計算機控制作業(yè)解答-第二版ppt課件

.,第二章作業(yè)解答,P683題用8位AD轉(zhuǎn)換器ADC0809與PC/ISA總線工業(yè)控制機接口，實現(xiàn)8路模擬量采集。請畫出接口原理圖，并設(shè)計出8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序。,答：,1、接口原理圖,EOC：H，轉(zhuǎn)換結(jié)束。CS1對應(yīng)PORT1CS2對應(yīng)PORT2,+5V,EOC,ALE,Vref(-),GND,START,Vref(+),CLK,ADC0809,D0-7,OE,C,B,A,IN0,IN7,CLK,ISA總線,Vcc,+5V,D0-7,D0-2,IOW,IOR,+,CS1,+,+,CS2,D7,.,2、8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序流程圖,.,ADC0809PROCNEAR;近調(diào)用過程定義偽指令,;用CALL偽指令調(diào)用過程CLD;0DF(方向標(biāo)志)，地址增加LEADI，BUFMOVBL，00H;設(shè)置ADC0809通道地址MOVCX，8ADC：MOVDX，PORT1MOVAL，BLOUTDX，AL;ADC0809鎖存通道地址，并啟動AD轉(zhuǎn)換MOVDX，PORT2NOSC：INAL，DXTESTAL，80HJNZPOLLING;EOC=1，未開始轉(zhuǎn)換，等待NOEOC：INAL，DXTESTAL，80HJZNOEOC;EOC=0，正在轉(zhuǎn)換，等待,.,MOVDX,PORT1INAL，DXSTOSBUFINCBLLOOPADCRETADC0809ENDP,.,P6810題采用DAC0832和PC/ISA總線工業(yè)控制機接口。請畫出接口電路原理圖，并編寫DA轉(zhuǎn)換程序,MOVAL，00HMOVDX，PORTL：INCALOUTDX，ALCALLDELAYJMPL,鋸齒波發(fā)生器,答：,.,第三章作業(yè)解答,試用高級或匯編語言編寫下列各插補計算程序：(1)第一象限直線插補程序。(2)第一象限逆圓弧插補程序。,P1004題,答：(1)第一象限直線插補程序,設(shè)內(nèi)存中三個單元XE、YE、FM分別存放直線終點橫坐標(biāo)、終點縱坐標(biāo)、加工點偏差。,datasegmentXEDBxeYEDByzFMDB0ZFDB0dataends,MOVAL，XEADDAL，YEMOVCL，AL；CL存NXYLAB1：MOVAL，F(xiàn)MCMPAL，00H,.,JGELAB2MOVZF，03HMOVAX，F(xiàn)MADDAX，XEMOVFM，AXJMPCONTROLLAB2：MOVZF，01HMOVAX，F(xiàn)MSUBAX，YEMOVFM，AXCONTROL：DECCLJNZLAB1RET,第一象限直線插補程序,.,(2)第一象限逆時針圓弧插補,程序(略),.,若加工第象限直線OA，起點O(0，0)，終點A(1l，7)。要求：(1)按逐點比較法插補進行列表計算。(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進給方向和步數(shù)。,P1005題,答：(1)按逐點比較法插補的計算列表,.,.,(2)走步軌跡圖,.,設(shè)加工第一象限逆圓弧AB，起點A(6，0)，終點B(0，6)。要求：(1)按逐點比較法插補進行列表計算。(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進給方向和步數(shù)。,P1006題,答：(1)按逐點比較法插補的計算列表,.,.,(2)走步軌跡圖,.,三相步進電機有哪幾種工作方式，分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。,P1007題,答：三相步進電機有單三拍、雙三拍和三相六拍三種工作方式。,單三拍,(a)通電順序：ABCA,(b)電壓波形,(2)雙三拍,(a)通電順序：ABBCCAAB,(b)電壓波形,(3)三相六拍,(a)通電順序：AABBBCCCAA,(b)電壓波形,.,采用PC(1SA或PCI)總線和8255A設(shè)計x軸步進電機和y軸步進電機的控制接口，要求：(1)畫出接口電路原理圖。(2)分別列出x軸和y軸步進電機在三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出字表。,P1008題,答：(1)接口電路原理圖,.,(a)三相單三拍工作方式下的輸出字表,(2)輸出字表,(b)三相雙三拍工作方式下的輸出字表,.,(c)三相六拍工作方式下的輸出字表,.,第四章作業(yè)解答,已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=0.2s。,P1654題,答：,位置型控制算式為,增量型控制算式為,.,9已知被控對象的傳遞函數(shù)為采樣周期T=1s，采用零階保持器。要求：(2)針對單位階躍輸入信號，設(shè)計最少拍有紋波系統(tǒng)D(z)，并計算y(k)、u(k)、e(k)序列，畫出它們對時間變化的波形。,P1659題(2),答：,.,則,由,得