plc電氣符號圖形ppt課件

第一節(jié)電氣圖的基本知識,電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。,電氣圖的命名：根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。,電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。,電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電器元件布置圖,電氣圖形符號：,符號要素限定符號一般符號非電操作動作符號,電氣文字符號：,基本文字符號表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。,圖形符號組合示例,部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號,一般三極電源開關(guān),低壓斷路器,常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān),QK,QF,SQ,熔斷器,常開常閉復(fù)合按鈕,FU,SB,線圈主觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器,KM,線圈常開延時閉合觸點(diǎn)常閉延時打開觸點(diǎn)常開延時打開觸點(diǎn)常閉延時閉合觸點(diǎn)時間繼電器,KT,部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號,常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器,熱元件常閉觸點(diǎn)熱繼電器,線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器,KV,FR,KA,電磁鐵,YA,線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器,KU,線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器,KI,信號燈,HL,直流電動機(jī),M,變壓器,三相異步電動機(jī),M,轉(zhuǎn)換開關(guān),SA,電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。,方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。主電路：設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分?？刂齐娐罚河砂粹o、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。信號指示電路保護(hù)電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。,水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。,電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標(biāo)注。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態(tài)；斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標(biāo)注在電器元件符號的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。,電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。,電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置電器元件及設(shè)備代號與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號一致,電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。,根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、項(xiàng)目代號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況,第二節(jié)電氣圖紙規(guī)范,圖幅尺寸(mm),圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；CAD繪制時，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對于輸出幅面的限制。,圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。,需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：a25mm，c5mm,不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e20mm其它：e15mm,圖幅分區(qū)：對各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。,分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直兩個方向的長度可以不同；分區(qū)的編號，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號用行與列兩個編號組合而成。,標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。,標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長的格式。內(nèi)容：設(shè)計單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計階段、比例尺、設(shè)計人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁次等。,標(biāo)題欄格式式樣,圖線：,線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，形成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時，應(yīng)事先確定23種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。,字體：漢字、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。,漢字推薦用長仿宋簡化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75角）等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。,尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。,比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。,設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。比例號：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等,注釋：圖示不夠清楚時的補(bǔ)充解釋。,兩種方式：直接放在說明對象附近；加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。,詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。,技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。,三種形式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號以表格的形式列出。,第三節(jié)三相異步電動機(jī)基本控制電路,(a)開關(guān)直接控制熔斷器FU：短路保護(hù)開關(guān)Q：閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。Q選電動機(jī)保護(hù)用斷路器，可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動的小容量電動機(jī)，不能遠(yuǎn)距離、自動控制。,(b)按鈕、接觸器控制熔斷器FU：短路保護(hù)開關(guān)Q：分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。熱繼電器FR：過載保護(hù)合Q，按下SB2，KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)通電起動；自鎖觸點(diǎn)KM閉合，松開SB2，KM線圈繼續(xù)得電，保證電動機(jī)工作。按SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止，輔助觸點(diǎn)斷開解除自鎖。失壓、欠壓保護(hù)：意外斷電或電源電壓跌落太大時，接觸器釋放，自鎖解除。電源電壓恢復(fù)正常后，電動機(jī)不會自動投入工作。,直接起動控制電路,減壓起動控制電路：,星-三角變換減壓起動：全壓工作時為三角形接法的電動機(jī)，起動時將其定子繞組接成星形，降低電動機(jī)的繞組相電壓，進(jìn)而限制起動電流。