載重5t的高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 1章 摘 要 驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和車(chē)架或車(chē)身之家的作用力。它的性能的好壞直接影響整車(chē)性能，而對(duì)于載重汽車(chē)顯得尤其重要。當(dāng)采用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)輸出大的轉(zhuǎn)矩以滿(mǎn)足目前載重汽車(chē)的快速、重載的高效率、高效益的需要時(shí)，必須搭配一個(gè)高效、可靠的驅(qū)動(dòng)橋，所以采用傳動(dòng)效率高的單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋已經(jīng)成為未來(lái)載重汽車(chē)的發(fā)展方向。驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)應(yīng)主要保證汽車(chē)在給定的條件下具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。本設(shè)計(jì)根據(jù)給定的參數(shù)，按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法并參考同類(lèi)型車(chē)確定汽車(chē)總體參數(shù)，再確定主減速器、差速器、半軸、和 橋殼的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，最后進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)并對(duì)主減速器主從動(dòng)齒輪、半軸齒輪和行星齒輪進(jìn)行強(qiáng)度以及壽命的校核。驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)過(guò)程中基本保證結(jié)構(gòu)合理，符合實(shí)際應(yīng)用，總成紀(jì)律部件的設(shè)計(jì)能盡量滿(mǎn)足零件的標(biāo)準(zhǔn)化、部件的通用化和產(chǎn)品的系列化及汽車(chē)變型的要求，維修保養(yǎng)方便，機(jī)件工藝性好，制造容易。 關(guān)鍵詞 ： 微型貨車(chē)；驅(qū)動(dòng)橋；主減速器；差速器 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 is at of is or a on of is be to on to in of of of In of we a of of to 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目 錄 摘要 . I . 1 章 緒 論 . 1 .成、功用 . 2 章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) . 剪式舉升機(jī)構(gòu) .卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 . 11 . 11 桿平衡式（油缸后推杠桿組合式） . 12 伍德舉升臂式） . 13 力型） . 14 推杠桿組合式 . 14 沖式 . 15 第 3 章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 16 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 位自卸汽車(chē)底盤(pán)的選擇 . 16 . 19 位升高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 . 19 位傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 24 升工作原理 . 24 力分析 . 25 . 30 第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 32 . 32 . 32 箱容積與油管內(nèi)徑計(jì)算 . 34 . 35 . 35 . 36 . 36 . 37 . 37 . 38 第 5章 高位自卸基本性能參數(shù)計(jì)算 . 39 動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性 . 39 . 39 車(chē)行駛方程式 . 41 力性評(píng)價(jià)指標(biāo) . 42 車(chē)動(dòng)力性計(jì)算 . 44 位自卸汽車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 . 47 . 47 . 48 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 參考文獻(xiàn) . 50 附 錄： . 51 致 謝 . 55 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 2章 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 3章 緒 論 的和意義 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式；2008 年的北京奧運(yùn)會(huì)和 2010 上海世博會(huì)都拉動(dòng)對(duì)自卸汽車(chē)的需求，而且大、重噸位的自卸車(chē)所占的比例也將進(jìn)一步增大。因此對(duì)現(xiàn)有的各型自卸汽車(chē)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)是非常必要的，尤其在當(dāng)今節(jié)約型社會(huì)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車(chē)其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下 ， 卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高 些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿(mǎn)足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，使它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式。