力部)實(shí)例分析03AD轉(zhuǎn)換輸入端口

1、人工融實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)3-blbuju J - ！ - I af . :;一去2三和三；1 1了雲(yún)除一 二 薈卑晁高階編程實(shí)例分析A D轉(zhuǎn)換輸入端口（ 0 3力部）AD轉(zhuǎn)換輸入端口在力學(xué)方面的應(yīng)用o力在現(xiàn)實(shí)中的表現(xiàn)形式為運(yùn)動(dòng),各種各樣的運(yùn)動(dòng)。受到 各種不同大小，不同過(guò)程，不同方向的力的作用，也使受 力的物體發(fā)生著各種不同的運(yùn)動(dòng)形式。運(yùn)動(dòng)是力的作用下的外在表現(xiàn)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)的控制有很多 種，通過(guò)很多執(zhí)行部件都可以控制運(yùn)動(dòng)的速度，狀態(tài)，角 度等等。反過(guò)來(lái)講,我們對(duì)某些操作部件在執(zhí)行控制的時(shí) 候，對(duì)于控制的速度，角度，方向，狀態(tài)也是可以由人工 智能系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行感知的。這個(gè)感知的過(guò)程,其實(shí)質(zhì)也是對(duì)感知對(duì)象狀態(tài)的一

2、種 識(shí)SU, 種實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)功能。例如,對(duì)單個(gè)按鍵的觸發(fā) 識(shí)SU,對(duì)多個(gè)按鍵的判斷識(shí)別，對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度識(shí) 別，對(duì)閥門(mén)開(kāi)關(guān)大小的狀態(tài)識(shí)別等等。另外,在對(duì)一些處 于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的部件，可以對(duì)其狀態(tài)實(shí)施實(shí)時(shí)的檢測(cè)監(jiān)控, 關(guān)注相關(guān)數(shù)據(jù)的正常穩(wěn)走，避免事故的發(fā)生。如電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)速度，機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度，傾斜角度，彎曲角度，承重能 力等等。Irl在輸入端口方面,數(shù)字量關(guān)注的是兩種狀態(tài)間的切換 變化，模擬量關(guān)注的是狀態(tài)間的行程變化過(guò)程。在力學(xué)方 面與狀態(tài)變化過(guò)程有直接關(guān)聯(lián)的傳感器模塊主要集中在電 位器,變阻器,壓力傳感器,力敏傳感器,旋轉(zhuǎn)撥碼器等 方面。其中屬于A D轉(zhuǎn)換端口并且是輸入端口的傳感器有以下幾

3、種，分別介紹如下。1.旋轉(zhuǎn)電位器模塊1 :曰S Z a 二密 “AD轉(zhuǎn)曲入世口OS f J-IJ- 2Av ms f ISv -oS-3 Ans電位器是具有三個(gè)引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào) 節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成。 當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí),在輸出端即獲得與位移量成一走 關(guān)系的電阻值或電壓。電位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后 者可視作一可變電阻器,由于它在電路中的作用是獲得與 輸入電壓（夕卜加電壓）成一走關(guān)系得輸出電壓,因此稱之 為電位器。旋轉(zhuǎn)電位器,是電位器的一種外在形式,還有滑動(dòng)式, 撥碼式等。JBln箱、力|宙rIT 旋轉(zhuǎn)電位器的用途非常廣泛,是生活

4、、生產(chǎn)中關(guān)于模擬量控制的主姜電子元器件。是屬于機(jī)械式控制的電子元中小學(xué)創(chuàng)客機(jī)器人教3孑工弋f三rm貝對(duì) 滋一皂.E 肉常用于的音量調(diào)節(jié)，畫(huà)面明暗質(zhì)量等各種控制。用于 煤油取暖爐,電熱地毯的各種控制。用于汽車(chē)室內(nèi)的坐席 加熱，調(diào)光器，亂水器等各種控制。用于各種音箱或住宅 設(shè)備的各種控制等等。關(guān)于旋轉(zhuǎn)電位器的實(shí)驗(yàn),有兩種,一種是通過(guò)模擬采 集的形式,將電位器的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度值以采樣數(shù)據(jù)會(huì)值的形式 在數(shù)碼管上面顯示出來(lái),可以看到隨著電位器的旋轉(zhuǎn),數(shù) 碼管上的數(shù)據(jù)值也相應(yīng)的進(jìn)行大,小的數(shù)值變化。1=11=1另一種是通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)電位器的轉(zhuǎn)動(dòng),使屏幕畫(huà)面上的 兩幅畫(huà)面進(jìn)行相應(yīng)的比例顯示?？梢员容^直觀的看出電位 器