當(dāng)反映起動過程結(jié)束的定時器發(fā)出指令時再將電動機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。定子串電阻或電抗器減壓起動：電動機(jī)起動時在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動電流；起動后再將電阻短路，電動機(jī)即可在全壓下運(yùn)行。這種起動方式由于不受電動機(jī)接線方式的限制，設(shè)備簡單，因而得到廣泛應(yīng)用。在機(jī)械設(shè)備做點(diǎn)動調(diào)整時也常采用這種限流方法以減輕對電網(wǎng)的沖擊。自耦變壓器減壓起動延邊三角形減壓起動,星-三角變換減壓起動控制電路（1）：KM1、KM2、KM3、KT,主電路(a)：KM2與KM3的主觸點(diǎn)同時閉合，會造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生。控制電路(b)：時間繼電器KT的延時動斷觸點(diǎn)和延時動合觸點(diǎn)似乎不會使KM3和KM2的線圈同時得電，但是，接觸器的吸合時間和釋放時間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。,控制電路(b)不確定性：存在電磁時間常數(shù)和機(jī)械時間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動作需要時間，即吸合時間和釋放時間（繼電器：十幾到幾十ms，接觸器：幾十到數(shù)百ms）。假設(shè)KM2吸合時間是15ms，KM3釋放時間是25ms，時間繼電器KT的延時動斷觸點(diǎn)和延時動合觸點(diǎn)同時動作，星-三角變換時，KM3和KM2的主觸點(diǎn)有約10ms的時間同時接通。,控制電路(c)：改進(jìn)控制電路(b)，避免短路，節(jié)約電能將KM3的動斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中，只有當(dāng)KM3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM2得電。將KM2的動斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中，只有當(dāng)KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM3得電，保證電路工作可靠。起動完成后時間繼電器KT已無得電的必要，將KM2的動斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KT的線圈控制電路中，KT斷電，節(jié)約能源。,控制電路(b),控制電路(c),星-三角變換減壓起動控制電路（2）：KM1、KM2、KT,KM2斷電時，電動機(jī)繞組由KM2的動斷輔助觸點(diǎn)連接成星形起動。KM2通電后，電動機(jī)繞組由KM2動合主觸點(diǎn)連接成三角形正常運(yùn)行。輔助觸點(diǎn)容量較小，413kW的電動機(jī)可采用該控制電路。考慮KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r的大電流，KM2的輔助動斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。,星-三角變換減壓起動控制電路（2）工作流程：,按下按鈕SB2后電動機(jī)先進(jìn)行星形起動。起動完成時，時間繼電器動作，電動機(jī)進(jìn)行星-三角變換、運(yùn)行：第一階段：KT延時動斷觸點(diǎn)首先使KM1線圈失電，KM1的主觸點(diǎn)斷開，KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏鳎琄M2動斷輔助觸點(diǎn)無電弧。第二階段：KM2線圈得電，主電路進(jìn)行星-三角變換，當(dāng)KM2兩個動斷輔助觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)及輔助動合觸點(diǎn)吸合，變換完成。第三階段：KM2自鎖閉合使KM1線圈再次得電。第四階段：KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時，電動機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)行。,定子串電阻減壓起動控制電路：起動時，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動電流；起動后電阻短路，電動機(jī)全壓下運(yùn)行。不受接線方式限制，設(shè)備簡單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動調(diào)整時也常采用，減輕對電網(wǎng)的沖擊。,主電路(a)控制電路(b)：KM2得電，電動機(jī)正常運(yùn)行。起動后，KM1與KT一直得電，浪費(fèi)電能。,控制電路(c)：KM2得電，KM1和KT失電，KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。,三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,定子三相繞組電源任意兩相對調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向。,主電路KM1和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對調(diào)，電動機(jī)轉(zhuǎn)向不同。,(a),(b),(c),控制電路(a)：相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動控制電路；按下SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電工作；按下SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電工作；按下SB2、SB3，KM1與KM2同時工作，兩相電源短路，,控制電路(b)：接觸器的動斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對方的控制回路；一方工作時切斷另一方的控制回路，使另一方的起動按鈕失去作用；正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過“?！?，操作不方便。,控制電路(c)：復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。接觸器輔助動斷觸點(diǎn)互鎖必不可少：負(fù)載短路或大電流的長期作用接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的動作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開，這時如果另一接觸器線圈通電動作，主觸點(diǎn)正常閉合就會造成電源短路事故。主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動作一致，互鎖動斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷，避免短路。,正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制電路：,行程開關(guān)（ST1、ST3）（ST2、ST4）自動控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制電路工作過程：,按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)。運(yùn)行到ST2位置，撞塊壓下ST2，ST2動斷觸點(diǎn)使KM1斷電，ST2的動合觸點(diǎn)使KM2得電動作并自鎖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺后退。工作臺運(yùn)動到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1時，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)，這樣一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動按鈕，改變工作臺方向時，不按停止按鈕可直接操作。限位開關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用：ST3與ST4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺到達(dá)ST1（或ST2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，壓下ST3（或ST4），此時最終把控制回路斷開，使電動機(jī)停止，避免工作臺由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。,行程控制：用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動控制。,電動機(jī)制動控制電路,電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動：機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動電氣制動：反接制動、能耗制動、電容制動等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩。,能耗制動控制電路,主電路,(a),(b),能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐?a)：手動控制：停車時按下SB1按鈕，制動結(jié)束時放開。電路簡單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時間長短設(shè)定時間繼電器KT的定時值，實(shí)現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點(diǎn)：制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。一般取直流電流為電動機(jī)空載電流的34倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。,反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機(jī)的反接電源。,反接制動控制電路,主電路,(a),(b),控制電路(a)：電動機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動合觸點(diǎn)已閉合，為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動斷觸點(diǎn)限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達(dá)到速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整?？刂齐娐?b)：復(fù)合停止按鈕SB1動合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機(jī)也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。,反接制動,能耗制動,能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。,第四節(jié)雙速電動機(jī)高低速控制電路,不連續(xù)變速，改變變速電動機(jī)的多組定子繞組接法，可改變電動機(jī)的磁極對數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。雙速電動機(jī)主電路：定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個線圈串連，成四個極，電動機(jī)為低速；出線端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接電源，繞組為雙星形，每相繞組中兩個線圈并聯(lián)，成兩個極，電動機(jī)為高速。,控制電路(a)：對應(yīng)主電路(1)。KMl控制低速，KMh控制高速。開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)高、低速選擇，轉(zhuǎn)換過程中需重新按起動按鈕SB2。控制電路(b)：對應(yīng)主電路(1)。復(fù)合按鈕SB2和SB3實(shí)現(xiàn)高、低速控制，兩者間可直接轉(zhuǎn)換，操作方便?？刂齐娐?c)：對應(yīng)主電路(2)。開關(guān)SA選擇“低速”時，接觸器KMl動作，電動機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；開關(guān)SA選擇“高速”時，時間繼電器KT的線圈立即得電，瞬動動合觸點(diǎn)使KMl動作，電動機(jī)低速起動，限制起動電流經(jīng)過設(shè)定的延時時間，KT的延時動斷觸點(diǎn)斷開使KMl釋放，同時KT的延時動合觸點(diǎn)使KM得電，繼而使KMh得電，電動機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)。,雙速電動機(jī)控制電路,(1),(2),(a),(b),(c),第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制,液壓傳動系統(tǒng)力矩較大，運(yùn)動平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易自動化。,一次工作進(jìn)給液壓動力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路,液壓動力頭控制電路：中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對短信號自鎖。,手動工作方式：開關(guān)SA選擇“手動”。按動按鈕SB1，接通K1，電磁閥線圈YA1、YA3通電，動力頭快進(jìn)。K1不能自鎖，因此放松SB1后，動力頭立即停止。動力頭不在原位需要后退時，按下SB2，K3得電動作，YA2得電，動力頭做快退運(yùn)動，直到退回原位，ST1被壓下，K3斷電，動力頭停止。,自動工作方式：開關(guān)SA選擇“自動”。動力頭原位停止：動力頭由液壓缸YG帶動做前后運(yùn)動。電磁閥線圈YA1、YA2、YA3都斷電時，電磁閥YV1處于中間位置，動力頭停止不動。動力頭只有在原位時，行程開關(guān)ST1被擋鐵壓動，動合觸點(diǎn)閉合，才可用起動按鈕SB1進(jìn)行起動。動力頭不在原位需要后退時，按下SB2，K3得電動作，YA2得電，動力頭做快退運(yùn)動，直到退回原位，ST1被壓下，K3斷電，動力頭停止。動力頭快進(jìn)：按起動按鈕SB1，K1得電自鎖，其動合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線圈YA1、YA3通電。YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動力頭向前運(yùn)動。此時由于YA3也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥YV2將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動力頭快速向前運(yùn)動。,動力頭工進(jìn)：在動力頭快進(jìn)過程中，擋鐵壓動行程開關(guān)ST2時，其動合觸點(diǎn)閉合，K2得電動作，K2的動斷觸點(diǎn)使YA3斷電，使動力頭自動轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給狀態(tài)。K2的動合觸點(diǎn)接通自鎖電路。動力頭快退：動力頭工作進(jìn)給到期望點(diǎn)時，行程開關(guān)ST3檢測并發(fā)出信號，其動合觸點(diǎn)閉合使K3得電自鎖。K3的動斷觸點(diǎn)斷開，使YA1、YA3斷電，K3的動合觸點(diǎn)閉合使YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動力頭快速退回。動力頭退回原位后，ST1被壓動，其動斷觸點(diǎn)斷開使K3斷電，因此YA2也斷電，動力頭停止。,一次工作進(jìn)給液壓動力頭系統(tǒng)自動循環(huán)工作流程圖,半自動車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路：,半自動車床刀架液壓驅(qū)動原理圖,YG1及YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈YA1、YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動和橫向移動及后退。M2為液壓泵電動機(jī)，M1為主電動機(jī)，分別由接觸器KM1和KM2控制。時間繼電器KT控制無進(jìn)刀切削。,工作過程：按SB3，液壓泵起動工作。然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動。,按SB3，液壓泵起動工作。然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動。刀架移動到預(yù)定位置時被機(jī)械限位，壓下行程開關(guān)ST1，使K2得電，其動合觸點(diǎn)接通YA2，刀架橫向移動進(jìn)行切削。刀架橫向移到預(yù)定位置時被機(jī)械限位，壓下行程開關(guān)ST2，時間繼電器KT通電，進(jìn)行無進(jìn)刀切削，經(jīng)過預(yù)定延時時間后，KT的延時動合觸點(diǎn)接通K3，使K1、K2斷電，其動合觸點(diǎn)使YA1、YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。K1斷電后，動合觸點(diǎn)使KM2斷電，主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下SB4，則開始又一次循環(huán)。,工作流程,第六節(jié)控制電路的其他基本環(huán)節(jié),(a),(b),(c),點(diǎn)動控制：按住按鈕時電動機(jī)轉(zhuǎn)動工作，手放開按鈕時，電動機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長動的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。,控制電路(a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動；控制電路(b)：選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動與長動切換；控制電路(c)：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制電路。,聯(lián)鎖：電動機(jī)有順序的起動。,接觸器KM2必須在接觸器K