直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)有限元分析

湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型 凸輪機(jī)構(gòu)有限元分析 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 2010963004 姓 名： 陳平浪 指導(dǎo)教師： 周里群 完成日期： 2014 年 5 月 30日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 論文（設(shè) 計(jì)）題目： 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型 凸輪機(jī)構(gòu) 有限元分析 學(xué)號(hào)： 2010963004 姓名： 陳平浪 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 周里群 系主任： 劉伯希 一、主要內(nèi)容及基本要求 1、了解 凸輪機(jī)構(gòu) 技術(shù)的發(fā)展進(jìn)展，掌握 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 的基本原理。 2、總結(jié)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法研究和 靜力學(xué)分析法和 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 的發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)，在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，采用有限元方法來進(jìn)行開展研究。 3、闡述學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，并簡要運(yùn)用 靜力學(xué)分析， 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 分析構(gòu)件。 4、 建立 盤型 凸輪 機(jī)構(gòu) 有限元模 型， 應(yīng)用有限元法對(duì) 凸輪靜力學(xué)分析， 從動(dòng)桿 進(jìn)行 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué) 分析， 做出靜力云圖， 分析 從動(dòng)件 位移變化， 加速度變化 等重要參數(shù)。瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析確定結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)載荷、瞬態(tài)載荷和簡諧載荷的任意組合作用下的隨時(shí)間變化的位移、應(yīng)變、應(yīng)力及力。 如果慣性力和阻尼作用不重要可用靜力學(xué)分析代替 。 二、重點(diǎn)研究的問題 1、 ANSYS 的基本操作與功用 2、 ANSYS 有限元模型的建立 3、 ANSYS 單元類型的選取與網(wǎng)絡(luò)劃分 4、 ANSYS 施加載荷和求解 5、 了解 ANSYS 靜態(tài)分析與 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué) 分析 方法 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 查閱資料 2014 年 2 月 下 旬 2 開題報(bào)告 2014 年 3月 上 旬 3 設(shè)計(jì) 2014年 3 月 中旬 4 分析、驗(yàn)證 2014 年 3 月 下 旬 5 寫出初稿 2014年 4月 上、 中旬 6 修改，寫出第二稿 2014 年 4 月下旬 7 寫出正式稿 2014 年 5 月 中旬 8 答辯 2014 年 5 月 下旬 四、應(yīng)收 集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1孫波 .畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社 2008. 2潘存云 唐進(jìn)元 機(jī)械原理 長沙：中南大學(xué)出版社， 2011. 3段進(jìn) 倪棟。 ANSYS10.0M北京：兵器工業(yè)出版社， 2006 4歐陽周 .汪振華畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書寫作指南 .長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社， 1996. 5趙韓 丁爵曾 梁錦華 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 北京 ：高等教育出版社， 1993. 6 黨沙沙 許洋 張紅松 ANSYS12.0 多物理耦合場(chǎng)有限元分析從入門到精通 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2010 7李皓月 周田朋 劉相新 ANSYS工程計(jì)算應(yīng)用教程 北京：中國鐵道出版社， 2003 8張樂樂譚南林 焦風(fēng)川 ANSYS 輔助分析應(yīng)用基礎(chǔ)教程 北京：清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社， 2006 9高耀東 劉學(xué)杰 何建霞 ANSYS 機(jī)械工程應(yīng)用精華 50 例（第 3 版）北京：電子工業(yè)出版社， 2011 10 高耀東 劉學(xué)杰 周可璋 ANSYS 機(jī)械工程應(yīng)用精華 30 例 M 北京：電子工業(yè)出版 社， 2010 湘潭大學(xué) 興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 2010963004 姓名 陳平浪 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型 凸 輪 機(jī)構(gòu) 有限元分析 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否 與生產(chǎn)、科研、 社會(huì) 等實(shí)際 相 結(jié)合 。