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STEP7 Micro WIN32編程軟件介紹 簡介 STEP7 Micro WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件 由西門子公司專門為SIMATICS7 200系列可編程序控制器設計開發(fā) 本章主要內容 軟件的安裝軟件的基本功能編程 調試 運行監(jiān)控方法 第一節(jié)軟件安裝及硬件連接 一 軟件安裝軟件來源 STEP7 Micro WIN32 西門子網(wǎng)站下載或光盤 安裝 雙擊STEP7 Micro WIN32的安裝程序setup exe 根據(jù)在線提示 完成安裝 編程語言 選擇英語 界面漢化 安裝完后可用STEP7 Micro WIN32中文漢化軟件將編程界面和幫助文件漢化 使編程環(huán)境為中文狀態(tài) 二 硬件連接電纜連接 PC PPI電纜RS 232與PC機相連 RS 485與PLC的RS 485相連 模式設置 PC PPI電纜DIP開關中1 2 3設定波特率 4選擇10位或11位數(shù)據(jù)傳輸模式 5選擇RS 232為數(shù)據(jù)通訊設備模式或數(shù)據(jù)終端設備模式 沒有調制解調器時開關4 5均應設置為0 三 通信參數(shù)的設置和修改運行STEP7 Micro WIN32 在引導條中單擊 通訊 圖標 或從主菜單中選擇 檢視 中的 通訊 項 則會出現(xiàn)一個通訊設定對話框 波特率 開關 開關 雙擊PC PPI電纜的圖標 將出現(xiàn)設置PG PC接口的對話框 這時可安裝或刪除通信接口 設置檢查通信接口參數(shù)等操作 設置好參數(shù)后 可雙擊通訊設定對話框中的刷新圖標 STEP7 Micro WIN32將檢查所連接的所有S7 200CPU站 默認站地址為2 并為每個站建立一個CPU圖標 第二節(jié)軟件功能介紹 一 基本功能創(chuàng)建用戶程序 修改和編輯原有的用戶程序 設置PLC的工作方式和參數(shù) 上裝和下裝用戶程序 進行程序的運行監(jiān)控 具有簡單語法的檢查 對用戶程序的文檔管理和加密等功能 并提供在線幫助 二 主界面各部分功能1 菜單條 引導條指令樹程序編輯器符號表狀態(tài)圖表數(shù)據(jù)塊 輸出窗口狀態(tài)條程序察看局部變量表 菜單條 2 工具條提供簡便的鼠標操作 可用 檢視 菜單的 工具欄 項自定義工具條 可添加和刪除3種按鈕 標準 調試和指令 3 引導條提供按鈕控制的快速窗口切換功能 可用 檢視 菜單的 瀏覽欄 項選擇是否打開 引導條包括程序塊 ProgramBlock 符號表 SymbolTable 狀態(tài)圖表 StatusChart 數(shù)據(jù)塊 DataBlock 系統(tǒng)塊 SystemBlock 交叉索引 CrossReference 和通訊 Communications 七個組件 一個完整的項目文件 Project 通常包括前六個組件 4 指令樹提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令 可用 檢視 菜單的 指令樹 項決定是否將其打開 主界面 主界面 5 輸出窗口顯示程序編譯的結果信息 6 狀態(tài)條顯示軟件執(zhí)行狀態(tài) 編輯程序時 顯示當前網(wǎng)絡號 行號 列號 運行時 顯示運行狀態(tài) 通訊波特率 遠程地址等 7 程序編輯器梯形圖 語句表或功能圖表編輯器編寫用戶程序 或在聯(lián)機狀態(tài)下從PLC上裝用戶程序進行程序的編輯或修改 8 局部變量表每個程序塊都對應一個局部變量表 在帶參數(shù)的子程序調用中 參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進行的 允許為部分或全部數(shù)字量輸入點設置輸入濾波 檢視 系統(tǒng)塊 輸入過濾器 延時時間范圍為0 2 12 8ms 默認值為6 4ms 三 系統(tǒng)組態(tài)1 數(shù)字量輸入濾波 2 模擬量輸入濾波 S7 200CPU222 224和226在模擬量輸入信號變化緩慢的場合 可以對不同的模擬量輸入選擇軟件濾波 檢視 系統(tǒng)塊 模擬量輸入過濾器 系統(tǒng)默認參數(shù)為 模擬量輸入點全部濾波 采樣次數(shù)為64 靜區(qū)值為320 如果數(shù)字量輸入點有一個持續(xù)時間小于掃描周期的脈沖 