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買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 轎車 變速箱的設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 . 1 符號(hào)表 . 9 第一章 緒論 . 11 變速箱的工作原理 . 11 變速箱的功用和要求 . 12 變速箱的分類 . 13 手動(dòng)變速箱( . 13 自動(dòng)變速箱( . 14 手動(dòng)自動(dòng)變速箱( . 14 無(wú)級(jí)變速箱( . 14 其它分類方法 . 15 汽車變速箱的發(fā)展現(xiàn)狀及其技術(shù)趨勢(shì) . 16 了解、認(rèn)知手動(dòng) 變速箱的必要性 . 17 第二章 變速箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案的確定 . 17 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析 . 18 固定軸式變速箱 . 19 倒擋方案布置方案 . 22 部件結(jié)構(gòu)方案分析 . 24 齒輪型式 . 24 換擋機(jī)構(gòu)型式 . 25 自動(dòng)脫擋 . 25 變速箱軸承 . 27 第三章 變速箱主要參數(shù)的選擇 . 29 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 擋數(shù) . 29 傳動(dòng)比范圍 . 29 中心距 A . 29 外形尺寸 . 30 齒輪參數(shù) . 30 模數(shù) . 30 齒形、壓力角 、螺旋角 和齒寬 b . 31 齒輪變位系數(shù)的選擇 . 32 齒頂高系數(shù) . 32 各擋齒輪齒數(shù)的分配 . 32 確定一擋齒輪的齒數(shù) . 33 確定常嚙合齒輪副的齒數(shù) . 33 確定其他擋位的齒數(shù) . 34 確定倒擋齒輪的齒數(shù) . 34 第四章 變速箱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算和材料選擇 . 36 齒輪的損壞形式 . 36 輪齒強(qiáng)度計(jì)算 . 36 輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 . 36 齒輪接觸應(yīng)力 . 38 第五章 變速箱軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核 . 40 變速箱軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 40 軸的結(jié)構(gòu) . 40 確定軸的尺寸 . 40 初選軸的直徑 . 41 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 . 41 第一軸的強(qiáng)度與剛度校核 . 41 第二軸的校核計(jì)算 . 42 第六章 變速箱同步器的設(shè)計(jì) . 44 同步器的結(jié)構(gòu) . 44 同步環(huán)主要參數(shù)的確定 . 45 同步環(huán)錐面上的螺紋槽 . 45 錐面半錐角 . 46 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 摩擦錐面平均半徑 R . 46 錐面工作長(zhǎng)度 b . 46 同步環(huán)徑向厚度 . 46 鎖止角 . 46 同步時(shí)間 t . 47 第七章 變速箱的操縱機(jī)構(gòu) . 48 操縱式 . 48 直接操縱式 . 48 遠(yuǎn)距離操縱式 . 48 換擋鎖裝置 . 48 互鎖裝置 . 49 倒擋鎖裝置 . 49 參考文獻(xiàn) . 51 結(jié)論 . 53 致謝 . 54 . 55 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 摘要 據(jù)中國(guó) 汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)分析 , 2013 年, 汽車 產(chǎn)銷 雙超 2000 萬(wàn) 輛,增速大幅提升,高于年初預(yù)計(jì),并且再次刷新全球紀(jì)錄, 目前 為止,已連續(xù)五年蟬聯(lián) 全球第一 。 汽車變速箱作為 汽車傳動(dòng) 系統(tǒng)重要 組成部分 ,隨著計(jì)算機(jī) 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展, 它歷經(jīng) 了手動(dòng)變速 、自動(dòng)變速 、 自動(dòng) /手動(dòng) 變速 時(shí)代。 