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農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī) 市 場(chǎng) 可 研 報(bào) 告 一 項(xiàng)目立項(xiàng)的必要性及需求分析 3 1 立項(xiàng)的必要性 3 1 1 符合 綱要 所確定的重點(diǎn)領(lǐng)域 4 1 2 是突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控的有力手段 4 1 3 是我國(guó)土地經(jīng)營(yíng)模式的必然選擇 5 2 需求分析 6 2 1 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的必然需求 6 2 2 病蟲(chóng)害專業(yè)化防治的必然需求 7 2 3 施藥裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的需求 7 2 4 農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然需求 8 3 項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟(jì) 社會(huì)效益 9 3 1 經(jīng)濟(jì)效益分析 9 3 2 社會(huì)效益分析 二 項(xiàng)目目標(biāo)及主要任務(wù) 10 1 戰(zhàn)略目標(biāo) 10 2 具體任務(wù)指標(biāo) 10 3 項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn) 11 3 1 航空施藥安全性評(píng)估 11 3 2 精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)研究 11 3 3 航路規(guī)劃與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)研究 11 3 4 無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái) 12 3 5 無(wú)人機(jī)平臺(tái)傻瓜化操控研究改造 12 3 6 新型航空施藥藥劑研究 13 三 相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì)及國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 13 1 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀 專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)情況分析 13 1 1 國(guó)外農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì) 13 1 1 1 航空施藥與服務(wù)體系是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成 14 1 1 2 農(nóng)業(yè)航空呈現(xiàn)不同的發(fā)展模式 14 1 1 3 具有完善的航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 16 1 2 國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì) 16 2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 四 技術(shù) 經(jīng)濟(jì)效益 推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 18 1 技術(shù)效益分析 18 2 經(jīng)濟(jì)效益分析 18 2 1 作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析 18 2 2 節(jié)省農(nóng)藥經(jīng)濟(jì)效益分析 19 2 3 企業(yè)生產(chǎn)銷售效益分析 19 2 4 新型藥劑生產(chǎn)銷售效益分析 19 2 5 其他經(jīng)濟(jì)效益分析 19 3 社會(huì)效益 19 3 1 提升科技裝備水平 緩解勞動(dòng)力短缺矛盾 19 3 2 組建新型服務(wù)體系 促進(jìn)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型 20 3 3 提高糧食品質(zhì) 保證糧食安全 20 4 推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 20 5 項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)分析 21 5 1 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn) 21 5 2 政策風(fēng)險(xiǎn) 一 植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告一 植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告 1 項(xiàng)目的必要性項(xiàng)目的必要性 植物保護(hù)涉及我國(guó)糧食安全 食品安全 生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn) 農(nóng)民豐收 在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用 我國(guó)能以不到 世界 10 的耕地 解決了世界 22 人口的糧食問(wèn)題 機(jī)械化防治發(fā) 揮了極其重要的作用 2010 年 全國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害發(fā)生 48 億次 防治 55 億次 為國(guó)家挽回 9460 萬(wàn)噸糧食 棉花損失 165 萬(wàn)噸 油 料損失 336 萬(wàn)噸 為國(guó)家糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展做出巨大貢 獻(xiàn) 雖然高效機(jī)械化防治技術(shù)得到了較快發(fā)展 但是 對(duì)于占全國(guó) 糧食種植面積 60 以上的水田 玉米等高稈作物 由于其特殊種植 模式和作物特性 使得地面機(jī)具無(wú)法下田 長(zhǎng)期以來(lái) 水田和高稈 作物的病蟲(chóng)害防治只能依賴手動(dòng)噴霧器和背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行 在全 球氣候變暖的今天 突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害頻繁爆發(fā) 現(xiàn)有植保機(jī)具 早已無(wú)法滿足防治需求 每年給國(guó)家造成巨大的糧食損失 裝備落 后 作業(yè)效率低 致使農(nóng)藥噴灑成為我國(guó)糧生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度最 高 作業(yè)次數(shù)最多 勞動(dòng)力消耗量最大的環(huán)節(jié) 隨著我國(guó)城鎮(zhèn) 化步伐加快 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移到城市 同時(shí)伴隨人口老齡化 問(wèn)題 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的日益短缺 勞動(dòng)力成本不斷攀升 農(nóng)作物病蟲(chóng) 害防治已成為目前制約我國(guó)主要糧食生產(chǎn)的主要瓶頸 由于我國(guó)土地資源不足 東北平原 西北 華北平原大規(guī)模土 地資源僅占耕地面積 30 左右 而占總種植面積 60 以上的小規(guī)模 種植模式 大型地面施藥機(jī)具難以適應(yīng)其病蟲(chóng)害防治要求 由于需 要專用的農(nóng)業(yè)航空專用機(jī)場(chǎng)和跑道 在丘陵山區(qū) 家庭式的種植模 式下難以發(fā)揮固定翼飛機(jī)施藥的優(yōu)勢(shì) 因此開(kāi)展農(nóng)用輕型無(wú)人機(jī)施 藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究具有十分重要的意義 1 1 符合符合 綱要綱要 所確定的重點(diǎn)領(lǐng)域所確定的重點(diǎn)領(lǐng)域 本項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容符合 國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要 2006 2020 年 重點(diǎn)支持方向 符合 全國(guó)新增千億斤糧食 生產(chǎn)能力規(guī)劃 和 糧食豐產(chǎn)工程 的要求 符合中央一號(hào)文件 加快 推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化 的要求 符合農(nóng)業(yè)部 關(guān)于推進(jìn)農(nóng)作物病蟲(chóng)害專業(yè) 化防治的意見(jiàn) 精神 符合我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求 無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究是 綱要 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn) 發(fā)展方向 符合多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施優(yōu)先主題中定位變量作業(yè)智 能機(jī)械 符合環(huán)保型肥料 