5、具體向哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)到了什么程度,什么位置上 了。相對(duì)來(lái)講更會(huì)讓人有一種一目了然的印象。2、直滑電位器模塊ths葉專II二a .二沁m U5a J專.-fe同樣是電位器，直滑電位器與旋轉(zhuǎn)電位器的功能原理 是一樣的，區(qū)別是在運(yùn)動(dòng)的形式上面,旋轉(zhuǎn)電位器是通過(guò) 旋轉(zhuǎn)的形式來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)電阻大小的目的,而直滑電位器則 是通過(guò)平移的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電阻大小的目的。同時(shí),直 滑電位器有兩組外接接口，區(qū)別是起始的方向不同,在移動(dòng)過(guò)程中,兩組模擬輸出的信號(hào)量正好是以相反的變化形 式同時(shí)發(fā)生,即一組信號(hào)變大時(shí),另一組信號(hào)相應(yīng)變小， 相對(duì)應(yīng)變化。這主妾是為了滿足在應(yīng)用中的現(xiàn)實(shí)需要,對(duì) 其做以相應(yīng)的選擇。V -)tt

6、bi0甜冊(cè)人工 J在應(yīng)用方面，也同樣與旋轉(zhuǎn)電位器沒(méi)有什么不同,只 是兩種應(yīng)用形式而已?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用需妾,產(chǎn)品 設(shè)計(jì)風(fēng)格的需要來(lái)進(jìn)行自主選擇。J序o妙人Xr jaaaaaaasE3、350Q高精度電阻式應(yīng)變片傳感器廣；L三V * /AD I;.二 -1=1電阻應(yīng)變計(jì)有兩方面的應(yīng)用：一是作為敏感元件,直 接用于被測(cè)試件的應(yīng)變測(cè)量；另一是作為轉(zhuǎn)換元件,通過(guò) 彈性元件構(gòu)成傳感器,用以對(duì)任何能轉(zhuǎn)變成彈性元件應(yīng)變 的其它物理量作間接測(cè)量。用應(yīng)變片測(cè)量時(shí)，將其粘貼在 被測(cè)對(duì)象表面上。當(dāng)被測(cè)對(duì)象受力變形時(shí),應(yīng)變片的敏感 柵也隨同變形，其電阻值發(fā)生相應(yīng)變化,通過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn) 換為電壓或電流的變化,從而實(shí)現(xiàn)

7、應(yīng)變的測(cè)量。*w.、0.0*J二 SLKF Ms:no：A*ckN金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是電阻應(yīng)變效應(yīng)，即金屬 絲在受到應(yīng)力作用時(shí)，其電阻隨著所發(fā)生機(jī)械變形的大小 而發(fā)生相應(yīng)的變化。1=11=1根據(jù)應(yīng)變片傳感器模塊的特點(diǎn)，我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中是看不 見(jiàn)的,這是設(shè)計(jì)在各種產(chǎn)品的內(nèi)部,安裝在有特殊需要的 位置上，將電信號(hào)傳送給中央處理器系統(tǒng)。所以在應(yīng)用方 它有兩種作用，一種是用來(lái)做為測(cè)量?jī)x表使用，在一些 需要較大重量數(shù)據(jù)的測(cè)量方面做為稱重的儀表使用,對(duì)于 生活中的小重量物品,我們有秤碇,天平,彈簧稱等,那 對(duì)于幾十斤，幾百斤，幾噸，幾十噸的事物,要稱量其重 量姜如何做呢？普通的手段是解決不了這樣的大塊頭的。應(yīng)用實(shí)例沖床監(jiān)測(cè)與計(jì)數(shù)嚴(yán)沁-a-rHA：因此，我們可以通過(guò)一些金屬變形的原理,或者可以 理解為變相的”曹沖稱象的原理，利用稱量物對(duì)稱量平 面造成形變的原理，得出相應(yīng)的信號(hào)量,再轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 重量數(shù)據(jù)就可以了。而這個(gè)過(guò)程中間,信號(hào)的主要產(chǎn)生來(lái)源，就是利用應(yīng)變片傳感器的形變?cè)碓O(shè)計(jì)的。這是其在 儀表測(cè)量方面的應(yīng)用。另一方面，也可以對(duì)一些易產(chǎn)生形變的測(cè)試件進(jìn)行相 應(yīng)的形變監(jiān)控,做為一種形變程度上的報(bào)警器,制動(dòng)器來(lái) 應(yīng)用。一旦形變超出安