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是 否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力； 4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 選題符合教學(xué)計(jì)劃要求， 具有綜合訓(xùn)練的目的，具有文獻(xiàn)查閱的能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，立記正確，記述充分，分析處理正確，有應(yīng)用價(jià)值，同意進(jìn)行答辯。 評(píng)閱人： 2014 年 5 月 30 日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見 學(xué)號(hào)： 2010963004 姓名： 陳平浪 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 54 頁 圖 表 27 張 論文（設(shè)計(jì)）題目： 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型 凸輪機(jī)構(gòu)有限元分析 內(nèi)容提要： 凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍很廣，自三十年代以來，人們就在不斷 研究 它， 并且研究工作隨著新技術(shù)，新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化，目前低，中速 凸輪機(jī)構(gòu)的 研究在各方面已近相當(dāng)完善，成熟。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在前沿各種機(jī)械 自動(dòng)機(jī)和 自動(dòng)控制裝置中，廣泛采用著各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。 本文 利用 ANSYS12.0 進(jìn)行了盤型凸輪機(jī)構(gòu) 對(duì)其凸輪進(jìn)行靜力學(xué)分析，并且對(duì) 從動(dòng)件 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)有線元分析，以一對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)為實(shí)例， 建立它的 ANSYS 仿真模型，通過凸輪 靜力學(xué)分析得 出凸輪所受應(yīng)力分布云圖及變形，凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出了其 瞬態(tài)時(shí)的位移和速 度曲線，位移和加速度曲線等，為凸輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了理論依據(jù)和設(shè)計(jì)原則。 當(dāng)然在分析過程中也存在結(jié)果誤 差， ANSYS 分析值與理論有差異原因可能是：用ANSYS 對(duì)凸輪 機(jī)構(gòu) 進(jìn)行分析時(shí)輸入的彈性模量、密度、泊松比等相關(guān)參數(shù)以及網(wǎng)格 劃分的疏密程度對(duì)分析結(jié)果都有一定的影響。 指導(dǎo)教師評(píng)語 該生論文對(duì) 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型 凸輪機(jī)構(gòu) 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并建立了有限元模型，對(duì) 盤型 凸輪進(jìn)行靜力學(xué)分析，頂尖從動(dòng)件進(jìn)行 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 ，計(jì)算可靠、模型合理、分析清晰準(zhǔn)確。同意進(jìn)行答辯，并建議成績?cè)u(píng)為 。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 答辯簡要情況及評(píng)語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 目錄 摘要 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Abstract . 2 第一章 緒論 . 3 1.1 ANSYS 對(duì)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的發(fā)展概括 . 3 1.1.1 ANSYS 基本概括 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1.1.2 ANSYS 基本用途及組成部分 . 4 1.1.3 ANSYS 軟件優(yōu)勢(shì) . 4 1.2 ANSYS 對(duì)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法 . 5 1.2.1 前處理部分 . 5 1.2.2 后處理部分 . 6 第二章 本課題研究的發(fā)展概 況 . 7 2.1 凸輪機(jī)構(gòu)簡介 . 7 2.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其日常生活中的應(yīng)用 . 7 2.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)世界發(fā)展歷史 . 7 2.2 本課題研究內(nèi)容 . 8 2.3 ANSYS 軟件功用及其對(duì)本課題研究的意義 . 8 2.3.1 ANSYS 軟件應(yīng)用范圍 . 8 2.3.2 ANSYS 軟件特點(diǎn) . 9 2.3.3 ANSYS 軟件主要功用 . 9 2.3.4 ANSYS 軟件本課題研究內(nèi)容 . 10 第三章 盤型 凸輪機(jī)構(gòu) 的凸輪設(shè)計(jì) 及其有限元靜力學(xué)分析 . 11 3.1 凸輪的設(shè)計(jì) . 11 3.1.1 凸輪基本尺寸的確定 . 11 3.1.2 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 . 11 3.1.3 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 . 13 3.2 凸輪的有限元分析 靜力學(xué)分析 . 14 3.2.1 靜力學(xué)分析概述 . 14 3.2.2 分析問題 . 14 3.2.3 分析步驟 . 15 第四章 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分析 . 19 4.1 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析概述 . 