農(nóng)藥創(chuàng)制和生態(tài)農(nóng)業(yè)優(yōu)先主題中高效安 全的有害生物綜合防治技術(shù) 符合農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)與信息化優(yōu)先主題 中精準(zhǔn)作業(yè)和管理技術(shù)系統(tǒng) 貫徹落實(shí)中央一號(hào)文件關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械 化與現(xiàn)代化的精神 把保障國(guó)家糧食安全作為首要任務(wù) 把提高土 地產(chǎn)出率 資源利用率 勞動(dòng)生產(chǎn)率作為主要目標(biāo) 把農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié) 合作為基本要求 促進(jìn)水田 玉米等高稈作物機(jī)械化防治水平 構(gòu) 建精準(zhǔn) 優(yōu)質(zhì) 高效 生態(tài) 安全的無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)服務(wù)體系 1 2 是突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控的有力手段是突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控的有力手段 隨著全球氣候變化 突發(fā)性大面積的病蟲(chóng)害發(fā)生頻繁 嚴(yán)重危 害了我國(guó)糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展 據(jù)國(guó)家農(nóng)業(yè)部 2010 年統(tǒng)計(jì) 全國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害發(fā)生 48 億次 年損失糧食多達(dá) 2157 萬(wàn)噸 2012 年突發(fā)大面積的玉米黏蟲(chóng) 缺乏專用高效的施藥技術(shù)裝備致使防治 不利 僅這次玉米黏蟲(chóng)發(fā)生面積近 5000 萬(wàn)畝 占全國(guó)玉米播種面積 的 9 72 其中嚴(yán)重發(fā)生面積 650 萬(wàn)畝 占到全國(guó)播種面積的 1 26 這類突發(fā)性大面積的病蟲(chóng)害已經(jīng)嚴(yán)重國(guó)家糧食安全 破 壞農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展 無(wú)人機(jī)施藥作業(yè)效率高 較常規(guī)機(jī)具可提高 100 150 倍 而作 業(yè)成本 5 8 元 畝 僅為常規(guī)作業(yè)的 1 2 1 3 高效 低成本的無(wú)人 機(jī)施藥技術(shù)為解決了突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控難題提供了全新的技 術(shù)與裝備 1 3 是我國(guó)土地經(jīng)營(yíng)模式的必然選擇是我國(guó)土地經(jīng)營(yíng)模式的必然選擇 我國(guó)規(guī)模化的土地資源不足 僅占耕地面積 30 左右 主要集 中在北方東北平原 西北 華北平原 而在南方 有著占總種植面 積 60 以上的小規(guī)模種植土地 土地地貌復(fù)雜 民房耕地交織 經(jīng) 營(yíng)模式以一家一戶的聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制為主 土地的分散經(jīng)營(yíng) 小塊 經(jīng)營(yíng) 使得耕地規(guī)模小 田塊分散 作物品種布局不一 作物長(zhǎng)勢(shì) 不一 包括固定翼飛機(jī)在內(nèi)的大型施藥機(jī)具難以適應(yīng)其病蟲(chóng)害防治 要求 在很大程度上限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械化實(shí)施 無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備 無(wú)需專用機(jī)場(chǎng)和跑道 靈活輕便 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 不受作物長(zhǎng)勢(shì)和 作業(yè)田塊條件的限制 在應(yīng)對(duì)小區(qū)域種植作物的病蟲(chóng)害防治中有著 巨大優(yōu)勢(shì) 發(fā)展無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備 是解決制約我國(guó)南方分散經(jīng) 營(yíng)模式下 病蟲(chóng)害機(jī)械化防治的瓶頸問(wèn)題 是我國(guó)土地經(jīng)營(yíng)模式下 的必然選擇 2 需求分析 需求分析 當(dāng)前 國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)復(fù)雜嚴(yán)峻 全球氣候變化影響加深 我國(guó) 農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治壓力加大 農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的風(fēng)險(xiǎn)和不確定性明顯 上升 加快精準(zhǔn)高效病蟲(chóng)害防治技術(shù)與裝備研發(fā) 確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn) 定的任務(wù)更加艱巨 開(kāi)展高效低污染安全的無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與 服務(wù)體系的研究 突破我國(guó)水田 玉米等高稈作物機(jī)械化瓶頸 以 服務(wù)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展 對(duì)突發(fā)性大面積病蟲(chóng)災(zāi)害控制 緩解農(nóng)村勞 動(dòng)力短缺 促進(jìn)病蟲(chóng)害專業(yè)化防治 提升施藥裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的國(guó)家戰(zhàn)略需求 2 1 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的必然需求農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的必然需求 常規(guī)的背負(fù)作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大 作業(yè)質(zhì)量差 易發(fā)生中毒事 故 隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化步伐加快 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移到城市 同 時(shí)伴隨人口老齡化問(wèn)題 導(dǎo)致農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的日益短缺 勞動(dòng)力成本 不斷攀升 據(jù)調(diào)查 96 的農(nóng)民認(rèn)為施藥作業(yè)是最繁重的田間勞動(dòng) 因此 迫切需求開(kāi)展新型高效無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備替代手動(dòng)和背負(fù) 式藥械 緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺 而且隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的步伐不 斷往前推進(jìn) 要求用現(xiàn)代的物質(zhì)裝備來(lái)改造農(nóng)業(yè) 普遍實(shí)現(xiàn)了機(jī)械 化和自動(dòng)化以及信息化 科技在農(nóng)業(yè)進(jìn)步中的作用越來(lái)越凸顯 推 動(dòng)農(nóng)業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變 無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)與裝備作業(yè)效率高 勞動(dòng)力投入少 符合現(xiàn)代 農(nóng)業(yè)發(fā)展要求 高效的新型航空施藥技術(shù)與裝備的應(yīng)用 恰恰體現(xiàn) 了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的要求 真正做到勞動(dòng)力投入少 解決當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面 臨的困境 施藥作業(yè)智能化 精量化 高效化 對(duì)促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型有著積極意義 2 2 病蟲(chóng)害專業(yè)化防治的必然需求病蟲(chóng)害專業(yè)化防治的必然需求 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型已進(jìn)入新的發(fā)展階段 正在從千家萬(wàn)戶的小農(nóng)經(jīng) 濟(jì)向區(qū)域化種植作業(yè)轉(zhuǎn)變 急需發(fā)展防治農(nóng)作物病蟲(chóng)害的專業(yè)化施 藥隊(duì)伍 如各地出現(xiàn)的 機(jī)防隊(duì) 和 施藥專業(yè)戶 等 但施藥專 業(yè)戶的施藥設(shè)備多為人力攜帶的背負(fù)噴霧機(jī)具 單臺(tái)施藥設(shè)備一天 防治面積在 1 20 畝 視操作人員 地塊和作物種類而定 機(jī)具品 種單一 工作效率低 不能滿足不同作物 不同規(guī)模的病蟲(chóng)草害防 治快速防治的需求 