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1、目錄 1鍵的強(qiáng)度計(jì)算 2銷的強(qiáng)度計(jì)算 3焊縫及鍵連接受力計(jì)算比較 4鏈條計(jì)算 5鏈輪計(jì)算 6彈簧計(jì)算 7螺紋計(jì)算 8萬(wàn)向聯(lián)軸器計(jì)算 9齒式聯(lián)軸器計(jì)算 10減速機(jī)公稱功率 11過(guò)盈計(jì)算 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/ /出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1T轉(zhuǎn)矩135Nm 2L鍵的長(zhǎng)度50mm 3b鍵的寬度20mm 4l鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b30mm 5D軸的直徑70mm 6h鍵的高度12mm 7k鍵與輪轂的接觸高度k=h/26mm 8Ppp鍵連接的許用擠壓壓強(qiáng)機(jī)械表5-3-17

2、40MPa 9p鍵連接的許用剪切應(yīng)力機(jī)械表5-3-1790Mpa 二二計(jì)計(jì)算算 10P工作面的擠壓P=2T/Dkl21.42857143MPa 11鍵的剪切應(yīng)力=2T/Dbl6.428571429Mpa 三三結(jié)結(jié)論論 12PPpp滿足要求 13p滿足要求 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/ /出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 圓圓柱柱銷銷(平平面面)機(jī)械表5-3-2(第一種) 一一已已知知 1F橫向力5000N 2d銷的直徑5mm 3Z銷的數(shù)量5個(gè) 二二計(jì)計(jì)算算 4剪切力=4F/d2Z50.92958179MPa 5p許用剪切力 根據(jù)銷的材料查表對(duì)于銷的 常用材料可取 p=80MPa 三三結(jié)結(jié)論論 p

3、滿足要求 圓圓柱柱銷銷(圓圓周周)機(jī)械表5-3-2(第二種) 一一已已知知 1T轉(zhuǎn)矩5000Nmm 2D軸的直徑100mm 3d銷的直徑5mm 4L銷的長(zhǎng)度50mm 二二計(jì)計(jì)算算 4p擠壓力p=4T/DdL0.8MPa 5pp許用擠壓力機(jī)械表5-3-17MPa 4剪切力=2T/DdL0.4MPa 5p許用剪切力 根據(jù)銷的材料查表對(duì)于銷的 常用材料可取 p=80MPa 三三結(jié)結(jié)論論 ppp滿足要求 p滿足要求 焊縫及鍵連接受力計(jì)算比較 參考書(shū)目:機(jī)械手冊(cè)、機(jī)械手冊(cè) 序號(hào)代號(hào)定義備注結(jié)果單位 一一焊焊縫縫計(jì)計(jì)算算(已已知知條條件件) 1M扭矩1650Nm 2R軸徑100mm 3k焊縫高度15mm

4、4aa=0.7k10.5mm 計(jì)計(jì)算算受受力力 1剪切力(雙面焊縫)=2*M*(R+a)/2(R+a)4-R4)1.18223Mpa p167Mpa p,強(qiáng)度滿足要求 二二鍵鍵計(jì)計(jì)算算(已已知知條條件件) 1T扭矩1650Nm 2D軸徑100mm 3b鍵寬28mm 4L鍵長(zhǎng)70mm 計(jì)計(jì)算算受受力力 1剪切力=2*T/DbL16.8367Mpa p60Mpa p,強(qiáng)度滿足要求 三結(jié)結(jié)論論 軸頭采用焊縫聯(lián)結(jié)和鍵聯(lián)結(jié)均能滿足要求,但根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù),通過(guò)比較,焊縫聯(lián)結(jié)更為可靠. 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/ /出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1n1鏈輪1轉(zhuǎn)速213r/min 2n2鏈輪2