19 4.1.1 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析定義 . 19 4.1.2 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)基本運(yùn)動(dòng)方程 . 19 4.1.3 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步驟 . 20 4.2 問題描述及解析解 . 22 4.3 頂尖從動(dòng)件 分析步驟 . 23 總結(jié)與展望 . 35 參考文獻(xiàn) . 36 致謝 . 37 附錄 1 . 38 附錄 2 . 46 1 直動(dòng) 尖頂從動(dòng)件盤型 凸輪 機(jī)構(gòu) 有限元 分析 摘要 ： 凸輪 盤型 凸輪機(jī)構(gòu)是常用機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍很廣，自三十年代以來，人們就在不斷研究它，并且研究工作隨著新技術(shù)，新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化，目前低，中速凸輪機(jī)構(gòu)的研究在各方面已經(jīng)相當(dāng)完善，成熟。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在 前言在各種機(jī)械中 ,特別是自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)控制裝置中 ,廣泛采用著各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。 本文 進(jìn)行了直動(dòng)尖底從動(dòng)件 盤形凸輪機(jī)構(gòu)的有限元仿真分析。以一對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)為實(shí)例，建立它的 ANSYS 仿真模型，通過 凸輪靜力學(xué)分析得出凸輪受力云圖及其變形， 凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出了其瞬態(tài)時(shí)的位移和速度曲線，位移和加速度曲線等，為凸輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了理論依據(jù)和設(shè)計(jì)原則。 當(dāng)然在分析過程中也存在結(jié)果誤差， ANSYS 分析值與理論值有差異原因可能是：用 ANSYS 對(duì) 凸輪 機(jī)構(gòu) 進(jìn)行 分析時(shí)輸入的彈性模量、密度、泊松比等相關(guān)參數(shù)以及網(wǎng)格劃分的疏密程度都對(duì)分析結(jié)果有一定的影響。 關(guān)鍵詞： 凸輪；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； ANSYS 2 Steeple disc cam follower Finite Element Analysis Abstract: Cam mechanism is a common mechanism of application range is very wide ,since thirty time, people have been studying it, and work with new technologies, and the application of the new method in the deepening, the study of low, medium speed cam mechanism in all aspects is already quite perfect, mature. Cam mechanism is simple and compact in structure, in the preface in all kinds of machinery, especially the automaton and automatic control device, is widely used in various forms of cam mechanism. The finite element analysis of translation follower with sharp end of dish-shaped cam is presented . Taking a certain cam as a example, the analysis model is built in ANSYS and the transient displacement-velocity curve and displacement-acceleration curve and obtained. All this provide the theoretical basic and design principle for the optimization design and improvement of the cam. Of course, the error exists in the process of analysis, ANSYS analysis and theoretical values of different possible reasons: the input of the cam follower is analyzed with ANSYS elastic modulus, density, Poissons ratio and other related parameters and the mesh density has some effect on the analysis results. Keys words: cam； kinetic analysis； ANSYS 3 第一章 緒論 1.1 ANSYS 對(duì)產(chǎn)品分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的 發(fā)展概況 1.1.1 ANSYS 基本概括 ANSYS 作為有限元領(lǐng)域的大型通用程序，以其多物理場(chǎng)耦合分析的先進(jìn)技術(shù)和理念，在工業(yè)領(lǐng)域和研究方向都有廣泛而深入的應(yīng)用。 ANSYS 具有結(jié)構(gòu)、流體、熱電磁及其相互耦合分析的功能。 ANSYS 有限元分析可以縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高新產(chǎn)品質(zhì)量，大幅度的降低新產(chǎn)品 的研發(fā)成本，在公司新產(chǎn)品研發(fā)中將發(fā)揮重要的作用。 