則CPU不能捕捉到此脈沖 S7 200CPU為每個主機數(shù)字量輸入點提供脈沖捕捉功能 3 設置脈沖捕捉 4 輸出表的設置 系統(tǒng)塊 輸出表 凍結輸出 RUN STOP后 所有數(shù)字量輸出點將凍結在CPU進入STOP方式之前的狀態(tài) 否則 數(shù)字量輸出點的狀態(tài)用輸出表來設置 CPU用EEPROM保存用戶程序 程序數(shù)據(jù)及CPU組態(tài)數(shù)據(jù) 用一個超級電容器 使PLC在掉電時保存整個RAM存儲器中的信息 S7 200PLC還可選用存儲器卡保持用戶程序 CPU模塊在STOP方式下 點擊菜單 PLC 中的 程序存儲器卡 項就可將用戶程序 CPU組態(tài)信息及V M T C的當前值復制到存儲器卡中 單擊 系統(tǒng)塊 的 保存范圍 標簽 可選擇PLC斷電時希望保持的內存區(qū)域 最多可定義六個要保存的存儲區(qū)范圍 設置保存的存儲區(qū)有V M C和T 對于定時器 只能保存定時器TONR 而且只能保持定時器和計數(shù)器的當前值 定時器位和計數(shù)器位不能保持 上電時定時器位和計數(shù)器位均被消除 對M存儲區(qū)的前14個字節(jié) 系統(tǒng)缺省設置為不保持 5 PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式 6 CPU密碼的設置 默認是1級 相當于關閉了密碼功能 在 系統(tǒng)塊 窗口中點擊 密碼 標簽 首先選擇適當?shù)南拗萍墑e 如2 3級 需輸入密碼 密碼不區(qū)分大小寫 并確認密碼 要使密碼設置生效 必須先運行一次程序 如果忘記了密碼 必須清除存儲器 重新下載程序 第三節(jié)編程軟件的使用 一 項目生成1 新建項目 1 確定PLC的CPU型號 2 項目文件更名 3 添加一個子程序 4 添加一個中斷程序 5 編輯程序2 打開已有項目文件3 上裝和下裝項目文件 以梯形圖編輯器為例 語句表和功能塊圖編輯器的操作類似 1 輸入編程元件梯形圖的編程元件 編程元素 主要有線圈 觸點 指令盒 標號及連接線 輸入方法 指令樹窗口中雙擊要輸入的指令 就可在矩形光標處放置一個編程元件 工具條上的編程按鈕 單擊觸點 線圈或指令盒按鈕 從彈出的窗口下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入指令單擊即可 二 程序的編輯與傳送 2 插入和刪除在編輯區(qū)右擊要進行操作的位置 彈出圖示的下拉菜單 選擇 插入 或 刪除 選項 彈出子菜單 單擊要插入或刪除的項 然后進行編輯 也可用菜單 編輯 中相應的 插入 或 編輯 中的 刪除 項完成相同的操作 3 符號表 將梯形圖中的直接地址編號用具有實際含義的符號代替 方法 在編程時使用直接地址 如I0 0 然后打開符號表 編寫與直接地址對應的符號 如與I0 0對應的符號為start 編譯后由軟件自動轉換名稱 另一種是在編程時直接使用符號名稱 然后打開符號表 編寫與符號對應的直接地址 編譯后得到相同的結果 4 局部變量表 1 局部變量與全局變量程序中的每個POU ProgramOrganizationalUnit 程序組織單元 都有64K字節(jié)L存儲器組成的局部變量表 局部變量只在他被創(chuàng)建POU中有效 全局變量在各POU中均有效 只能在符號表 全局變量表 做定義 2 局部變量的設置將光標移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣 向下拖動上邊緣 則自動出現(xiàn)局部變量表 此時可為子程序和中斷服務程序設置局部變量 5 注釋梯形圖編輯器中的Networkn表示每個網(wǎng)絡或梯級 同時又是標題欄 可在此為每個網(wǎng)絡或梯級加標題或必要的注釋說明 雙擊Networkn區(qū)域 彈出圖示的對話框 此時可以在 題目 文本框鍵入相關標題 在 注釋 文本框鍵入注釋 6 語言轉換語句表 梯形圖和功能塊圖三種編程語言 編輯器 之間的任意切換 檢視 STL 語句表 LAD 梯形圖 或FBD 功能塊圖 便可進入對應的編程環(huán)境 程序編輯完成 可用菜單 PLC 中的 編譯 項進行離線編譯 編譯結束后在輸出窗口顯示程序中的語法錯誤的數(shù)量 各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置 雙擊輸出窗口中的某一條錯誤 程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置 