粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 目 錄 1緒 論 . 1 2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 . 1 2.1 產(chǎn)品特征 . 1 2.2 包裝材料 . 4 2.3 包裝工藝方案擬定 . 5 2.4 巧克力糖包裝工藝的實驗 . 5 3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 . 6 3.1 機(jī)型選擇 . 6 3.2 自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) . 7 3.3 包裝機(jī)總體布置 . 7 4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng) . 8 5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 . 8 5.1 電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 . 8 5.2 電動機(jī)容量選擇 . 9 5.3 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 . 9 5.4 分配各級傳動裝置傳動比 . 10 6 V帶傳動設(shè)計 . 10 6.1 確定設(shè)計功率 . 10 6.2 選擇帶的型號 . 10 6.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 . 10 6.4 驗算帶的速度 . 11 6.5 確定中心距 a和 V帶基準(zhǔn)長度 Ld . 11 6.6 計算小輪包角 . 11 6.7 確定 V帶根數(shù) Z . 12 6.8 確定初拉力 . 12 6.9 計算作用在軸上的壓力 FQ . 12 6.10 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè) 計 . 13 7鏈傳動設(shè)計 . 14 7.1 選擇鏈輪齒數(shù) . 14 7.2 確定計算功率 . 14 7.3 確定鏈節(jié)距 p . 14 7.4 初定中心距 a0，取定鏈節(jié)數(shù) Lp. 14 7.5 確定鏈長和中心距 . 15 7.6 求作用在軸上的力 . 15 7.7 確定潤滑方式 . 15 7.8 鏈輪的設(shè)計 . 15 8螺旋齒輪設(shè)計 . 16 8.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) . 16 8.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 . 17 8.2.1 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 . 17 8.2.2 計算 . 18 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 8.2.3 幾何尺寸計算 . 19 9軸設(shè)計 . 19 10凸輪和槽輪設(shè)計 . 20 結(jié) 論 . 24 參考文獻(xiàn) . 25 致 謝 . 26 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 1 1 緒 論 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷 ,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時需要人工定時放料，每分鐘放 80 粒糖，工人勞動強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場的需要，因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機(jī) 傳動系統(tǒng) ，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量，是迫切需要解決的。本論文 主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計動力的傳遞方式和方法，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動，提高生產(chǎn)力，減少工人工作量。 具體內(nèi)容有 總體設(shè)計的初步構(gòu)思；電動機(jī)的選擇； V 帶傳 動設(shè)計；螺旋齒輪設(shè)計；槽輪設(shè)計；凸輪等設(shè)計。 2 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 2 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 3 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 4 2.1 產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動作時應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放 80 粒糖也夠緊張的。如果將自動機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接 與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。 2.2 包裝材料 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 0.008mm 的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 5 2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包 裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 2.3 包裝工藝方案擬定 圖 2-1 包裝工序分解圖 圖 2-1 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 .根據(jù)人工包裝動作順序 ,針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機(jī)包裝工藝如下 : 1) 將 75mm 75mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方 ,如圖 2-1(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖 2-1(b)所示 . 