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文檔簡介
1、,第四部分 汽車空調(diào)電氣控制原理 為了使汽車空調(diào)系統(tǒng)能正常工作,車內(nèi)能維持所需要的溫度,汽車空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)有一系列的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)。為保證帶汽車空調(diào)的汽車正常工作,還需要對壓縮機的運行及發(fā)動機的工作采取一些措施。車內(nèi)人員對汽車空調(diào)系統(tǒng)工作的要求是通過電氣系統(tǒng)或真空系統(tǒng)的控制作用來實現(xiàn)的。 情景:汽車空調(diào)的常見電氣控制原理 汽車空調(diào)系統(tǒng)的幾種主要控制部件的作用及安裝部位如表41所示。 表4-1 空調(diào)系統(tǒng)的幾種主要控制部件的作用及安裝部位,一、汽車空調(diào)的溫度自動控制 (一)溫度控制器 1、溫度控制器的概念與作用 溫度控制器又叫恒溫器、熱敏開關(guān)、溫控開關(guān)等。在大眾車系的手動空調(diào)系統(tǒng)中,稱其為冷量開
2、關(guān)E33。它是汽車空調(diào)電路控制系統(tǒng)中用做溫度控制的一種基礎(chǔ)元件。 溫控器一般安裝在蒸發(fā)器組件或靠近蒸發(fā)器組件的空調(diào)操作面板上,如圖4-l、4-2所示。它主要有兩種形式:機械式和電子式。溫控器通過感測蒸發(fā)器的表面溫度,將溫度變化信號轉(zhuǎn)化成空調(diào)控制電路的通斷信號,以實現(xiàn)壓縮機的循環(huán)通斷控制。溫控器在設(shè)置好的溫度上使壓縮機離合器結(jié)合或斷開,起到調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度、防止蒸發(fā)器結(jié)霜和避免壓縮機產(chǎn)生液擊現(xiàn)象等作用。,圖4-1 溫控器安裝位置,圖4-2 溫控器工作示意圖,2、機械式溫控器 機械式溫控器主要由感溫系統(tǒng)、調(diào)溫機構(gòu)和觸頭開閉機構(gòu)等組成。感溫系統(tǒng)主要由感溫包、毛細(xì)管和波紋管構(gòu)成,在這個密封的空腔內(nèi)充滿了處
3、于飽和狀態(tài)的感溫劑,如圖4-3(a)所示。感溫管一端插入蒸發(fā)器表面的翅片上,感受蒸發(fā)器出風(fēng)口方向的表面溫度。當(dāng)蒸發(fā)器表面溫度變化時,感溫裝置內(nèi)的介質(zhì)也隨之發(fā)生壓力變化,使波紋管伸長或縮短,并將壓力信號傳遞出去,以控制電路的通斷。在一定的溫度變化范圍內(nèi),感溫介質(zhì)的壓力與溫度變化呈線性關(guān)系。即力點A的位移與感溫介質(zhì)的壓力變化呈正比關(guān)系。如圖4-3(b)所示。,圖4-3 波紋管式感溫器,調(diào)溫機構(gòu)由調(diào)節(jié)旋鈕、螺栓等組成,其功能是使溫控器在最低至最高溫度范圍內(nèi)對任一設(shè)定溫度產(chǎn)生控制動作。溫控器觸頭開關(guān)的斷開點是根據(jù)調(diào)節(jié)螺栓給定的位置而變化的,觸頭的閉合點與斷開點的位置平行,工作溫度特性如圖4-4所示。,
4、圖4-4 溫控器工作溫度特性,觸頭開閉機構(gòu)主要是由觸頭、彈簧和杠桿等組成,其功能是執(zhí)行由控制機械傳來的動作信號。通過觸頭開閉來接通或斷開電磁離合器電路,實現(xiàn)恒溫控制。,圖4-5 波紋管式溫控開關(guān)的工作原理,3、電子式溫控器 電子式溫控器是目前汽車空調(diào)上廣泛使用的一種溫度控制器,波紋管式溫控開關(guān)的工作原理如圖4-5所示。 一般簡單的電子式溫控器只具備溫控功能,它所使用的感溫元件為一只熱敏電阻,通過小插片插在蒸發(fā)器小風(fēng)口方向的翅片上,用來檢測蒸發(fā)器小風(fēng)口韞度。恒溫器實物與安裝位置如圖4-6所示。受到溫度變化影響時,其阻值會發(fā)生相應(yīng)變化??照{(diào)上多采用負(fù)溫度特性的熱敏電阻,即隨著溫度升高,阻值下降;反