自卸汽車(chē)按其載質(zhì)量的大小可分為超重型、重型、中型以及輕型；按其外形尺寸、總質(zhì)及能否在公路上行駛，又可分為非公路用自卸汽車(chē)和公路用自卸汽車(chē)；按其車(chē)廂卸貨方向的不同，還可以分為后卸式、側(cè)卸式以及三面卸式。目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研制成功并投入使用的自卸汽車(chē)有超重型 自卸汽車(chē)、重型自卸汽車(chē)、三面卸 自卸汽車(chē)、高通過(guò)性自卸汽車(chē)以及液壓舉升系統(tǒng)自卸汽車(chē)等五種類(lèi)型；其中三面自卸汽車(chē)目前應(yīng)用的比較少，而液壓舉升系統(tǒng)自卸汽則應(yīng)用的日益廣泛。 未來(lái)是節(jié)約型社會(huì)、智能化時(shí)代；因此未來(lái)的自卸汽車(chē)主要是偏重自卸舉升機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與智能化，并且具有節(jié)約能耗的特點(diǎn)。 汽車(chē)定義、組成、功用 自卸汽車(chē)是利用本車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其車(chē)廂傾斜一定角度卸貨，貨物依靠其自重自行卸下，車(chē)廂依靠其自重復(fù)位的專(zhuān)用汽車(chē)。 自卸汽車(chē)自上世紀(jì)初誕生以來(lái)，不斷發(fā)展，日趨完善，以成為當(dāng)今貨買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 開(kāi)合機(jī)構(gòu)限位裝置安全撐桿傾卸機(jī)構(gòu)附件傾卸動(dòng)力（取力）系統(tǒng)油泵、控制閥等油缸管路系統(tǒng)液壓系統(tǒng)副車(chē)架車(chē)廂傾卸桿系機(jī)構(gòu)傾卸機(jī)構(gòu)二類(lèi)底盤(pán)普通自卸汽車(chē)傾 卸裝置 物運(yùn)輸?shù)闹饕獙?zhuān)用車(chē)之一。自卸汽車(chē)按用途可分為兩類(lèi)： 一類(lèi)為礦用自卸汽車(chē)，屬于非公路運(yùn)輸車(chē)；另一類(lèi)屬于公路運(yùn)輸?shù)妮p（ 2 中（ 48t）、重型（ 8 12t）自卸汽車(chē)。 公路運(yùn)輸用自卸汽車(chē)按是否具有特殊功用可分為普通自卸汽車(chē)和專(zhuān)用自卸汽車(chē)。普通自卸汽車(chē)有兩大部分組成，即二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)和傾卸裝置。其中傾卸裝置是自卸汽車(chē)的主要結(jié)構(gòu)部分。其主要組成如下： 典型的傾卸裝置結(jié)構(gòu)如圖 示。 專(zhuān)用自卸汽車(chē)是在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)上增設(shè)特定的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的功能，以達(dá)到特定的目的，因此結(jié)構(gòu)上專(zhuān)用自卸汽車(chē)比普通自卸汽車(chē)復(fù)雜。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的載貨自卸汽車(chē)多為普通自卸車(chē)，其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，就難以滿(mǎn)足要求。為此需設(shè)計(jì)一種專(zhuān)用自卸汽車(chē) 高位自卸汽車(chē)，它是裝備有車(chē)廂高位舉升和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置，能將車(chē)廂舉升到一定高度后傾卸物料的自卸汽車(chē)，適合于高貨臺(tái)卸貨。其外形如圖 示。 高位自卸汽車(chē)的高位傾卸動(dòng)作循環(huán)方式有兩種：其一，首先將處于原始水平位置車(chē)廂平移舉升到一定高度，保持位置不變，再將車(chē)廂傾卸一定角度卸貨。卸貨完畢，車(chē) 廂恢復(fù)高位水平位置，最后平移下降到原始位置。其二，按上述程序，車(chē)廂高位傾卸后，車(chē)廂的兩種復(fù)位動(dòng)作（即角度復(fù)位和平移下降復(fù)位）同步進(jìn)行。 圖 通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)組成 1234； 5 6789 1011缸； 圖 位自卸汽車(chē) 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 內(nèi)外高位自卸汽車(chē)的發(fā)展概況 我國(guó)自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于 20 世紀(jì) 60 年代初，經(jīng)過(guò) 40 多年的發(fā)展，尤其是在 20 世紀(jì) 80 年代以后通過(guò)技貿(mào)結(jié)合與合作生產(chǎn)方式，從國(guó)外引進(jìn)若干先進(jìn)的自卸汽車(chē)制造技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上形成以若干大型汽車(chē)制造廠為主體的機(jī)械傳動(dòng)式自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)。公路用自卸汽車(chē)的裝載質(zhì)量從220t、礦用自卸汽車(chē)裝載質(zhì)量從 20154t 以 下 基本形成完整的 專(zhuān)用 汽車(chē)系列，為 我國(guó)自卸汽車(chē)的騰飛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然 ， 除普通自卸汽車(chē)以外，專(zhuān)用自卸汽車(chē)的生產(chǎn)也得到了一定的發(fā)展，尤其是新世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和交通環(huán)境的改善，各行業(yè)對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)尤其是工程系列專(zhuān)用汽車(chē)的需求越來(lái)越大。