道路清障車的開發(fā)與總體設計方案研究.pdf

1、1 9 9 7 年第 4 鬻 + 杭 州 機 械 f 。 、 1 道路清 一 、前 言 道路清障車在 國外早已廣泛使用，美 國 稱這種車為救援車( Wr e c k e r ) ，偏重其作用 與任務 英國則稱這種車為拖車( T o w t r u c k ) 或拖吊車( T o wl i f t ) ，偏重其功能和 結(jié)構(gòu)。 我國專用汽車推薦性標準 Z B T5 0 0 0 4 -8 9 申 將 其 歸 莖 一 類 ， 弦作 搶險車 搶險” 一詞語義模糊，“ 拖車” 一詞又易與牽 引車混淆，故兼顧該類車的作用，功能，稱 作道路清障車 比較合適。 我國的道路清障車多以現(xiàn)成的載貨汽車 或自傾車底盤改

2、裝而減。其車身上另加工作 裝置以實現(xiàn)伸縮、翻轉(zhuǎn)、變幅，配備各種器 具，可對各種 中、輕型肇事車輛進行牽引排 除工作。其主要功能為：用于公路( 包括 高 速公路) 、城市道路上因事故或違 反 交通法 規(guī)隨意停放 的車輛 、故障車 輛 的 拖 救，拖 離，亦可用于汽車制造廠、汽車修理廠內(nèi)部 車輛 底盤 的轉(zhuǎn)移，運送。綜上所述，道路 清障車的結(jié)構(gòu)型式相當于汽車底 盤 配 裝 屬 具，具備起 吊、托舉 牽引功能，利用現(xiàn)成 技術(shù)和裝備，就適宜開發(fā) 改裝和制造。 二、整車功能與結(jié)構(gòu)型式 1 起吊 起吊是指在上方或側(cè)方 吊起或拖起被拖 救車輛。據(jù)資料介紹，二汽深圳聯(lián)合公司生 產(chǎn)的 E Q5 0 9 0 T型

3、道路清障車為液壓 變幅吊 臂，但起吊 托舉功能仍未分開，拖救過程 中，起吊鋼絲繩始終承載。困外拖救車采用 變幅、伸縮 吊臂，在拖救過程 申，由另設 的 托 架承擔托舉，牽引功能。 2 托 舉 研究 u l 托舉是指從被拖救車下力插入托 架托住 輪胎或車軸，使 車體一端抬離地面，然后牽 引前進，因此托舉功能與牽引功能合一。國 外拖救車犬多具有托舉功能。 3 牽引 牽 引是指拖救車將被拖救車輛拖離現(xiàn)場 或原地，其牽引方式很多，構(gòu)件 也 不 盡 相 同，但無外乎是水平方向稻垂直方向的承載 方式。 ( 1 )在水平方向上，拖掛的方式分為； a鋼絲繩牽引，即兩車以 鋼 絲 繩 聯(lián) 接，通常稱軟牽引 b托

4、架牽引，即后車輪眙或車軸置于 剛性托架上，通常稱硬牽引； c牽引桿牽引，印兩車以 牽 目 i 桿 聯(lián) 接 ，牽引桿鉸接予拖救車尾部。通常稱作半 硬牽引。 ( 2 )在垂直方向上， 承栽的力式可分為： a壘承載式，即將被拖救車輛拖曳到 道路清障車平板上，其整車的重力全部由拖 救車承擔， b半承載式，即將被拖救車前軸或后 軸的重力由道路靖障車承擔，另一 -軸重力由 其自身輪胎承擔J c非承載式，即道路精障車不承擔被 拖救車任何重力，由被拖救車自身輪胎或附 加輪式托 架，或掛接的平板車承擔。 三、總體設計 根據(jù)市場調(diào)查和用戶調(diào)訪，經(jīng)認真 仔 細的分析、對比，以及考慮實際使用情況， 我們設計的道路清障

5、車采用半承載式、托架 牽引為主要拖救方式， 同時輔 液壓伸縮 r 、 藤 計 與 發(fā) ； 的 車 障 維普資訊 2 杭州機械 1 9 9 7 年第 4 期 翻轉(zhuǎn)，變幅功能。 該車主要由上車，下車及附加裝置三大 部分構(gòu)成，整車總布置如下： 、 1 上車主要包括液壓變幅、翻轉(zhuǎn)、 伸縮 工作裝置，車身，副梁，工具箱。 2 下車為貨車或自 傾車二類底盤， 通常 應帶取力器及液壓動力裝置。 3 附加裝置為：警燈、照 明設備， 電， 液控制系統(tǒng)，拖 吊具，備件和選用件。 四 主要總成件型式 1 底盤 從 目前市場調(diào)查，我們可選用 的主牽引 車或底盤可分為三類。 第一類為北京吉普作為牽 引主車，托架 采用手