5、之,阻值上升。其特性曲線如圖4-7所示, 熱敏電阻通過導(dǎo)線與電子溫控器相連,由于溫度變化,使熱敏電阻阻值也發(fā)生變化,轉(zhuǎn)化為線路中電壓信號的高低變化經(jīng)溫控器將信號放大后,拄制電路的接通與斷開,實現(xiàn)循環(huán)制冷。溫控器的電路圖如圖4-8所示檢測方法如圖4-9所示,圖4-6 恒溫器實物與安裝位置,圖4-7 負(fù)熱敏電阻系數(shù),圖4-8 溫控器電路示意圖,圖4-9 溫控器的檢測,圖4-10 蒸發(fā)器表面溫度1以下時的電路狀況,下面以圖4-10和圖4-11所示的電子式溫控器為例米說明這種溫控器的工作過程。這種溫控器主要由溫度檢測電路、信號放大電路和電子開關(guān)電路三部分組成,其中R3是負(fù)溫度系統(tǒng)熱敏電阻,用于檢測蒸發(fā)
6、器表面的溫度,當(dāng)蒸發(fā)器表面溫度越低時,其阻值也就越大。K為電壓比較器,用于比較輸入電壓和加載在熱敏電阻R3 上的電壓,兩者之差越大,K的輸出電壓也就越大,反之,則很小。TR1與TR2組成電子開關(guān),當(dāng)TR1與TR2導(dǎo)通時,空調(diào)控制電路接通,反之?dāng)嚅_,壓縮機繼電器不工作。,圖4-11 蒸發(fā)器表面沮度4以上時的電路狀況,當(dāng)蒸發(fā)器表面溫度下降到1以下時,熱敏電阻檢測到這一變化,引起其阻值升高,使得由R1與R2組成的串聯(lián)分壓電路中R3的分壓變大,導(dǎo)致電壓比較器K的輸出電壓變小,不足以驅(qū)動TR1 ,TR1 與TR3截止,溫控開關(guān)斷開,壓縮機繼電器線圈斷電,空調(diào)系統(tǒng)不工作。如圖4-10所示。 當(dāng)蒸發(fā)器表面溫
7、度升高到4以上時,熱敏電阻檢測到這一變化,引起其阻值變小,使得由R1與R3組成的串聯(lián)分壓電路中R3的分壓變小,電壓比較器K的輸入電壓差變大。導(dǎo)致其輸出電壓變大,TR1基極電位升高,TR1 -導(dǎo)通,接著TR2也導(dǎo)通,溫控開關(guān)閉合,輸入12V電壓,經(jīng)過雙壓開關(guān)后,控制壓縮機繼電器線圈通電,繼電器觸電閉合,接通壓縮機的供電電路,空調(diào)系統(tǒng)開始工作。如圖4-11所示 二、空調(diào)放大器 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子元器件高度集成化體積不斷縮小,功能不斷擴(kuò)展及智能化。汽車空調(diào)控制器在發(fā)展過程中也實現(xiàn)了從無到有,從簡單到復(fù)雜,從低級到高級,從功能單一到多功能。例如電子式溫控器只具備溫控功能,怠速控制器只具有怠速控制
8、功能,功能相當(dāng)單一。而現(xiàn)代汽車將幾種控制器做成一體,成為空調(diào)放大器(空調(diào)控制器)。這種控制器功能增加,控制精度提高在一些普通轎車及小客車上廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)代高檔轎車更是將電腦作為控制裝置,進(jìn)行高度智能化控制,實現(xiàn)了空調(diào)運行與汽車運行的統(tǒng)一,極大地提高了制冷效果,節(jié)約燃料,從而提高了汽車的整體性能和最佳的舒適性。,下面介紹最基本的空調(diào)放大器,至于空調(diào)控制電腦將在后面的有關(guān)章節(jié)里介紹。 (一)具有溫度控制和怠速切斷功能的放大器 這種放大器由溫度控制器和速度控制器組合而成。內(nèi)部電路由發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢測電路、溫度控制電路和放大驅(qū)動電路等組成。其控制原理如圖412所示。 啟動空調(diào)后,在實際工作中會出現(xiàn)以下四種工
