PELCO-D協(xié)議大收集.doc

本帖最后由 mccs-luo 于 2011-1-6 11:45 編輯 D型控制協(xié)議1.云臺和鏡頭控制命令 數(shù)據(jù)格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，無校驗位。波特率：2400B/S命令格式：字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 指令碼1 指令碼2 數(shù)據(jù)碼1 數(shù)據(jù)碼2 校驗碼該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進制數(shù),云臺鏡頭控制命令在需保持動作時，需在1秒以內(nèi)重復發(fā)碼。同步字節(jié)始終為FFH；地址碼為攝像機的邏輯地址號，地址范圍：00H - FFH；指令碼的格式如下： BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0指令碼1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near指令碼2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0（1） 指令碼1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始終為0；BIT4為自動掃描功能控制位（1/0：打開/關(guān)閉該功能）；BIT2光圈縮?。?有效）；BIT1光圈擴大（1有效）；BIT0近距離聚焦（1有效）；（2） 指令碼2：BIT7遠距離聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制攝像機的變倍，BIT6遠離物體（1有效），BIT5接近物體（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分別控制下、上、左、右移動（1有效）；BIT0始終為0。（3） 數(shù)據(jù)碼1控制水平方向速度00-3FH（4） 數(shù)據(jù)碼2控制垂直方向速度00-3FH（5） 校驗碼 = MOD（字節(jié)2 + 字節(jié)3 + 字節(jié)4 + 字節(jié)5 + 字節(jié)6）/100H2.設(shè)置預置點命令和調(diào)用預置點命令:“D”型控制協(xié)議最多設(shè)置和調(diào)用64個預置點，且1-32號預置點的設(shè)置和調(diào)用命令與33-64號預置點的設(shè)置和調(diào)用命令不同。(1)1-32號預置點設(shè)置和調(diào)用命令：設(shè)置預置點命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 03H 00 預置點號 校驗碼調(diào)用預置點命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 07H 00 預置點號 校驗碼(2)33-64號預置點的設(shè)置和調(diào)用命令設(shè)置預置點命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 02H FFH 預置點號 01H 校驗碼調(diào)用預置點命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 02H FFH 預置點號 00H 校驗碼例：在2號攝像機上先設(shè)置一個15號預置點，再調(diào)用這個預置點號，命令如下：設(shè)置預置點：FF010003000F13調(diào)用預置點：FF010007000F17在2號攝像機上設(shè)置一個40號預置點，再調(diào)用這個預置點號，命令如下：設(shè)置預置點：FF0102FF07010A調(diào)用預置點：FF0102FF0700093.開始和停止自動掃描：在執(zhí)行自動掃描命令前需先設(shè)置63號預置點和64號預置點，分別為自動掃描的左限位和右限位。（a）開始自動掃描：在調(diào)用預置點命令中將預置號設(shè)為99（63H），可啟動自動掃描功能。（b）停止自動掃描：在調(diào)用預置點命令中將預置號設(shè)為96（60H），可關(guān)閉自動掃描功能。例：在地址號為2的智能球上執(zhí)行自動掃描，步驟如下：(a)設(shè)置63號預置點為自動掃描時的左限位：FF0102FF1E0121(b)設(shè)置64號預置點為自動掃描時的左限位：FF0102FF1F0122(c)將自動掃描功能打開：FF01200000000021(d)開始自動掃描：FF01000700636B(e)停止自動掃描：FF0100070060684.調(diào)用輔助開關(guān)命令:(1) 打開輔助開關(guān)命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 09H 00 輔助開關(guān)號 校驗碼(2) 關(guān)閉輔助開關(guān)命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 0BH 00 輔助開關(guān)號 校驗碼輔助開關(guān)號范圍：01 to 08。5.