研發(fā)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)等特點(diǎn)，以 往采用多種方案設(shè)計(jì)，試制不同的樣機(jī)進(jìn)行對(duì)比，再通過試驗(yàn)去驗(yàn)證 的設(shè)計(jì)方法有待改進(jìn)，在設(shè)計(jì) 過程中對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)增加 ANSYS 有限 元分析這一環(huán)節(jié)，有利于縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約開 發(fā)成本。 ANSYS 有限元分析的在各類產(chǎn)品設(shè) 計(jì)中的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平必將 起到重要的作用。 1.1.2ANSYS 軟件基本用途及組成部分 ANSYS 軟件 是融結(jié)構(gòu)、流體、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、聲場(chǎng)分析于一體的大型通用 有限元分析軟件 。由世界上最大的 有限元分析軟件 公司之一的 美國 ANSYS 開發(fā)，它能與多數(shù) CAD 軟件接口 ，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，如 Creo, NASTRAN, Alogor, I DEAS,AutoCAD 等， 是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中高級(jí) CAE 工具之一。 CAE 的技術(shù)種類有很多，其中包括 有限元法 (FEM,即 Finite Element Method),邊界元法 (BEM,即Boundary Element Method)， 有限差分法 (FDM,即 Finite Difference Element Method)等。每一種方法各有其應(yīng)用的領(lǐng)域，而其中 有限元法 應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣，現(xiàn)已應(yīng)用于 結(jié)構(gòu)力學(xué) 、 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 、 熱力學(xué) 、 流體力學(xué) 、電路學(xué)、 電磁學(xué) 等。 ANSYS 有限元 軟件 包是一個(gè)多用途的 有限元法 計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)程序，可以用來求解結(jié)構(gòu)、流體、電力、電磁場(chǎng)及碰撞等問題。因此它可應(yīng)用于以下工業(yè)領(lǐng)域： 航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機(jī)械、 微機(jī)電系統(tǒng) 、運(yùn)動(dòng)器械等。 4 軟件 主要包括三個(gè)部分：前處理模塊，分析計(jì)算模塊和后處理模塊。 前處理模塊提供了一個(gè)強(qiáng)大的實(shí)體建模及 網(wǎng)格 劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型； 分析計(jì)算模塊包括 結(jié)構(gòu)分析 （可進(jìn)行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動(dòng)力學(xué) 分析、電磁場(chǎng)分析、聲場(chǎng)分析、壓電分析以及多物理場(chǎng)的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力； 后處理模塊可將計(jì)算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來，也可將計(jì)算結(jié)果以圖表、 曲線 形式顯示或輸出。 1.1.3ANSYS 軟件優(yōu)勢(shì) 軟件 提供了 100 種以上的單元類型，用來模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。該 軟件 有多種不同版本，可以運(yùn)行在從個(gè)人機(jī)到大型機(jī)的多種計(jì)算機(jī)設(shè)備上，如PC， SGI， HP， SUN， DEC， IBM， CRAY 等。對(duì)于特定的物理學(xué)領(lǐng)域， ANSYS 的軟件可讓用戶能更深入地鉆研，從而解決更多種類的問題，處理更為復(fù)雜的情況。除了 ANSYS 外，沒有哪家工程仿真軟件供應(yīng)商能提供如此深入的技術(shù)能力。 ANSYS 的技術(shù)涵蓋多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。不論是需要結(jié)構(gòu)分析、流體、熱力、電磁學(xué)、顯式分析、系統(tǒng)仿真還是數(shù)據(jù)管理， ANSYS 的產(chǎn)品均能為各個(gè)行業(yè)的企業(yè)取得成功助一臂之力。 ANSYS 在所提供的工程仿真工具的廣度和數(shù)量上堪稱絕無僅有。 以真正耦合的方式使用 ANSYS 技術(shù)，開發(fā)工程師即可獲得符合現(xiàn)實(shí)條件的解 決方案。綜合多物理場(chǎng)場(chǎng)產(chǎn)品組合能使用戶利用集成環(huán)境中的多個(gè)耦合物理場(chǎng)進(jìn)行仿真與分析。 ANSYS 的成套產(chǎn)品極具靈活性。不論是為企業(yè)中新手還是能手使用；是單套部署還是企業(yè)級(jí)部署；是首次通過還是復(fù)雜分析；是桌面計(jì)算、并行計(jì)算還是多核計(jì)算，這一工程設(shè)計(jì)的高擴(kuò)展性均能滿足當(dāng)前與未來的需求。 ANSYS 是唯一一家能提供客戶所需能力水平的仿真軟件供應(yīng)商，而且能隨此類需求的發(fā)展無限擴(kuò)展。 工程設(shè)計(jì)與開發(fā)可使用多種 CAD 產(chǎn)品、內(nèi)部開發(fā)代碼、物料庫、第三方求解器、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理流程等其他工具。與那些刻板、僵化的系統(tǒng)不同， ANSYS 的軟件具有開放性和適應(yīng)性特性，能實(shí)現(xiàn)高效的工作流程。此外，其產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理可使知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)在工作組間與企業(yè)內(nèi)的實(shí)現(xiàn)共享。 