9、作情況: 一是車內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度,發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于空調(diào)放大器設(shè)定轉(zhuǎn)速。這時轉(zhuǎn)速檢測電路使VT1截止,溫度檢測電路使VT2截止。所以此時VT3飽和導(dǎo)通,繼電器線圈通電吸合,壓縮機工作。 二是車內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度,而發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于空調(diào)設(shè)定轉(zhuǎn)速。此時,轉(zhuǎn)速檢測電路使VT1導(dǎo)通,溫度檢測電路使VT2截止。根據(jù)電路特點分析可知,只要VT1或VT2導(dǎo)通,都會使VT3截止,所以此時VT3處于截止?fàn)顟B(tài),繼電器不工作,電磁離合器處于分離狀態(tài)。 三是車內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度、而發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于空調(diào)工作轉(zhuǎn)速。這時,發(fā)動機允許空調(diào)工作,但由于熱敏電阻檢測到溫度低于調(diào)定值,經(jīng)溫度檢測電路放大后,將使VT1處于導(dǎo)通狀態(tài),仍然不
10、能滿足壓縮機工作條件。,四是車內(nèi)溫度低丁設(shè)定溫度發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速。根據(jù)前面分析可知。此時VT1、VT2均處于導(dǎo)通狀態(tài),故VT3截止,壓縮機不工作。 綜合以上四種工作狀態(tài)可知:只有同時滿足車內(nèi)溫度高于設(shè)定值,轉(zhuǎn)速高于設(shè)定轉(zhuǎn)速,壓縮機才能啟動。,圖4-12 怠速穩(wěn)定和溫度放大器,(二)多功能手動放大器 這種放大器主要應(yīng)用在手動空調(diào)上,它在溫度控制和速度控制基礎(chǔ)上增加了其他功能,使放大器更加完善。下面以圖4-13為例說明這種放大器的工作原理。 這種放大器由工作電源、信號采集電路、執(zhí)行器電路、空調(diào)放大電路等組成??照{(diào)放大器根據(jù)空調(diào)開關(guān)等各種信號,控制壓縮機電磁離合器、發(fā)動機怠速提高等裝置。,圖4
11、-13 多功能手動放大器原理框圖,圖4-14 大眾手動空調(diào)放大器外觀,例如大眾捷達(dá)、桑塔納常用的的空調(diào)放大器J293(又稱散熱風(fēng)扇控制器),根據(jù)雙溫開關(guān)和組合壓力開關(guān)信號控制散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的高低擋。收到空調(diào)開關(guān)信號后,根據(jù)空調(diào)開啟的條件是否滿足來控制調(diào)電磁離合器的接通與斷開。大眾手動空調(diào)放大器外觀如圖4-15所示,空調(diào)放大器輸出控制電路如圖415所示。,圖4-15 空調(diào)放大器輸出控制電路,三、汽車加速切斷裝置 (一)機械式加速切斷器 這種機械式斷開器的開關(guān)是由加速板通過連桿或鋼索來操縱的,當(dāng)加速踏板踩到其行程的90時,加速踏板碰到切斷器的控制簧片,切斷器將電磁離合器電源切斷,壓縮機停止運行,這
12、樣便卸除了壓縮機的動力負(fù)荷,使發(fā)動機的功率用來克服汽車加速時的阻力,保證汽車有足夠的動力輸出,實現(xiàn)順利超車。當(dāng)切斷器斷開時,壓縮機的轉(zhuǎn)速被限制在最高極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),從而保護(hù)了壓縮機零件免受損壞。斷開器外形圖如圖4-16所示。,圖4-16 機械式加速切斷器,桑塔納轎車加速控制斷開裝置由加速開關(guān)和延遲繼電器組成。加速開關(guān)一般裝在加速踏板下或裝在其他位置,通過連桿或鋼索來操縱。當(dāng)加速踏板行程達(dá)到最大行程的90時,加速開關(guān)及延時繼電器;切斷電磁離合器線圈電器,使壓縮機停止工作,發(fā)動機的全部輸出功率用來克服加速時的阻力,從而提高了車速。當(dāng)踏板行程小于90或加速開關(guān)打開后延時十幾秒鐘,則自動接通電磁離合器
