滾齒機(jī)數(shù)控化改造設(shè)計(jì).pdf

引 言齒 輪 傳 動(dòng) 應(yīng) 用 廣 泛 , 對(duì) 齒 輪 制 造 質(zhì) 量 的 要 求 越來(lái) 越 高 , 需 求 量 也 日 益 增 加 , 而 鼓 形 齒 輪 可 改 善 齒輪 的 嚙 合 狀 況 , 使 齒 向 載 荷 分 布 均 勻 , 提 高 齒 輪 的抗 彎 強(qiáng) 度 , 降 低 傳 動(dòng) 噪 聲 , 延 長(zhǎng) 使 用 壽 命 。 鼓 形 齒 聯(lián)軸 器 和 直 齒 聯(lián) 軸 器 相 比 , 具 有 承 載 力 高 、 使 用 壽 命長(zhǎng) 、 維 修 費(fèi) 用 低 、 機(jī) 械 效 率 高 等 優(yōu) 點(diǎn) , 在 起 重 機(jī) 等 方面 應(yīng) 用 非 常 廣 泛 1 。 普 通 滾 齒 機(jī) 不 具 備 加 工 鼓 形 齒輪 的 功 能 , 部 分 滾 齒 機(jī) 通 過(guò) 加 裝 仿 形 板 并 手 搖 機(jī) 床立 柱 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 獲 得 鼓 形 齒 輪 加 工 功 能 , 但 這 種 方 法 存在 立 柱 進(jìn) 給 靈 敏 度 差 、 工 件 齒 面 粗 糙 度 高 、 仿 形 板規(guī) 格 繁 多 、 操 作 費(fèi) 力 等 弊 端 , 特 別 是 機(jī) 床 調(diào) 整 復(fù) 雜 ,調(diào) 整 周 期 長(zhǎng) , 產(chǎn) 品 適 應(yīng) 性 較 差 , 加 工 質(zhì) 量 較 低 , 嚴(yán) 重制 約 了 鼓 形 齒 輪 的 生 產(chǎn) 。本 課 題 來(lái) 源 于 生 產(chǎn) 企 業(yè) 對(duì) 鼓 形 齒 輪 加 工 的 實(shí)際 需 求 , 根 據(jù) 近 年 來(lái) 數(shù) 控 技 術(shù) , 尤 其 是 開(kāi) 放 式 運(yùn) 動(dòng)控 制 器 快 速 發(fā) 展 的 現(xiàn) 狀 , 應(yīng) 某 廠 方 要 求 , 對(duì) 某 廠 的Y 3 1 5 0 E 滾 齒 機(jī) 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 技 術(shù) 改 造 , 成 功 地 開(kāi) 發(fā)了 一 套 基 于 H U S T C N C - H 3 X 的 開(kāi) 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器的 數(shù) 控 滾 齒 系 統(tǒng) 并 用 于 實(shí) 際 生 產(chǎn) 。 改 造 好 的 數(shù) 控 滾齒 機(jī) 調(diào) 整 簡(jiǎn) 單 , 機(jī) 械 性 能 穩(wěn) 定 可 靠 , 使 鼓 形 齒 輪 的加 工 質(zhì) 量 、 加 工 精 度 大 大 提 高 , 同 時(shí) 大 幅 度 提 高 生產(chǎn) 效 率 。1 滾 齒 機(jī) 加 工 原 理1 . 1 滾 齒 機(jī) 傳 動(dòng) 鏈 分 析滾 齒 機(jī) 應(yīng) 具 備 下 列 傳 動(dòng) 鏈 : 主 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 、 展成 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 、 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 、 軸 向 運(yùn) 動(dòng) 傳動(dòng) 鏈 、 徑 向 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 2 。 滾 齒 機(jī) 的 工 作 運(yùn) 動(dòng)有 :( 1 ) 主 運(yùn) 動(dòng) : 主 運(yùn) 動(dòng) 即 滾 刀 的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。( 2 ) 展 成 運(yùn) 動(dòng) : 滾 刀 和 工 件 的 回 轉(zhuǎn) , 由 伺 服 電 動(dòng)機(jī) 分 別 驅(qū) 動(dòng) 滾 刀 和 工 件 的 回 轉(zhuǎn) , 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 按 控 制指 令 運(yùn) 動(dòng) , 嚴(yán) 格 保 證 滾 刀 和 工 件 二 者 同 步 。 