5 1.2.ANSYS 對(duì)產(chǎn)品分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法 1.2.1 前處理 部分 實(shí)體建模 ANSYS 程序提供了兩種實(shí)體建模方法：自頂向下與自底向上。自頂向下進(jìn)行實(shí)體建模時(shí)，用戶定義一個(gè)模型的最高級(jí)圖元，如球 、棱柱，稱為基元，程序則自動(dòng)定義相關(guān)的面、線及關(guān)鍵點(diǎn)。用戶利用這些高級(jí)圖元直接構(gòu)造幾何模型，如二維的圓和矩形以及三維的塊 、球、錐和柱。無論使用自頂向下還是自底向上方法建模，用戶均能 使用 布爾 運(yùn)算來組合數(shù)據(jù)集，從而 “雕塑出 ”一個(gè)實(shí)體模型。ANS YS 程序提供了完整的 布爾 運(yùn)算，諸如相加、 相減 、相交、 分割、粘結(jié)和重疊。在創(chuàng)建復(fù)雜實(shí)體模型時(shí)，對(duì)線、面、體、基元的 布爾 操作 能減少相當(dāng)可觀的建模工作量。 ANSYS 程序還提供了拖拉、延伸、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、延伸和拷貝實(shí)體模型圖元的功能。附加的功能還包括 圓弧構(gòu)造、切線構(gòu)造、通過拖拉與旋轉(zhuǎn)生成面和體、線與面的自動(dòng)相交運(yùn)算、自動(dòng)倒角生成、用于 網(wǎng)格 劃分的硬點(diǎn)的建立、移動(dòng)、拷貝和 刪除。自底向上進(jìn)行實(shí)體建模時(shí)，用戶從最低級(jí)的圖元向上構(gòu)造模型，即：用戶首先定義關(guān)鍵點(diǎn)，然后依次是相關(guān)的線、面、體。 網(wǎng)格劃分 ANSYS 程序提供了使用便捷、高質(zhì)量的對(duì) CAD 模型進(jìn)行 網(wǎng)格 劃分的功能。包括四種 網(wǎng)格 劃分方法：延伸劃分、映像劃分、自由 劃分和自適應(yīng)劃分。延伸網(wǎng)格 劃分可將一個(gè)二維網(wǎng)格延伸成一個(gè)三維網(wǎng)格。映像 網(wǎng)格 劃分允許用戶將幾何模型分解成簡單的幾部分，然后 選擇合適的單元屬性和網(wǎng)格控制，生成映像網(wǎng)格。 ANSYS 程序的自 由 網(wǎng)格 劃分器功能是十分強(qiáng)大的，可對(duì)復(fù)雜模型直接劃分，避免了 用戶對(duì)各個(gè)部分分別劃分然后進(jìn)行組裝時(shí)各部分網(wǎng)格不匹配帶來的麻煩。 自適應(yīng)網(wǎng)格 劃分是在生成了具有邊界條件的實(shí)體模型以后，用戶 指示程序自動(dòng)地生成有限元網(wǎng)格，分析、估計(jì)網(wǎng)格的離散誤差，然后重 新定義網(wǎng)格大小，再次分析計(jì)算、估計(jì)網(wǎng)格的離散誤差，直至誤差 低于用戶定義的值或達(dá)到用戶定義的求解次數(shù)。最新版本 Ansys 15.0 同級(jí)別的軟件還有 ADINA、 ABAQUS、MSC 等， ADINA 和 ABAQUS 在非線性計(jì)算功能方面比 ANSYS 強(qiáng)， ABAQUS沒有流體計(jì)算模塊， ADINA 不能做電磁分析但是 ADINA 是做流固耦合最好的軟件。 6 施加載荷 在 ANSYS 中，載荷包括邊界 條件和外部或內(nèi)部作應(yīng)力函數(shù)，在不同的分析領(lǐng)域中有不同的表征，但基本上可以分為 6 大類：自由度約束、力（集中載荷）、面載荷、體載荷、慣性載荷以及耦合場(chǎng)載荷。 1、自由度約束（ DOF Constraints） :將給定的自由度用已知量表示。例如在 結(jié)構(gòu)分析 中約束是指位移和對(duì)稱邊界條件，而在熱力學(xué)分析中則指的是溫度和熱通量平行的邊界條件。 2、力（集中載荷）（ Force）：是指施加于模型 節(jié)點(diǎn) 上的集中載荷或者施加于實(shí)體模型邊界上的載荷。例如 結(jié)構(gòu)分析 中的力和力矩，熱力分析中的熱流速度，磁場(chǎng)分析中的電流段。 3、面載荷（ Surface Load） :是指施加于某個(gè)面上的分布載荷。例如 結(jié)構(gòu)分析 中的壓力，熱力學(xué)分析中的對(duì)流和熱通量。 4、體載荷（ Body Load） :是指體積或場(chǎng)載荷。例如需要考慮的重力，熱力分析中的熱生成速度。 5、慣性載荷（ Inertia Loads） :是指由物體的慣性而引起的載荷。例如重力加速度、角速度、角加速度引起的慣性力。 6、耦合場(chǎng)載荷（ Coupled-field Loads） :是一種特殊的載荷，是考慮到一種分析的結(jié)果，并將該結(jié)果作為另外一個(gè)分析的載荷。例如將磁場(chǎng)分析中計(jì)算得到的磁力 作為 結(jié)構(gòu)分析 中的力載荷。 1.2.2 后處理 部分 ANSYS 程序提供兩種后處理器：通用后處理器和時(shí)間歷程后處理器。 1. 通用后處理器也簡稱為 POSTl，用于分析處理整個(gè)模型在某個(gè)載荷步的某個(gè)了步、或者某個(gè)結(jié)果序列、或者某特定時(shí)間或頻率下的結(jié)果，例如結(jié)構(gòu)靜力求解中載荷步 2 的最后 個(gè)子步的壓力、或者瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)求解中時(shí)間等于 6 秒時(shí)的位移、速度與加速度等。 2. 時(shí)間歷程后處理器也簡 稱為 PosT26，用于分析處理指定時(shí)間范圍內(nèi)模型指定節(jié)點(diǎn)上的某結(jié)果項(xiàng)隨時(shí)間或頻率的變化情況，例如在瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析中結(jié)構(gòu)某節(jié)點(diǎn)上的位移、速度和加速度從 0 秒到 10 秒之間的變化規(guī)律。 后處理器處理可以處理的數(shù)據(jù)類型有兩種：一是基本數(shù)據(jù)，是指每個(gè)節(jié)點(diǎn)求解所得自由度解，對(duì)于結(jié)構(gòu)求解為位移張量，其他類型求解還有熱求解的溫度、磁場(chǎng)求解的磁勢(shì)等，這些結(jié)果項(xiàng)稱為節(jié)點(diǎn)解；二是派生數(shù)據(jù)，是指根據(jù)基本數(shù)據(jù)導(dǎo)出的結(jié)果數(shù)據(jù)，通常是計(jì)算每個(gè)單元的所有節(jié)點(diǎn)、所有積分點(diǎn)或質(zhì)心上的派生數(shù)據(jù)，所以也稱為單元解。