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1、積分變換法顧 樵 (Qiao Gu) International Institute of Biophysics, Germany gu-qiaogmx.de,深圳大學(xué)電子學(xué)院,分離變量法顧 樵 (Qiao Gu) International Institute of Biophysics, Germany gu-qiaogmx.de,有界區(qū)間分離變量法 本征函數(shù)法 輔助函數(shù)法,齊次方程, 齊次邊界條件,非齊次方程, 齊次邊界條件,非齊次方程, 非齊次邊界條件,方程與邊界條件同時(shí)齊次化,邊界條件齊次化,自由項(xiàng)及邊界條件不含時(shí)間,一般情況,1,2,3,4,3.1,3.2,行波法顧 樵 (Qiao

2、 Gu) International Institute of Biophysics, Germany gu-qiaogmx.de,深圳大學(xué)電子學(xué)院,1. 波動(dòng)方程,(通解),(特解),2. 雙曲型方程,特征方程: 特征線: 特征變換:,積分變換法顧 樵 (Qiao Gu) International Institute of Biophysics, Germany gu-qiaogmx.de,深圳大學(xué)電子學(xué)院,什么是積分變換?,把函數(shù) 經(jīng)過(guò)積分的手段變?yōu)榱硪?類(lèi)函數(shù): 稱(chēng)為象函數(shù), 稱(chēng)為原函數(shù), 稱(chēng)為積分變換的核。,什么是積分變換法?,(求解微分方程) 原空間:常微分方程 偏微分方程 象空間

3、: 代數(shù)方程 常微分方程 求解象空間的代數(shù)方程或常微分方程,得到象函 數(shù),再將它 “反演” 成原函數(shù)(即為所求的解)。 積分變換法在求解常微分方程和偏微分方程的定 解問(wèn)題中有非常廣泛的應(yīng)用。,積分變換,拉普拉斯變換,傅里葉變換,拉普拉斯變換,函數(shù) 的拉普拉斯變換定義為積分 這個(gè)積分的結(jié)果是參數(shù) p 的函數(shù),它稱(chēng)為函數(shù) 的 拉普拉斯變換的象函數(shù),記為,(原函數(shù)) (象函數(shù)),原函數(shù)導(dǎo)數(shù)的象函數(shù),如果 則有 證明:,原函數(shù)導(dǎo)數(shù)的象函數(shù),如果 那么,卷積定理:由象函數(shù)求原函數(shù),卷積定理:如果象函數(shù) 可以寫(xiě)成乘積形式: 而 的原函數(shù)為 則 的原函數(shù)是 的卷積:,例題:由象函數(shù)求原函數(shù),已知象函數(shù) ,求

4、原函數(shù) 解:,注:由象函數(shù)求原函數(shù)的過(guò)程稱(chēng)為“反演”,傅立葉變換,(原函數(shù)小寫(xiě)) (象函數(shù)大寫(xiě)),定義:,=F, f(x),=F,-1,反變換存在的條件:,原函數(shù)導(dǎo)數(shù)的象函數(shù),如果 則有 證明:,原函數(shù)積分的象函數(shù),如果 則有 證明:令,其中 為任意點(diǎn),F,=F,注:常取下列形式,位移性質(zhì),如果 則有 證明:,常數(shù),卷積定理:由象函數(shù)求原函數(shù),卷積定理:如果象函數(shù) 可以寫(xiě)成乘積形式: 而 的原函數(shù)為 則 的原函數(shù)是 的卷積:,證明:函數(shù) 的傅里葉變換為,傅立葉變換,原函數(shù),象函數(shù),定義 積分 篩選,函數(shù),x,x,例1: 函數(shù)的傅里葉變換,結(jié)論:,1,解1:,例2:函數(shù) 的傅里葉變換,t,1,解

5、2:,例2:函數(shù) 的傅里葉變換,t,1,單位函數(shù),t,1,t,單位函數(shù),(Unit step function),1,解:,例3:計(jì)算 的傅里葉變換,t,?,“復(fù)變函數(shù)求極限要十分小心!”,“復(fù)變函數(shù)求極限最好化成實(shí)、虛部來(lái)求”,1,解:,例3:計(jì)算 的傅里葉變換,t,1,解:,例3:計(jì)算 的傅里葉變換,歸一化常數(shù),歸一化條件:,故,t,解:,例3:計(jì)算 的傅里葉變換,結(jié)論:,1,t,一個(gè)“簡(jiǎn)單”的問(wèn)題:,1的傅里葉變換是什么?,1,解:,例4:函數(shù) 的傅里葉變換,t,1,t,1,解1:,例4:函數(shù) 的傅里葉變換,t,結(jié)論: 1的傅里葉變換是,1,解2:,例4:1的傅里葉變換,x,結(jié)論:,已有

6、:,已知: 是偶函數(shù):,重要結(jié)果,Math Phys,例4:求解微積分方程,解:兩邊取傅里葉變換得:,其中u(x)是單位函數(shù),1,t,反演,例5:求解微積分方程,解:兩邊取傅里葉變換得:,反演后得到,傅里葉變換與拉普拉斯變換的 最重要的用途是求解微分方程,慣用表示,傅里葉變換 拉普拉斯變換,關(guān)于x的傅氏變換 關(guān)于t的拉氏變換,關(guān)于x的傅氏反演 關(guān)于t的拉氏反演,例題1:無(wú)界波動(dòng)方程,解:對(duì)(1)兩邊關(guān)于 x 進(jìn)行傅里葉變換(將 t 視為參數(shù)),(1),反演(解1):,(零速度的達(dá)朗貝爾公式),反演(解2):,位移性質(zhì):,例題2:無(wú)界波動(dòng)方程,解:利用傅立葉變換的性質(zhì),例題2:有源熱傳導(dǎo)方程,解