3)將余下的鋁箔紙分成兩半 ,先后向大端中央折去 ,迫使包裝紙緊貼巧克力糖 ,如圖 2-1(c),(d)所示 . 2.4 巧克力糖包裝工藝的實驗 由于條件限制實驗無法 實現(xiàn)，以下為自動機(jī)械設(shè)計 1相關(guān)內(nèi)容 根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進(jìn)行工藝實驗 . 圖 2-3 為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡圖 . 圖 2-2 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝 1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手 (共 6 組 ) 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 6 6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器 如上圖所示 ,機(jī)械手設(shè)計上是具有彈性的錐形模腔 ,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化 ,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象 .在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板 ,以防止糖塊下落。 工藝實驗的 過程如下 : 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時 ,接糖桿 4向下運(yùn)動 ,頂糖桿 7向上推糖塊 6和包裝紙 8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間 ,然后它們同步上升 ,進(jìn)入機(jī)械手 5,迫使鋁箔紙成型如圖 2-2(b)所示 ,接著折邊器 10 向左折邊 ,成圖 2-2(c)狀 ,然后轉(zhuǎn)盤 2 帶機(jī)械手 5 作順時針方向轉(zhuǎn)動 ,途徑環(huán)行托板 9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上 ,完成全部包裝工藝如圖 2-2(d)所示 . 由于包裝紙表面還不夠光滑 ,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象 ,需要進(jìn)一步改進(jìn) . 經(jīng)過實驗 ,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹 ,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上 ,達(dá) 到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求 .因此增設(shè)了一個帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。 圖 2-3 是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖。 圖 2-3 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) 1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙 5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿 另外，考慮自動機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這 樣的工藝方案就此確定。 3 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 3.1 機(jī)型選擇 由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機(jī)型。 根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動機(jī)型。 根據(jù)工藝路線分析，實際上需要兩個工中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 7 位，一個是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個是出料工位。自動機(jī)采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。 3.2 自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1) 送糖機(jī)構(gòu)； 2) 供紙機(jī)構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)； 4) 抄紙機(jī)構(gòu)； 5) 撥糖機(jī)構(gòu)； 6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī) 7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī) 下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖 3-1 為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖 盤 4 與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位。機(jī)械手的開合動作，由固定的凸輪 8控制，凸輪 8 的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧 6 閉合。 圖 3-2 為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動，不僅具有時間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊 。同時應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。 