13、線圈電路,使壓縮機又自動恢復(fù)工作。如圖4-17所示。,圖4-17 桑塔納轎車加速斷開器,(二)真空式加速切斷器 這種加速切斷器由發(fā)動機進(jìn)氣歧管真空度控制。當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低(汽車處于均速或少許加速)時,則開關(guān)處于閉合狀態(tài),空調(diào)正常工作。當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較大(急加速或怠速)時,真空斷開器內(nèi)膜片斷開觸點,切斷離合器電源,壓縮機停止工作。當(dāng)加速變緩時,真空度下降,彈簧推動膜片將觸點閉合,空調(diào)系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。 (三)電控加速切斷控制 在現(xiàn)代電控發(fā)動機汽車上,它的加速切斷功能是由電控系統(tǒng)來完成的。在空調(diào)開啟情況下急加速時,發(fā)動機ECU通過節(jié)氣門位置傳感器可以檢測到加速情況及加速踏板被踩下的位置,大部
14、分有節(jié)氣門拉索的電控汽車對加速踏板踩下位置的檢測是由節(jié)氣門開度來計算的。當(dāng)節(jié)氣門開度達(dá)到90或者95時,發(fā)動機ECU停止向空調(diào)壓縮機繼電器供電,切斷壓縮機離合器線圈的電源;有的汽車則是在加速踏板下面安裝了位置檢測開關(guān),當(dāng)加速踏板幾乎全部踩下時,位置檢測開關(guān)閉合,這一開關(guān)信號直接提供給發(fā)動機控制單元,控制單元便會切斷空調(diào)壓縮機繼電器,空調(diào)系統(tǒng)停止運行8s或更長時間。具有這種電控加速切斷功能的系統(tǒng),其示意圖如圖4-18所示。,圖4-18 高級轎車加速切斷原理,四、發(fā)動機怠速穩(wěn)定裝置 (一)發(fā)動機怠速穩(wěn)定裝置介紹 對于非獨立式的空調(diào)系統(tǒng)當(dāng)發(fā)動機處丁怠速運行或車輛慢速行駛時,若此時開啟空調(diào),將會引起以
15、下不良情況: 1、造成發(fā)動機空負(fù)荷工況或小負(fù)荷工況怠速不穩(wěn)定,甚至造成發(fā)動機熄火,影響汽車的低速和怠速性能。 2、引起發(fā)動機過熱。發(fā)動機空負(fù)荷或小負(fù)荷運行時,水箱和冷凝器的散熱主要由冷卻風(fēng)扇完成,迎風(fēng)通風(fēng)量很少,對于冷卻風(fēng)扇由發(fā)動機直接驅(qū)動的汽車來說,空載或小負(fù)荷時,風(fēng)壓和風(fēng)量均不充足,散熱效果很差。冷凝器一般裝在水箱前,這進(jìn)一步影響水箱的散熱,造成發(fā)動機過熱,影響發(fā)功機的正常運行。 3、空調(diào)長時間低速運行,還易造成車上用電量不足。因為怠速時發(fā)電機發(fā)出的電量相當(dāng)有限,空調(diào)工作時需消耗大量電能,致使車上用電負(fù)荷過大,影響其他系統(tǒng)的正常工作。 4、空載或小負(fù)荷工作時,還會使冷凝器散熱不良,影響制冷
16、劑的液化,致使空調(diào)制冷效果變差,甚至由于管道壓力過高而發(fā)生破壞事故等。,為消除這些不利影響,充分發(fā)揮非獨立式空調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)點,實現(xiàn)汽車運行與空調(diào)運行的統(tǒng)一性,汽車上一般都設(shè)有怠速穩(wěn)定裝置。怠速穩(wěn)定有兩種方法: 一種是開啟空調(diào)時,只要發(fā)動機怠速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速,用怠速切斷器切斷壓縮機電磁離合器電源,以穩(wěn)定發(fā)動機怠速性能,防止發(fā)動機因負(fù)荷過大而導(dǎo)致滅火。這一方式被一部分豐田汽車所采用。另一種方式是在開啟空調(diào)的同時,利用怠速提升裝置自動提高發(fā)動機怠速,增加發(fā)動機輸出功率,達(dá)到帶負(fù)荷的低速穩(wěn)定運轉(zhuǎn),這樣便維持了空調(diào)的舒適性要求,這一方式被絕大多數(shù)汽車所采用。下面分別介紹怠速切斷器和怠速提升裝置。 怠速切斷器