專(zhuān)用汽車(chē)將跟更加注重行業(yè)化、專(zhuān)用化、系列化。 自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)無(wú)論是在數(shù)量上還是在質(zhì)量上都得到了空前的發(fā)展，全國(guó)生產(chǎn)和改裝汽車(chē)的企業(yè)由最初不足 11 家發(fā)展到 1989 年的 113家，到 1998 年的 721 家，占全國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的 其中改裝車(chē)廠632 家，主機(jī)（整車(chē)制造）廠 92 家。專(zhuān)用汽車(chē)企業(yè)的性質(zhì)和生產(chǎn)模 式也都發(fā)生較大改變。由原有分散的中、小型國(guó)有企業(yè)，通過(guò)聯(lián)合、兼并、重組、民營(yíng)等手段形成了企業(yè)的集團(tuán)化、大型化。以前 “小而全 ”的生產(chǎn)格局也不復(fù)存在，自卸汽車(chē)的生產(chǎn)模式將朝著單一種類(lèi)、系列化、多品種的專(zhuān)業(yè)化模式發(fā)展。 國(guó)外自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于 20 世紀(jì) 30 年代，比我國(guó)早 30 多年在其后 70多年的發(fā)展過(guò)程中，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，整車(chē)性能已有很大提高。為提高自卸汽車(chē)的科技含量，追求高附加值，各國(guó)更是不斷采用先進(jìn)技術(shù)，其主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：全面提高自卸汽車(chē)內(nèi)在質(zhì)量和使用性能；隨著使用范圍的不斷擴(kuò)大、用戶(hù)要求的不斷提高，自卸汽車(chē) 正朝者多品種、系列化、小批量的方向發(fā)展；在制造加工方面，自卸汽車(chē)朝著底盤(pán)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、零部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、工藝專(zhuān)業(yè)化和輔助生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化方向發(fā)展；廣泛采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和縮短設(shè)計(jì)研制的周期；在材料配置上，將更多地采用高強(qiáng)度鋁合金、不銹鋼、工程塑料和聚合材料等。目前，自卸汽車(chē)以形成自己獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與車(chē)型系列。 高位自卸車(chē)作為自卸車(chē)家族的重要組成，多品種、小批量也是其一買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 大特點(diǎn)。高位自卸汽車(chē)生產(chǎn)的另一個(gè)特點(diǎn)是零部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，大部分專(zhuān)用汽車(chē)廠實(shí)際是一個(gè)總裝廠。其產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分工或組織專(zhuān)業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)如自卸車(chē)油 缸，副車(chē)架等均有個(gè)專(zhuān)業(yè)廠集中生產(chǎn)。 目前，高位自卸汽車(chē)的市場(chǎng)占有量還很小，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種大型項(xiàng)目的實(shí)施，高位自卸汽車(chē)的市場(chǎng)需求量會(huì)逐漸增大，可以預(yù)見(jiàn)，在今后一段時(shí)間內(nèi)市場(chǎng)需求將得不到滿(mǎn)足。 位自卸汽車(chē)發(fā)展方向與前景 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，加入 部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，北京申奧的成功，東北三省的振興等，無(wú)不在預(yù)示著專(zhuān)用汽車(chē)發(fā)展新機(jī)遇的來(lái)臨。 2001 年北京申奧成功，北京就決定在 5 年內(nèi)對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入 1800 億元資金，重點(diǎn)項(xiàng)目達(dá) 142個(gè)，因此，近幾年，北京將是中 國(guó)最大的專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)。西部大開(kāi)發(fā)，將促進(jìn)西部地區(qū)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)的有效增長(zhǎng)，西部地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資達(dá) 7000億， 10年內(nèi)將修建公路 35萬(wàn)公里。專(zhuān)用汽車(chē)有著較大的市場(chǎng)發(fā)展空間。諸如“西氣東輸”、“西電東送”、“南水北調(diào)”、青藏鐵路及國(guó)內(nèi)幾條高速公路建設(shè)等大型項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，給專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)特別是重型專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)注入了巨大活力。