畢業(yè)論文-千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制

摘要在本設(shè)計中采用裝在動力滑臺上左，右兩個動力頭同時進(jìn)行切削。動力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。主要介紹了通過PLC控制系統(tǒng)，設(shè)計了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制，并設(shè)計了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制梯形圖，千斤頂液壓缸加工機(jī)床控制硬件配置連線圖，基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制電路圖。關(guān)鍵字液壓缸；PLC控制系統(tǒng)；梯形圖；主電路圖；硬件配置連線圖目錄第1章設(shè)計思路11設(shè)計要求112控制要求213設(shè)計分析3第2章電路設(shè)計21主電路圖422硬件配置連接圖6第3章程序設(shè)計31程序梯形圖732程序指令表14結(jié)論21設(shè)計總結(jié)22謝辭23參考文獻(xiàn)24第1章設(shè)計思路11設(shè)計要求本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個端面的加工，采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭同時進(jìn)行切削。動力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。機(jī)床的工作程序是1工件定位人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動作，工件定位。2工件夾緊零件定位后，延時15S，夾緊液壓缸動作使零件固定在夾具內(nèi)，同時定位液壓缸退出以保證滑臺入位。3滑臺入位滑臺帶動動力頭一起快速進(jìn)入加工位置。4加工零件左右動力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，延時30S后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。5滑臺復(fù)位左右動力頭退回原位后，滑臺復(fù)位。6夾具松開當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上各種動作由電磁閥控制，電磁閥動作要求見表1。表1電磁閥動作要求MB1MB2MB3MB4MB5定位夾緊入位工進(jìn)退位復(fù)位放松注“”號表示電磁閥得電。12控制要求1左右動力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動機(jī)M1集中傳動，切削時冷卻泵電動機(jī)同時運(yùn)轉(zhuǎn)。2只有在液壓泵電動機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測）后，才能進(jìn)行其他的控制。3機(jī)床即能半自動循環(huán)工作，又能對各個動作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。4要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。5控制信號說明如表2所示。表2控制信號說明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SF11機(jī)床半自動循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA1動力頭M1、冷卻泵M2接觸器SF21手動定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2液壓泵M3接觸器SF31手動入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)MB11電磁閥SF32手動工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)MB22電磁閥SF33手動退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)MB33電磁閥SF1動力頭M1、冷卻泵M2起動按鈕MB44電磁閥SF2動力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕MB55電磁閥SF3液壓泵M3起動按鈕PG指示燈1動力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示SF4液壓泵M3停止按鈕PG指示燈2液壓泵M3運(yùn)行指示QA1動力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行信號PG指示燈3半自動循環(huán)工作指示QA2液壓泵M3運(yùn)行信號PG指示燈4定位指示BB1動力頭M1、冷卻泵M2過載信號PG指示燈5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測信號PG指示燈6工進(jìn)指示BG動力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測信號PG指示燈7退位指示PG指示燈8故障指示13設(shè)計分析111I/O點(diǎn)數(shù)確定及PLC機(jī)型選擇由上述控制要求可知系統(tǒng)可采用自動工作方式，也可以采用手動工作方式輸入有18點(diǎn)，輸出有16點(diǎn)，并考慮裕量要求，因此系統(tǒng)采用24輸入，16輸出的PLC由此系統(tǒng)屬于小型控制系統(tǒng)，其中PLC的選型范圍較寬，現(xiàn)選用西門子公司的S7200，CPU226型PLC。