與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求不符 農(nóng)無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)是以航空 信息 生物和農(nóng)業(yè)裝備為支撐點(diǎn)的 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)系統(tǒng) 具有作業(yè)效率高 突擊能力強(qiáng) 機(jī)動(dòng)性好 適 應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn) 滿足專業(yè)化防治對(duì)精準(zhǔn) 高效施藥技術(shù)與裝備迫切 需求 適于消滅暴發(fā)性病蟲(chóng)害 符合 統(tǒng)防統(tǒng)治 理念 對(duì)加速手 動(dòng)藥械和小型機(jī)動(dòng)藥械的更新?lián)Q代 促進(jìn)政策 法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的 研究 制定 提升機(jī)動(dòng)施藥裝備的技術(shù)水平具有重大意義 是實(shí)現(xiàn) 我國(guó)糧食安全 食品安全 環(huán)境安全的重大科技選擇 也是我國(guó)從 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要標(biāo)志 2 3 施藥裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的需求施藥裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的需求 目前我國(guó)農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備水平還不高 農(nóng)業(yè)科技研發(fā)和創(chuàng) 新能力不強(qiáng) 技術(shù)集成度不高 十五 期間科技進(jìn)步對(duì)農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn) 率只有 48 大大低于發(fā)達(dá)國(guó)家 70 80 的平均水平 目前 與國(guó) 外發(fā)達(dá)國(guó)家相比 我國(guó)植保機(jī)械產(chǎn)業(yè)的研究基礎(chǔ)比較薄弱 植保機(jī) 械行業(yè) 240 余家生產(chǎn)企業(yè)中 多數(shù)企業(yè)規(guī)模小 技術(shù)力量缺乏 產(chǎn) 品技術(shù)含量較低 缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力 制約了我國(guó)植保機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 新型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備 是在傳統(tǒng)植保裝備的基礎(chǔ)上 集成了超 低空低量施藥技術(shù) 施藥裝備平臺(tái)技術(shù) 現(xiàn)代航空技術(shù) GPS 導(dǎo)航 技術(shù) 數(shù)字信息技術(shù)以及現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品 對(duì)于加 大科技進(jìn)步對(duì)農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn) 提高我國(guó)植保機(jī)械領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力 增強(qiáng)產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力和農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力具有積極的促進(jìn)作用 2 4 農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然需求農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然需求 我國(guó)的農(nóng)藥生產(chǎn)已取得長(zhǎng)足發(fā)展 但因施藥技術(shù)和施藥設(shè)備落 后 各地仍沿用粗放的施藥方式 大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后 的施藥技術(shù)和設(shè)備盛行 農(nóng)藥有效利用率有的不足 30 每年噴灑 出去農(nóng)藥制劑有 70 80 流失到環(huán)境中 不僅浪費(fèi)大量資源 還 造成環(huán)境污染 導(dǎo)致施藥人員中毒和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)等問(wèn)題 無(wú)人機(jī)施藥采用低容量噴霧技術(shù)替代粗放的大容量噴霧技術(shù) 采用高精度 GPS 的農(nóng)用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù) 實(shí)現(xiàn)航空噴霧作業(yè) 噴幅的精確對(duì)接 極大地提高了我國(guó)航空植保作業(yè)的質(zhì)量 可把農(nóng) 藥有效利用率提高到 35 以上 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施 實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的減 量 精確 高效 合理的使用 降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染 提高農(nóng)產(chǎn) 品品質(zhì) 符合 建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì) 發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì) 高效利用資源 保護(hù)生態(tài)環(huán)境 的政策 也符合 減量化 再利用 再循環(huán) 的循環(huán)經(jīng)濟(jì)實(shí)際操作原則 是建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好 型可持續(xù)農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐 3 項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟(jì) 社會(huì)效益項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟(jì) 社會(huì)效益 3 1 經(jīng)濟(jì)效益分析經(jīng)濟(jì)效益分析 首先 農(nóng)業(yè)航空施藥的效率是常規(guī)施藥機(jī)具的 100 倍 作業(yè)效 率按 500 畝 天 而且航空施藥采用低空低量施藥技術(shù) 可節(jié)約農(nóng)藥 20 每年可產(chǎn)生較大的收益 采用高效航空施藥 節(jié)約了用水 人工成本 較傳統(tǒng)病蟲(chóng)害防 治 采用了新技術(shù) 提高了防治效果 使得農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量 質(zhì)量提高 而高效的農(nóng)業(yè)航空施藥可以及時(shí)防控突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害 提高病 蟲(chóng)害防治效果 為國(guó)家挽回巨大的糧食損失 產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益 3 2 社會(huì)效益分析社會(huì)效益分析 農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的田間管理項(xiàng)目 隨著我國(guó)人口 老齡化 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力日益短缺 勞動(dòng)力成本不斷攀升與我國(guó)現(xiàn)代 農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來(lái)越激化 高效的航空施藥可以緩解農(nóng)業(yè)施藥 作業(yè)勞動(dòng)力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾 探索規(guī)?;?