任何大工程的啟動(dòng)都需要工程機(jī)械的參與，高位自卸汽車(chē)將會(huì)在這些大型舞臺(tái)里扮演重要的角色。 為使高位自卸汽車(chē)能夠在不同工況下圓滿(mǎn)的完成工作的需求，經(jīng)過(guò)調(diào)查、研究，我國(guó)高位自卸汽車(chē)的品種開(kāi)發(fā)還應(yīng)從 以下方面努力：進(jìn)一步發(fā)展和完善中型高位自卸汽車(chē)；進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自裝卸機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)等部門(mén)的需求；進(jìn)一步提高高位自卸汽車(chē)的技術(shù)含量以追求其高附加值等。 在以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的大環(huán)境里，在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的浪潮中。高位自卸汽車(chē)發(fā)展前景將是一片美好的，但是機(jī)遇與挑戰(zhàn)是并成的，只有抓住機(jī)遇迎接挑戰(zhàn)，才能實(shí)現(xiàn)我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)事業(yè)的真正騰飛。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種載重 5t 的高位自卸汽車(chē)，其性能參數(shù)與所選底盤(pán)車(chē)接近。高位自卸汽車(chē)是裝備有車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置的載貨自卸汽車(chē)。因此本設(shè)計(jì)主要研究的 內(nèi)容有：車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 選型，并進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)；然后進(jìn)行車(chē)輛的總體布置和性能分析，并用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；最后通過(guò)正確的計(jì)算，完成部部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設(shè)計(jì)要求，并附之以總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 4章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算 位自卸汽車(chē)升高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 在高位自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)中對(duì)升高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求如下 ： 1）能將滿(mǎn)載貨物 (4t)的車(chē)廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度。 2）在卸貨過(guò)程中要保證汽車(chē)具有足夠的穩(wěn)定性。 3）在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。 舉升機(jī)構(gòu) L 型高為自卸汽車(chē)，是一種常見(jiàn)的高位自卸汽車(chē)，如圖 示，其車(chē)廂舉升機(jī)構(gòu)示意圖， L 形桿 端與鉸鏈 B 相聯(lián)（鉸鏈 B 通過(guò)豎直桿固定在車(chē)架上），一端與車(chē)廂底部的鉸鏈 C 相聯(lián)，同時(shí)其上絞接一液壓油缸 2，液壓油缸 2 另一端與車(chē)廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時(shí)，液壓油缸 1 伸長(zhǎng)，推動(dòng) L 形桿 鉸鏈 B 逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)角度 ，使 C 端上升；與此同時(shí)，同步液壓油缸 2 也聯(lián)動(dòng)工作，使車(chē)廂也轉(zhuǎn)過(guò)角度 ，從而使車(chē)廂在上升過(guò)程中保持水平。隨著 的轉(zhuǎn)動(dòng)， C 點(diǎn)后移，同時(shí)帶動(dòng)車(chē)廂后移，當(dāng) 1c 點(diǎn)與 B 點(diǎn)等高時(shí)，后移量達(dá)到最大。 圖 型高位自卸汽車(chē) 圖 廂舉升裝置原理圖 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 L 型高位自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有： 1）該機(jī)構(gòu)充分利用了車(chē)廂前面的空間，使車(chē)廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單； 2）該機(jī)構(gòu)克服了后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。 L 型高位自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)有： 1）該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車(chē)廂全部重量均有 L 形桿 擔(dān)，由于長(zhǎng)，所以 到很大的扭矩作用。這就對(duì) L 形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同時(shí)也限制了車(chē)廂的裝載量。 2）液壓缸 1 和液壓缸 2 需要聯(lián)動(dòng)工作才能保證車(chē)廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 3）液壓油缸的推程較大。 