必須改正程序中的所有錯誤 編譯成功后才能下載程序 7 編譯用戶程序 8 程序的下載和清除 下載之前 PLC應處于STOP方式 單擊工具欄的 停止 按鈕 或選擇菜單命令 PLC 中的 停止 項 可以進入STOP狀態(tài) 如果不在STOP狀態(tài) 可將CPU模塊上的方式開關扳到STOP位置 為了使下載的程序能正確執(zhí)行 下載前必須將PLC存儲器中的原程序清除 清除的方法是 單擊菜單 PLC 中的 清除 項 會出現(xiàn)清除對話框 選擇 清除全部 即可 三 程序的打印輸出單擊菜單 文件 中的 打印 項 可選擇需要打印的組件的復選框 如圖示 圖中選擇打印網(wǎng)絡1至網(wǎng)絡21梯形圖程序的主程序 但如果還希望打印程序的附加組件 例如還要打印符號表等 則所選打印范圍無效 將打印全部LAD網(wǎng)絡 第四節(jié)程序監(jiān)控與調試 一 選擇掃描次數(shù)STEP7可選擇單次或多次掃描來監(jiān)視用戶程序 可以指定主機以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序 通過選擇主機掃描次數(shù) 當過程變量改變時 可監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行 多次掃描時 應使PLC置于STOP模式 使用菜單命令 排錯 中的 多次掃描 來指定執(zhí)行的掃描次數(shù) 然后單擊 確認 按鈕 初次掃描時則將PLC置于STOP模式 然后使用菜單命令 排錯 中的 單次掃描 進行 二 用狀態(tài)表監(jiān)控程序使用狀態(tài)表來監(jiān)視用戶程序 在程序運行時 可以用狀態(tài)表來讀 寫監(jiān)視和強制PLC的內部變量 并可以用強制表操作修改用戶程序 如圖示 1 打開和編輯已有的狀態(tài)表單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標 或菜單 檢視 中的 狀態(tài)表 選項均可打開已有的狀態(tài)表 并對它進行編輯 多個狀態(tài)表 可用狀態(tài)表底部的標簽切換 2 創(chuàng)建新的狀態(tài)表用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標或單元已經(jīng)打開的狀態(tài)表 將彈出一個窗口 在窗口中選擇 插入狀態(tài)表 選項 可創(chuàng)建新的狀態(tài)表 3 啟動和關閉狀態(tài)表STEP7與PLC的通信成功后 打開狀態(tài)表 用菜單 排錯 中的 圖狀態(tài) 選項或單擊工具條上的 狀態(tài)表 圖標 可啟動狀態(tài)表 再操作一次可關閉狀態(tài)表 4 單次讀取狀態(tài)信息狀態(tài)表被關閉時 用菜單命令 排錯 中的 單次讀取 或單擊工具條上的 單項讀取 按鈕 可以獲得PLC的當前數(shù)據(jù) 并在狀態(tài)表中將當前數(shù)值顯示出來 執(zhí)行用戶程序時并不進行數(shù)據(jù)的更新 要連續(xù)收集狀態(tài)表信息 應啟動狀態(tài)表 在RUN方式且對控制過程影響較小的情況下 可對程序中的某些變量強制性地賦值 S7 200CPU允許強制性地給所有的I O點賦值 此外最多還可改變16個內部存儲器數(shù)據(jù) V或M 或模擬量I O AI或AQ V或M可按字節(jié) 字或雙字來改變 模擬量只能從偶字節(jié)開始以字為單位 如AIW6 來改變 強制的數(shù)據(jù)將永久性地存儲在CPU的EEPROM中 5 用狀態(tài)表強制改變數(shù)值 四 梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視利用梯形圖編輯器可以監(jiān)視在線程序運行狀態(tài)的窗口 梯形圖中顯示所有操作數(shù)的值 所有這些操作數(shù)狀態(tài)都是PLC在掃描周期完成時的結果 打開監(jiān)視梯形圖的方法有兩種 一種方法是打開菜單 工具 中的 選項 對話框 選擇 LAD狀態(tài) 選項 然后選擇一種梯形圖的樣式 梯形圖可選擇的樣式有3種 指令內部顯示地址 外部顯示值 指令外部顯示地址和值 只顯示狀態(tài)值 或直接打開梯形圖窗口 在工具條中單擊 程序狀態(tài) 按鈕 功能塊圖程序監(jiān)視和語句表程序監(jiān)視方法與梯形圖程序類似