17、又叫怠速繼電器,具有發(fā)動機怠速過低時。自動切斷壓縮機電磁離合器電源的功能。這種怠速切斷器的外形如圖4-19所示。 它上面有個怠速設(shè)定旋鈕,預(yù)選轉(zhuǎn)速由人工控制,當(dāng)調(diào)整到700750rmin時,自動切斷離合器電路,當(dāng)調(diào)整到950rmin時再接通電路。怠速切斷器上面設(shè)有一個轉(zhuǎn)換開關(guān)K,將開關(guān)調(diào)至A位為自動控制,調(diào)至M位為人工控制(怠速切斷器不起作用)。怠速切斷器一般有4根接線,如同4-20所示其中接電源正極;接電磁離合器線圈;接搭鐵;接點火線圈負(fù)極接線柱。下面以圖4-20為例分析這種怠速切斷器的工作過程。,圖4-19 怠建切斷器外形,圖4-20 怠速切斷器電路,系統(tǒng)工作時,點火線圈一次繞組的信號脈沖
18、頻率與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)脈沖輸入時,電容C1通過R1充電,其端電壓提高使VT1導(dǎo)通;脈沖消失,靠C1放電使VT1的導(dǎo)通維持升并逐步轉(zhuǎn)向截止,這樣,便在VT1的集電極上獲得一個交流電壓信號,此信號經(jīng)C2耦合,VS2、VS3和C3整流濾波后生成一個矩形脈沖信號。這個矩形脈沖信號與發(fā)動機轉(zhuǎn)速一致,該信號輸入到由VT2和VT3組成的穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路,決定VT2管的基極電位。若發(fā)動機轉(zhuǎn)速高,則點火脈沖頻率高,從VT1集電極上取得的平均電壓信號就高,VT2的基極電位就會相應(yīng)提高。調(diào)節(jié)可調(diào)電阻,當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的怠速轉(zhuǎn)速時,使VT2導(dǎo)通,VT3截止,VT4導(dǎo)通,繼電器通電吸合,電磁離臺器接合,壓縮機工作,
19、若發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值,則VT1集電極上取得的平均電壓信號較低,使VT2截止, VT3導(dǎo)通,VT4截止,繼電器線圈回路被切斷,壓縮機不工作,發(fā)動機轉(zhuǎn)速得以穩(wěn)定。電位器RP可用于調(diào)節(jié)輸入到施密特觸發(fā)器的輸入電壓,用來調(diào)節(jié)電磁離合器開始接通和斷開時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速值, 電路中。VT2和VT3組成施密特觸發(fā)器,用來驅(qū)動VT4;VT4為功率管,用以驅(qū)動繼電器。施密特觸發(fā)器向VT4基極提供高電平還是低電平,取決于發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否達(dá)到設(shè)定值。開關(guān)S為工作方式選擇,分為手動和自動,接到“OFF”位置,則繼電器接通吸合,壓縮機工作不再受怠速切斷器控制;反之,打至“ON”位置,則接通怠速切斷,壓縮機的工作受到發(fā)動機轉(zhuǎn)
20、速的控制。,(二)怠速提升裝置 采用怠速切斷裝置后,一旦汽車處于空負(fù)荷或小負(fù)荷時,空調(diào)便不能開啟,破壞了空調(diào)系統(tǒng)的舒適性要求,特別是在堵車或炎熱的夏季這種情況就更為突然,采用怠速提升裝置就能解決這一矛盾。即A、C開關(guān)閉合后,在接通離合器電源的同時,自動提高發(fā)動機的怠速轉(zhuǎn)速,增加一定的功率,保證壓縮機繼續(xù)工作,若空調(diào)末啟動或壓縮機被溫控裝置切斷電源而停止工作時,發(fā)動機仍按原來的怠速轉(zhuǎn)速運行,無需重新調(diào)定怠速轉(zhuǎn)速。 常見的怠速提升裝置有VSV閥息怠速提升裝置、怠速電機提升裝置、節(jié)氣門電機提升裝置。其中,怠速電機提升式、節(jié)氣門電機提升式是目前電控發(fā)動機普遍采用的怠速摔制方式。 1、VSV閥怠速提升控