社會(huì)化無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng)害防治的區(qū)域經(jīng)營(yíng)模式 以及植保 農(nóng)機(jī)等多部門(mén)聯(lián)合的無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng)害防治技術(shù)與裝備 推廣機(jī)制 最終提出包括技術(shù)推廣 技術(shù)指導(dǎo) 規(guī)模化應(yīng)用的無(wú)人 機(jī)航空施藥裝備推廣使用體系 構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系 加速我 國(guó)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型 隨著航空施藥技術(shù)的發(fā)展 將帶動(dòng)新型藥劑產(chǎn)業(yè)和航空施藥裝 備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 這新型產(chǎn)業(yè)符合國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展需求 具有廣闊的市 場(chǎng)前景 為國(guó)家創(chuàng)造大量的就業(yè)崗位 帶來(lái)巨大的社會(huì)效益 二 項(xiàng)目目標(biāo)及主要任務(wù)二 項(xiàng)目目標(biāo)及主要任務(wù) 1 戰(zhàn)略目標(biāo)戰(zhàn)略目標(biāo) 本項(xiàng)目根據(jù)國(guó)家對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃中對(duì)主要農(nóng)作物病蟲(chóng)害 專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治 加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化需求 圍繞糧食生產(chǎn)中對(duì)高 效施藥機(jī)械產(chǎn)品的重大需求 針對(duì)我國(guó)目前施藥技術(shù)落后 農(nóng)藥有 效利用率低 施藥效率低 勞動(dòng)量消耗巨大 高效施藥機(jī)械缺乏等 關(guān)鍵問(wèn)題 開(kāi)展農(nóng)業(yè)輕型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究 突破高效低污染安全航空施藥技術(shù) 高效穩(wěn)定的施藥搭載平臺(tái)技術(shù) 施藥作業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制技術(shù) 精準(zhǔn)施藥技術(shù)等核心技術(shù) 切實(shí)提高 農(nóng)藥的有效利用率 減少農(nóng)藥使用量 解放勞動(dòng)力 降低農(nóng)業(yè)生態(tài) 環(huán)境污染 實(shí)現(xiàn)施藥的精量化 機(jī)械化 自動(dòng)化和安全化 通過(guò)項(xiàng) 目實(shí)施 全面提升我國(guó)植保技術(shù)與裝備 特別是航空施藥裝備的自 主創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力 為我國(guó)資源節(jié)約型 環(huán)境友好型的可持 續(xù)農(nóng)業(yè)的建設(shè)提供必要的技術(shù)支撐和保障 2 具體任務(wù)指標(biāo)具體任務(wù)指標(biāo) 1 突破無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái)技術(shù) 2 完成無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái)與施藥裝備 3 完成無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái) 無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的高度與 速度誤差小于 5 具備自動(dòng)駕駛與傻瓜式操控功能 4 完成航空施藥新型制劑研發(fā) 3 項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn) 3 1 航空施藥安全性評(píng)估航空施藥安全性評(píng)估 農(nóng)業(yè)航空作業(yè)相對(duì)地面機(jī)具作業(yè)而言有著更復(fù)雜的農(nóng)藥沉積與 飄移規(guī)律 從標(biāo)靶上飄移的農(nóng)藥 不能真正發(fā)揮防治病蟲(chóng)草害 的作用 反而會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)農(nóng)藥 降低防治效果 增加防治次數(shù) 相 鄰地塊的敏感作物受損 過(guò)量噴藥 農(nóng)藥殘留超標(biāo) 空氣和水源污 染等一系列后果 對(duì)人類 動(dòng)物和植物產(chǎn)生不良的影響 為降低農(nóng) 藥漂移 針對(duì)不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái) 研究機(jī)身下方藥液霧滴在氣流場(chǎng) 中的運(yùn)動(dòng)情況 分析環(huán)境因素 溫度 風(fēng)速 風(fēng)向等 施藥量 作 業(yè)速度等因子與藥液飄移距離 飄移量的復(fù)雜關(guān)系 評(píng)估施藥安全 性 制定措施 減少農(nóng)藥對(duì)生態(tài)的污染 3 2 精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)研究精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)研究 根據(jù)農(nóng)用輕型無(wú)人機(jī)航空施藥方式與方法 重點(diǎn)研究施藥過(guò)程 全程自動(dòng)控制技術(shù) 針對(duì)我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái) 研究設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新型的 精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)與 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)噴灑精確對(duì)接 定點(diǎn)施藥 自 動(dòng)導(dǎo)航 高效自主作業(yè) 避免施藥過(guò)程中重噴漏噴現(xiàn)象 解決施藥 操控問(wèn)題 研究開(kāi)發(fā)新型施藥控制系統(tǒng) 使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù) 完成變量 控制 無(wú)線電通訊 信號(hào)處理 功率分配等模塊化設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)施藥 裝備遠(yuǎn)程變量控制與工作參數(shù)遙測(cè)反饋等功能 3 3 航路規(guī)劃與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)研究航路規(guī)劃與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)研究 使用 C 語(yǔ)言和 MATLAB 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng) 集 GPS 和 GIS 于一體 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃農(nóng)田邊界 自動(dòng)規(guī)劃飛行航路 測(cè)算農(nóng)田面積 實(shí)時(shí)顯示飛行軌跡 定點(diǎn)精準(zhǔn)施藥功能 3 4 無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái)無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái) 目前我國(guó)的農(nóng)用無(wú)人機(jī)平臺(tái)絕大多數(shù)是由軍工 航拍 測(cè)量等 各個(gè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)換而來(lái) 具有高空 高速 長(zhǎng)遙控距離的特點(diǎn) 而農(nóng)業(yè) 航空施藥作業(yè)要求無(wú)人機(jī)低空 低速 平穩(wěn)飛行 加之作業(yè)周期內(nèi) 使用頻繁 操作人員素質(zhì)參差不齊 還需要解決無(wú)人機(jī)耐用性 操 作簡(jiǎn)易性及經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題 本課題針對(duì)目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái) 從 低空穩(wěn)定性控制 傻瓜化操控 機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)改造 發(fā)動(dòng)機(jī)增壽等 方面進(jìn)行無(wú)人機(jī)平臺(tái)的農(nóng)業(yè)適應(yīng)性研究改造 使之能夠更好的應(yīng)用 于農(nóng)業(yè)植保 無(wú)人機(jī)超低空飛行 首先 由于地面反彈氣流的存在 使得旋 翼下方氣流混亂 氣壓高度計(jì)數(shù)值波動(dòng)劇烈 目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)平 臺(tái) 多數(shù)存在低空控制盲區(qū) 其次 GPS 衛(wèi)星定位信號(hào)也會(huì)隨著地 面溫度 云層變化 氣流流動(dòng)等因素產(chǎn)生整體漂移 本課題擬以消 減地面效應(yīng)影響 增加低空定位精度為研究目標(biāo) 對(duì)目前我國(guó)的無(wú) 人機(jī)平臺(tái)做進(jìn)一步的研究改造 3 5 無(wú)人機(jī)平臺(tái)傻瓜化操控研究改造無(wú)人機(jī)平臺(tái)傻瓜化操控研究改造 我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的遙控器上 裝有 2 搖桿 4 微調(diào)以及 其他 10 余個(gè)按鈕 操作人員需要從總距 橫滾 俯仰 航向 8 方向 控制姿態(tài)調(diào)整 人工培訓(xùn)僅無(wú)人機(jī)操作上就需要經(jīng)歷軟件模擬 航模練習(xí) 真機(jī)操控 3 個(gè)階段 培訓(xùn)周期歷時(shí) 3 個(gè)月 另一方面 我國(guó)飛機(jī)農(nóng)業(yè)作業(yè)人員素質(zhì)參差不齊 無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到專業(yè)人 員水平 因此 本課題針對(duì)以上情況 結(jié)合無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng) 與操控界面 研究控制策略與算法改進(jìn) 開(kāi)發(fā)新型遙控裝備 實(shí)現(xiàn) 