本 設(shè)計(jì) 的 任務(wù)是 關(guān)于 前置后驅(qū)( 簡(jiǎn)稱 小轎車用手動(dòng)變速 箱的 設(shè)計(jì)。 分配上 , 可以達(dá)到 50:50的 最佳比例,因此它具有較好的操控性 、 穩(wěn)定性、動(dòng)力性和制動(dòng)性 等 優(yōu)點(diǎn) 。這也是 高性能汽車 設(shè)計(jì) 至今依然喜歡采用 要原因 。三軸式 變速箱具有體積小、 原理 簡(jiǎn)單、工作可靠和操縱方便等優(yōu)點(diǎn), 故在 大多數(shù)汽車 中 得到應(yīng)用。 本文是 在 認(rèn)真了解 和 學(xué)習(xí) 了汽車 相關(guān) 理論和設(shè)計(jì)知識(shí)的基礎(chǔ)上, 首先確定 動(dòng)變速 箱 的設(shè)計(jì)方案, 包括變速箱 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置、主要參數(shù)的選擇、設(shè)計(jì)與計(jì)算、同步器設(shè)計(jì)、操縱機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)元件 等 ;其次,根據(jù)所給定參數(shù)和條件, 完成 齒輪、軸 和 軸承等主要零件的理論分析 ,結(jié)合 、 對(duì) 所建立的三 維模型 進(jìn)行 動(dòng)力學(xué)與有限元分析, 繼而 優(yōu)化 , 將優(yōu)化后的模型再進(jìn)行模擬仿真得到 優(yōu)化后 結(jié)果 。 三軸 式五速變速 箱包括五個(gè) 前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋 , 并通過(guò)鎖環(huán)式同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋。 它 有 3 根 主要的傳動(dòng)軸: 第 一軸( 輸入軸 ) 、第 二軸( 輸出軸 ) 、 中間軸( 主動(dòng)軸 ) , 所以稱三軸式變速 箱 ,另外買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 還有 倒擋 軸 。它的 功用是: 動(dòng)比,在較大范圍內(nèi)改變汽車的行駛速度和汽車驅(qū)動(dòng)輪上轉(zhuǎn)矩的數(shù)值,以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的( 功率 較高而油耗率較低) 工況 下工作 ; 轉(zhuǎn)方向不變的前提下,利用 倒擋 實(shí)現(xiàn) 汽車倒向 行駛; 熄 火 的情況下,利用空擋中斷動(dòng)力傳遞,可以使駕駛員松開(kāi)離合器踏板離開(kāi)駕駛位置,且便于汽車啟動(dòng) 、 怠速、 換擋 和動(dòng)力輸出。 關(guān)鍵詞 :變速箱,傳動(dòng)比,中間軸,第二軸 , 齒輪,鎖環(huán)式同步器 F 0 is at of a of as an of is at of R)FR 0:50,it to R. is in to is on a of I R of to 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 I AD E, UG I of is to It by It It is to it it to of in a to to in in in an is of its a to to in to to its to 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 符號(hào)表 量 的名稱 量的 符號(hào) 單位 符號(hào) 汽車總質(zhì)量 m 力加速度 g N/動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑 r 動(dòng)機(jī)最大扭矩 m 汽車傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率 一擋傳動(dòng)比 1A 間軸與倒擋軸的中心距 A 二軸與中間軸的中心距 A 心距系數(shù) 直齒輪模數(shù) m 斜齒輪法向 模數(shù) 斜齒輪螺旋角 齒輪寬度 b 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 齒輪齒數(shù) 齒輪彎曲應(yīng)力 W輪接觸應(yīng)力 j輪所受圓周力 向力 向力 算載荷 m 應(yīng)力集中系數(shù) E 合度影響系數(shù) K主動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑 動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑 動(dòng)齒輪節(jié)圓處的曲率半徑 z 動(dòng)齒輪節(jié)圓處的曲率半徑 b轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T 的抗扭截面系數(shù) 軸的材料的剪切彈性模量 G 軸截面的極慣性矩 垂直面內(nèi)的撓度 平面內(nèi)的撓度 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第一章 緒論 相信 看過(guò) 速度與激情 系列影片 的人都會(huì) 被賽車手們那種 高超的 、嫻熟的 駕駛 技術(shù)所折服 ; 與此同時(shí) , 在現(xiàn)實(shí) 生活中 , 我們 的 視野 中也 無(wú)不 時(shí)刻閃現(xiàn)出汽車的影子。 