硬件測(cè)試規(guī)范.doc

未經(jīng)授權(quán) 禁止復(fù)制 項(xiàng)目 純電動(dòng) A 級(jí)轎車項(xiàng)目 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 編號(hào) 版本 V 4 0 編 制 校 對(duì) 審 核 標(biāo)準(zhǔn)化 會(huì) 簽 批 準(zhǔn) 安安 徽徽 江江 淮淮 汽汽 車車 股股 份份 有有 限限 公公 司司 20102010 年年 0707 月月 1010 日日 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制1 n c 版本信息版本信息 版本號(hào)日 期作 者描 述 1 02010 03 01 陳繼第一輪初稿 2 02010 04 08 陳繼第二次修改 3 02010 04 28 陳繼第三次修改 4 02010 05 10 陳繼第四次修改 批準(zhǔn) 實(shí)施 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制2 n c 目 錄 1 適用范圍 3 2 參考標(biāo)準(zhǔn) 3 3 術(shù)語(yǔ)解釋 4 3 13 1 原理圖原理圖 4 4 3 23 2 網(wǎng)絡(luò)表網(wǎng)絡(luò)表 4 4 3 33 3 PCBPCB 4 4 3 43 4 布局布局 4 4 3 53 5 單位換算單位換算 4 4 4 硬件單元系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范 5 4 14 1 數(shù)字信號(hào)輸入測(cè)試數(shù)字信號(hào)輸入測(cè)試 5 5 4 1 14 1 1 LowLow SideSide 數(shù)字信號(hào)輸入數(shù)字信號(hào)輸入 6 6 4 1 24 1 2 HighHigh SideSide 數(shù)字信號(hào)輸入數(shù)字信號(hào)輸入 6 6 4 1 34 1 3 隔離數(shù)字信號(hào)輸入隔離數(shù)字信號(hào)輸入 7 7 4 24 2 模擬信號(hào)輸入測(cè)試模擬信號(hào)輸入測(cè)試 8 8 4 34 3 頻率信號(hào)輸入測(cè)試頻率信號(hào)輸入測(cè)試 8 8 4 44 4 數(shù)字信號(hào)輸出測(cè)試數(shù)字信號(hào)輸出測(cè)試 9 9 4 54 5 模擬信號(hào)輸出測(cè)試模擬信號(hào)輸出測(cè)試 1010 4 64 6 電源測(cè)試電源測(cè)試 1010 4 74 7 通訊接口測(cè)試通訊接口測(cè)試 1212 5 硬件系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范 12 5 15 1 硬件驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試硬件驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試 1212 5 25 2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 1313 6 附錄 14 6 16 1 測(cè)試紀(jì)錄表格測(cè)試紀(jì)錄表格 1515 6 26 2 電路調(diào)整紀(jì)錄表格電路調(diào)整紀(jì)錄表格 1616 6 36 3 聯(lián)調(diào)變更紀(jì)錄表格聯(lián)調(diào)變更紀(jì)錄表格 1717 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制3 n c 1 1 適用范圍適用范圍 本 規(guī)范 適用于 JAC 技術(shù)中心新能源汽車部整車控制器硬件測(cè)試 該測(cè)試規(guī)范只用于研發(fā) 階段的功能測(cè)試 不包含控制器環(huán)境耐久測(cè)試 2 2 參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)名稱名稱 ISO 7637 2 2002 Road vehicles Electrical disturbance by conduction and coupling CISPR25 Radio disturbance characteristics for the protection of receivers used on board vehicles boats and on devices Limits and methods of measurement ISO11452 2 Road vehicles Component test methods for electrical disturbances from