無(wú)人機(jī)平臺(tái)的傻瓜化操作 大幅降低操作難度 縮短人員培訓(xùn)時(shí)間 提高無(wú)人機(jī)田間作業(yè)的靈活性和工作效率 3 6 新型航空施藥藥劑研究新型航空施藥藥劑研究 實(shí)驗(yàn)證明 使用普通藥液于 5m 高度噴施 在旋翼氣流與外部環(huán)境 因素綜合影響下 10 20 的藥劑在空中蒸發(fā)彌漫在空氣中 嚴(yán)重 影響施藥效果 污染生態(tài)環(huán)境 本課題擬展開(kāi)農(nóng)藥藥劑成分 劑型 添加劑等方面研究 開(kāi)發(fā)多種適用于航空噴灑的超低量農(nóng)藥劑型 三 相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 發(fā)展趨三 相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 發(fā)展趨 勢(shì)及國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ)勢(shì)及國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 1 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀 專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)及相關(guān)技術(shù)標(biāo)國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀 專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)及相關(guān)技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)情況分析準(zhǔn)情況分析 1 1 國(guó)外農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì)國(guó)外農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì) 農(nóng)業(yè)航空發(fā)達(dá)國(guó)家以美國(guó)和日本為典型代表 發(fā)展?fàn)顩r主要表 現(xiàn)為 農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè)是農(nóng)業(yè)航空服務(wù)最主要的作業(yè)項(xiàng)目 農(nóng)用 航空裝備齊全 技術(shù)相對(duì)成熟 培訓(xùn)服務(wù)體系完善 相關(guān)規(guī)范健全 農(nóng)業(yè)航空作業(yè)比重大 1 1 1 航空施藥與服務(wù)體系是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成航空施藥與服務(wù)體系是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成 美國(guó)航空施藥作業(yè)規(guī)范齊全 相關(guān)的法律法規(guī)健全 航空施藥 設(shè)備 部件系列完善 能適合不同作業(yè)要求 年航空施藥面積達(dá) 3400 萬(wàn)公頃 占總耕地面積的 25 以上 其中水稻施藥作業(yè) 100 采用航空作業(yè)方式 隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展 一些不同類型的精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)包括全球定位系統(tǒng) GPS 地理信息系統(tǒng) GIS 遙感系 統(tǒng) RS 作物生產(chǎn)專家管理系統(tǒng)和新類型的裝備及部件 也逐步 應(yīng)用于農(nóng)業(yè)航空 這些精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用 提升了美國(guó)農(nóng)業(yè)航空 技術(shù)水平 必將進(jìn)一步加大農(nóng)業(yè)航空在其農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用比重 日本農(nóng)業(yè)耕地面積 470 萬(wàn)公頃 農(nóng)業(yè)航空作業(yè)面積 253 萬(wàn)公頃 其中農(nóng)用無(wú)人直升飛機(jī)作業(yè)面積 96 3 萬(wàn)公頃 占航空作業(yè) 38 防 治面積從 1997 年的 20 萬(wàn)公頃增加到 2010 年的 96 3 萬(wàn)公頃 其中 水稻施藥作業(yè)全部采用無(wú)人機(jī)施藥裝備進(jìn)行防治 近年來(lái)麥類 豆 類 蘿卜 洋蔥 生姜 甘蔗等也逐步采用農(nóng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行病蟲(chóng)害 防治 日本目前用于農(nóng)業(yè)方面的無(wú)人機(jī) 以 YAMAHA RMAX 系列 為主 每小時(shí) 可噴灑農(nóng)藥 7 10 公頃 一架 RMAX 每天可噴灑農(nóng)藥 80 公頃 采用農(nóng)用無(wú)人駕駛輕型直升飛機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢(shì)之一 在農(nóng)藥制劑方面 日本有水稻 小麥 玉米作物專用的無(wú)人機(jī)噴灑 農(nóng)藥制劑 目前在冊(cè)登記的專用農(nóng)藥已達(dá) 150 余種 1 1 2 農(nóng)業(yè)航空呈現(xiàn)不同的發(fā)展模式農(nóng)業(yè)航空呈現(xiàn)不同的發(fā)展模式 現(xiàn)在世界上通用飛機(jī)多達(dá) 33 6 萬(wàn)架 每年作業(yè)面積近 4000 萬(wàn) h 我國(guó)只占其 1 全世界已有農(nóng)用飛機(jī) 60 多種 其中固定翼飛機(jī) 40 多種 旋翼 直升 機(jī) 20 多種 共約 3 萬(wàn)余架 其中美國(guó) 8000 多架 俄羅斯 1 萬(wàn)多架 加拿大 澳大利亞等國(guó)也有數(shù)百架 經(jīng)農(nóng) 業(yè)航空管理的耕地面積達(dá) 2 4 億 hm2 占世界耕地面積 17 其中美 國(guó) 俄羅斯 日本 3 國(guó)分別達(dá)到 1 億 hm2 7000 萬(wàn) hm2 180 萬(wàn) hm2 分別占本國(guó)耕地面積的 45 35 和 39 美國(guó)地耕地面積廣 呈大規(guī)?;?jīng)營(yíng) 促進(jìn)了美國(guó)農(nóng)業(yè)航空的 快速發(fā)展 使其成為農(nóng)業(yè)航空技術(shù)最先進(jìn)的國(guó)家 現(xiàn)擁有農(nóng)用航空 公司 2000 多家 農(nóng)用飛機(jī)近萬(wàn)架 實(shí)際在用的飛機(jī)大約為 4000 架 在冊(cè)的農(nóng)用飛機(jī)駕駛員 2000 多名 飛機(jī)大約有 20 多個(gè)品種 分為 單翼 雙翼和直升飛機(jī) 多為有人駕駛機(jī)型 飛機(jī)的安全性能較高 據(jù)美國(guó)全國(guó)農(nóng)業(yè)航空協(xié)會(huì) NAAA 提供的數(shù)據(jù) 現(xiàn)在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn) 中 25 都是采用空中作業(yè)完成的 主要是谷物生產(chǎn)和病蟲(chóng)害防 1 1 3 具有完善的航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系具有完善的航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 國(guó)外不斷完善航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 具體表現(xiàn)在 裝備量 逐年增長(zhǎng) 作業(yè)面積不斷擴(kuò)大 裝備品種多 科技含量高 服務(wù)領(lǐng) 域廣 航空作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì) 而且農(nóng)業(yè)航空相關(guān)的法律法規(guī)齊全 農(nóng)業(yè)航空是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要手段 飛機(jī)可以播種 施肥和防蟲(chóng) 等作業(yè) 所從事農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)的人員必須持證上崗 美國(guó)農(nóng)業(yè) 飛機(jī)必須符合美國(guó)聯(lián)邦航空局 FAA 137 部的要求 具有完善的 農(nóng)業(yè)航空隊(duì)伍建設(shè)體系 美國(guó)約有 1625 家公司從事農(nóng)業(yè)航空作業(yè)飛 行 平均每家擁有飛機(jī) 2 2 架 雇用飛行員 2 7 人 農(nóng)業(yè)飛機(jī)和航空 材料生產(chǎn)廠家有 500 多個(gè) 日本目前從事農(nóng)用無(wú)人機(jī)培訓(xùn)的學(xué)校 僅雅馬哈在全國(guó)一共有 134 家培訓(xùn)學(xué)校 具有完善的作業(yè)服務(wù)管理制度 日本具有直接負(fù)責(zé)和從事水稻 等無(wú)人機(jī)施藥作業(yè)的組織和個(gè)人團(tuán)體共 1000 多個(gè) 農(nóng)場(chǎng)主只需要支 付服務(wù)費(fèi) 除草 防蟲(chóng) 防病和施肥等都由專門(mén)的公司運(yùn)作 形成 完善作業(yè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 作業(yè)服務(wù)協(xié)調(diào)制度 作業(yè)服務(wù)合同管理制度等 1 2 