112I/O分配表千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸入接口功能表文字符號說明輸入口KP壓力繼電器油壓檢測信號I00SF1動力頭M1、冷卻泵M2起動按鈕I01SF2動力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕I02SF3液壓泵M3起動按鈕I03SF4液壓泵M3停止按鈕I04SF11機(jī)床半自動循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I05SF21手動定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I06SF31手動入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I07SF32手動工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I10SF33手動退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I11QA1動力頭M1、冷卻泵M1故障信號I12QA2液壓泵M3故障信號I13BB1動力頭M1、冷卻泵M2過載信號I14BG動力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測信號I15BG1定位終點(diǎn)位置檢測信號I16千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸出接口功能表文字符號說明輸出口MB11電磁閥Q00MB22電磁閥Q01MB33電磁閥Q02MB44電磁閥Q03MB55電磁閥Q04KM1動力頭M1、冷卻泵M1接觸器Q05KM2液壓泵M3接觸器Q06PG指示燈1動力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示Q07PG指示燈2液壓泵M3運(yùn)行指示Q10PG指示燈3半自動循環(huán)工作指示Q11PG指示燈定位指示Q12BG2入位終點(diǎn)位置檢測信號I17BG3液壓夾緊檢測信號I20BG4退位終點(diǎn)檢測信號I214PG指示燈5入位指示Q13PG指示燈6工進(jìn)指示Q14PG指示燈7退位指示Q15PG指示燈8故障指示Q16第2章電路設(shè)計21主電路圖圖2122硬件配置接線圖圖22第3章程序設(shè)計31程序梯形圖32程序指令表ORGANIZATION_BLOCK主程序OB1TITLE程序注釋BEGINNETWORK1/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/M3啟動LDI03OM00ANI04ANI13ANI14M00NETWORK2LDM00Q06Q10NETWORK3/動力頭動作LDI01OM01ANI02ANI12ANI14M01NETWORK4LDM01LPSANM55Q05LPPQ07NETWORK5/半自動手動轉(zhuǎn)換LDM00AI00LPSAI05M10LPPANI05M20Q11NETWORK6/手動定位LDM10AI06LPSANM50M30LRDAI16M11LPPQ12NETWORK7/自動定位LDM20LPSANM51M31LRDAI16M21LPPQ12NETWORK8LDM11OM21ANT37TONT37,150NETWORK9LDT37OM12M12NETWORK10LDT37OM22M22NETWORK11/手動夾緊LDM12LPSANM57M32LRDAI20M13LPPM50NETWORK12/自動夾緊LDM22LPSANM61M33LRDAI20M23LPPM51NETWORK13/手動入位LDM13AI07LPSANM54M34LRDANM52M35LRDAI17M14LPPQ13NETWORK14/自動入位LDM23LPSANM54M36LRDANM53M37LRDAI17M24LPPQ13NETWORK15/手動工進(jìn)LDM14AI10LPSANM54M34LRDAI15M15LRDM52LPPQ14NETWORK16/自動工進(jìn)LDM24LPSANM54M36LRDAI15M25LRDM53LPPQ14NETWORK17/工進(jìn)停止LDM15OM25M54NETWORK18LDM15OM25ANT38TONT38,300NETWORK19LDT38OM16M16NETWORK20LDT38OM26M26NETWORK21/動力頭停轉(zhuǎn)（手動）LDM16M55M17NETWORK22/手動退位LDM17AI11LPSANM34M40LRDAI21M70LPPQ15NETWORK23/夾緊缸松開LDM70M57NETWORK24/動力頭停轉(zhuǎn)（自動）LDM26M55M27NETWORK25/自動退位LDM27LPSANM34M41LRDAI21M71LPPQ15NETWORK26LDM70M61NETWORK27/電磁閥動作LDM32OM33Q01NETWORK28LDM34OM36Q03NETWORK29LDM35OM37Q04NETWORK30LDM40OM41Q02NETWORK31/故障指示LDI12OI13OI14Q06END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_0SBR0TITLE子程序注釋BEGINNETWORK1/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0INT0TITLE中斷程序注釋BEGINNETWORK1/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋END_INTERRUPT_BLOCK結(jié)論本次課程設(shè)計是實(shí)現(xiàn)液壓缸加工機(jī)床的電氣控制，通過電動機(jī)帶動動力頭進(jìn)行切削加工，由液壓缸驅(qū)動快進(jìn)，工進(jìn)及快退。通過此次設(shè)計，了解到了液壓缸的原理和工作過程，同時掌握了PLC的設(shè)計和編程方法。這不僅使對知識的掌握更加熟練，同時也學(xué)會了一種分析問題，解決問題的方法。