5、轉(zhuǎn)速213r/min 3i傳動(dòng)比i=n1/n21 4z1鏈輪1齒數(shù)25 5z2鏈輪2齒數(shù)z2=i*z125 6P傳遞功率3Kw 7KA共況系數(shù)機(jī)械表13-2-31.4 8Pd設(shè)計(jì)功率Pd=KA*P4.2Kw 9Kz鏈輪齒數(shù)系數(shù)機(jī)械表13-2-41.51 10Kp排數(shù)系數(shù)機(jī)械表13-2-51 二二計(jì)計(jì)算算 11Po單排鏈功率Po=Pd/(Kz*Kp)2.781456954Kw 12p鏈條節(jié)距機(jī)械圖13-2-219.05mm 13dkmax鏈輪軸孔最大許用直徑機(jī)械表13-2-688mm 因不滿足結(jié)構(gòu)需要,增大節(jié)距和 齒數(shù),p=25.4,Z1=z2=29, dkmax=120mm 14z1鏈輪1齒數(shù)

6、25 15z2鏈輪2齒數(shù)z2=i*z125 16p鏈條節(jié)距機(jī)械圖13-2-225.4mm 17dkdkdkmax=12090 18a0初定中心距a0min=0.2z1(i+1)p254mm 有張緊裝置,a0max 80p2032mm 19選a01100mm 20a0p以節(jié)距計(jì)的初定中心距a0p=a0/p43.30708661mm 21k機(jī)械表13-2-70 22Lp鏈條節(jié)數(shù)Lp=(z1+z2)/2+2a0p+k/a0p111.6141732節(jié) 23110 24L鏈條長(zhǎng)度L=Lp*p/10002.794m 25ka機(jī)械表13-2-80.25 26ac計(jì)算中心距ac=p(2Lp-z1-z2)*ka

7、1079.5mm 27a0.002*ac2.159 28a實(shí)際中心距a=ac-a1077.341mm 291000 30v鏈條速度v=z1n1p/60*10000.010583333m/s 31Ft有效圓周力Ft=1000P/v396850.3937N 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/ /出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1z鏈輪齒數(shù)29 2d1滾子外徑機(jī)械表13-2-115.88 3p鏈條節(jié)距25.4mm 4pt鏈條排距機(jī)械表13-2-131.88mm 二二計(jì)計(jì)算算 5d分度圓直徑d=p/sin(180/z)234.9262911mm 6da齒頂圓直徑da=p(0.54+cot180

8、/z)247.2651432mm 7df齒根圓直徑df=d-d1219.0462911mm 8ha分度圓弦齒高h(yuǎn)a=0.27p6.858mm 9h2內(nèi)鏈板高度機(jī)械表13-2-121.08mm 10dg齒側(cè)凸緣直徑dgpcot180/z-1.04h2-0.76210.8659432mm 11K機(jī)械表13-2-159.5 12dk90 13h輪轂厚度h=K+dk/6+0.01d26.84926291mm 14l輪轂長(zhǎng)度lmin=2.6h69.80808357mm 15dh輪轂直徑dh=dk+2h189.5mm 16dhmaxdg200 17b1內(nèi)節(jié)內(nèi)寬機(jī)械表13-2-117.02mm 18bf齒寬

9、bf=0.95b116.169mm 19MR量柱測(cè)量距MR=dcos90/z+dRmin(dR=d1)250.4617515 20bR量柱直徑15.88mm 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1P1最小工作載荷0N 2Pn最大工作載荷3122N 3h工作行程25mm 4D彈簧中徑32mm 5彈簧類別(壽命)103106,類載荷次 6彈簧結(jié)構(gòu)端部并緊,磨平,支撐圈為1圈 7彈簧材料碳素彈簧鋼絲C級(jí) 8G切變模量79000MPa 9E彈性模量206000MPa 二二計(jì)計(jì)算算 10b抗拉極限強(qiáng)度查表11-2-3初選(鋼絲8)1370MPa 11p許用應(yīng)力0.5