國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì)國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì) 我國(guó)航空噴灑設(shè)備的研究和應(yīng)用在五十年代就開(kāi)始了 目前已 有 6 個(gè)機(jī)種 400 多架飛機(jī)在大面積的墾區(qū)和農(nóng)場(chǎng)從事農(nóng)業(yè)航空工作 大多以通用的農(nóng)業(yè)航空噴灑為主 如在大面積的墾區(qū)和農(nóng)場(chǎng)運(yùn)用國(guó) 產(chǎn)的 農(nóng)業(yè) 5 Y5B Y11 等固定翼機(jī)型進(jìn)行農(nóng)業(yè)航空作業(yè) 到了九十年代出現(xiàn)了專門(mén)為超輕型飛機(jī)配套設(shè)計(jì)的 3WQF 型農(nóng)藥 場(chǎng)和跑道 很難適應(yīng)于南方丘陵山地地區(qū)的小規(guī)模種植 而小 規(guī)模種植方式是目前我國(guó)糧食生產(chǎn)的主要形式 無(wú)人機(jī)不受起降場(chǎng) 地限制 適應(yīng)與小規(guī)模種的丘陵山區(qū) 因此 近些年無(wú)人機(jī)施藥技 術(shù)與裝備受到國(guó)家高度重視 是未來(lái)病蟲(chóng)害防治的主要趨勢(shì) 2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 近幾年來(lái) 農(nóng)作物病蟲(chóng)害機(jī)械化防治和突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防 控引起了國(guó)家主管部門(mén)的高度重視 在低空施藥技術(shù)及規(guī)范和無(wú)人 機(jī)平臺(tái)技術(shù)等方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展 并且取得了許多重大成果 無(wú)人機(jī)示范與宣傳 促進(jìn)了無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)與服務(wù)體系不斷發(fā)展與 完善 科研力量與科研平臺(tái)不斷加強(qiáng) 航空專業(yè)噴霧制劑研究已經(jīng)起步 航空噴霧制劑研究中 經(jīng)歷 了從懸浮劑 微乳劑 水劑到油劑的研究方式轉(zhuǎn)變 有效地抑制了 霧滴在空中降落過(guò)程中的水分蒸發(fā)損失 已經(jīng)有兩個(gè)超低容量制劑 品種在我國(guó)登記注冊(cè) 四 技術(shù) 經(jīng)濟(jì)效益 推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景四 技術(shù) 經(jīng)濟(jì)效益 推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 1 技術(shù)效益分析 在技術(shù)上 通過(guò)開(kāi)展低空低量施藥技術(shù) 航空施藥飄移控制技 術(shù) 飄移檢測(cè)及安全評(píng)估研究 創(chuàng)制農(nóng)業(yè)輕型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備 建立農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)服務(wù)體系 為水田 高桿作物病蟲(chóng)防治提供 技術(shù)支持 提高國(guó)家對(duì)突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防治水平 保障國(guó)家糧 食安全 通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施 填補(bǔ)國(guó)內(nèi)航空靜電噴霧技術(shù)及裝備的缺 陷 降低農(nóng)藥使用量 提高病蟲(chóng)害防治水平 通過(guò)航空噴嘴模型 飄移預(yù)測(cè)模型 航空噴灑質(zhì)量評(píng)估研究 形成我國(guó)自主航空施藥研 究體系 探索適合我國(guó)國(guó)情的航空施藥技術(shù)服務(wù)體系 服務(wù)于我國(guó) 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化 2 經(jīng)濟(jì)效益分析 2 1 作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析 單架油動(dòng)無(wú)人直升飛機(jī)使用壽命按 5 年計(jì)算 作業(yè)效率為 500 畝 天 每年作業(yè) 90 天 則單架飛機(jī)作業(yè)總面積為 5 年 500 畝 天 90 天 225000 畝次 每次施藥作業(yè)按照均價(jià) 6 元 畝計(jì)算 則使用 無(wú)人機(jī) 5 年 可獲得作業(yè)收入 225000 畝次 6 元 畝 135 0 萬(wàn)元 單架油動(dòng)無(wú)人直升飛機(jī)使用壽命按 3 年計(jì)算 作業(yè)效率為 200 畝 天 每年作業(yè) 90 天 則單架飛機(jī)作業(yè)總面積為 3 年 200 畝 天 90 天 54000 畝次 每次施藥作業(yè)按照均價(jià) 6 元 畝計(jì)算 則使用 無(wú)人機(jī) 5 年 可獲得作業(yè)收入 54000 畝次 6 元 畝 32 4 萬(wàn)元 2 2 節(jié)省農(nóng)藥經(jīng)濟(jì)效益分析節(jié)省農(nóng)藥經(jīng)濟(jì)效益分析 單架飛機(jī)作業(yè)每畝可節(jié)省農(nóng)藥 20 即 2 元 畝 則 5 年共可節(jié)省 225000 畝次 54000 畝次 2 元 畝 55 8 萬(wàn)元 2 3 企業(yè)生產(chǎn)銷售效益分析企業(yè)生產(chǎn)銷售效益分析 每種機(jī)型以每年推廣 1000 套裝備 20 的利潤(rùn)計(jì)算 單架油動(dòng)無(wú)人機(jī)施藥裝備 50 萬(wàn)元 套 50 萬(wàn)元 套 1000 套 20 1 0 億元 單架電動(dòng)無(wú)人機(jī)施藥裝備 10 萬(wàn)元 套 10 萬(wàn)元 套 1000 套 20 2000 萬(wàn)元 2 4 新型藥劑生產(chǎn)銷售效益分析新型藥劑生產(chǎn)銷售效益分析 開(kāi)發(fā)的新型航空超低量藥劑 每畝次按照 150ml 每百毫升按 照 10 元計(jì)算 年需求 225000 畝次 54000 畝次 150ml 畝次 10 元 100 418 5 萬(wàn)元 2 5 其他經(jīng)濟(jì)效益分析其他經(jīng)濟(jì)效益分析 采用高效航空施藥 節(jié)約了用水 人工成本 較傳統(tǒng)病蟲(chóng)害防 治 采用了新技術(shù) 提高了防治效果 使得農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量 質(zhì)量提高 3 社會(huì)效益 3 1 提升科技裝備水平 緩解勞動(dòng)力短缺矛盾提升科技裝備水平 緩解勞動(dòng)力短缺矛盾 農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的田間管理項(xiàng)目 隨著我國(guó)人 口老齡化 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力日益短缺 勞動(dòng)力成本不斷攀升與我國(guó)現(xiàn)代 農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來(lái)越激化 開(kāi)展新型施藥技術(shù)創(chuàng)新研究和農(nóng)藥 高效利用的現(xiàn)代航空施藥裝備的研發(fā) 加速科技成果轉(zhuǎn)化 對(duì)提高 我國(guó)施藥技術(shù)與裝備的總體水平 緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動(dòng)力短缺與 農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾 大幅減少勞力投入和勞動(dòng)強(qiáng)度 提高工作效 率具有十分重要的意義 3 2 組建新型服務(wù)體系 促進(jìn)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型組建新型服務(wù)體系 促進(jìn)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型 以輕型無(wú)人機(jī)施藥裝備為主體 通過(guò)對(duì)我國(guó)西南地區(qū) 華中地 區(qū) 華東地區(qū) 華南地區(qū)等水稻主產(chǎn)區(qū)社會(huì) 自然條件 生產(chǎn)經(jīng)營(yíng) 組織模式與規(guī)模 農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣體系現(xiàn)狀的調(diào)查和分析 找出影響 無(wú)人機(jī)航空施藥技術(shù)與裝備推廣的主要技術(shù) 經(jīng)濟(jì)與制度因素 研 究各類無(wú)人機(jī)施藥裝備的最佳經(jīng)濟(jì)規(guī)模與需求主體的經(jīng)營(yíng)特征 探 索規(guī)?;?