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譯文: 認(rèn)識曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計的最優(yōu)傳動方法 摘要: 一種曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計的最優(yōu)傳動的方法被提出。這種優(yōu)化組合設(shè)計被用來找出最優(yōu)的傳遞參數(shù)。得出最優(yōu)傳遞圖。在圖中,在極小的傳動角度之間 , 滑移速度變化系數(shù),搖臂的擺動角度和桿的長度被直觀地顯示。 這是這種方法擁有的主要特征。根據(jù)指定的要求,它將傳動角度之下的最優(yōu)傳動參數(shù)直接地表達(dá)在圖上。通過這種方法,機(jī)械傳動的特性能用以獲取最優(yōu)傳動效果。特別是, 這種方法是簡單和實用的。 關(guān)鍵字: 曲柄搖臂機(jī)構(gòu) 最優(yōu)傳動角度 滑移速度變化系數(shù) 0 介紹 由曲柄搖 臂機(jī)構(gòu)設(shè)計的常規(guī)方法 , 在各種各樣的參量之間很難找出優(yōu)化組合的最優(yōu)傳動。通過本文介紹的圖面設(shè)計方法可以幫助達(dá)到這個目的。在指定的情況下,通過觀查設(shè)計圖面 , 我們就能得到每個參量和另外一個曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計之間的聯(lián)系。由因認(rèn)識最優(yōu)傳動。 具體的設(shè)計的理論和方法, 以及它們各自的應(yīng)用事例將在以下介紹。 1 優(yōu)化傳動設(shè)計的建立 優(yōu)化傳動的設(shè)計一直是設(shè)計師改進(jìn)傳輸效率和追求產(chǎn)量的最重要的索引的當(dāng)中一個。曲柄搖臂機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械傳動中。如何改進(jìn)工作效率和減少多余的功率損失直接地與滑移速度變化系數(shù),搖臂的擺動 角度和曲柄搖臂的比率有關(guān)系。這些參數(shù)的合理組合采用對機(jī)械效率和產(chǎn)量有重要作用 , 這些主要體現(xiàn)在極小的傳輸角度上。 認(rèn)識機(jī)械優(yōu)化傳動目的是找到極小的傳輸角度的最大值。 設(shè)計參數(shù)是適度地減少限制而且分開的合理優(yōu)化方法的結(jié)合。 因此,完全限制領(lǐng)域的優(yōu)化傳動建立了。 以下步驟被采用在通常的設(shè)計方法。 首先,測量出搖臂的長度 3l 和搖臂的擺動角度 的初始值。 然后滑移速度變化系數(shù) K 的值被定在允許 的范圍內(nèi)。 同時,曲柄固定的鉸接座標(biāo) A 可能被認(rèn)為是任意值 K 。 1.1 曲柄搖臂機(jī)構(gòu)桿的長度 由圖 Fig.1,左弧 GC2 是點 A 被允許的領(lǐng)域。點 A 的座標(biāo)的選擇從點 2C 到點G 。 點 A 的座標(biāo)是 02 hyy cA (1) 22AA yRx (2) 當(dāng)0h,高度,在 range(0 , H ) 被逐漸增加。如果選的越小 ,計算精度 將越高。 R 是設(shè)計圓的半徑。 d 是從 2C 到 G 的距離。 2co s)2co s (22co s 33 lRld(3) 計算弧 1AC 和 2AC 的長度,機(jī)械桿對應(yīng)于點 A 的長度是 obtained1,2 。 1.2 極小的傳動角度 min 極小的傳動角度 min (參見 Fig.2) 由 equations3確定 322142322m i n 2)(c osllllll (4) 322142322m a x 2)(c osllllll (5) m a xm in 180 (6) 由于 1l 曲柄的長度 (毫米 ) 2l 連桿的長度(毫米) 3l 搖臂的長度(毫米) 4l 機(jī)器的長度(毫米) 首先 , 我們比較極小值 min 和 min 。 并且我們記錄所有 min 的值大于或等于40 ,然后選擇他們之間的最大值。 第二 , 我們發(fā)現(xiàn)最大值 min 對應(yīng)于一個逐漸變小的范圍的任一個擺動的角度 (最大值 min 是不同于擺動的角度和滑移速度變化系數(shù) K ) 。 最后 , 我們相似地慢慢縮小搖臂3l的長度。 因而我們能獲得最大值 min 對應(yīng)于桿的不同長度 , 另外擺動的角度 和滑移速度變化系數(shù) K 。 Fig.3成功的表達(dá)設(shè)計的目的。 它確定了無論是搖臂的長度3l,最大值 min 出現(xiàn)的地點,只與搖臂的長度和機(jī)械的長度的比率3l/ 4l 有關(guān) , 當(dāng)確定3l時。 2 設(shè)計方法 2.1 認(rèn)識最優(yōu)傳動設(shè)計下滑移速度變化系數(shù)和搖臂的最大擺動的角度 設(shè)計步驟如下。 (1) 根據(jù)所給的 K 和 , 通 常采取對發(fā)現(xiàn)極限角度 的解釋。 桿的長度的對應(yīng)的比率3l/ 4l 是從圖 Fig.3獲得的 。 18011KK(7) (2) 根據(jù)工作要求選擇搖臂的長度3l, 機(jī)械的長度是從比率3l/ 4l 獲得的。 (3) 任意地選擇固定的鉸接的中心 D 作為端點,并且做一個等腰三角形 ,令一條邊與搖臂的長度3l相等 (參見 Fig.4),令 21 DCC 。 然后做 212 CCMC , 連接 NC1 ,并且做角度 9012 NCC 。 因而增加了交點 MC2 和 NC1 。 最后, 畫三角形 21CPC 。 (4)以點 D 作為圓的中心, 4l 為半徑畫圓弧。 弧 GC2 交點在 A 點。 點 A 是曲柄的固定鉸接的中心。 所以 , 從曲柄的長度 2/)( 211 ACACl (8) 并且連桿的長度 112 lACl (9) 我們將獲得曲柄搖臂機(jī)構(gòu)包括 1l , 2l ,3l和 4l 。因而優(yōu)化傳 動加工會在指定的情況下進(jìn)行。 2.2 認(rèn)識優(yōu)化傳動設(shè)計下?lián)u臂的長度 (或機(jī)械的長度 ) 和滑移速度變化系數(shù) 我們采取以下步驟。 (1)根據(jù)選擇的 K 確定桿的適當(dāng)比率3l/4l 。 此外,我們得出機(jī)械 4l (搖臂的長度3l) 。 (2) 搖臂對應(yīng)的擺動的角度可以從圖 Fig.3 獲得。 并且我們計算出極限角度 。 然后根據(jù) 2.1重覆 (3) 和 (4) 3 設(shè)計例子 已知的條件是 , 滑移速度變化系數(shù) 1818.1K 和最大擺動角度 40 。 提出曲柄搖臂機(jī)械優(yōu)化傳動圖方法設(shè)計方案。 首先, 通過公式 (7),我們能計算出極限角度 15 。 然后,我們通過表格 Fig.3 查出 93.0/43 ll以及 和 的值。 假設(shè) 503 lmm, 然后我們將得出 76.5393.0/504 l mm。 然后 , 做 sketch(omitted) 。 最后 , 算出桿的長度分別是 161 l mm, 462 l mm, 503 lmm, 76.534 l mm. 極小傳動角度是 3698.462 )(a r c c os322142322m i n llllll 結(jié)果由計算可得 2227.161 l mm, 5093.442 l mm, 00
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