一定 程度上 來(lái) 說(shuō),它 似乎已經(jīng) 成了我們往后生活的必需品了 。 隨著我國(guó)汽車產(chǎn)銷 量 的不斷 攀升 , 人們 對(duì)于汽車 基本 理論的認(rèn)識(shí)與了解,也顯 現(xiàn)得越來(lái)越重要。 汽車變速箱 ,作為 汽車 傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成,也是 評(píng)價(jià) 衡量汽車性能的一個(gè)重要參考 依據(jù) 。 汽車 發(fā)動(dòng)機(jī) 就像人 的心臟一樣, 是 動(dòng)力的締造者。但是 , 在它身后的變速箱確是 其 速度 控制 的閥門(mén)。 為了 悉知其原理, 于是 , 基于 對(duì)汽車變速箱的研究也 就 應(yīng)運(yùn)而生。 汽車 沒(méi)有變速 箱 會(huì)怎樣? 沒(méi)有 變速 箱 ,汽車也能走,但 只能 以一個(gè)速度前進(jìn),不能減速和加速,甚至一個(gè)小坡就能讓汽車望而卻步。 變速箱 發(fā)展至今,種類繁多,手動(dòng)、自動(dòng)、無(wú)極、手自一體、自動(dòng)離合、雙離合,但他們的變速原理,大同小異。 變速箱的 工作原理 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 一旦 發(fā)動(dòng)機(jī)制造出來(lái)后,其排量大小是不變的,可燃混合氣體的成分也基本不變,因此,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變化范圍小,但汽車在起步和上坡時(shí),需要較大的轉(zhuǎn)矩; 而 在平坦路面上高速行駛時(shí),則只需要較小 的 轉(zhuǎn)矩。 假如將 發(fā)動(dòng)機(jī) 與 驅(qū)動(dòng)輪直接作用, 那就是對(duì)應(yīng) 發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,很高且不變的車速十分不 現(xiàn)實(shí) ,而且有 可能因?yàn)橄鄳?yīng)的牽引力小,就無(wú)法起步、上坡或高速行駛。 利用 齒輪原理 (如圖 1示 ),可以用較輕的物體提升較重的物體。汽車 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 的轉(zhuǎn)矩較小,但通過(guò)變速 箱 后卻能推動(dòng)較大的汽車。 圖 1變速箱 工作原理 示意圖 利用 齒輪原理,可以將 較大 的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^小的轉(zhuǎn)速,也可以將較 小 的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^大的轉(zhuǎn)速。 變速箱 的作用 就是 擴(kuò)大汽車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的 變化 范圍, 當(dāng) 起步、上坡需要較大汽車驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)矩時(shí) ,使用 低速擋 ,可以實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩、低車速;當(dāng)需要提高汽車速度 時(shí) ,使用高速擋 ,可以實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)矩、高車速。 變速箱 的功用和要 求 變速箱 用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速, 目的 是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎 、 加速 等 各種行駛工況下,使 汽車 獲得不同的牽引力和速度,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況 范圍內(nèi) 工作。 變速箱 設(shè)有空擋,可在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車滑行或停車時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力停止向驅(qū)動(dòng)輪傳輸。