narrowband radiated electromagnetic energy Part 2 Absorber lined shielded enclosure ISO11452 4 Road vehicles Component test methods for electrical disturbances from narrowband radiated electromagnetic energy Part 4 Bulk current injection BCI ISO10605 Road vehicles Test methods for electrical disturbances from electrostatic discharge EN IEC 60068 2 11 Ka Environmental Testing Test Methods Tests Test KA Salt Mist EN IEC 60068 2 27 Environmental Testing Test Methods Environmental testing procedures Test Test Ea and guidelines Shock EN IEC 60068 2 32 Environmental Testing Test Methods Test Ed Free Fall DIN 40 050 Part 9 1993 IEC 529 Road Vehicles Degree of protection IP Code Protection against foreign objects water and access Electrical Equipment ISO 16750 Draft Road Vehicles Environmental Conditions and testing of E E equipment ISO 16750 3Road vehicles Environmental conditions and 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制4 n c testing for electrical and electronic equipment Part 3 Mechanical loads EN IEC 61000 2 6 Environmental testing Part 2 Tests Test Fc Vibration sinusoidal 3 3 術(shù)語(yǔ)解釋術(shù)語(yǔ)解釋 3 13 1 原理圖原理圖 電路原理圖 用原理圖設(shè)計(jì)工具 EDA 繪制的 表達(dá)硬件電路中各種器件之間的連接 關(guān)系的圖 3 23 2 網(wǎng)絡(luò)表網(wǎng)絡(luò)表 由原理圖設(shè)計(jì)工具自動(dòng)生成的 表達(dá)元器件電氣連接關(guān)系的文本文件 一般包含元器件 封裝 網(wǎng)絡(luò)列表和屬性定義等組成部分 3 33 3 PCBPCB Print circuit Board 印刷電路板 目前大多數(shù)的電路板都是采用貼附抗蝕刻劑 壓膜或 涂布 經(jīng)過曝光顯影后 再用蝕刻方式做出電路板 3 43 4 布局布局 PCB 設(shè)計(jì)過程中 按照設(shè)計(jì)要求 把元器件放置到印刷電路板上的過程 3 53 5 單位換算單位換算 1 英寸 mil 25 4 毫米 mm 1 克 g 0 03527 盎司 OZ 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制5 n c 4 4 硬件單元系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范硬件單元系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范 4 14 1 數(shù)字信號(hào)輸入測(cè)試數(shù)字信號(hào)輸入測(cè)試 在試驗(yàn)室里 按照電路設(shè)計(jì)原理圖 在萬(wàn)能板上離線搭建開放測(cè)試電路 利用萬(wàn)用表 示波器 獨(dú)立可調(diào)電源 信號(hào)發(fā)生器等設(shè)備進(jìn)行電路調(diào)試 特別是器件參數(shù)的調(diào)整 測(cè)試結(jié)果和電路調(diào)整應(yīng)該做好相應(yīng)的紀(jì)錄 硬件電路的變更紀(jì)錄 包括試驗(yàn)過程中測(cè)試 和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的紀(jì)錄和模塊參數(shù)的更新和調(diào)節(jié) 紀(jì)錄表格模板見第 6 章附錄 輸入信號(hào)的來(lái)源 有實(shí)際部件的 需要將實(shí)際部件接入電路 如果實(shí)際部件獲取比較困 難的 如 ABS 控制器等 