社會(huì)化無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng)害防治的區(qū)域經(jīng)營(yíng)模式 以及植 保 農(nóng)機(jī)等多部門(mén)聯(lián)合的無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng)害防治技術(shù)與裝備推廣機(jī) 制 最終提出包括技術(shù)推廣 技術(shù)指導(dǎo) 規(guī)?;瘧?yīng)用的無(wú)人機(jī)航空 施藥裝備推廣使用體系 構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系 加速我國(guó)農(nóng)業(yè) 向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型 3 3 提高糧食品質(zhì) 保證糧食安全提高糧食品質(zhì) 保證糧食安全 農(nóng)藥施藥技術(shù)與裝備涉及糧食安全 食品安全 生態(tài)安全和農(nóng) 業(yè)豐產(chǎn) 農(nóng)民豐收 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用 推廣使用 新型航空施藥裝備 提高農(nóng)藥有效利用率 減少農(nóng)藥使用量 控制和逐步降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染 提高農(nóng)產(chǎn)品 食品的安全質(zhì)量 水平 是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要求 4 推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 從防治面積上來(lái)看 我國(guó)水稻種植面積 2892 萬(wàn)公頃 常規(guī)水稻 年施灑作業(yè)量 10 次計(jì)算 則作業(yè)面積為 28920 萬(wàn)公頃 同時(shí)我國(guó)水 稻主要產(chǎn)區(qū)主要在南方地區(qū)及田塊面積較小 地形也較為復(fù)雜 由 于小型無(wú)人機(jī)無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng) 可在田間地頭起降 加油 加注 藥液 減少了往返機(jī)場(chǎng)的飛行時(shí)間及燃料消耗 保證了作業(yè)效率噴 灑機(jī)具的出現(xiàn) 能夠很好的適合南方水稻作業(yè)條件 從機(jī)具使用承擔(dān)單位看 2009 年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示 我國(guó)農(nóng)機(jī)作業(yè) 服務(wù)組織 16 56 萬(wàn)個(gè) 其中 擁有農(nóng)機(jī)原值 20 萬(wàn) 50 萬(wàn)元 含 20 萬(wàn)元 的 4 21 萬(wàn)個(gè) 擁有農(nóng)機(jī)原值 50 萬(wàn)元 含 50 萬(wàn)元 以上的 8704 個(gè) 農(nóng)機(jī)戶 3833 萬(wàn)個(gè) 其中 擁有農(nóng)機(jī)原值 20 萬(wàn) 50 萬(wàn)元 含 20 萬(wàn)元 的 34 34 萬(wàn)個(gè) 擁有農(nóng)機(jī)原值 50 萬(wàn)元 含 50 萬(wàn)元 以上的 3 289 萬(wàn)個(gè) 加上植保站與農(nóng)藥企業(yè) 數(shù)量還會(huì)增加 這些 都是使用先進(jìn) 科技和生產(chǎn)手段的主要力量 據(jù)有關(guān)資料顯示 日本從 20 世紀(jì) 90 年代就開(kāi)始了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè) 航空植保裝備的研發(fā) 日本每 1 臺(tái)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品報(bào)價(jià)為 80 萬(wàn)人民幣 而本項(xiàng)目研發(fā)的系列產(chǎn)品價(jià)格只有國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)的 1 5 1 4 我國(guó)目前擁有基本農(nóng)田 18 億畝 由此農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)現(xiàn) 每年至少有 2 萬(wàn)架的市場(chǎng)需求 市場(chǎng)潛力巨大 前景廣闊 5 項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)分析 5 1 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn) 1 我國(guó)水稻種植面積 2892 萬(wàn)公頃 常規(guī)水稻年施灑作業(yè)量 10 次計(jì)算 則作業(yè)面積為 28920 萬(wàn)公頃 同時(shí)我國(guó)水稻主要產(chǎn)區(qū)主要 在南方地區(qū) 田塊面積較小且地形較為復(fù)雜 由于小型無(wú)人機(jī)無(wú)需 專用起降機(jī)場(chǎng) 可在田間地頭起降 加油 或更換電池 加注藥液 能夠很好的適合南方水稻作業(yè)條件 采用農(nóng)業(yè)植保作業(yè)機(jī)的效率是 500 畝 天架 農(nóng)業(yè)植保作業(yè)系統(tǒng)配備三架無(wú)人植保機(jī)則是 1500 畝左 右 相當(dāng)于近 100 人以上的工作效率 且避免了每年都有農(nóng)藥噴 灑中毒事件的發(fā)生可能 日本目前有 2300 多架農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在從 事農(nóng)業(yè)作業(yè) 是世界上無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用的典范 隨著中國(guó)城市化進(jìn) 程的加快 農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢(shì) 人口老齡化導(dǎo)致農(nóng)村勞動(dòng) 力迅速下降 同時(shí)農(nóng)民的生活水平有得以持續(xù)提高等因素 高效的 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代航空技術(shù)是必然發(fā)展趨勢(shì) 預(yù)計(jì)農(nóng)林植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域市場(chǎng) 容量在 10 萬(wàn)架以上 2 發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)需求也是發(fā)展的 我國(guó)已加入世貿(mào)組織 經(jīng)過(guò)熟化后的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備可以質(zhì)量和價(jià)格優(yōu)勢(shì)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng) 可 向植保機(jī)械化水平相對(duì)落后的東南亞 非洲 南美等地區(qū)銷售 出 口創(chuàng)匯 3 在集成中試熟化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)提高 然后小批量試產(chǎn) 最后批量生產(chǎn) 同時(shí)采取訂單生產(chǎn)和 零庫(kù)存 的經(jīng)營(yíng)方略 5 2 政策風(fēng)險(xiǎn)政策風(fēng)險(xiǎn) 農(nóng)藥施用技術(shù)與裝備涉及我國(guó)糧食安全 食品安全 生態(tài)安全 和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn) 農(nóng)民豐收 在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用 提高農(nóng)藥有效利用率 減少農(nóng)藥使用量 控制和逐步降低農(nóng)業(yè)生態(tài) 環(huán)境污染 提高農(nóng)產(chǎn)品 食品的安全質(zhì)量水平 是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展 的必然要求 符合國(guó)家中長(zhǎng)期規(guī)劃重點(diǎn)支持方向要求 2015 中央一號(hào)文件再一次把農(nóng)業(yè)擺上更加突出的位置 這是中 央一號(hào)文件連續(xù) 12 年聚焦 三農(nóng) 也是新中國(guó)成立以來(lái)中央文件 首次對(duì)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)行全面部署 文件特別要求加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化建設(shè) 及布局 充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械集成技術(shù) 節(jié)本增效 推動(dòng)規(guī)模經(jīng)營(yíng)的 重要作用 不斷拓展農(nóng)機(jī)作業(yè)領(lǐng)域 提高農(nóng)機(jī)服務(wù)水平 加大信貸 支持力度 鼓勵(lì)種養(yǎng)大戶 農(nóng)機(jī)大戶 農(nóng)機(jī)合作社購(gòu)置大中型農(nóng)機(jī) 具 落實(shí)支持農(nóng)機(jī)化發(fā)展的稅費(fèi)優(yōu)惠政策 推動(dòng)農(nóng)機(jī)服務(wù)市場(chǎng)化和 產(chǎn)業(yè)化 后記 后記 國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)現(xiàn)狀和規(guī)則國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)現(xiàn)狀和規(guī)則 1 1 關(guān)于政策 關(guān)于政策 20142014 年年 9 9 月出臺(tái)無(wú)人機(jī)管理規(guī)定 月出臺(tái)無(wú)人機(jī)管理規(guī)定 對(duì)于自重對(duì)于自重 7 7 公斤以下 飛行高度不超過(guò)公斤以下 飛行高度不超過(guò) 120120 米 米 遙控距離不超過(guò)遙控距離不超過(guò) 500500 米的 屬于微小型無(wú)人機(jī) 米的 屬于微小型無(wú)人機(jī) 無(wú)需駕照 只要飛手可以熟練操作后就可以作無(wú)需駕照 只要飛手可以熟練操作后就可以作 業(yè) 但是該規(guī)定下的飛機(jī) 