變速 箱設(shè)有倒擋 ,使汽車獲得 倒退行駛 能力。需要時(shí) , 變速 箱還有動(dòng)力輸出動(dòng)能。 對(duì)變速箱 提出如下基本要求: 1) 保證 汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)型 。在汽車整體設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)汽車載重量、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)及汽車使用要求,選擇合理的變速箱擋數(shù)及傳動(dòng)比,來(lái)滿足這一要求。 2) 設(shè)置 空擋,用來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸 ; 3) 設(shè)置 倒擋,使汽車能倒退行駛; 4) 設(shè)置動(dòng)力 輸出裝置,需要時(shí)能 進(jìn)行 功率輸出; 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 5) 工作可靠 , 操縱 輕便。汽車行駛過(guò)程中,變速箱不得有跳擋、亂擋 、 換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生 。 為 減輕 駕駛員疲勞強(qiáng)度,提高行駛安全性,操縱 機(jī)構(gòu) 可通過(guò)采用同步器和預(yù)選氣動(dòng)換擋或自動(dòng)、半自動(dòng)換擋來(lái)實(shí)現(xiàn)。 6) 變速箱 應(yīng)當(dāng)有高的工作效率 。 為減小 齒輪的嚙合損失,應(yīng)當(dāng)有直接擋。提高 零件 的制造精度和 裝配精度 ,采用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油都可以提高傳動(dòng)效率。 7) 變速箱 的工作噪聲低。 采用 斜齒輪傳動(dòng)及選擇合 理 的變位系數(shù),提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。 8) 變 速箱還應(yīng)當(dāng) 滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小 。 影響 這一 指標(biāo)的主要參數(shù)是變速箱的中心距。選用 優(yōu)質(zhì) 鋼材,采用合理的熱處理 工藝 技術(shù),設(shè)計(jì)適合的齒形,提高齒輪設(shè)計(jì) 和制造精度 以及 選用圓錐 滾柱 或滾針 軸承 可以減小中心距。 除此 之外,變速箱還應(yīng)該 考慮 制造成本、拆裝、維修等 方面 問(wèn)題 。 變速箱 的分類 從 市場(chǎng)上 不同 車型所配置的變速 箱 來(lái)看,主要分為: 手動(dòng)變速箱 ( 、 自動(dòng)變速箱 ( 、 手動(dòng) /自動(dòng)變速 箱 ( 、無(wú)極變速箱 ( 。 手動(dòng)變速箱 ( 手動(dòng) 變速箱 ( 。顧 名思義 , 它 是通過(guò)駕駛員用手操縱變速桿來(lái)選定 擋位 ,并直接操縱變速 箱 的換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行擋位變化 。齒輪式 有級(jí)變速 箱 大多 采用這種換擋方式。 手動(dòng) 變速 箱 的工作原理就是更換不同大小的被動(dòng)齒輪來(lái)與動(dòng)力輸出軸接合,當(dāng)將擋時(shí),實(shí)際上是將被動(dòng)齒輪換成了更大的齒輪,根據(jù)杠杠原理,此時(shí) 變速箱 輸出的轉(zhuǎn)速就會(huì)相對(duì)降低 , 但轉(zhuǎn)矩增大 ; 反之,如果是升 擋 ,則實(shí)際上是被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)換為小齒輪 , 此時(shí)變速 箱 輸出轉(zhuǎn)速就會(huì)提高, 但 轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。 轎車 手動(dòng)變速 箱 通常帶同步器,這樣可使換擋方便、動(dòng)力傳遞直接、動(dòng)力響應(yīng)迅速、比較省油、噪聲 也小 。 (如圖 1常見(jiàn) 的 手動(dòng) 變 速 箱多為 5 擋位 ( 5 個(gè) 前進(jìn)擋、 1 個(gè)倒擋) , 運(yùn)動(dòng)型轎車上也有 6 擋位變速箱 。手動(dòng) 變速箱 的缺點(diǎn)是換擋比較麻煩,手腳并買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 用,容易產(chǎn)生駕駛疲勞。 圖 1手動(dòng)變速箱 工作原理示意圖 自動(dòng)變速箱 ( 自動(dòng)變速箱( 。