Ld=1089.9mm. 1090mm Ld由Ld0查表Ld=1250mm計(jì)currency1 a傳動(dòng)的 a=a0+Ld-Ld0/2=330mm.式3-6慮到 裝 V 帶 的調(diào) ， ，最 a min = a 0.015 L d 式3-7 V 帶的fl 靠 ，則 應(yīng)能調(diào) 慮到使用 的多次調(diào)，最 應(yīng) a max = a +0.03 L d 式2-8currency1帶輪上的包 使帶傳動(dòng) 定的工作能 ， 般要求 120 特情況許 currency1 90 ，適當(dāng) a currency1調(diào)時(shí)，“緊輪確定fl F 0 適當(dāng)?shù)膄l 帶傳動(dòng)fl工作的 要 素之 fl ，則摩 ， 出 滑 之，fl 過 ， 使 V 帶的應(yīng) 增 壽 ，并使軸和軸的壓 增 了 需的傳 功率， currency1出 滑，并 慮離 的currency1利影響時(shí)， V 帶適當(dāng)?shù)膄l (F0)min=500(2.5-Ka)Pca/Kazv+qv2.式3-9對(duì)新 裝的V帶，fl 應(yīng)1.5，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)的V帶，fl 應(yīng)1.3 3.3傳送帶帶輪參數(shù)的設(shè)定傳送帶外圖16煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）圖3-2 傳送帶輪關(guān)鍵 參數(shù) 帶輪直徑的 ， 轉(zhuǎn)速已定，每兩fi傳送帶需運(yùn)送出紙盒，傳送帶上每 fl兩紙盒的 離 80mm， 槽輪 四槽設(shè)計(jì)，即每轉(zhuǎn) 次轉(zhuǎn)90度 由 計(jì)c