3.3 包裝機(jī)總體布置 圖 3-3 總體布置圖 1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤 4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手 6-彈簧 7-托板 8-機(jī)械手 9-機(jī)械手開合凸輪 10-輸料帶 I-進(jìn)料 ,成型 ,折邊工位 II-出糖工位 圖 3-1 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 1-圓柱凸輪 2-接糖桿 3-糖塊 4-頂糖桿 5-平面槽凸輪 圖 3-1 鉗糖機(jī)械手及 進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 8 4 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動機(jī)，根據(jù)自動機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，如圖 9 所示安排傳動系統(tǒng)。 圖 4-1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖 1-電動機(jī) 2-帶式無級變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪 5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪 9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu) 13-接糖桿 14-頂糖桿 15-送糖盤 16-螺旋齒輪副 17-分配軸 5 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 5.1 電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 16 17 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 9 由機(jī)械設(shè)計 2選擇 Y 系列三相異步電動機(jī)，此系列電動機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械 . 5.2 電動機(jī)容量選擇 由機(jī)械設(shè)計 2根據(jù)已知條件，電動機(jī)工作所需要的有效功率為： kwVFPwwww 4.010 3 公式（ 5-1） 式中 Fw 1600N Vw 120r/min w 軸承的效率 0.98 b V 帶傳動效率 0.98 g 齒輪傳動效率 0.97 l 鏈輪傳動效率 0.96 由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為： lgwb 2總公式（ 5-2） 則： 88.096.097.098.098.0 2 總所以：電機(jī)所需的工作功率： 總wPP 0 公式（ 5-3） 代入數(shù)值 : 0p=0.4 0.88=0.46(kw) 因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率 Pm 只需略大于 P0 即可，選 Y 系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機(jī)的額定功率為 0.55KW。 5.3 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 取螺旋圓斜柱齒輪傳動一級傳動比范圍 21gi.取 V 帶傳動比 42bi,鏈輪的傳動比21li ,則總傳動比例的范圍 162ai .故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n=wa ni 120 r/min =(216) 120 r/min =2401920r/min 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有： 750r/min、 1000 r/min、 1500 r/min 三種。 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 10 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計 2查出適用的電動機(jī)型號 為 Y801-4 額定功率 0.55kw，額定轉(zhuǎn)速 1390r/min。 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速得總的傳動比 : mm nni =1500/120 =12.5 5.4 分配各級傳動裝置傳動比 由機(jī)械設(shè)計 2查，確定帶輪的傳動比 4bi，鏈輪的傳動比 1.2li，齒輪傳動比 5.1gi表 5-1 各軸數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù) 電動機(jī)軸 1 軸 2 軸 3 軸 轉(zhuǎn)速 /（ r/min） 1390 348 174 116 功率 P/kW 0.55 0.539 0.507 0.482 轉(zhuǎn)矩 T/(Nm) 3.78 14.79 27.83 39.68 6 V帶傳動設(shè)計 6.1 確定設(shè)計功率 由機(jī)械設(shè)計 2查得工作情況系數(shù) 1.1ak，則 kwkwpkpad 6 0 5.055.01.1 。 6.2 選擇帶的型號 V 帶型號根據(jù)設(shè)計功率 Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 確定，查機(jī)械設(shè)計 2可選取 Z 型帶。 6.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑1dd和2dd由機(jī)械設(shè)計 2查， V 帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑mindd，知 z 型帶mindd=50mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑：1dd=63mm；因此，大帶輪基準(zhǔn)直徑：12 dd did =4 63mm=252mm。選取大帶輪基準(zhǔn)直徑2dd=250mm。 