該 方 案投 入 大 , 成 本 高 , 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 的 實(shí) 時(shí) 控 制 要 求 較高 , 控 制 軟 件 編 程 難 度 大 。( 3 ) 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) : 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 即 滾 刀 沿 工件 軸 向 作 連 續(xù) 的 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) , 以 切 出 整 個(gè) 齒 寬 上 的 齒滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 化 改 造 設(shè) 計(jì)俞 鴻 斌1, 金 波1, 舒 柏 和2( 1 . 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 , 浙 江 金 華 3 2 1 0 0 7 ; 2 . 金 華 漢 生 機(jī) 電 控 制 工 程 有 限 公 司 , 浙 江 金 華 3 2 1 0 1 7 )摘 要 : 本 文 介 紹 了 運(yùn) 用 基 于 H U S T C N C - H 3 X 開(kāi) 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 對(duì) 滾 齒 機(jī) 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 改 造 的 原 理 , 用 此 方 法 改造 普 通 滾 齒 機(jī) , 可 以 有 效 地 擴(kuò) 大 機(jī) 床 加 工 鼓 形 齒 輪 的 功 能 , 大 大 提 高 了 機(jī) 床 性 能 , 獲 得 較 大 的 經(jīng) 濟(jì) 效 益 。關(guān) 鍵 詞 : 滾 齒 機(jī) ; 改 造 ; 設(shè) 計(jì)中 圖 分 類 號(hào) : T G 6 1+2 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 : A 文 章 編 號(hào) : 1 6 7 1 - 3 6 9 9 ( 2 0 0 7 ) 0 2 - 0 0 1 4 - 0 3D e s i g n a n d R e f o r m i n G e a r H o b b i n g M a c h i n eY U H o n g - b i n1, J I N B o1, S H U B a i - h e2( 1 . J i n H u a C o l l e g e o f P r o f e s s i o n & T e c h n o l o g y , J i n h u a 3 2 1 0 0 7 , C h i n a ; 2 . J i n h u a H a n g s h e n gM e c h a n i c a l a n d E l e c t r o n i c a l C o n t r o l E n g i n e e r i n g L i m i t e d C o m p a n y , J i n h u a 3 2 1 0 1 7 , C h i n a )A b s t r a c t : T h e p a p e r d i s c u s s e s t h e p r i n c i p l e o f t h e g e a r h o b b i n g m a c h i n e C N C R e f o r m u t i l i z i n gH U S T C N C - H 3 X o p e n m o t i o n c o n t r o l l e r . W i t h t h i s d e s i g n , t h e f u n c t i o n o f h o b b i n g m a c h i n e t o m a c h i n ec r o w n g e a r c a n b e e f f e c t i v e l y e x p a n d e d , t h e p e r f o r m a n c e a n d p r o c e s s i n g c a p a c i t y o f t h e C N C g e a rh o h h i n g m a c h i n e a r e g r e a t l y e n h a n c e d . a n d t h e e c o n o m i c a l b e n f i t c a n b e g a i n e d e c o n o m i c a l l y .K e y W o r d s : g e a r h o b b i n g m a c h i n e ; r e f o r m ; d e s i g n收 稿 日 期 : 2 0 0 7 - 0 3 - 2 7作 者 簡(jiǎn) 介 : 俞 鴻 斌 ( 1 9 7 1 - ) , 男 , 浙 江 永 康 人 , 碩 士 研 究 生 , 講 師 , 技 師 , 主 要 從 事 數(shù) 控 技 術(shù) 、 機(jī) 械 C A D / C A M / C A E 研 究 。金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 學(xué) 報(bào)第 7 卷 第 2 期2 0 0 7 年 4 月V o l . 7 N o . 2A p r . 2 0 0 7形 。 軸 向 進(jìn) 給 改 造 為 由 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) M 1 驅(qū) 動(dòng) , 調(diào) 節(jié)M 1 的 轉(zhuǎn) 速 可 以 得 到 需 要 的 進(jìn) 給 速 度 , 改 造 原 理 如 圖l 所 示 。( 4 ) 徑 向 進(jìn) 給 : 工 件 向 滾 刀 方 向 作 徑 向 進(jìn) 給 , 垂直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 和 徑 向 進(jìn) 給 聯(lián) 動(dòng) 加 工 鼓 形 齒 輪 。 水 平 徑向 進(jìn) 給 改 造 為 由 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) M 2 驅(qū) 動(dòng) , 經(jīng) 蝸 桿 副 、 絲桿 副 使 滾 刀 切 向 移 動(dòng) , 調(diào) 整 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 可 以 得到 需 要 的 切 向 進(jìn) 給 速 度 。因 廠 方 要 求 , 且 受 成 本 限 制 , 展 成 運(yùn) 動(dòng) 保 留 了普 通 滾 齒 機(jī) 原 分 齒 傳 動(dòng) 鏈 , 采 用 兩 臺(tái) 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 進(jìn)行 數(shù) 控 改 造 。1 . 2 總 體 設(shè) 計(jì) 方 案根 據(jù) 鼓 形 齒 輪 的 成 形 原 理 , 綜 合 考 慮 滾 切 中 對(duì)機(jī) 械 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 跟 隨 性 、 快 速 性 的 要 求 及 改 造 成 本 等因 素 , 在 保 留 原 普 通 滾 齒 機(jī) 分 齒 傳 動(dòng) 鏈 的 基 礎(chǔ) 上 ,按 照 數(shù) 控 理 論 中 兩 坐 標(biāo) 圓 弧 插 補(bǔ) 原 理 , 對(duì) 機(jī) 床 的 刀架 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 和 水 平 徑 向 進(jìn) 給 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 控 制改 造 , 實(shí) 現(xiàn) 鼓 形 齒 輪 加 工 。 按 工 件 精 度 和 切 削 力 的計(jì) 算 , 參 考 國(guó) 內(nèi) 外 數(shù) 控 滾 齒 機(jī) 的 拖 動(dòng) 方 式 , 采 用 伺服 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 半 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 。在 數(shù) 控 滾 齒 機(jī) 上 加 工 鼓 形 齒 輪 , 要 根 據(jù) 其 工 件 圖 參數(shù) 、 夾 具 尺 寸 、 滾 刀 參 數(shù) 、 工 藝 要 求 , 確 定 各 軸 位 置 ,X Y 兩 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) , 用 圓 弧 插 值 法 , 加 工 對(duì) 稱 于 工 件 齒寬 、 帶 圓 弧 的 鼓 形 直 齒 和 斜 齒 齒 輪 3 。 