行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 采用平行四邊形的車(chē)廂舉升裝置的自卸汽車(chē)如圖 示，其工作原理圖如圖 示。它利用油缸 動(dòng)平行四邊 成的連桿機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的平移升降，但在升降過(guò)程中，車(chē)廂的縱向位移比較明顯。事實(shí)上該車(chē)就是在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)上加裝了平行四邊形舉升裝置，適合于高臺(tái)卸貨或車(chē)輛之間裝卸 貨物。 平行四邊形舉升裝置的優(yōu)點(diǎn)有： 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝和維修； 2）能夠保證車(chē)廂在舉升和下降過(guò)程中保持水平，穩(wěn)定性好； 圖 行四邊形舉升裝置 圖 降式自卸汽車(chē) 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 3）液壓油缸較小的推程能夠完成車(chē)廂較大的上移量。 平行四邊形舉升裝置的缺點(diǎn)是：車(chē)廂上移時(shí)，其后移量很大，為了保證車(chē)廂舉升到最大高度時(shí)，其最大后移量不超過(guò)設(shè)計(jì)要求，需將桿 至大大超過(guò)了車(chē)廂的長(zhǎng)度，在穩(wěn)定性和較小后移量上很難兩全，因此，在工程實(shí)際中利用較少 式舉升機(jī)構(gòu) 如圖 示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的兩桿 此鉸接于 E 點(diǎn)； 的 A 端與水平的液壓油缸拉桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；的 B 端與車(chē)廂底部為滑動(dòng)鉸接。當(dāng)液壓油缸拉桿右移時(shí)，車(chē)廂上升，同時(shí)向后移動(dòng)；液壓油缸拉桿左移時(shí)，車(chē)廂下降，同時(shí)向前移動(dòng)。 下面來(lái)具體分析一下車(chē)廂的后移原理： 如圖 示，設(shè) E=a， E=b，舉升前 1舉升后 2則有 上移量： )s ( s 12 后移量： 2211 化簡(jiǎn)后得 )co s) ( co s( 21 可見(jiàn)，后移量與 a， b 的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時(shí)，鉸接點(diǎn) 采用此種布置時(shí)，會(huì)使 距離較小，影響了車(chē)廂工作 時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車(chē)廂翻轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。圖 式舉升裝置 (1) 圖 移量分析原理圖 圖 式舉升機(jī)構(gòu)裝置（ 2） 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 為了消除這種影響，將 E 取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車(chē)廂在上移時(shí)能夠逐漸后移，需要將 C 點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而 D 點(diǎn)換成固定鉸接。示： 此時(shí)，由于 E 取為兩桿的中，所以在車(chē)廂上移過(guò)程中， A 與 D， 始終在一條直線上；同時(shí)由于液壓油缸的作用，拉動(dòng) A 點(diǎn)向后移動(dòng)，因此， D 點(diǎn)也隨之向后移動(dòng)使整個(gè)車(chē)廂也向后移動(dòng)。 設(shè) D=1，舉升前 1舉升后 2則有： 上移量： )2 后移量： )co s(co s 21 該剪式舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有： 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊； 2）能夠很好的協(xié)調(diào)車(chē)廂上移量與 后移量之間的關(guān)系，滿(mǎn)足工作要求； 3）機(jī)構(gòu)的受力情況較好，汽車(chē)工作穩(wěn)定性容易得到保證。 這種剪式機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是液壓缸水平布置時(shí)，在舉升初始階段，傳動(dòng)角較小，不利于工作。 根據(jù)以上缺點(diǎn)，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，同時(shí)將 A、 B 兩點(diǎn)互換，使 A 點(diǎn)固定連接，而 B 點(diǎn)滑動(dòng)連接，如圖 圖 示。 改進(jìn)后的剪式機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是將液壓缸豎直布置后，圖 式舉升機(jī)構(gòu)（ 3） 圖 式舉升機(jī)構(gòu)（ 4） 圖 降式裝卸汽車(chē) 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 可以很好的解決舉升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題，而且，它也具有，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊等優(yōu)點(diǎn)，更改連接方式以后，在整個(gè)舉升過(guò)程中車(chē)廂無(wú)后移量。但是它的缺點(diǎn)跟它的優(yōu)點(diǎn)一樣 明顯，要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)角，那么液壓缸的推程就需要很大，甚至多級(jí)舉升都不易實(shí)現(xiàn)，而且車(chē)廂不舉升時(shí)，能供液壓油缸布置的地方較小。實(shí)際應(yīng)用如圖 示。 為此，可以將液壓缸改為斜向向布置，即液壓缸布置在剪叉機(jī)構(gòu)的右側(cè)，如圖 示。