10、b685MPa 12C初選旋繞比8/*KC3=pD2/Pn224.6764894 13K初選曲度系數(shù)查表11-2-20 14C旋繞比4 15K曲度系數(shù)1.404 16d鋼絲直徑d=D/C8mm 選取8mm 17C實(shí)際旋繞比C=D/d4 18K實(shí)際曲度系數(shù) K=(4C-1)/(4C-4)+0.615/C 或查表11-2-20 1.40375 19P初算彈簧剛度P=(Pn-P1)/h124.88N/mm 20F1最小載荷下變形量F1=P1 / P0mm 21Fn最大載荷下變形量Fn=Pn / P25mm 22Fb壓并時(shí)變形量Fb=Fn / 0.6538.46153846mm 23Pb壓并載荷Pb=

11、Pn / 0.654803.076923mm 24n有效圈數(shù)n=Gd4Fn / 8PnD39.88448911 選取10 25n1總?cè)?shù)查表11-2-14 n1=n+212 26Hb壓并高度Hb=(n+1.5)d92mm 27Ho自由高度Ho=Hb+Fb130.4615385mm 選取130mm 28t節(jié)距t=(Ho-1.5d) / n11.8mm 29螺旋角=arc(t / *D)6.694561369 30L展開(kāi)長(zhǎng)度L= *Dn1/COS1316.178447mm 三三結(jié)結(jié)論論( (驗(yàn)驗(yàn)算算) ) 穩(wěn)穩(wěn)定定性性 31b高徑比b=HO/D4.0625 兩端固定 b5.3滿足要求 強(qiáng)強(qiáng)度度 3

12、2max最大切應(yīng)力max=8KDPn/ d3697.4977318MPa s屈服極限靜載荷,80鋼930MPa 33S疲勞安全系數(shù)S=p / max1.333337669 34Sp1.31.7 35SSp,強(qiáng)度滿足要求滿足要求 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1d螺栓直徑240mm 2na安全系數(shù)手冊(cè)5-1-531.2 3ko預(yù)緊系數(shù)手冊(cè)5-1-544 4kc相對(duì)剛度系數(shù)手冊(cè)5-1-550.2 5s材料的屈服極限930Mpa 6F止推力3500000N 7G鎖緊裝置重量0Kg 8m摩擦系數(shù)0.15 二二計(jì)計(jì)算算 9P最大軸向載荷P=m*9.8G+F35

13、00000 10P總拉力P=(ko+kc)P14700000 11Aa危險(xiǎn)截面面積Aa=d2/445216mm2 12t最大軸向載荷t=1.3P/Aa422.6380042Mpa 13tp許用拉應(yīng)力tp=s/n775Mpa 三三結(jié)結(jié)論論( (驗(yàn)驗(yàn)算算) ) ttp滿足要求 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1P傳動(dòng)功率5.5Kw 2n轉(zhuǎn)速73r/min 3T理論轉(zhuǎn)矩T=9550*P/n0.719520548kNm 4K工況系數(shù)機(jī)械手冊(cè)6-89頁(yè)表6-2-225 二二計(jì)計(jì)算算 5Tc計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=TK3.59760274kNm 617.88 7212 8t

14、antan=(tan21tan22)1/20.253646267 914.23270071 10選用SWC 180 BH1 1420 Tn公稱轉(zhuǎn)矩12.5kNm Tf疲勞轉(zhuǎn)矩6.3kNm 三三結(jié)結(jié)論論( (驗(yàn)驗(yàn)算算) ) TnTc TfTc滿足要求 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1T理論轉(zhuǎn)矩2387.5Nm 2Pw驅(qū)動(dòng)功率300Kw 3n工作轉(zhuǎn)速1200r/min 4Kw動(dòng)力機(jī)系數(shù)機(jī)械6-54頁(yè)1 5K工況系數(shù)機(jī)械6-54頁(yè)表6-2-22 6Kt溫度系數(shù)機(jī)械6-54頁(yè)1 7Kz啟動(dòng)系數(shù)機(jī)械6-56頁(yè)表6-2-31 8參考外方圖紙選取制動(dòng)盤直徑710m