數(shù) 值 計(jì) 算 和 調(diào)整 原 理 見(jiàn) 圖 2 。2 機(jī) 械 部 分 改 造在 滿 足 實(shí) 際 應(yīng) 用 需 求 的 情 況 下 , 為 了 降 低 成本 , 酌 情 減 少 數(shù) 控 軸 數(shù) , 對(duì) 原 機(jī) 械 滾 齒 機(jī) 的 改 動(dòng) 較少 。 , 對(duì) 不 同 尺 寸 的 鼓 形 齒 輪 通 過(guò) 參 數(shù) 化 設(shè) 置 便 可進(jìn) 行 加 工 , 操 作 簡(jiǎn) 單 、 方 便 。進(jìn) 給 X 軸 、 Y 軸 分 別 采 用 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 通 過(guò) 數(shù) 控系 統(tǒng) 單 獨(dú) 控 制 , 數(shù) 控 機(jī) 床 的 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 應(yīng) 滿 足 無(wú) 間隙 、 低 摩 擦 、 高 剛 度 等 基 本 要 求 , 需 要 完 成 的 機(jī) 械 改造 主 要 包 括 滑 動(dòng) 絲 杠 改 為 具 有 預(yù) 緊 、 消 隙 功 能 的 滾珠 絲 杠 , 蝸 桿 - 蝸 輪 副 改 為 雙 導(dǎo) 程 漸 開(kāi) 線 蝸 桿 副 。 增加 軸 向 調(diào) 整 環(huán) 節(jié) , 滑 動(dòng) 軸 承 均 改 為 滾 動(dòng) 軸 承 , 去 掉垂 直 進(jìn) 給 傳 動(dòng) 鏈 及 調(diào) 整 掛 輪 機(jī) 構(gòu) 。 使 刀 架 X Y 軸 數(shù)控 化 , 使 得 機(jī) 床 各 項(xiàng) 運(yùn) 動(dòng) 精 度 大 大 提 高 , 機(jī) 床 更 加柔 性 化 , 調(diào) 整 更 加 方 便 , 大 大 降 低 工 人 的 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 。3 控 制 軟 件 設(shè) 計(jì) 方 案3 . 1 控 制 系 統(tǒng) 方 案 制 定本 方 案 是 采 用 臺(tái) 灣 億 圖 的 多 軸 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器H U S T C N C - H 3 X 的 開(kāi) 放 式 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 核 心 是 一 塊 具有 P C 1 0 4 總 線 并 且 自 帶 高 速 D S P 芯 片 的 開(kāi) 放 式 多軸 運(yùn) 動(dòng) 控 制 卡 , 與 嵌 入 式 P C 主 機(jī) 構(gòu) 成 多 處 理 器 結(jié)構(gòu) , 卡 上 自 帶 D S P 芯 片 以 實(shí) 現(xiàn) 實(shí) 時(shí) 高 速 插 補(bǔ) 、 計(jì) 算功 能 , 可 完 成 空 間 直 線 、 圓 弧 插 補(bǔ) , 大 大 減 輕 了 主 機(jī)負(fù) 擔(dān) , 還 提 供 了 程 序 緩 沖 區(qū) , 該 運(yùn) 動(dòng) 控 制 卡 通 過(guò)P C 1 0 4 總 線 和 計(jì) 算 機(jī) 通 訊 , 一 方 面 將 從 各 控 制 軸 采集 到 的 數(shù) 據(jù) 送 給 主 機(jī) 進(jìn) 行 計(jì) 算 , 另 一 方 面 , 將 主 機(jī)根 據(jù) 工 藝 及 數(shù) 學(xué) 模 型 進(jìn) 行 運(yùn) 算 生 成 的 運(yùn) 動(dòng) 控 制 指令 經(jīng) 過(guò) 進(jìn) 一 步 處 理 送 各 軸 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 器 , 完 成 各 軸 的運(yùn) 動(dòng) 控 制 , 加 工 出 滿 足 工 藝 要 求 的 合 格 零 件 。