這種 變速 箱 的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和車速的變化情況自動(dòng)地選定擋位,并進(jìn)行擋位變換,即自動(dòng) 地 改變傳動(dòng)比。駕駛員 只需要 操縱加速踏板即可控制車速。 現(xiàn)在 的自動(dòng)變速 箱 一般都是液力變矩器式自動(dòng)變速 箱 ,它主要由兩大部分組成。 一是和 發(fā)動(dòng)機(jī)飛 輪 連接 的夜里變矩器,它和手動(dòng)變速箱車上的離合器位置差不多,其作用也和離合器差不多,它負(fù)責(zé)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給后面的變速機(jī)構(gòu)。 二是 緊跟在 液力變矩器 后面的變速機(jī)構(gòu),它主要由多片離合器、控制機(jī)構(gòu)和變速齒輪組成??刂茩C(jī)構(gòu) 按照 設(shè)計(jì)師們的設(shè)定,可以根據(jù)行駛情況對(duì)多片式離合器發(fā)出指令,驅(qū)動(dòng)各 個(gè)擋 位上多片離合器進(jìn)行接合或分離。 由于 第二部分的不同,自動(dòng)變速 箱可 分 出 好多類,如控制機(jī)構(gòu)有液壓閥和電磁閥,則分別 稱為 液壓自動(dòng)變速 箱 和電動(dòng)控制變速 箱 ;如果最后的變速機(jī)構(gòu)不是采用齒輪,二是采用鋼帶和滑輪,那就是無(wú)極變速 箱 了。 手動(dòng)自動(dòng) 變速 箱( 手動(dòng) 自動(dòng)變速箱 ( 。 這種 變速 箱 可以自動(dòng)換擋,也可以手動(dòng)換擋 。實(shí)際 上它是 由 普通手動(dòng)變速箱派生出的一種形式 。將它 稱之為非離和手動(dòng)變速箱 更為 確切。 有 行星齒輪和變矩器,和普通手動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)一樣,它有中間軸、輸出軸、離合器和變速撥叉等。 這種變速 箱通常有 三種 換擋方式,其中兩種采用撥片 式 換擋, 第三種 則采用傳統(tǒng)換擋桿的形式。比較典型的如奧迪 海帕薩特 有手動(dòng)自動(dòng)變速 箱 。 無(wú) 級(jí)變速箱( 無(wú)級(jí)變速箱 ( 。其 傳動(dòng)比在一定數(shù)值范圍內(nèi)可 連續(xù)無(wú)限 多 級(jí) 變化 , 常見(jiàn)的有流體式和機(jī)械式兩種。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 1無(wú)級(jí)變速箱 工作原理示意圖 是 通過(guò)齒輪 組合 變速, 而 是利用 一對(duì) 可以改變直徑的工作輪組合來(lái)實(shí)現(xiàn)變速的 ,如圖 1工作輪組合 中的主動(dòng)輪相當(dāng)于 手動(dòng)變速箱中 的主動(dòng)齒輪 ; 另一個(gè)是從動(dòng)輪,相當(dāng)于 手動(dòng)變速箱 中的從動(dòng)齒輪。 手動(dòng)變速箱 要想改變傳動(dòng)比,只能更換 不同擋位的齒輪組合,而無(wú)極變速箱中的工作輪直徑是可以變化的,無(wú)需更換其 它工作輪組。當(dāng) 主動(dòng) 輪的直徑變大而同時(shí)從動(dòng)輪的直徑變小時(shí),或?qū)⒅鲃?dòng)輪的直徑變小,從動(dòng)輪的直徑變大時(shí),傳動(dòng)比就會(huì)隨著改變。 每個(gè) 工作輪都是 由 兩個(gè)錐形盤(pán)對(duì)扣組成 的 ,傳動(dòng)鋼帶的邊緣時(shí)隔斜坡,正好和工作輪的錐面磨合在一起。當(dāng) 工作輪 的兩個(gè)錐形盤(pán)之間的距離變化時(shí),鋼帶就會(huì)沿錐面上下移動(dòng),這就相當(dāng)于改變了工作輪的直徑。 其它 分類 方法 由于變速箱 由變速 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成, 根據(jù)其 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 前進(jìn)擋 位數(shù) 和軸的形式 , 又有如下兩種分類方法 (如 表 1。 固定 軸式應(yīng)用廣泛,其中兩軸式變速箱多用于前置前驅(qū)( 稱 的 汽車上,中間軸式變速 箱 多用于 車上。 表 1變速箱基本 分類 分類依據(jù) 名 稱 前進(jìn)擋數(shù) 3擋 變速箱 4擋 變速箱 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 5擋 變速箱 多擋 變速箱 軸的 形式 固定軸式 旋轉(zhuǎn) 軸式 固定軸 式 兩軸式 變速 箱 中間軸式 變速 箱 雙 中間軸式變速箱 多 中間軸式上變速箱 在 原有
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