將液壓缸布置在右側(cè)，不但可以很好的就解決機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角小的問(wèn)題，而且結(jié)構(gòu)緊湊，所用液壓缸的活塞推力也較小，因此可以選用直徑較小的液壓油缸但具有與上面同樣缺點(diǎn)，油缸推程較大，但它可供布置的地方較大，布置更靈活。 卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 現(xiàn)代自卸汽車(chē)傾卸機(jī)構(gòu)主要分為兩大類(lèi)：直推式 和桿系傾卸式，它們均采用液壓作為舉升動(dòng)力。傾卸機(jī)構(gòu)主要由傾卸桿系機(jī)構(gòu)、車(chē)廂和副車(chē)架組成。其功能是承載物料，并在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下完成傾卸動(dòng)作。 高位自卸汽車(chē)改裝對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下： 1）利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂底部與托架大梁間的空間。 2）結(jié)構(gòu)要緊湊，可靠，具有很好的動(dòng)力傳遞性能。 3）完成傾卸后，要能夠復(fù)位。 缸直推式 圖 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 油缸直推式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖 示，這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、舉升效率高、工藝簡(jiǎn)單、成本較低。采用單缸時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)三面傾斜。另外，若油缸 垂直下置時(shí)，油缸的推力可以作為，車(chē)廂的舉升力，因而所需的油缸功率較小。但是采用單缸時(shí)機(jī)構(gòu)橫向強(qiáng)度差，而且油缸的推程較大；采用多節(jié)伸縮時(shí)密封性也稍差。 典型車(chē)型有 1）單缸：前置斯太爾 38、瑪斯 后置斯太爾 38、 2）雙缸： 桿平衡式（油缸后推杠桿組合式） 油缸后推杠桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖 種機(jī)構(gòu)具有 結(jié)構(gòu)緊湊，橫向剛度比較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順，桿系受力比較小，舉升過(guò)程中油缸的擺動(dòng) 角度很小，油缸的行程也比較短等優(yōu)點(diǎn)。但因?yàn)闄C(jī)構(gòu)集中在車(chē)后部，車(chē)廂底板受力大，給車(chē)身的整體布局帶來(lái)一定的困難，而且，在推桿推動(dòng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)廂傾翻軸支架的水平間內(nèi)力非常大，因此，對(duì)材料的要求比較高。 典型車(chē)型舉例：日產(chǎn) 缸前推連桿組合式（馬勒里舉升臂式） 圖 系傾卸機(jī)構(gòu)（ 1） 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 油缸前推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖 示，這種機(jī)構(gòu) 橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順，三腳架推動(dòng)車(chē)廂舉升時(shí)，車(chē)廂傾翻軸支架的水平反力比較小，車(chē)架底部的受力也比較均勻。但是油缸在車(chē)廂翻轉(zhuǎn)過(guò)程中擺動(dòng)角度較大，且活塞行 程稍大。 典型車(chē)型舉例：五十鈴 缸后推連桿組合式（加伍德舉升臂式） 油缸后推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較緊湊，橫向剛度較好，油缸的推程小，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。但舉升力系數(shù)大，舉升臂 (三角架 )較大。 圖 系傾卸機(jī)構(gòu)（ 2） 圖 系傾卸機(jī)構(gòu)（ 3） 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 典型車(chē)型舉例：五十鈴 缸浮動(dòng)連桿式（強(qiáng)力型） 油缸浮動(dòng)連桿 傾卸 機(jī)構(gòu)示意圖如圖 式，該機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊，橫向剛度較好 ,舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。油缸進(jìn)出油管活動(dòng)范圍大，油管 長(zhǎng)，副車(chē)駕受力改善，舉升力系數(shù)較小。但該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較大，油缸固定在節(jié)點(diǎn)上，從而使桿件剛度要求較高。而且油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大。 典型車(chē)型舉例： 推杠桿組合式 前推杠桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)示意圖如圖 示，該機(jī)構(gòu) 橫向剛度好，圖 系傾卸機(jī)構(gòu)（ 4） 圖 系傾卸機(jī)構(gòu)（ 5）（五） 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平順圓滑，在舉升過(guò)程中，舉升力小，構(gòu)件受力改善。但油缸的行程過(guò)大，偏擺角大。 典型車(chē)型舉例： 沖式 俯沖式 桿系 傾卸 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，橫向剛度好，舉升轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。但油缸必須 增大容量。 