不同分析類型有不同的單元解，對(duì) 于結(jié)構(gòu)求解有應(yīng)力和應(yīng)變等，其他如熱求解的熱梯度和熱流量、磁場(chǎng)求解的磁通量等。 7 第二章 本課題研究的發(fā)展概況 2.1 凸輪機(jī)構(gòu)簡介 2.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其日常生活的應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu)及其技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)簡介工程中凸輪機(jī)構(gòu)是典型的常用機(jī)構(gòu)之一。幾乎所有簡單的、復(fù)雜的重復(fù)性機(jī)械動(dòng)作都可由凸輪機(jī)構(gòu)或者包括凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中得到極其廣泛的應(yīng)用。在各種機(jī)構(gòu)中凸輪機(jī)構(gòu)具有易于設(shè)計(jì)和能準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)所產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)任意給定的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)規(guī)律在工程中得到 了廣泛的應(yīng)用。所以在許多機(jī)器中如紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)、壓力機(jī)、儀器、內(nèi)燃機(jī)、計(jì)算機(jī)以及農(nóng)業(yè)機(jī)具中都可以找到凸輪機(jī)構(gòu)。 2.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)在世界上的發(fā)展歷史 在凸輪機(jī)構(gòu)的理論研究方面歐美各國已有很多學(xué)者為此做出了巨大的貢獻(xiàn)他們發(fā)表很多的論文和專著。日本在這方面也有很大發(fā)展日本是在第二次世界大戰(zhàn)以后致力于發(fā)展實(shí)用的自動(dòng)設(shè)備特別重視對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究日本有很多從事凸輪機(jī)構(gòu)研究的專家和專門生產(chǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的公司如大緣凸輪公司、三共制作所等。日本在凸輪機(jī)構(gòu)的研究方面取得了很大成就如在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精 確解和使凸輪曲線多樣化以適應(yīng)新的要求發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)。不僅如此日本學(xué)者還特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)中去。我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年歷史目前仍在繼續(xù)擴(kuò)展和深入。如在應(yīng)用沈拜航空工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文方面我國正在大力發(fā)展包裝機(jī)械、食品機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備這些設(shè)備中都要用到各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。在研究方面近年來也有相當(dāng)進(jìn)展但主要是運(yùn)動(dòng)規(guī)律、動(dòng)力學(xué)分析與綜合、振動(dòng)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、凸輪組合機(jī)構(gòu)和等內(nèi)容。此外我國在凸輪機(jī)構(gòu)的共軛曲面原理、和專家系統(tǒng)等方面也有相當(dāng)研究。但是與先進(jìn)國家比較我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的 研究仍有較大差距特別是在加工和產(chǎn)品開發(fā)等方面 8 2.2 本課題研究內(nèi)容 本課題研究的是 直動(dòng) 尖頂從動(dòng)件盤型 凸輪機(jī)構(gòu)有限元 分析。 利用ANSYS12.0 對(duì)于 直動(dòng) 尖端從動(dòng)件來說從動(dòng)件的尖端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)最簡單，但尖端處易磨損，故只適用于速度較低 和傳力不大的場(chǎng)合。 在總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究和凸輪機(jī)構(gòu)研究的發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)，在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，采用有限元方法來進(jìn)行開展研究。從而利用 ANSYS 進(jìn)行 靜力學(xué)分 析及 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的方法、步驟和過程，并使用解析解對(duì)有限元分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。 ， 利用靜力學(xué)分析凸輪施加載荷后受力情況。 并且利用瞬態(tài)動(dòng)力分析時(shí)，結(jié)構(gòu)上的載荷呈任意變化時(shí)在任意一個(gè)載荷步內(nèi)，約束載荷重新設(shè)定并用曲線圖顯示位移和加速度曲線。 2.3 ANSYS 軟件功用及其對(duì) 本課題研究的 意義 2.3.1ANSYS 軟件應(yīng)用 范圍 ANSYS 是一種融結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁和聲學(xué)于一體的大型通用有限元軟件， 廣泛應(yīng)用于水利、鐵路、汽車、造船、流體分析等工業(yè)領(lǐng)域，可在微機(jī)或工作站 上運(yùn)行，能夠進(jìn)行應(yīng)力分析、熱分析、流場(chǎng) 分析、電磁場(chǎng)分析等多物理場(chǎng)分析及 耦合分析，并且具有強(qiáng)大的前后處理功能。 