圖 1 滾 齒 機(jī) 改 造 原 理 簡(jiǎn) 圖圖 2 X Y 兩 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) 圓 弧 插 值 法 加 工 鼓 形 齒 輪俞 鴻 斌 等 : 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 化 改 造 設(shè) 計(jì)第 2 期1 5圖 5 滾 齒 機(jī) 系 統(tǒng) 硬 件 控 制 部 分 及 部 分 電 器 原 理 圖圖 3 T N C - A 3 系 列 控 制 器 L C D 面 板 及 按 鍵圖 4 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 單 段 運(yùn) 行 操 作 界 面( 下 轉(zhuǎn) 第 1 3 頁(yè) )金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 學(xué) 報(bào) 2 0 0 7 年3 . 2 控 制 軟 件 設(shè) 計(jì) 方 法本 系 統(tǒng) 控 制 軟 件 是 在 純 D O S 下 用 C 語(yǔ) 言 開(kāi) 發(fā)的 , D O S 系 統(tǒng) 的 開(kāi) 放 性 、 單 任 務(wù) 、 準(zhǔn) 確 的 時(shí) 鐘 中 斷 管理 及 其 良 好 的 穩(wěn) 定 性 , 為 工 業(yè) 化 生 產(chǎn) 提 供 了 可 靠 的保 證 。 整 個(gè) 軟 件 系 統(tǒng) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計(jì) , 它 包 括 主 程序 模 塊 、 子 程 序 模 塊 及 加 工 程 序 模 塊 三 大 部 分 。 控制 器 L C D 面 板 及 按 鍵 參 見(jiàn) 圖 3 。 單 段 運(yùn) 行 操 作 界 面參 見(jiàn) 圖 4 。 其 中 系 統(tǒng) 初 始 化 包 括 自 制 小 漢 字 字 模 的裝 入 、 顯 示 器 圖 形 方 式 的 初 始 化 、 控 制 器 濾 波 參 數(shù)的 整 定 等 。 系 統(tǒng) 診 斷 模 塊 的 作 用 是 監(jiān) 控 各 被 控 軸 的運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) , 如 : 各 軸 有 無(wú) 運(yùn) 動(dòng) 誤 差 超 限 、 伺 服 報(bào) 警 、 運(yùn)動(dòng) 完 成 、 限 位 開(kāi) 關(guān) 動(dòng) 作 等 。 實(shí) 時(shí) 控 制 模 塊 , 由 中 斷 服務(wù) 程 序 實(shí) 現(xiàn) , 它 在 每 個(gè) 時(shí) 鐘 中 斷 周 期 內(nèi) 讀 入 各 軸 位置 , 根 據(jù) 加 工 對(duì) 象 的 加 工 工 藝 要 求 計(jì) 算 出 新 的 運(yùn) 動(dòng)控 制 指 令 送 運(yùn) 動(dòng) 器 解 釋 執(zhí) 行 。4 硬 件 電 路本 文 討 論 的 改 造 方 案 采 用 開(kāi) 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 卡去 驅(qū) 動(dòng) 各 軸 電 機(jī) , 擺 脫 了 國(guó) 外 進(jìn) 口 的 限 制 , 充 分 發(fā)揮 了 P C 平 臺(tái) 上 的 軟 硬 件 優(yōu) 勢(shì) , 豐 富 和 改 善 了 開(kāi) 發(fā)環(huán) 境 。 硬 件 電 路 由 外 設(shè) 、 信 號(hào) 變 換 電 路 及 輔 助 電 路幾 部 分 組 成 , 構(gòu) 成 一 個(gè) 完 整 的 簡(jiǎn) 易 數(shù) 控 系 統(tǒng) , 完 成程 序 的 輸 入 與 處 理 、 顯 示 、 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 等 一 系 列 功 能 。滾 齒 機(jī) 系 統(tǒng) 硬 件 控 制 部 分 及 部 分 電 器 原 理 圖 如 圖 5所 示 。1 6參 考 文 獻(xiàn) : 1 陳 伯 時(shí) . 電 氣 拖 動(dòng) 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) M . 北 京 : 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 , 1 9 9 7 . 2 實(shí) 用 數(shù) 控 加 工 技 術(shù) 編 委 會(huì) . 實(shí) 用 數(shù) 控 加 工 技 術(shù) M . 北 京 : 兵 器 工 業(yè) 出 版 社 , 1 9 9 5 . 3 杜 建 銘 , 李 富 生 , 吳 宏 , 等 . 