可以通過信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生需要的信號(hào) 電路測(cè)試和調(diào)整的內(nèi)容包括 A 正常信號(hào)輸入下 電路能否正常工作 特別是需要通過示波器觀察實(shí)際信號(hào)的跳變過 程 如果電路無(wú)法正常工作 或正常工作了 但信號(hào)無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí) 應(yīng)該進(jìn)行參數(shù)調(diào)整 如更換電阻阻值等 如果是電路原理本身邏輯有問題 可采用在 Mulisim 上進(jìn)行電路仿真 確 認(rèn)邏輯是正確的后 再實(shí)際搭建電路調(diào)整 B 在極限工作情況下 電路能否能正常工作 以及是否需要正常工作 極限工作情況的 出現(xiàn) 主要是由于電源電壓變化 導(dǎo)致的輸入信號(hào)和上拉電壓等產(chǎn)生變化 電路應(yīng)該根據(jù)電源 等級(jí)進(jìn)行功能的實(shí)現(xiàn) 下表為在不同電源電壓下 控制器功能實(shí)現(xiàn)的分級(jí) 該表格可用來(lái)判斷 該電路在極限工作情況下是否需要正常工作 表表 1 電源等級(jí)表 電源等級(jí)表 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制6 n c C 確認(rèn)電路中 各個(gè)器件的對(duì)該部分接口電路的影響 便于后期 DFEMA 的形成 如 電路 中某電阻短路后 電路會(huì)出現(xiàn)什么異常等 在實(shí)際電路測(cè)試中 可采用將器件斷路 短路或通過 極限條件將器件燒毀的方式 實(shí)際分析電路的變化 D 對(duì)于某些重要的電路 看是否有冗余設(shè)計(jì) 在測(cè)試時(shí) 可將冗余設(shè)計(jì)的所有電路進(jìn)行同 時(shí)整體測(cè)試 例如制動(dòng)踏板上的兩路冗余的剎車信號(hào) E 特別注意 某些輸入信號(hào)可能其他部件也在使用 所以 測(cè)試時(shí)可將其余部件的對(duì)外電 氣特性引入 例如 手剎信號(hào) 該信號(hào)同時(shí)還要給儀表 儀表接收該信號(hào)時(shí) 對(duì)外有輸出上拉電 壓 4 1 14 1 1 LowLow SideSide 數(shù)字信號(hào)輸入數(shù)字信號(hào)輸入 Low Side 數(shù)字信號(hào) 即信號(hào)狀態(tài)為 0V 車身搭鐵地 和 OPEN 懸空 兩種類型 典型信號(hào) 代表為手剎上觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào) 拉上手剎時(shí) 手剎上的觸點(diǎn)開關(guān) 通過機(jī)械結(jié)構(gòu)與車身導(dǎo)通 觸點(diǎn) 開關(guān)信號(hào)為 0V 釋放手剎時(shí) 手剎上的觸點(diǎn)開關(guān)斷開 此時(shí)觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)處于懸空的狀態(tài) 該部 分接口電路的原理圖如圖 1 所示 測(cè)試時(shí) 可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn)行測(cè)試 VCC R4 R2 R3 R1 V SIG Input SIG DI To MCU C1D2 Diode D1 Diode Battery D3 Diode VCC 圖圖 1 1 LowLow SideSide 輸入信號(hào)原理圖輸入信號(hào)原理圖 4 1 24 1 2 HighHigh SideSide 數(shù)字信號(hào)輸入數(shù)字信號(hào)輸入 High Side 數(shù)字信號(hào) 即信號(hào)狀態(tài)為 12V 車載 12V 鉛酸蓄電池 和 OPEN 懸空 兩種類型 典型信號(hào)代表為點(diǎn)火開關(guān) ON 信號(hào) 點(diǎn)火開關(guān)旋至 ON 和 ST 檔時(shí) 輸出 12V 電平信號(hào) 點(diǎn)火開關(guān) 旋至 ACC 和 OFF 檔時(shí) 該信號(hào)斷開 處于懸空狀態(tài) 該部分接口電路的原理圖如圖 2 所示 測(cè)試 時(shí) 可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn)行測(cè)試 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制7 n c C2 VCC R4 10K R2 47K R3 10K R1 not fitted V BC817 SIG SIG DI TO MCU 0 1uF C1D1 Diode