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 11 6.4 驗算帶的速度 由帶的速度公式： 31060/)( DNV 公式（ 6-1） 代入數(shù)值 : =3.14x63x1390/(60x1000) =4.6m/s 式中 : n 為電動機(jī)轉(zhuǎn)速； D 為小帶輪基準(zhǔn)直徑。 即 v=4.6m/s90 6.7 確定 V帶根數(shù) Z 由機(jī)械設(shè)計 2查得 Ld KKpp Pz)( 00 公式（ 6-5） 確定式中各值： k為包角修正系數(shù)，考慮包角 180 對傳動能力的影響，由參考文獻(xiàn)查得 93.0k； lk為帶長修正系數(shù)，考慮帶長不為特定帶長時對使用壽命的影響，由參考文獻(xiàn)查得 14.1lk； 0p為 V 帶基本額定功率，由機(jī)械 設(shè)計 2單根 V 帶所能傳遞的功率為0p=0.28kW；計算功率增量0p=0.03。 ld kkpp pz)( 00 公式（ 6-6） 代入數(shù)值 : z=0.605/(0.28+0.03)x093x1.14=1.84 所以，選取 V 帶根數(shù) z=2。 6.8 確定初拉力0F 單根普通 V 帶初拉力計算公式： 20 )5.2(5 0 0 mvK KvzPF d 公式（ 6-7） 式中 Pd 為設(shè)計功率； 為 V 帶速度； z 為帶的根數(shù)； k為包角修正系數(shù)； m 為普通 V 帶每米長度質(zhì)量，由參考文獻(xiàn)查得 m=0.1kg/m。 所以 NF 4.542.52.506.02.5293.0 )93.025(605.05000 6.9 計算 作用在軸上的壓力 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 13 壓力等于松邊和緊邊拉力的向量和，如果不考慮帶兩邊的拉力差，可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計算： 2s i nz22c os2 10 FZFF Q = 公式（ 6-8） 式中， 0F為初拉力； z 為帶的根數(shù)； 1為小輪包角。 所以 NS inFQ 216)2157(5522 6.10 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖 6-1 小帶輪 圖 6-2 大帶輪 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 14 7 鏈傳動設(shè)計 7.1 選擇鏈輪 齒數(shù) 鏈傳動速比： 1.21 i 。由機(jī)械設(shè)計 2查表得： 小鏈輪齒數(shù) 191 z ； 大鏈輪齒數(shù) 40191.212 ziz ， 1202 z ，合適。 7.2 確定計算功率 已知鏈傳動工作平穩(wěn)，電動機(jī)拖動，由表選 KA=1.0， 32.1zk ，單排鏈則計算功率為 : kwpkkp zac 7.0539.032.11 公式（ 7-1） 7.3 確定鏈節(jié)距 p 首先確定系數(shù)plz kkk ,。 由機(jī)械設(shè)計 2查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 09.1；34.1 lz kk。選單排鏈， 0.1pk。所需傳遞的額定功率為： kwKKK ppPLZc 34.1 75.90 公式（ 7-2） 選擇滾子鏈型號為 10A，鏈節(jié)距 p=15.875mm。 7.4 初定中心距 a0，取定鏈節(jié)數(shù) Lp 初定中心距0a=(3050)p： 75.7 9 325.4 7 6)5030(0 pa 公式（ 7-3） 取 640mm； 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 15 02122100 )2(22 apzzzzpaL p 公式（ 7-4） 帶入數(shù)值得 111.9 節(jié)； 由機(jī)械設(shè)計 2取鏈節(jié)數(shù)為 112 節(jié)。 7.5 確定鏈長和中心距 鏈長 L=Lp p/1000=112 15.875/1000=1.778m 中心距： )(2 211 zzLpfa p 公式（ 7-5） mma 7.652)4019(1122875.1524917.0 取 a=653mm， a550mm，符合設(shè)計要求。 7.6 求作用在軸上的力 鏈速： smpnzv /7.11060 875331 公式（ 7-6） 工作拉力： F=1000P/v=1000 0.539/1.7=317N； 由機(jī)械設(shè)計 2查得，工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù)QK=1.15。 軸上的壓力 : QF=QK=1.15 317N=365N 7.7 確定潤滑方式 由機(jī)械設(shè)計 2根據(jù) P、 v 查 表 ，知可采用油脂潤滑。 7.8 鏈輪的設(shè)計 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 16 8 螺旋齒輪設(shè)計 8.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 8.1.1 高速級選用直齒圓柱齒輪傳動； 8.1.2 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級精度； 8.1.3 材料選擇 圖 7-2大鏈輪 圖 7-1 小鏈輪 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 17 選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 (調(diào)質(zhì) )，硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS； 8.1.4 初選小齒輪齒數(shù) Z1=40，大齒輪齒數(shù) 112 ZiZ =1.5 24=60，??； Z2=60 8.1.5 選取螺旋角 =45 度 8.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算 3 21 )(12HEHdtt ZZiiTkd 公式（ 8-1） 8.2.1 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 1)試選載荷系數(shù) Kt=1.6。 2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNnpT 1 16 2 41055.9 53)由機(jī)械設(shè)計 2查得，選取齒寬系數(shù) d=1。 