打開/關(guān)閉自動光圈命令：(1) 打開自動光圈命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 2DH 00 01H 校驗碼(2) 關(guān)閉自動光圈命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 2DH 00 02H 校驗碼6.打開/關(guān)閉背光補償命令：(1)打開背光補償命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 31H 00 01H 校驗碼(2)關(guān)閉背光補償命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 31H 00 02H 校驗碼7.打開/關(guān)閉數(shù)字變倍命令：(1) 打開數(shù)字變倍命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 7FH 00 01H 校驗碼(2) 關(guān)閉數(shù)字變倍命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 00 7FH 00 00 校驗碼8.自動/手動轉(zhuǎn)換夜視功能命令：(1) 自動轉(zhuǎn)換夜視功能命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 01H 7FH 00 00 校驗碼(2) 手動轉(zhuǎn)換夜視功能命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 01H 7FH 00 01H 校驗碼9.打開/關(guān)閉夜視功能命令（手動轉(zhuǎn)換夜視模式下）：(1) 打開夜視功能命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 02H 7FH 00 01H 校驗碼(2) 關(guān)閉夜視功能命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 02H 7FH 00 00 校驗碼10.打開/關(guān)閉看守位命令：(1) 打開看守位功能命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 03H 7FH 00 01H 校驗碼(2) 關(guān)閉看守位功能命令字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7同步字節(jié) 地址碼 03H 7FH 00 00 校驗碼智能球D型協(xié)議各控制命令一覽表命 令 字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7云臺向左 同步字節(jié) 地址碼 00 04 00-3FH 00 校驗碼云臺向右 同步字節(jié) 地址碼 00 02 00-3FH 00 校驗碼云臺向上 同步字節(jié) 地址碼 00 08 00 00-3FH 校驗碼云臺向下 同步字節(jié) 地址碼 00 10 00 00-3FH 校驗碼光圈縮小 同步字節(jié) 地址碼 08H 00 00 00 校驗碼光圈放大 同步字節(jié) 地址碼 04H 00 00 00 校驗碼聚焦近 同步字節(jié) 地址碼 02H 00 00 00 校驗碼聚焦遠 同步字節(jié) 地址碼 01H 00 00 00 校驗碼特寫 同步字節(jié) 地址碼 00 20H 00 00 校驗碼廣角 同步字節(jié) 地址碼 00 40H 00 00 校驗碼打開自動掃描功能 同步字節(jié) 地址碼 20H 00 00 00 校驗碼關(guān)閉自動掃描功能 同步字節(jié) 地址碼 00 00 00 00 校驗碼設(shè)置預置點(1-32號) 同步字節(jié) 地址碼 00 03H 00 預置點號 校驗碼調(diào)用預置點(1-32號) 同步字節(jié) 地址碼 00 07H 00 預置點號 校驗碼設(shè)置預置點(33-64號) 同步字節(jié) 地址碼 02H FFH 00-1FH 01 校驗碼調(diào)用預置點(33-64號) 同步字節(jié) 地址碼 02H FFH 00-1FH 00 校驗碼開始自動掃描 同步字節(jié) 地址碼 00 07H 00 63H 校驗碼停止自動掃描 同步字節(jié) 地址碼 00 07H 00 60H 校驗碼打開輔助開關(guān) 同步字節(jié) 地址碼 00 09H 00 輔助開關(guān)號 校驗碼關(guān)閉輔助開關(guān) 同步字節(jié) 地址碼 00 0BH 00 輔助開關(guān)號 校驗碼打開自動光圈 同步字節(jié) 地址碼 00 2DH 00 01H 校驗碼關(guān)閉自動光圈 同步字節(jié) 地址碼 00 2DH 00 02H 校驗碼打開背光補償 同步字節(jié) 地址碼 00 31H 00 01H 校驗碼關(guān)閉背光補償 同步字節(jié) 地址碼 00 31H 00 02H 校驗碼打開數(shù)字變倍 同步字節(jié) 地址碼 00 7FH 00 01H 校驗碼關(guān)閉數(shù)字變倍 同步字節(jié) 地址碼 00 7FH 00 00 校驗碼自動切換夜視功能 同步字節(jié) 地址碼