7、:對(duì)(1)兩邊關(guān)于 x 作傅里葉變換 (2)是關(guān)于 t 的常微分方程,兩邊關(guān)于 t 作拉普拉斯變換,(1),(2),拉氏反演: 傅氏反演:,(查表),現(xiàn)在反演:,傅里葉變換與拉普拉斯變換,變量 x 變化范圍: ,對(duì)x用傅里葉變換 例如無(wú)界弦 2. 變量 x 變化范圍: ,對(duì)x用拉普拉斯變換 例如半無(wú)界熱傳導(dǎo) 3. 時(shí)間變量的變化為 ,只能用普拉斯變換,拉普拉斯變換(法)的優(yōu)點(diǎn),1.用拉普拉斯變換求解常微分方程的初值問(wèn)題,不需要 考慮方程是否齊次,解題步驟都是一樣的。象函數(shù)是 代數(shù)方程(包含了初始條件),容易求解,比經(jīng)典的 方法(先求通解,再利用初始條件確定常數(shù))更優(yōu)越。 2.用拉普拉斯變換求解

8、數(shù)學(xué)物理方程的定解問(wèn)題,不管 方程與邊界條件是否齊次,不管方程定義在無(wú)界還是 有界區(qū)域(見(jiàn)例題6),都可以進(jìn)行求解。對(duì)于偏微分 方程,既可以對(duì) t 求拉氏變換,也可以對(duì) x 求拉氏變 換(如果 )。,例題3:常微分方程,求解常微分方程的定解問(wèn)題: 解:對(duì)方程兩邊取拉普拉斯變換,并利用初始條件: 這是象函數(shù)的代數(shù)方程(初始條件已含其中) 將初始條件的取值代入:,解出:,反演:,例題4:半無(wú)限熱傳導(dǎo)問(wèn)題,求解半無(wú)限長(zhǎng)細(xì)桿熱傳導(dǎo)的定解問(wèn)題: 解:對(duì)(1)和(3)兩邊取 t 的拉氏變換,并利用(2) : 這是象函數(shù)的常微分方程的邊值問(wèn)題。,(1) (2) (3) (4) (5),(4)的通解為: 自然

9、邊界條件: 再利用條件(5): 反演:,(4) (5),(查表),討論:可否對(duì) x 作拉氏變換?,變量 x 變化范圍: ,原則上可以對(duì) x 用拉 普拉斯變換,這樣(1)變成: 這是關(guān)于 t 的常微分方程,但條件不夠,無(wú)法求解。,(1) (2) (3),未知,例題5:上半平面的拉氏方程,解:對(duì)x作拉氏變換:,(3)和(4)的通解為: 自然邊界條件: 再利用條件(4):,(1) (2),(3) (4),現(xiàn)在反演: 利用 原函數(shù):,如何給出邊界函數(shù)?,?,一個(gè)公式:,例題5:非齊次波動(dòng)方程,求解非齊次波動(dòng)方程的定解問(wèn)題 解:對(duì) t 求拉氏變換: 上式對(duì) x 求傅氏變換:,上式取非零值的條件是 進(jìn)行拉

10、氏和傅氏變換的反演,結(jié)果為:,解出:,例題6:有界桿熱傳導(dǎo)問(wèn)題,求解有界細(xì)桿熱傳導(dǎo)的定解問(wèn)題: 解:對(duì)(1)兩邊取 t 的拉氏變換,并利用(3) : 這是象函數(shù)的常微分方程的邊值問(wèn)題。,(1) (2) (3) (4) (5),反演,傅里葉變換與拉普拉斯變換,變量 x 變化范圍: ,對(duì)x用傅里葉變換 例如無(wú)界弦 2. 變量 x 變化范圍: ,對(duì)x用拉普拉斯變換 例如半無(wú)界熱傳導(dǎo) 3. 時(shí)間變量的變化為 ,只能用普拉斯變換,拉普拉斯變換(法)的優(yōu)點(diǎn),1.用拉普拉斯求解常微分方程的初值問(wèn)題,不需要考慮 方程是否齊次,解題步驟都是一樣的。象函數(shù)是代數(shù) 方程(包含了初始條件),容易求解,比經(jīng)典的方法 (先求通解,再利用初始條件確定常數(shù))更優(yōu)越。 2.用拉普拉斯求解數(shù)學(xué)物理方程的定解問(wèn)題,不管方程 與邊界條件是否齊次,不管方程定義在無(wú)界還是有界 區(qū)域(見(jiàn)例題6),都可以求解。對(duì)于偏微分方程,既 可以對(duì) t 求拉氏變換,也可以對(duì) x 求拉氏變換 (如果有 )。,積分變換法:求解定解問(wèn)題的步驟,根據(jù)變量x的變換范圍選擇傅氏變換或拉氏變換: 變換后得到象空間的常微分方程和定解條件。 2.

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