6、動滑輪拖拉，其托起力為5 0 0 k g 適 用于拖小汽車類型 的小型車輛，成本較低， 市內(nèi)道路使用。 第=類以東風 EQ3 o 9 2 ， 南京 NJ o 6 1 R， 江淮 H F C 3 0 6 0 D 。 型二類自 傾車底 盤作牽引 主車，托架采用液壓變幅，翻轉(zhuǎn)、托起，托 起力由牽g r 主車穩(wěn)定性計算，一般為2 0 0 0 3 0 0 0 k g ，適用于絕大部分運營車輛， 成本一 般。 第三類以超重機底盤作牽引主車，可起 吊，托架同第二類，適用于發(fā)生嚴重事故， 傾翻車輛搶險，成本較高。 我們從市高速公路支隊及交警支隊等部 門反映的情況來看，第一類車比較適用于市 內(nèi)處理違規(guī)停放的小汽

7、車( 如我市交警 支 隊 屬下的拖車公司有 6輛吉普式清障車， 2輛 東風為底盤的清障車 ) 。 而具有綜合功能( 起吊、托舉、牽； r 、 清 洗) 的第三類道路清障車，通用于比較 大 的 交通事故，拖救報廢車輛。據(jù)高速公路支隊 反 映，這種事故 目前發(fā)生率較少，而由于故 障、爆胎等需要拖救 的情況發(fā)生率最 大 ( 如 高速公路支隊原只有一輛東風為底盤的道路 清障車，今年 又增加 了四輛) 。 2 液壓 系 統(tǒng) 根據(jù)清障車的功能要求和結(jié)構(gòu)形式，液 壓系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)變幅、翻轉(zhuǎn)、伸縮三個 動作。為防止油缸在重力、牽引拉力等負荷 作用下而運動過速，液壓 系統(tǒng) 中 增 加 平衡 閥， 這樣可以在回

8、油路上建立起一定的壓力， 確保運動平穩(wěn)。另外，平衡閥也可在換向閥 處中位，即工作油 日被切斷的情況下，起到 液壓鎖的作用，利用其 良好的密封性，使被 拖的車輛在運輸過程中能可靠地停留在某一 確定的位置， 以免被拖動車輛因下滑而損壞。 根據(jù)總體設計性能要求，液壓 系統(tǒng)中各 主要元件選用油泵、多路閥、平衡閥，翻轉(zhuǎn) 油缸，伸縮油缸、變幅油缸等，其規(guī)格，型 號視總體設計性能而定。液壓系 統(tǒng) 原 理 見 圖 1 。 圖 l 液 壓 系統(tǒng)原理 圖 1 赦壓油箱2 椎油器3 贛止問4 油 泵 5 當路闡6 平衡闡T 變幅油缸8 翻 轉(zhuǎn) 訕缸9 伸 蓿訕缸 3 工作裝置 工作裝置即大彎臂，由低合金鋼 1 6

9、Mn 鋼，箱形結(jié)構(gòu)焊接而成。它以鉸鏈與底板連 接，中間裝有變幅油缸。當操縱換向閥時， 變幅臂可隨時升起和下降，變幅臂前端用銷 軸與翻轉(zhuǎn)臂連接，用油缸和換向閥控制翻轉(zhuǎn) 臂的起落。翻轉(zhuǎn)臂不僅可起落， 同時又可另 用伸縮油缸超到伸縮作用( 見圖2) 。 4 車身 由2 mm 或2 5 mm薄鋼板圍成，上平 維普資訊 1 9 9 7 年第 4期 徊 睡 珠 3 一 種新型液壓靠模 杭州機床廠 陳向東 -一 一 、前富 砂輪修整器是平面磨床的一個重要功能 部件。 目前通甩的砂輪修整器主要采用金剮 筆修整和金剮石滾輪修整兩種方式。前者因 其成本低廉而應用較廣，但只能修整平型砂 輪，后者可以實現(xiàn)成型修整，但

10、金剮石滾輪 制造工藝復雜，成本高，且不同形狀砂輪必 須配備不同的金剮石滾輪。因此，兩種方式 都存在功能單一的缺點，限定了平面磨床的 磨削功能。本文提出了一種新型的多功能液 壓靠模仿形修整器，根據(jù)不同的修整樣板， 實現(xiàn)對不同周邊輪廓砂輪的修整，為擴大平 面磨床的使 范圍提供了新的功能部件。 =，修整置的仿形原理 該砂輪修整器用于平面磨床砂輪蜀邊輪 廓的金剛筆修整。與通常砂輪修整器金剮筆 只沿砂輪軸線平行運動不同，該修整器可沿 正交的X , y兩軸 同步運動， 以1 ； l 的仿形 比按 修整樣板的曲線修整砂輪的周邊輪廓。其仿 形 修整原理如圖 1。 圖 1 X 仿形架的運動由液壓油缸和樣板控制， 樣板的表面輪廓與砂輪軸向截面形狀一致。 當仿形架溜板 1 沿X軸方向運動時，帶動靠 模頭 2 緊靠修整樣板3 的表面沿x方向運動， 在仿形油缸 4的作用下，使滑座 5同時按樣 板曲線的變化完成 Y 方向的運動，從而合成 爽持于滑座上金剛筆的運動曲線t x=_ dd x ft 圖 2 道路清睥車結(jié)構(gòu)原理 圖 1 =類底盤2 變 幅詘缸3 工作裝