4)由機(jī)械設(shè)計 2查得 材料的彈性影響系數(shù)鍛鋼 ZE=189.8MPa12 5)由機(jī)械設(shè)計 2查得 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞極限 lim2=550MPa。 6)由 機(jī)械設(shè)計 2查得 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (設(shè)每年工作 300 天 ) 911 1081.115823 0 014 1 96060 hjLnN 公式（ 8-2） 99112 1021.15.1 1081.1 iNN 公式（ 8-3） 7) 由機(jī)械設(shè)計 2查得， 取接觸疲勞壽命系數(shù) 05.1,9.0 21 HNHN KK 8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1，安全系數(shù) S=1,則 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 18 M p aSK HNH 5 4 0 1lim11 M p aSK HNH 5.5 2 2 2l im22 9)區(qū)域系數(shù) 9.1HZ10)端面齒和度 5.0,5.021 8.2.2 計算 1)試算小齒輪分度圓直徑 d1t，由計算公式得 mmd t 57.30)25.531 8.1899.1(5.1 15.111 1 1 6 2 46.123 21 2)計算圓周速度 67.01060 41957.301060 331 ndv t 3)計算齒寬 b mmdb td 57.3057.3011 公式（ 8-4） 4)計算齒寬與齒高比 b/h 模數(shù)： mmzdm tnt 54.04045co s57.30co s11 齒高： mmmht 25.2 1 1.2522.1 57.30 hb5)計算縱向重合度3.145t an4011 3 8.0t an1 3 8.01 zd公式（ 8-5） 6)計算載荷系數(shù) K 由機(jī)械設(shè)計 2查得 使用系數(shù) KA=1；根據(jù) 7 級精度， 由機(jī)械設(shè)計 2查得 ,動載系數(shù) KV=1.11；查表 4.1,35.1,42.1 HHFH KKKk故載荷系數(shù) 11.11 HHVA KKKKK 公式（ 8-6） 7)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，有 58.336.1 21.257.30 3311 =tt KKdd公式（ 8-7） 8)計算模數(shù) 1m 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 19 59.040 45co s58.3345co s111 zdm取模數(shù)為 6.0nm57.396.0 45c o s11 dz 取小齒數(shù)為 40，則大齒數(shù)為 60。 8.2.3 幾何尺寸計算 1)計算大小齒輪的分度圓直徑 46.3445co s 6.040co s11 nmzd 58.5145co s 6.060co s21 nmzd 2)計算中心距 4.4245c o s2 )( 21 nmzza ， 圓整取中心距為 43mm。 3)按圓整后的中心距修正螺旋角 45432 6.010a r c c o s2 )(a r c c o s 221 a mzz n 公式（ 8-8） 4)計算齒輪 寬度 40.3440.3411 db d 圓整后取 B2=35mm, B1=40 mm。 9 軸設(shè)計 由機(jī)械設(shè)計 2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查取0A=112 96.12348539.0112 330m i n npAd mm 公式（ 8-9） 初定軸的直徑為 20mm，其余尺寸根據(jù)各零件相應(yīng)確定。 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 20 10凸輪和槽輪設(shè)計 圖 9-1 大帶輪軸 圖 9-2 單螺旋齒輪軸 圖 9-3 凸輪軸 圖 9-4 雙螺旋齒輪軸 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 21 表 10-1 頂糖桿槽凸輪 5 參數(shù) R=（ 4070） 50 H=（ 50100） 80 推程 h=H-R 30 表 10-2 撥糖桿偏心凸輪參數(shù) R=（ 4070） 50 H=（ 50100） 87 推程 h=H-R 37 圖 10-1 頂糖桿槽凸輪 5 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 22 表 10-3 剪紙刀平面凸輪 6 參數(shù) 序號 凸輪運(yùn)動角 推桿的運(yùn)動規(guī)律 1 0 120 等速上升 h= 60 2 120 180 推桿遠(yuǎn)休 3 180 270 正弦加速度下降 h= 60 4 270 360 推桿近休 偏心距 e = 25 基圓半徑 r0 = 50 表 10-4 抄紙板平面凸輪 8 參數(shù) 序 號 凸輪運(yùn)動角 推桿的運(yùn)動規(guī)律 1 0 120 等速上升 h= 50 2 120 180 推桿遠(yuǎn)休 3 180 270 正弦加速度下降 h=50 4 270 360 推桿近休 偏心距 e = 20 基圓半徑 r0 =40 圖 10-2 撥糖桿偏心凸輪 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 23 表 10-5 接糖桿圓柱凸輪參數(shù) R=（ 50150） 60 推程 h=（ 50120） 100 圖 10-3 剪紙刀平面凸輪及抄紙板平面凸輪 圖 10-4 接糖桿圓柱凸輪 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計 24 結(jié) 論 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)已經(jīng)完成，該傳動裝置有三級減速，有帶輪傳動，鏈輪傳動，螺旋齒輪傳動并通過與凸輪槽輪的配合，將電機(jī)工作 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為設(shè)計要求的轉(zhuǎn)速，該傳動有一亮點(diǎn)，就是螺旋齒輪傳動，該傳動將水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)動，減少了零件的尺寸。通過豎直軸與凸輪，槽輪的配合，凸輪軸轉(zhuǎn)