15、m 9Tn公稱轉(zhuǎn)矩WGP714000Nm 二二計(jì)計(jì)算算 10Tc聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=TKwKKzKt852000Nm 三三結(jié)結(jié)論論( (驗(yàn)驗(yàn)算算) ) TcTn滿足要求 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公式式/出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1KA工況系數(shù)1.5 2KS安全系數(shù)1.5 3P輸入功率300kW 5N輸入轉(zhuǎn)速1200r/min 6n輸出轉(zhuǎn)速41r/min 二二計(jì)計(jì)算算 4P2m計(jì)算功率P2m=PKAKS675kW 7i減速比i=N/n29.26829268 8P1公稱輸入功率P2mP1 三三結(jié)結(jié)論論( (驗(yàn)驗(yàn)算算) ) 9查表得ZSY500840Nm 序序號(hào)號(hào)代代號(hào)號(hào)定定義義公公

16、式式/出出處處結(jié)結(jié)果果單單位位 一一已已知知 1da包容件外徑295mm 2df結(jié)合直徑100mm 3di被包容件內(nèi)徑0mm 4lf結(jié)合長(zhǎng)度50mm 5摩擦因數(shù)機(jī)械手冊(cè)表5-4-4(鋼-鋼)0.14 6Ea包容件彈性模量200000MPa 7Ei被包容件彈性模量200000MPa 8a包容件泊松比0.3 9i被包容件泊松比0.3 10sa包容件屈服強(qiáng)度295MPa 11si被包容件屈服強(qiáng)度275MPa 12N功率11Kw 13k過(guò)載電機(jī)過(guò)載系數(shù)2.5 14n轉(zhuǎn)速159.16r/min 二二計(jì)計(jì)算算 1T傳遞扭矩T=9550k過(guò)載N/n1650.069113Nm 2Pfmin傳遞載荷所需最小壓強(qiáng)

17、Pfmin=2T/df2lf15.00666604MPa 3qa包容件直徑比qa=df/da0.338983051 4qi被包容件直徑比qi=di/df0 5Ca系數(shù)機(jī)械手冊(cè)表5-4-51.579 6Ci系數(shù)機(jī)械手冊(cè)表5-4-50.7 7eamin 傳遞載荷所需的最小變化量(包 容件) eamin=Pfmin*df*Ca/Ea0.011847763mm 8eimin 傳遞載荷所需的最小變化量(被 包容件) eimin=Pfmin*df*Ci/Ei0.005252333mm 9emin 傳遞載荷所需的最小有效過(guò)盈 量 emin=eamin+eimin0.017100096mm 12min考慮壓平

18、后的最小過(guò)盈量min=emin0.017100096mm 13a機(jī)械手冊(cè)圖5-4-80.52 14c機(jī)械手冊(cè)圖5-4-80.5 15Pfamax 不產(chǎn)生塑性變形所允許的最大 壓強(qiáng) 包容件:Pfamax=a*sa153.4MPa 16Pfimax 不產(chǎn)生塑性變形所允許的最大 壓強(qiáng) 被包容件:Pfimax=c*si137.5MPa 17Pfmax 被聯(lián)結(jié)件:取Pfamax和Pfimax較小的 值 137.5MPa 18Ft 不產(chǎn)生塑性變形所允許的最大 傳遞力 Ft=Pfmaxdflf302378.2929N 19eamax 不產(chǎn)生塑性變形允許的最大直 徑變化量(包容件) eamax=PfmaxdfCa/Ea0.10855625mm 20eimax 不產(chǎn)生塑性變形允許的最大直 徑變化量(被包容件) eimax=PfmaxdfCi/Ei0.048125mm 21emax 被聯(lián)結(jié)件不產(chǎn)生塑性變形允許 的最大有效過(guò)盈量 emax=eamax+eimax0.15668125mm 22min選擇配合的要求minemin 23max選擇配合的要求ma

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