D2 Diode VCC 圖圖 2 2 HighHigh SideSide 輸入信號(hào)原理圖輸入信號(hào)原理圖 4 1 34 1 3 隔離數(shù)字信號(hào)輸入隔離數(shù)字信號(hào)輸入 隔離數(shù)字信號(hào) 即信號(hào)狀態(tài)為 12V 或者懸空狀態(tài) 以及 12V 或者 0V 狀態(tài) 該信號(hào)為電流信 號(hào) 抗干擾能力比電壓信號(hào)強(qiáng) 且能夠?qū)蓚€(gè)系統(tǒng)的地信號(hào)平面隔開 這部分電路主要是用于整 車控制系統(tǒng)中一些電控部件不希望受到外部信號(hào)干擾 例如 BMS 的外部接口信號(hào) 電機(jī)控制器 外部接口信號(hào) 測(cè)試時(shí) 可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn)行測(cè)試 唯一特別的是 需要測(cè) 量該信號(hào)的電流強(qiáng)度 確定光耦器件導(dǎo)通信號(hào)范圍 同時(shí) 還需要考慮不同溫度下 信號(hào)的受影 響情況 具體可參考該器件的 Datasheet 描述 U Optoisolator1 4 7K R1 BMSF BMSF GND GND 5V R3 10K BMSF DI 1K R2 圖圖 3 隔離數(shù)字信號(hào)輸入 隔離數(shù)字信號(hào)輸入 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制8 n c 4 24 2 模擬信號(hào)輸入測(cè)試模擬信號(hào)輸入測(cè)試 整車控制器采集的模擬信號(hào)主要來(lái)自兩部分 傳感器 如 水溫傳感器 的輸出信號(hào)和人 機(jī)部件的輸出信號(hào) 如 電子加速踏板 模擬信號(hào)的接口電路一般比較簡(jiǎn)單 主要是一些濾波 分壓和鉗位電路 測(cè)試時(shí) 模擬信號(hào)的產(chǎn)生需接入實(shí)際部件 如將電子加速踏板接入電路 具體 的測(cè)試波形 需用示波器進(jìn)行紀(jì)錄 測(cè)試時(shí) 可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn)行測(cè)試 圖 3 為該部分信號(hào)的接口電路原理圖 注意 水溫傳感器等部件 需要控制器內(nèi)部上拉 這里的原 理圖 沒有畫出 C1 R1 D1 D2 R2 C2 SIGSIG AN TO MCU 圖圖 4 4 模擬信號(hào)接口電路 模擬信號(hào)接口電路 4 34 3 頻率信號(hào)輸入測(cè)試頻率信號(hào)輸入測(cè)試 整車上的頻率信號(hào)主要來(lái)源于 ABS 控制器車速信號(hào) 頻率信號(hào)需要控制器內(nèi)部上拉電壓 接口電路也比較簡(jiǎn)單 同模擬信號(hào)輸入接口電路類似 只是 MCU 的接口 Pin 腳不同 需要用到特 殊的捕捉口進(jìn)行采集 圖 4 為接口電路原理圖 測(cè)試時(shí) 可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn) 行測(cè)試 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制9 n c C1 R2 D1 D3C2 SIGSIG AN TO MCU D2 VCCVCC R1 圖圖 5 5 頻率信號(hào)輸入接口電路 頻率信號(hào)輸入接口電路 4 44 4 數(shù)字信號(hào)輸出測(cè)試數(shù)字信號(hào)輸出測(cè)試 數(shù)字信號(hào)輸出采用 Driver 芯片 該芯片能夠驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作 同時(shí)能夠?qū)⑤敵龆丝诘墓收线M(jìn) 行反饋 芯片離線平臺(tái)電路 首先可根據(jù)芯片的 Datasheet 搭建標(biāo)準(zhǔn)電路 讓芯片能夠工作 如 果對(duì)芯片比較熟悉的話 可以跳過 然后 根據(jù)原理圖搭建開放電路測(cè)試 測(cè)試時(shí) 可用信號(hào)發(fā) 生器模擬控制信號(hào) 控制芯片輸出 當(dāng)芯片是采用 SPI 等串口通訊方式進(jìn)行控制時(shí) 可利用開發(fā) 板進(jìn)行控制芯片輸出 圖 6 為驅(qū)動(dòng)芯片的外圍應(yīng)用實(shí)例 測(cè)試時(shí) 也可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn)行測(cè) 試 在極限測(cè)試時(shí) 可將輸出口進(jìn)行對(duì)電源短接 對(duì)地短接 過溫 多過流等 在產(chǎn)生這些故障 時(shí) 輸出口是否帶有保護(hù)功能 