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北京聯(lián)合大學(xué) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué) 院: 自動(dòng)化 專 業(yè): 信息處理與智能技術(shù) 實(shí)驗(yàn)二、定時(shí) /計(jì)數(shù)器與移位寄存器 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的功能及使用方法; 2掌握移位寄存器的功能及使用方法; 3進(jìn)一步鞏固 CX-Programmer 軟件 的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1 OMRON CP1H 型 PLC 2 PC 機(jī)及 Windows XP 操作系統(tǒng) 3 CX-Programmer 軟件 4鈕子開(kāi)關(guān)、發(fā)光二極管若干 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1將圖 1 所示梯形圖輸入并調(diào)試運(yùn)行。 圖 1 延時(shí)啟動(dòng)的程序 將輸入點(diǎn) 0.00 接入鈕子開(kāi)關(guān),并使其為 ON,觀察并記錄 100.00 和 100.01 輸出繼電器分別經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間才工作?繪出 0.00、 100.00 和 100.01 的波形圖。 分別改變 TIM0000、 TIM0001 的設(shè)置值為 10 秒和 20 秒,再實(shí)驗(yàn)之。 1) 繪制梯形圖程序 2) 編譯, 程序下載,運(yùn)行 按下開(kāi)關(guān) 0.00(長(zhǎng)按), 2 秒鐘后輸出繼電器 100.00 工作,再過(guò) 2秒后輸出繼電器 100.01 工作。 3) 分別改變 TIM0000、 TIM0001 的設(shè)置值為 10 秒和 20 秒,再實(shí)驗(yàn)之。 按下開(kāi)關(guān) 0.00(長(zhǎng)按), 10 秒鐘后輸出繼電器 100.00 工作,再過(guò) 20秒后輸出繼電器 100.01 工作。 2將圖 2 所示梯形圖輸入并調(diào)試運(yùn)行。 圖 2 延時(shí)斷開(kāi)的程序 將輸入點(diǎn) 0.00 接入按鈕開(kāi)關(guān),按下按鈕觀察并記錄輸出繼電器 100.00 工作多長(zhǎng)時(shí)間才斷開(kāi)? 1) 繪制梯形圖 2) 編譯,程序下載,運(yùn)行 倒計(jì)時(shí)中 輸出繼電器 100.00 工作 5 秒才斷開(kāi) 3將圖 3 所示梯形圖輸入并調(diào)試運(yùn)行。 圖 3 脈沖發(fā)生器的程序 觀察并記錄該程序中 100.00 輸出的波形圖,接通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間各是多少? 1) 繪制梯形圖 2) 編譯,程序下載,運(yùn)行 按下開(kāi)關(guān) 0.00(長(zhǎng)按) , 2 秒后輸出繼電器 100.00 接通 再過(guò) 2 秒后,輸出繼電器 100.00 斷開(kāi) 4移位寄存器的應(yīng)用 ( 1)將輸入 0.00 置于 ON(閉合狀態(tài)),反復(fù)撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān) 0.01,觀察輸出通道 100 102 各個(gè)繼電器的狀態(tài)變化并記錄之。接點(diǎn) 0.02 為 ON 時(shí) 100 102 通道狀態(tài)是什么?記錄之。 1)繪制梯形圖程序 2)編譯,程序下載,運(yùn)行 將輸入 0.00 置于 ON,反復(fù)撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān) 0.01, 100 102 各個(gè)繼電器的狀態(tài)沒(méi)變化。接點(diǎn) 0.02 為 ON 時(shí)100 102 通道時(shí),從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù),按 16 下后, 100 通道已滿,移到 101 通道 ,過(guò)程中每按一下,狀態(tài)指示燈從 100.00 到 100.07 按順序亮一個(gè)(第 9 至第 16 下無(wú)指示燈可亮) 。再按 16 次后 101 通道已滿,移到 102 通道 ,過(guò)程中每按一下,狀態(tài)指示燈從 101.00 到 101.07 按順序亮一個(gè)(第 9 至第 16 下無(wú)指示燈可亮) 。 102 通道沒(méi)有指示燈,再按 16 下,當(dāng)數(shù)字記到 65536時(shí),表示 102 通道已滿。 ( 2)將 SFT 指令的目地通道地址改為 100,輸入 CP 脈沖觀察并記錄 100 通道數(shù)據(jù)變化情況;輸入 16 個(gè)脈沖后,再輸入幾個(gè)脈沖,輸出繼電器 100.00 的值有何變化?為什么? 1)修改梯形圖程序 2)編譯,程序下載,運(yùn)行 四、總結(jié)與思考 1寫(xiě)出圖 1 和圖 3 梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表程序。 2在圖 1 中,若要改變 100.00 閉合的時(shí)間,應(yīng)如何改動(dòng)程序? 改變 TIM0000 的設(shè)置值 3在圖 3 中,若要改變脈沖的寬度(接通的時(shí)間)和脈沖周期應(yīng)如何改動(dòng)程序? 改變 TIM0001 的設(shè)置值 4你在實(shí)驗(yàn)中遇到了什么問(wèn)題?是如何解決的? 本次實(shí)驗(yàn)比較順利,除了開(kāi)始時(shí)遇到了無(wú)法連接問(wèn)題,沒(méi)有遇到其他狀況。 后來(lái)改用串口連接后便可以正常連接了。 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn) 掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的功能及使用方法 和 移位寄存器的功能及使用方法 ,并且 進(jìn)一步鞏固CX-Programmer 軟件的使用方法,加深了對(duì) PLC 這門(mén)課的理解。 實(shí)驗(yàn)中通過(guò)自己動(dòng)手繪制梯形圖程 序,分析程序下載后到 PLC 后出現(xiàn)的問(wèn)題,對(duì)其進(jìn)行修改,再進(jìn)行修改這一過(guò)程體會(huì)到了細(xì)心的重要性。剛開(kāi)始覺(jué)得這種反反復(fù)復(fù)的過(guò)程很麻煩,后來(lái)在不斷研究、修改中對(duì) PLC 產(chǎn)生了一些興趣,他確實(shí)很有魅力。 實(shí)驗(yàn)中還涉及到了起保停,它看似很簡(jiǎn)單,卻非常重要?;厝ズ髮?duì)實(shí)驗(yàn) 3 進(jìn)行了思考,發(fā)現(xiàn)稍加改變它就可以運(yùn)用到生活中的很多方面,很神奇, 很實(shí)用, 這種設(shè)計(jì)思想很棒, 我也正是從此開(kāi)始喜歡上了 PLC。 1 LD 0.00 TIM 0000 #0020 LD T0000 OUT 100.00 AND TIM 00

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