PLC順序控制梯形圖的編程方式

1、第六章順序控制梯形圖的編程方式,順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式,繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng),1）步與步之間不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件將它們隔開；,2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開；,3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；,4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步退回

2、初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)；,圖8-16循環(huán)序列功能圖,5）在順序功能圖中，必須用初始化脈沖M002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因順序功能圖中沒有活動(dòng)步系統(tǒng)將無法工作。,6.1使用STL指令的編程方式 6.1.1單序列的編程方式 STL指令：步進(jìn)梯形指令 RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線 狀態(tài)S的使用： S0-S9用于初始步 S10-S19用于返回原點(diǎn) S20-S499通用狀態(tài) S500-S899有斷電保持功能 S900-S999用于報(bào)警 注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令的狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)如

3、下圖所示,STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能 對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo),STL指令有以下的特點(diǎn) 1 與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，最后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)一定要使用RET指令 2 STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y,M,S,T等元件的線圈,3 PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程元件的1個(gè)線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意 4 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR指令 5 在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令 6 狀態(tài)器S編號(hào)不能重復(fù)使用 7

4、 STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令,8 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時(shí)間對(duì)同一定時(shí)器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程,補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn),如圖是一個(gè)

5、簡(jiǎn)單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器表示的狀態(tài)用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)器元件的地址編號(hào)，狀態(tài)框之間用有向線段連接，有向線段上的短劃線是狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件,步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn) 步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較 轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動(dòng)復(fù)位 允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出， 主控功能：使用STL指令，取指令LD

6、移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。,6.1.2 選擇序列的分支與 合并的編程方式,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y3,X4,SET,S0,M8002,S21,S22,S23,RET,SET,S23,X3,步進(jìn)階梯指令編程方式,6.1.2 選擇序列的分支編程方式 1 選擇序列的分支編程方式,6.1.3并行序列的編程方式,三、 并行序列的分支與 合并的編程方式,S0,S21,S22,S23,M8002,X1,X2,X3,Y2,Y3,X0,S24,S25,X4,Y5,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y1,X1,Y2,SET,S22,Y4,X1

7、,SET,S0,M8002,S21,S22,S24,SET,S24,Y5,S25,S22,S25,X2,SET,S23,SET,S0,Y3,X3,S23,RET,步進(jìn)階梯指令編程方式,6.1.4 人行道交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì),例題 設(shè)計(jì)一套三燈自動(dòng)閃爍的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序，并寫出指令表語句。工藝要求如下： 3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1滅）1s后HL3亮（HL2滅）1s，滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s，回到起始點(diǎn)。用一只點(diǎn)動(dòng)按鈕SB控制3只燈的閃爍 輸入 SB-X0 輸出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y2,6.1.5 藥品制粒機(jī)控制

8、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì),1 手動(dòng)程序,例題,6.2 使用起保停電路的編程方式 6.2.1 單序列的編程方式,設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是：找出它的起動(dòng)條件和停止條件,Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1,5-10根據(jù)圖示信號(hào)燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖設(shè)計(jì)出梯形圖 要求：1 用基本指令編寫梯形圖，并寫出指令表程序 2 畫出功能圖，并用起保停電路編寫梯形圖。,例3 用傳送帶傳送 長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng),1）I/O分配 2）畫出功能表圖 3）設(shè)計(jì)梯形圖,功能表圖,用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個(gè)光電開關(guān)，工作過程如下：按一下起動(dòng)按鈕，A

9、開始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近GK1時(shí)，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開GK2時(shí)，A、B都不運(yùn)行。,梯形圖,梯形圖,例4,6.2.2 選擇序列的編程方式 1 選擇序列的分支的編程方式,2 選擇序列的合并的編程方式,6.2.3 并行序列的編程方式 1并行序列的分支的編程方式 2并行序列的合并的編程方式,6.2.4 僅有兩步的閉環(huán)處理,四、僅有兩步的閉環(huán)的處理,M102,X2,M103,M104,X3,M102,X2,M103,M104,X3,M110,T0,T0,M102 X2 M102 M104,M103,M103,應(yīng)用舉例,6.3 以轉(zhuǎn)換為中心

10、的編程方式 6.3.1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式,例題,6.3.2 選擇序列的編程方式,6.3.4 并行序列的編程方式,信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例,例3 用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng),1）I/O分配 2）畫出功能表圖 3）設(shè)計(jì)梯形圖,功能表圖,用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個(gè)光電開關(guān)，工作過程如下：按一下起動(dòng)按鈕，A開始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近GK1時(shí)，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開GK2時(shí)，A、B都不運(yùn)行。,梯形圖,RST,M200,SET,M201,SET

11、,M200,M8002,M200 X0,M201 T0,M202 T1,M203 T2,信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例,傳送帶控制系統(tǒng)舉例,RST,M200,SET,M201,SET,M200,M8002,M200 X2,M201 X0,M202 X0,M203 T2,PLS,M100,X1,6.3.5 防STL指令的編程方式 1 與STL指令的區(qū)別 1）觸點(diǎn)用AND或ANI指令 2）對(duì)代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位用RST 3）不允許出現(xiàn)雙線圈問題,二 、 仿STL指令的編程方式,M200,M201,M202,M203,Y0,M8002,X0,X1,X2,X3,Y1,Y2,M203,Y3,X4,開爐門,推

12、料,推料機(jī)返回,關(guān)料門,6.3.6各種編程方式的比較 1 編程方式的通用性 2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較 3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較 STL指令的優(yōu)點(diǎn),6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,手動(dòng),自動(dòng),連續(xù) （全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行),單周期 (間斷周期運(yùn)行）,單步 （自動(dòng)運(yùn)行試車）,（1）調(diào)試 （2）自動(dòng)參數(shù)的測(cè)定 （3）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整 （4）非標(biāo)準(zhǔn)操作,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,6.4.1概述,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,二、操作 面板 示意圖,6- 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,三、外部 接線圖,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,6.4.2使用起保亭電路的編程方式 1公用程序,3 自動(dòng)程序,輸出電路,4 自動(dòng)回原點(diǎn)程序,6.4.3 以轉(zhuǎn)換為中心的編