同時在此次設(shè)計中還發(fā)現(xiàn)一些不足之處如對已經(jīng)學(xué)過的知識掌握不牢固，不能很好的把知識運(yùn)用到實(shí)際中去。設(shè)計總結(jié)通過此次課程設(shè)計，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC應(yīng)用方面的知識，在設(shè)計過程中尤其是自己動手編制程序時，遇到了很多困難，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。同時，這次課程設(shè)計讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。課程設(shè)計不僅僅是一門專業(yè)課，使我學(xué)到很多專業(yè)知識以及提升了專業(yè)技能上，同時又是一門提升自我綜合能力的課程，給了我莫大的發(fā)展空間，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高；更重要的是，在課程設(shè)計中，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法，而這些都將為日后做準(zhǔn)備，會使我們終身都受益匪淺。面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐，才能在最大程度上發(fā)掘自己。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。謝辭首先感謝在學(xué)習(xí)上給予我們細(xì)心地幫助，幫助我們解決各種學(xué)習(xí)中的問題，不斷豐富我們的知識，使我們從中獲益極深。另外，還要感謝和我同組的同學(xué)，他們在實(shí)習(xí)中給予我各種不同卻又很重要的幫助，通過他們的幫助，我才能順利的完成這次課程設(shè)計。最后還要感謝學(xué)校給予我一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我能接觸到豐富的圖書資料，讓我在實(shí)習(xí)中能不斷克服困難，并不斷提升自己的水平。參考文獻(xiàn)1史國生電氣控制與可編程控制器技術(shù)M北京北京化工工業(yè)出版社20042王兆義小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)M北京機(jī)械工業(yè)出版社20023戴一平可編程序控制器技術(shù)M北京機(jī)械工業(yè)出版社20054廖常初PLC的編程方法與工程應(yīng)用M重慶重慶大學(xué)出版社20015賀哲榮流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計M西安西安電子科技大學(xué)出版社2006AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活發(fā)生不幸時，我們常常會關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY當(dāng)恐懼與焦慮來襲時，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。下面六個方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當(dāng)悲傷來襲時，試著深呼吸，然后直面它。如果我們一味逃避生活中的悲傷，悲傷只會變得更強(qiáng)烈更真實(shí)悲傷原本只是稍縱即逝的情緒，我們卻固執(zhí)地耿耿于懷BYUTILIZINGOURBREATHWESOFTENOUREXPERIENCESIFWEDAMTHEMUP,OURLIVESWILLSTAGNATE,BUTWHENWEKEEPTHEMFLOWING,WEALLOWMORENEWNESSANDGREATEREXPERIENCESTOBLOSSOM深呼吸能減緩我們的感受。屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開序幕。2EMBRACETHEUNCOMFORTABLEWEALLKNOWWHATTHATTWINGEOFANXIETYFEELSLIKEWEKNOWHOWFEARFEELSINOURBODIESTHETENSIONINOURNECKS,THETIGHTNESSINOURSTOMACHS,ETCWECANPRACTICELEANINGINTOTHESEFEELINGSOFDISCOMFORTANDLETTHEMSHOWUSWHEREWENEEDTOGO我們都經(jīng)歷過焦灼的煎熬感，也都感受過恐懼造成的生理反應(yīng)脖子僵硬、胃酸翻騰。其實(shí)，我們有能力面對這些痛苦的感受，從中領(lǐng)悟到出路。THEINITIALIMPULSEISTORUNAWAYTOTRYANDSUPPRESSTHESEFEELINGSBYNOTACKNOWLEDGINGTHEMWHENWEDOTHIS,WECLOSEOURSELVESOFFTOTHEPARTSOFOURLIVESTHATWENEEDTOEXPERIENCEMOSTTHENEXTTIMEYOUHAVETHISFEELINGOFBEINGTRULYUNCOMFORTABLE,DOYOURSELFAFAVORANDLEANINTOTHEFEELINGACTINSPITEOFTHEFEAR我們的第一反應(yīng)總是逃避以為否認(rèn)不安情緒的存在就能萬事大吉，可這也恰好妨礙了我們經(jīng)歷最需要的生活體驗(yàn)。下次感到不安時，不管有多害怕，也請試著勇敢面對吧。3ASKYOURHEARTWHATITWANTS傾聽內(nèi)心WEREOFTENCONFUSEDATTHENEXTSTEPTOTAKE,MAKINGPROSANDCONSLISTSUNTILOUREYESBLEEDANDOURBRAINSARESOREINSTEADOFALWAYSTAKINGTHISAPPROACH,WHATIFWEENGAGEDANEWPARTOFOURSELVESTHATISNTUSUALLYINVOLVEDINTHED