ANSYS 公司成立于 1970年，總部設(shè)在美國的賓夕法尼亞洲，目前是世界 CAE 行業(yè)中最大的公司。其創(chuàng)始人 John Swanson 博士為匹茲堡大學(xué)力學(xué)教授、有限元 界權(quán)威。在 30 多年的發(fā)展過程中， ANSYS 不斷改進(jìn)提高，功能不斷增強(qiáng)， 目前， ANSYS 軟件已形成完善、成熟的三大核心體系：以結(jié)構(gòu)、熱力學(xué)為核 心的 MCAE 體系，以計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)為核心的 CFD 體系，以計(jì)算電磁學(xué)為核心的 CEM 體系。這三大體系不僅提供 MCAE CFD CEM 領(lǐng) 域的單場(chǎng)分析技術(shù)，各單場(chǎng)分析技 術(shù)之間還可以形成多物理場(chǎng)耦合分析機(jī)制。 9 2.3.2ANSYS 軟件特點(diǎn) ANSYS 是一個(gè)大型通用的商業(yè)有限元軟件，功能完備的前后處理器使ANSYS 易學(xué)易用，強(qiáng)大的圖形處理能力及得心應(yīng)手的實(shí)用工具使得用戶在處理問題時(shí)得 心應(yīng)手，奇特的多平臺(tái)解決方案使用戶能夠做到物盡其用， ANSYS提供兩種基本網(wǎng)格劃分技術(shù)：智能網(wǎng)格和映射網(wǎng)格，分別適合于 ANSYS 初學(xué)者和高級(jí)使用者。智能網(wǎng)格、自適應(yīng)、局部細(xì)分、層網(wǎng)格、網(wǎng)格隨移、金字 塔單元 (六面體與四面體單元的過渡單元 )等多種網(wǎng)格劃分 工具，幫助用戶完成精 確的有限元模型。 另外， ANSYS 還提供了與 CAD 軟件專用的數(shù)據(jù)接口，能實(shí)現(xiàn)與 CAD 軟件的無縫 幾何模型傳遞。這些 CAD 軟件有 Pro E、 UG、 CATIA、lDEAS， Solidwork、 Solid edge、 lnventor、 MDT 等。 ANSYS 還可以讀取 SAT、STEP、 ParaSolid、 lGES 格式的圖形 標(biāo)準(zhǔn)文件。 此外， ANSYS 還具有近 200種單元類型，這些豐富的單元特性能使用戶方便而 準(zhǔn)確地構(gòu)建出反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的仿真計(jì)算模型。 強(qiáng)大的求解器 ANSYS 提供了對(duì)各種物 理場(chǎng)的分析，是目前唯一能融結(jié)構(gòu)、熱、電磁、流場(chǎng)、 聲學(xué)等為一體的有限元軟件。除了常規(guī)的線性、非線性結(jié)構(gòu)靜力、動(dòng)力分析之外， 還可以解決高度非線性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析、結(jié)構(gòu)非線性及非線性屈曲分析。提供的 多種求解器分別適用于不同的問題及不同的硬件配置。后處理功能 ANSYS 的后處理用來觀察 ANSYS 的分析結(jié)果。 ANSYS 的后處理分為通用后處理 模塊和時(shí)間后處理模塊兩部分。后處理結(jié)果可能包括位移溫度應(yīng)力應(yīng)變速度以及 熱流等，輸出形式可以是圖形顯示和數(shù)據(jù)列表兩種。 ANSYS 還提供自動(dòng)或手動(dòng)時(shí) 程計(jì)算結(jié)果處理的工具。 2.3.3ANSYS 軟件主要功用 ANSYS 軟件的主要功能 ANSYS 軟件提供了對(duì)各種物理場(chǎng)量的分析，是一種能夠融結(jié)構(gòu)、熱流體、電 磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元分析軟件，其主要功能包括： 1 結(jié)構(gòu)分析 結(jié)構(gòu)分析是有限元分析方法最常用的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。ANSYS 能夠完成的結(jié)構(gòu) 分析有：結(jié)構(gòu)靜力分析；結(jié)構(gòu)非線性分析；結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析；隱式、顯示及顯示 隱式顯示耦合求解。 2 熱分析 熱分析用于計(jì)算一個(gè)系統(tǒng)的溫度等熱物理量的分布及變化情況。 ANSYS 能夠完 成的熱分析有：穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分析；瞬態(tài)溫度場(chǎng)分析；相變 分析；輻射分析。 3 流體動(dòng)力學(xué)分析 ANSYS 程序的 FLOTRAN CFD 分析功能能夠進(jìn)行二維及三維的流體瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)動(dòng) 力學(xué)分析，其可以完成以下分析：層流、紊流分析；自由對(duì)流與強(qiáng)迫對(duì)流分析； 可壓縮流 /不可壓縮流分析；亞音速、跨音速、超音速流動(dòng)分析；多組分流動(dòng)分 析；移動(dòng)壁面及自由界面分析；牛頓流與非牛頓流體分析；內(nèi)流和 10 外流分析；分 布阻尼和 FAN 模型；熱輻射邊界條件，管流。 4 電磁場(chǎng)分析 ANSYS 程序能分析電感、電容、渦流、電場(chǎng)分布、磁力線及能量損失等電磁場(chǎng) 問題，也可用于螺線管、發(fā)電機(jī)、變換器、電 解槽等裝置的設(shè)計(jì)與分析。其內(nèi)容 主要包括： 2D、 3D 及軸對(duì)稱靜磁場(chǎng)分析； 2D、 3D 及軸對(duì)稱時(shí)變磁場(chǎng)；交流磁場(chǎng)分 析；靜電場(chǎng)、 AC 電場(chǎng)分析； 5 聲學(xué)分析 ANSYS 程序能進(jìn)行聲波在含流體介質(zhì)中的傳播的研究，也能分析浸泡在流體中 的固體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。其涉及范圍包括：聲波在容器內(nèi)的流體介質(zhì)中傳播；聲 波在固體介質(zhì)中的傳播；水下結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析；無限表面吸收單元。 6 壓電分析 用于二維或三維結(jié)構(gòu)對(duì)AC、 DC 或任意隨時(shí)間變化的電流或機(jī)械載荷的響應(yīng)。 主要研究內(nèi)容如下：穩(wěn)態(tài)分析、瞬態(tài)分析；諧響應(yīng)分析；瞬態(tài)響應(yīng)分析； 交流、 直流、時(shí)變電載荷或機(jī)械載荷分析。 