同時(shí)是否有故障進(jìn)行反饋 圖圖 6 6 驅(qū)動(dòng)芯片外圍電路圖 驅(qū)動(dòng)芯片外圍電路圖 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制10 n c 4 54 5 模擬信號(hào)輸出測(cè)試模擬信號(hào)輸出測(cè)試 模擬信號(hào)的輸出采用是一款 DA 轉(zhuǎn)換芯片輸出 該芯片的測(cè)試離線電路的搭建可參考數(shù)字信 號(hào)輸出部分 測(cè)試時(shí) 看輸出波形需要用示波器進(jìn)行觀察并紀(jì)錄 極限的工作狀況下也需要對(duì)輸 出口作一些故障操作 如對(duì)地短接 對(duì)電源短接等 注意 特別注意輸出波形的上下門限值 例 如 模擬加速踏板的信號(hào)輸出 范圍就是 0 75 3 84 V 而不是 0 5 V 如果輸出 0V 和 5V 接 受該信號(hào)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是輸出有故障 測(cè)試時(shí) 也可按照上述的 A B C D E 的規(guī)范進(jìn)行測(cè)試 對(duì)輸出信號(hào)的觀察 還可以把 輸出波形和實(shí)際部件的波形進(jìn)行對(duì)比 例如 模擬電子加速踏板的輸出信號(hào)給電子節(jié)氣門 這就 可以將輸出的波形和實(shí)際踏板產(chǎn)生的波形進(jìn)行對(duì)比觀察 4 64 6 電源測(cè)試電源測(cè)試 電源部分的測(cè)試需要分為不同的供電系統(tǒng) 分別測(cè)試 首先 12V 蓄電池部分的測(cè)試 電路原理圖為圖 6 所示 主要需要考慮電源反接 電源過壓 等極限狀態(tài)的測(cè)試 看這部分電路的保護(hù)設(shè)計(jì)是否到位 具體的要求 可參考電源分級(jí)的表格 圖圖 6 6 電源部分原理圖 電源部分原理圖 其次 12V 轉(zhuǎn) 5V 的電源部分測(cè)試 圖 7 為電源轉(zhuǎn)換電路的原理圖 該部分電路主要有電源 轉(zhuǎn)換芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的 測(cè)試時(shí) 可參考上述的 Driver 芯片的測(cè)試方法 同時(shí) 可長(zhǎng)時(shí)間讓芯片工 作 并且讓輸入電源有一些波動(dòng) 看輸出電源是否穩(wěn)定 同時(shí) 可用手感受或則電子溫度計(jì)確認(rèn) 溫度的變化情況 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制11 n c 圖圖 7 7 12V12V 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 5V5V 外圍電路原理圖外圍電路原理圖 最后 輸出給傳感器的 5V 供電 該部分電路也是通過芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的 測(cè)試時(shí) 可參考上述 的 Driver 芯片的測(cè)試方法 極限考慮時(shí) 可進(jìn)行輸出部分短路等操作 看是否能實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能 圖圖 8 8 傳感器供電芯片外圍電路原理圖 傳感器供電芯片外圍電路原理圖 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制12 n c 4 74 7 通訊接口測(cè)試通訊接口測(cè)試 整車控制器的通訊接口主要有 CAN 通訊模塊 K 線通訊模塊和 485 通訊模塊 MCU 通過通 訊芯片與外部實(shí)現(xiàn)某種類型的通訊 測(cè)試電路的搭建 應(yīng)詳細(xì)參考各通訊芯片的 Datasheet 里面的測(cè)試方法 CAN 通訊模塊的測(cè)試電路如圖 9 所示 圖圖 9 9 CANCAN 通訊測(cè)試電路原理圖通訊測(cè)試電路原理圖 測(cè)試時(shí) 可參考上述的 Driver 芯片的測(cè)試方法 信號(hào)的產(chǎn)生可通過信號(hào)發(fā)生器或開發(fā)板 來(lái)做 輸出的通訊波形 可用示波器進(jìn)行觀察 示波器在觀察 CAN 通訊的信號(hào)波形時(shí) 可采 用兩路輸入觀察 即把 CANH 和 CANL 波形同時(shí)接入示波器 極限的工作狀態(tài) 可考慮取消終 端電阻 引入一些干擾 看波形的變化情況 其他通訊方式 如 485 KLine 的測(cè)試 可參 考 CAN 模塊的測(cè)試方法 5 5 硬件系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范硬件系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范 