一般承載不超過(guò)業(yè) 但是該規(guī)定下的飛機(jī) 一般承載不超過(guò) 5 5 公斤 公斤 2 關(guān)于平臺(tái) 目前市場(chǎng)出售的植保無(wú)人機(jī) 大部關(guān)于平臺(tái) 目前市場(chǎng)出售的植保無(wú)人機(jī) 大部 分都是基于航模的基礎(chǔ)上改裝的 其飛行控制分都是基于航模的基礎(chǔ)上改裝的 其飛行控制 設(shè)備為航模玩具級(jí)別 動(dòng)力系統(tǒng)采用設(shè)備為航模玩具級(jí)別 動(dòng)力系統(tǒng)采用 24V24V 電壓 電壓 起飛同樣的承載需要強(qiáng)大電流 電子器件很容起飛同樣的承載需要強(qiáng)大電流 電子器件很容 易燒毀 易燒毀 3 關(guān)于標(biāo)準(zhǔn) 到目前為止 國(guó)家尚沒(méi)有出臺(tái)植保關(guān)于標(biāo)準(zhǔn) 到目前為止 國(guó)家尚沒(méi)有出臺(tái)植保 無(wú)人機(jī)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn) 也沒(méi)有地方標(biāo)準(zhǔn) 因此 也無(wú)人機(jī)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn) 也沒(méi)有地方標(biāo)準(zhǔn) 因此 也 就不存在驗(yàn)收合格證 都是企業(yè)根據(jù)自身要求就不存在驗(yàn)收合格證 都是企業(yè)根據(jù)自身要求 進(jìn)行設(shè)計(jì)組裝 進(jìn)行設(shè)計(jì)組裝 4 關(guān)于補(bǔ)貼 關(guān)于補(bǔ)貼 20152015 年 各地開(kāi)始推廣農(nóng)業(yè)植保無(wú)年 各地開(kāi)始推廣農(nóng)業(yè)植保無(wú) 人機(jī) 一般各地標(biāo)準(zhǔn)不一樣 有的是地方政府人機(jī) 一般各地標(biāo)準(zhǔn)不一樣 有的是地方政府 采購(gòu)給政府農(nóng)技站 統(tǒng)一使用 與農(nóng)業(yè)大戶無(wú)采購(gòu)給政府農(nóng)技站 統(tǒng)一使用 與農(nóng)業(yè)大戶無(wú) 關(guān) 另外就是購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼 各地也沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn) 請(qǐng)關(guān) 另外就是購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼 各地也沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn) 請(qǐng) 考察市場(chǎng)者到當(dāng)?shù)剞r(nóng)委 科技 財(cái)政 農(nóng)機(jī)等考察市場(chǎng)者到當(dāng)?shù)剞r(nóng)委 科技 財(cái)政 農(nóng)機(jī)等 部門(mén)咨詢 部門(mén)咨詢 5 關(guān)于操作服務(wù) 植保飛機(jī)雖然小 但是涵蓋了關(guān)于操作服務(wù) 植保飛機(jī)雖然小 但是涵蓋了 空氣力學(xué) 結(jié)構(gòu)材料學(xué) 動(dòng)力學(xué) 物理化學(xué)等空氣力學(xué) 結(jié)構(gòu)材料學(xué) 動(dòng)力學(xué) 物理化學(xué)等 多學(xué)科多門(mén)類知識(shí) 操作培訓(xùn)需要過(guò)程 一般多學(xué)科多門(mén)類知識(shí) 操作培訓(xùn)需要過(guò)程 一般 是理論學(xué)習(xí) 電腦模擬練習(xí) 小型訓(xùn)練無(wú)人機(jī)是理論學(xué)習(xí) 電腦模擬練習(xí) 小型訓(xùn)練無(wú)人機(jī) 聯(lián)系 大軸距植保無(wú)人機(jī)空機(jī)操作 然后承載聯(lián)系 大軸距植保無(wú)人機(jī)空機(jī)操作 然后承載 操作 先手動(dòng)后自動(dòng) 操作 先手動(dòng)后自動(dòng) 6 選擇什么種類的無(wú)人機(jī) 目前受國(guó)家規(guī)定的要選擇什么種類的無(wú)人機(jī) 目前受國(guó)家規(guī)定的要 求 無(wú)人機(jī)承載都很小 機(jī)型上分直升機(jī) 固求 無(wú)人機(jī)承載都很小 機(jī)型上分直升機(jī) 固 定翼和多旋翼三類 動(dòng)力上分電動(dòng) 油動(dòng)混動(dòng) 定翼和多旋翼三類 動(dòng)力上分電動(dòng) 油動(dòng)混動(dòng) 關(guān)于油動(dòng) 有市場(chǎng)不知道的內(nèi)容就是 為了減關(guān)于油動(dòng) 有市場(chǎng)不知道的內(nèi)容就是 為了減 輕重量 一般采用二沖程汽油機(jī) 在燃油中需輕重量 一般采用二沖程汽油機(jī) 在燃油中需 要添加機(jī)油作為潤(rùn)滑 在飛行的時(shí)候會(huì)有強(qiáng)烈要添加機(jī)油作為潤(rùn)滑 在飛行的時(shí)候會(huì)有強(qiáng)烈 濃煙冒出 在水稻后期應(yīng)用 在螺旋槳的巨大濃煙冒出 在水稻后期應(yīng)用 在螺旋槳的巨大 壓力下 煙霧會(huì)聚集在水稻上 壓力下 煙霧會(huì)聚集在水稻上 水稻收獲后米水稻收獲后米 飯中會(huì)有石油氣味 極大的降低產(chǎn)品品質(zhì) 飯中會(huì)有石油氣味 極大的降低產(chǎn)品品質(zhì) 7 7 加盟合作后感覺(jué)飛機(jī)太小不能勝任工作怎加盟合作后感覺(jué)飛機(jī)太小不能勝任工作怎 么辦 這個(gè)也是各位擔(dān)心和關(guān)心的問(wèn)題 么辦 這個(gè)也是各位擔(dān)心和關(guān)心的問(wèn)題 我們有系列型號(hào) 加盟商在已經(jīng)熟練操作我們有系列型號(hào) 加盟商在已經(jīng)熟練操作 后 可以申請(qǐng)?jiān)诓桓淖儥C(jī)架結(jié)構(gòu) 不改變后 可以申請(qǐng)?jiān)诓桓淖儥C(jī)架結(jié)構(gòu) 不改變 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上 升級(jí)動(dòng)力系統(tǒng) 好比聯(lián)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上 升級(jí)動(dòng)力系統(tǒng) 好比聯(lián) 合收割機(jī)買(mǎi)回后加鋼板 加后驅(qū)動(dòng) 加出合收割機(jī)買(mǎi)回后加鋼板 加后驅(qū)動(dòng) 加出 糧倉(cāng) 加渦輪增壓系統(tǒng)一樣道理 如果問(wèn)糧倉(cāng) 加渦輪增壓系統(tǒng)一樣道理 如果問(wèn) 為什么出廠不這樣設(shè)計(jì) 不是我回答的問(wèn)為什么出廠不這樣設(shè)計(jì) 不是我回答的問(wèn) 題 題 8 8 關(guān)于自動(dòng)駕駛 飛機(jī)在手動(dòng)操作熟練后 關(guān)于自動(dòng)駕駛 飛機(jī)在手動(dòng)操作熟練后 可以啟動(dòng)飛機(jī)自動(dòng)駕駛模式 但是目前使可以啟動(dòng)飛機(jī)自動(dòng)駕駛模式 但是目前使 用的用的 GPSGPS 導(dǎo)航不是我們國(guó)家開(kāi)發(fā)的 現(xiàn)在導(dǎo)航不是我們國(guó)家開(kāi)發(fā)的 現(xiàn)在 大家都知道為什么汶川地震中解放軍航空大家都知道為什么汶川地震中解放軍航空 兵的直升機(jī)墜毀了 多么優(yōu)秀官兵犧牲 兵的直升機(jī)墜毀了 多么優(yōu)秀官兵犧牲 現(xiàn)在才知道 是因?yàn)橛嘘P(guān)國(guó)家在現(xiàn)在才知道 是因?yàn)橛嘘P(guān)國(guó)家在 GPSGPS 上留上留 有后面 在必要時(shí)候可以讓地圖偏移 知有后面 在必要時(shí)候可以讓地圖偏移 知 道為什么了吧 我們的北斗已經(jīng)投入商業(yè)道為什么了吧 我們的北斗已經(jīng)投入商業(yè) 用途 但是尚未成熟 許多盲點(diǎn) 我們的用途 但是尚未成熟 許多盲點(diǎn) 我們的 導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)采用了北斗和導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)采用了北斗和 GPSGPS 雙系統(tǒng) 雙系統(tǒng) 主動(dòng)修正偏差 同時(shí) 我們經(jīng)過(guò)有關(guān)單位主動(dòng)修正偏差 同時(shí) 我們經(jīng)過(guò)有關(guān)單位 許可 有屬于自己的地圖系統(tǒng) 國(guó)內(nèi)獨(dú)一許可 有屬于自己的地圖系統(tǒng) 國(guó)內(nèi)獨(dú)一 無(wú)二 無(wú)二 9 9 為何要收取少量押金 因?yàn)榻桓兜臒o(wú)人機(jī) 為何要收取少量押金 因?yàn)榻桓兜臒o(wú)人機(jī) 電池是通用的 地面站可以電話上網(wǎng) 是電池是通用的 地面站可以電話上網(wǎng) 是 一部高級(jí)智能手機(jī) 遙控器可以設(shè)置其他一部高級(jí)智能手機(jī) 遙控器可以設(shè)置其他 玩具和應(yīng)用 這樣全部免費(fèi)送合作伙伴 玩具和應(yīng)用 這樣全部免費(fèi)送合作伙伴 雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)大家都是坦誠(chéng)踏實(shí)的朋友 雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)大家都是坦誠(chéng)踏實(shí)的朋友 但是必要的防范我們還是必要的 但是必要的防范我們還是必要的 上圖是我們一期樣機(jī) 關(guān)
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