7 多耦合場(chǎng)分析 多耦合場(chǎng)分析就是考慮兩個(gè)或多個(gè)物理之間的相互作用。 ANSYS 統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫及 多物理場(chǎng)分析并存的特點(diǎn)保證了可方便的進(jìn)行耦合場(chǎng)分析，允許的耦合類型有以 下幾種：熱應(yīng)力；磁熱、磁結(jié)構(gòu)；流體流動(dòng)熱；流體結(jié)構(gòu)；熱電； 電磁熱流體應(yīng)力。 8 優(yōu)化設(shè)計(jì) 優(yōu)化設(shè)計(jì)是一種尋找最優(yōu)設(shè)計(jì)方案的技術(shù)。 ANSYS 程序提供多種優(yōu)化方法，包 括零階方法和一階方法等。對(duì)此， ANSYS 提供了一系列的分析評(píng)估修正的過 程。 2.3.4ANSYS 軟件對(duì)本課題研究 內(nèi)容 利用 ANSYS 軟件分析凸輪機(jī)構(gòu)的前提條件之下， 本文利用 結(jié)構(gòu)分析里的靜力分析， 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析凸輪機(jī)構(gòu)， 靜力分析用于靜態(tài)載荷，用于求解靜力載荷作用下的結(jié)構(gòu)的位移和應(yīng)力等。靜力分析包括線性和非線性分析。而非線性分析涉及塑性、應(yīng)力鋼化、大變形、大應(yīng)變、超彈性、接觸面和蠕變。 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（亦稱時(shí)間歷程分析）是用于確定承受任意的隨時(shí)間變化載荷結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的一種方法。可以用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析確定結(jié)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)載荷、瞬態(tài)載荷和簡諧載荷的隨意組合作用下的隨時(shí)間變化的位移、應(yīng)變、應(yīng)力及力。載荷和時(shí)間的相關(guān)性使得慣性力 和阻尼作用比較重要。如果慣性力和阻尼作用不重要，就可以用靜力學(xué)分析代替瞬態(tài)分析 采用 ANSYS 對(duì)一些產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，應(yīng)用 ANSYS 對(duì)于 凸輪機(jī)構(gòu)做有限元 分析，從而能更加全面的了解構(gòu)件，這對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)問題的進(jìn)一步研究，是長期，持續(xù)并有重大意義的工作。 11 第三章 凸輪 的 設(shè)計(jì)及其有限元靜力學(xué)分析 3.1 凸輪的設(shè)計(jì) 3.1.1 凸輪基本 尺寸的確定 在設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線時(shí)，凸輪的基圓半徑等等都假設(shè)是給定的，而實(shí)際上凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸是要考慮到機(jī)構(gòu)的受力情況是否良好、動(dòng)作是否靈活，尺寸是否緊湊等許多因素 所確定的。 一。凸輪機(jī)構(gòu)中作用力和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 （ 1）凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 直動(dòng)尖頂推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，其凸輪對(duì)推桿的作用力 F和推桿所受載荷（包括推桿的自重和彈簧壓力等） G 的關(guān)系為 F=G/COS( + 1)-(1+2b/L)SIN( + 1)tan 2 （ 2）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 凸輪所受正壓力的方向（沿凸輪輪廓線在接觸點(diǎn)的法線方向）與推桿上作用點(diǎn)的速度方向間的夾的銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角用表示，在凸輪機(jī)構(gòu)中，壓力角是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)在其他條件相同的情況下，壓力角越大，則 作用力 F 越大；如果壓力角大到使作用力增至無限大時(shí)機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時(shí)的壓力角稱為臨界壓力角 c，即 c=arctan1/(1+2b/L)tan 2- 1 為保證凸輪機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，應(yīng)使其最大壓力角 max 小于臨界壓力角c。在生產(chǎn)實(shí)際中，為了提高機(jī)構(gòu)效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 max 應(yīng)小于某一許用壓力角 其值一般對(duì)直動(dòng)推桿取 =30o. 二。凸輪基圓半徑的確定 對(duì)于一定型的凸輪機(jī)構(gòu)，在推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定后，該凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪基圓半徑大小直接 相關(guān)。即 tan =(ds/d )-e/(r02-e2)1/2+s 由此可知，在偏距一定，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下，加大基圓半徑 r0,可減小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性。但此時(shí)機(jī)構(gòu)尺寸將會(huì)增大。故凸輪基圓半徑的確定原則為：在滿足 max 限制，還要 考慮到凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求等。因此在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，凸輪的基圓半徑常是根據(jù)具體結(jié)構(gòu)條件來選擇的。必要時(shí)再檢