硬件系統(tǒng)測(cè)試主要是是針對(duì)已經(jīng)做好的整車控制器硬件 在硬件完成了底層驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 后 需要進(jìn)入的下一步工作即是對(duì)控制器硬件的各個(gè)模塊的整體系統(tǒng)測(cè)試 5 15 1 硬件驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試硬件驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試 本節(jié)主要內(nèi)容為硬件驅(qū)動(dòng)模塊的一些測(cè)試方法 整車控制器硬件測(cè)試規(guī)范 新能源汽車部整車控制組 版權(quán)歸江淮汽車股份有限公司所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制13 n c 1 對(duì)于已經(jīng)設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)模塊 必須要經(jīng)過嚴(yán)格的單元測(cè)試后才能使用 同時(shí) 測(cè)試過程 要以目錄的形式保留下來(lái) 用于備案 2 對(duì)于有可視執(zhí)行結(jié)果的模塊要先測(cè)試 可視執(zhí)行結(jié)果是指能通過小燈的亮滅 LED 或串 口等設(shè)備去顯示的執(zhí)行結(jié)果 對(duì)于有可視結(jié)果的模塊先行測(cè)試 主要是用于具有不可視執(zhí)行結(jié)果 模塊的測(cè)試 當(dāng)評(píng)估板上對(duì)應(yīng)沒有的可視化執(zhí)行設(shè)備 如電機(jī) 時(shí) 可以用小燈來(lái)等效處理 因 為本質(zhì)上都是開關(guān)量的輸出 只要輸出的開關(guān)量正常即可證明模塊是正確的 3 測(cè)試用例要盡可能覆蓋 測(cè)試只能證明錯(cuò)誤的存在 而不能證明錯(cuò)誤的不存在 測(cè)試用 例至少要包括邊界值和中間值 合法值和非法值 要保證盡可能多的情況在時(shí)間上和空間上被覆 蓋 例如 對(duì)三盞小燈驅(qū)動(dòng)模塊的測(cè)試 必須有每一盞的亮和滅 三盞全亮 全滅 三盞逐漸全 亮 三盞逐漸全滅等測(cè)試用例 4 對(duì)于無(wú)可視執(zhí)行結(jié)果的模塊的測(cè)試 對(duì)于無(wú)可視化執(zhí)行結(jié)果的模塊 特別是把數(shù)據(jù)從外 設(shè)硬件傳到內(nèi)存的輸入模塊 由于無(wú)法觀測(cè)模塊的執(zhí)行結(jié)果 必須要借助于具有可視執(zhí)行結(jié)果的 模塊來(lái)顯示 這也是可視執(zhí)行結(jié)果的模塊要先行測(cè)試的原因 注意 由于借助了具有可視執(zhí)行結(jié) 果的模塊 就有可能發(fā)現(xiàn)該模塊有問題 此時(shí)必須要返回到有問題模塊的測(cè)試目錄 找出問題 重新生成新的驅(qū)動(dòng)模塊 然后再拿過來(lái)使用 而不能簡(jiǎn)單的直接在無(wú)可視執(zhí)行結(jié)果的模塊的測(cè)試 中直接修改 因?yàn)檫@將違反了面向硬件對(duì)象的驅(qū)動(dòng)封裝原則 5 測(cè)試工程中的說明 用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)模塊的工程中 必須要有一個(gè)用于記錄測(cè)試信息的文 本文件 記錄的內(nèi)容包括測(cè)試人 測(cè)試時(shí)間 測(cè)試結(jié)果及意見等相關(guān)信息 如果測(cè)試信息的內(nèi)容 比較多 也可以在測(cè)試目錄中專門建一個(gè) WORD 文檔 用于進(jìn)一步的說明測(cè)試信息 6 編寫測(cè)試工程的注意事項(xiàng) 1 在測(cè)試工程中調(diào)用測(cè)試模塊時(shí) 最好把測(cè)試用例以常量形式傳入測(cè)試模塊 2 由于主循環(huán)或定時(shí)中斷能重復(fù)多次執(zhí)行 所以在有很多測(cè)試用例的情況下 可以通過把測(cè) 試用例放到靜態(tài)變量中 然后不斷修改靜態(tài)變量 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)測(cè)試用例的覆蓋測(cè)試 3 使用輔助測(cè)試工具 如果 CAN 串口或其他通訊模塊已經(jīng)被正確的測(cè)試了 可以把測(cè)試結(jié) 果發(fā)送到 PC 機(jī)進(jìn)行顯示 5 25 2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 控制器硬件和軟件初步完成后 即可將軟件代碼刷寫至硬件的存儲(chǔ)器 控