典型車(chē)型舉例： 73 型。 直推式與桿系組合式兩大類(lèi)傾卸機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能比較祥見(jiàn)表 2 1 從以上幾種方案分析中可以看到直推式和桿系傾卸式具有的共同特點(diǎn)，它們均采用液壓作為舉升動(dòng)力。 不同的是直推式是利用油缸直接舉升車(chē)廂實(shí)現(xiàn)起傾卸，油缸推動(dòng)力直接作用在車(chē)廂上，不需要桿系作用；而桿系傾卸式的傾卸機(jī)構(gòu)由連桿、三角架或推桿等組成。不同的傾卸機(jī)構(gòu)的布置和組成也不相同，但他們都具有舉升平順，舉升剛度好，使油缸行程成倍增大，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、易于加工的單缸，布置靈活多樣等優(yōu)點(diǎn)。 定鎖壓板 2，迫使壓板 2 連同聯(lián)接在 它上面的帶四角形凸輪的轉(zhuǎn)軸一起圍繞銷(xiāo) 3 沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，利用凸輪壓迫橡膠塊所產(chǎn)生的反力將滾子夾緊，使車(chē)廂與托架保持可靠 。 圖 系傾卸機(jī)構(gòu)（ 6） 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 3 章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算 位自卸汽車(chē)底盤(pán)的選擇 根據(jù)我國(guó)目前生產(chǎn)的各類(lèi)型專(zhuān)用車(chē)輛的基本模式，大多是為了滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車(chē)型底盤(pán)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車(chē)身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對(duì)底盤(pán)各總成的結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿(mǎn)足使用需求的較為理想的整車(chē)性能。 因此， 專(zhuān)用汽車(chē)性能的好壞直接取決于專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的好壞，通常專(zhuān)用車(chē)輛所采用的基本底盤(pán)按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類(lèi)底盤(pán)。二類(lèi)底盤(pán)是在整車(chē)基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類(lèi)底盤(pán)是從整車(chē)上去掉駕駛室與貨廂，四類(lèi)底盤(pán)是在三類(lèi)底盤(pán)的上去掉車(chē)架總成剩下的散件。 汽車(chē)底盤(pán)的選擇主要是根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)的類(lèi)型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)、專(zhuān)用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定，目前，幾乎 80%以上的專(zhuān)用車(chē)輛采用二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。采用二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作重點(diǎn)是整車(chē)總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)，對(duì)底盤(pán)僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強(qiáng) 度校核，以確保改裝后的整車(chē)性能基本與原車(chē)接近。 在汽車(chē)底盤(pán)選型方面，一般應(yīng)滿(mǎn)足下述要求； 1）適用性 對(duì)于專(zhuān)用改裝車(chē)底盤(pán)應(yīng)適用于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)。 2）可靠性 所選用汽車(chē)底盤(pán)要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命。且同一車(chē)型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡。 3）先進(jìn)性 應(yīng)使用整車(chē)在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過(guò)性等買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平的汽車(chē)底盤(pán)。而且在專(zhuān)用性能上要滿(mǎn)足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 4）方便性 所選用的 底盤(pán)要便用于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。 在選用底盤(pán)時(shí)，除了上述因素外，還有以下兩個(gè)和重要的方面，一是汽車(chē)底盤(pán)價(jià)格，它是專(zhuān)用汽車(chē)購(gòu)置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶(hù)可以接受。這也涉及到專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品能否很快的占有市場(chǎng)，企業(yè)能否增加效益問(wèn)題。二是汽車(chē)底盤(pán)供貨要有來(lái)源，所選用的底盤(pán)在市場(chǎng)上必須具有一定的保有量。 表 3盤(pán)參數(shù) 主要參數(shù) 車(chē)型 大裝牌 發(fā) 載質(zhì)量（ 4500 4500 整車(chē) 整備質(zhì)量（ 4800