基 于 開(kāi) 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 的 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 改 造 方 案 J . 制 造 技 術(shù) 與 機(jī) 床 , 2 0 0 2 ( 1 0 ) : 4 7 - 4 8 .4 調(diào) 試 與 結(jié) 論在 集 中 器 的 調(diào) 試 過(guò) 程 中 , 我 們 采 用 了 分 模 塊 調(diào)試 的 方 法 , 首 先 在 L C D 顯 示 屏 上 顯 示 存 儲(chǔ) 單 元 中 的數(shù) 據(jù) , 并 能 通 過(guò) 鍵 盤 來(lái) 選 擇 相 應(yīng) 數(shù) 據(jù) 的 顯 示 ; 第 二步 調(diào) 試 4 8 5 通 訊 模 塊 , 根 據(jù) 中 華 人 民 共 和 國(guó) 電 力 行業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) : 多 功 能 電 能 表 通 信 規(guī) 約 ( D L / T 6 4 5 1 9 9 7 ) 中 的 約 定 , 使 電 表 中 的 數(shù) 據(jù) 能 被 順 利 地 采 集并 存 儲(chǔ) 到 集 中 器 中 ; 第 三 步 調(diào) 試 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 模 塊 , 包括 以 太 網(wǎng) 和 G P R S 兩 個(gè) 部 分 。 最 后 進(jìn) 行 系 統(tǒng) 的 整 體聯(lián) 調(diào) , 實(shí) 現(xiàn) 了 電 表 數(shù) 據(jù) 的 實(shí) 時(shí) 抄 錄 和 遠(yuǎn) 距 離 發(fā) 送 ;抄 表 系 統(tǒng) 管 理 中 心 通 過(guò) 集 中 器 對(duì) 電 表 的 遠(yuǎn) 程 控 制功 能 也 得 到 了 實(shí) 現(xiàn) 。 該 集 中 器 經(jīng) 過(guò) 適 當(dāng) 的 調(diào) 整 , 可以 應(yīng) 用 于 供 水 、 供 氣 系 統(tǒng) 中 , 做 到 水 、 電 、 氣 三 表 合一 的 集 中 抄 表 , 具 有 良 好 的 應(yīng) 用 前 景 。參 考 文 獻(xiàn) : 1 杜 春 雷 . A R M 體 系 結(jié) 構(gòu) 與 編 程 M . 北 京 : 清 華 大 學(xué) 出 版 社 , 2 0 0 3 . 2 陳 賾 . A R M 9 嵌 入 式 技 術(shù) 及 L i n u x 高 級(jí) 實(shí) 踐 教 程 M . 北 京 : 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 出 版 社 , 2 0 0 5 . 3 丁 毓 山 . 電 子 式 電 能 表 與 抄 表 系 統(tǒng) M . 北 京 : 中 國(guó) 水 利 水 電 出 版 社 , 2 0 0 5 . 4 鐘 章 隊(duì) , 蔣 文 恰 , 李 紅 君 , 等 . G P R S 通 用 分 組 無(wú) 線 業(yè) 務(wù) M . 北 京 : 人 民 郵 電 出 版 社 , 2 0 0 1 . 5 崔 強(qiáng) , 宋 玉 炎 . 基 于 無(wú) 線 通 信 的 自 動(dòng) 抄 表 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 與 實(shí) 現(xiàn) J . 現(xiàn) 代 通 信 技 術(shù) , 2 0 0 3 , 2 8 ( 8 ) : 1 5 - 1 8 . 6 孫 磊 , 張 崇 巍 . 以 太 網(wǎng) 控 制 器 芯 片 R T L 8 0 1 9 A S 及 其 遠(yuǎn) 程 抄 表 系 統(tǒng) 中 的 應(yīng) 用 J . 儀 器 儀 表 用 戶 , 2 0 0 4 , 1 ( 4 ) : 3 7 - 3 9 .開(kāi) 始網(wǎng) 卡 接 收 標(biāo) 志位 是 否 為 1從 網(wǎng) 卡 接 收 數(shù) 據(jù)M C 5 5 接 收 標(biāo)志 為 是 否 為 1從 M C 5 5 接 收 數(shù) 據(jù)數(shù) 據(jù) 處 理結(jié) 束是否否是圖 6 數(shù) 據(jù) 接 收 子 程 序 流 程 圖!( 上 接 第 1 6 頁(yè) )章 玨 瑞 等 : 基 于 嵌 入 式 系 統(tǒng) 的 電 能 抄 表 集 中 器 設(shè) 計(jì)第 2 期5 結(jié) 論本 設(shè) 計(jì) 已 成 功 地