21、制 VSV閥怠速提升控制的工作原理如圖4-21所示。當(dāng)空凋風(fēng)量開關(guān)和A 、C開關(guān)接通后、怠速提升控制電磁閥處于通電狀態(tài),怠速提升閥與發(fā)動機進(jìn)氣岐管之間構(gòu)成真空通道,在發(fā)動機與進(jìn)氣歧管內(nèi)直空度的作用下,吸動怠速提升閥的膜片克服膜片復(fù)位彈簧的阻力和節(jié)氣門彈簧的阻力而向上運動,膜片向上運動帶動拉桿向上運動,從而帶動節(jié)氣門轉(zhuǎn)動一個角度,加大節(jié)氣門的開度,即加大了可燃混合氣的供給量,發(fā)動機轉(zhuǎn)速得到提高,轉(zhuǎn)矩得到加大,提高的轉(zhuǎn)矩用于帶動壓縮機轉(zhuǎn)動。壓縮機工作后,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速因壓縮機的負(fù)荷會有一定的降低,但兩者平衡后,可使發(fā)動機帶動壓縮機在某一平衡轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn),這個穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是發(fā)動機的空調(diào)怠速。,可以通過發(fā)
22、動機怠速調(diào)整螺釘和空調(diào)怠速調(diào)整螺釘分別調(diào)整。必須注意,空調(diào)怠速調(diào)整必須在空調(diào)處于開啟狀態(tài)下進(jìn)行。,圖4-21 怠速提升裝置,VSV閥怠速提升裝置結(jié)構(gòu)如圖4-22(a)所示,怠速提升控制電磁閥(VSV)由活動鐵芯、壓縮彈簧、電磁線圈等組成外部有三個接口,其中A通向真空源,B通向真空電動機,C通向大氣。圖4-22(b)為壓縮機運轉(zhuǎn)狀態(tài),此時電磁線圈通電,活動鐵芯克服彈簧力上行,關(guān)閉A,則B與C接通;反之,A、C關(guān)閉,電磁線圈斷電,活動鐵芯受彈簧力作用下行,將C關(guān)閉,此時A與B接通。如圖4-22(c)所示。,圖4-22 怠速提升控制電磁閥,2、怠速電機提升裝置 怠速電機提升裝置是由EFI (電控燃油
23、噴射系統(tǒng))的控制單元控制的,怠速電機與節(jié)氣門裝在節(jié)氣門體上,即節(jié)氣門體包括發(fā)動機正常運行工況控制過量的空氣量和怠速運行時少量空氣通過旁通通道的怠速控制裝置。 怠速電機提升裝置使用步進(jìn)電機精確控制息速空氣量,由發(fā)動機控制單元給電機線圈通電,打開或關(guān)閉怠速通道。怠速步進(jìn)電機如圖4-23所示,怠速控制原理和怠速執(zhí)行器步進(jìn)電機電路圖分別如圖4-24、4-25所示。,圖4-23 怠速控制電機,圖4-24 旁通式怠速控制裝置原理,圖4-25 怠速執(zhí)行器步進(jìn)電機電路圖,步進(jìn)電機的工作原理: 步進(jìn)電機是一臺微型電機,它由圍成一圈的多個鋼質(zhì)定子和一個轉(zhuǎn)子組成。每個鋼質(zhì)定子上都繞著一個線圈;轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵,其
24、中心是一個螺母。所有的定子線圈都始終通電,只要改變其中某一個線圈的電流方向,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個角度。當(dāng)各個定子線圈按恰當(dāng)?shù)捻樞蚋淖冸娏鞣较驎r,就形成一個旋轉(zhuǎn)磁場,使永久磁鐵制成的轉(zhuǎn)子按一定的方向旋轉(zhuǎn)如果將電流萬向改變的順序顛倒過來,那么轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也會顛倒。連接在轉(zhuǎn)子中心的螺母帶動一根絲桿,因為螺旋桿不能轉(zhuǎn)動,所以它只能在軸線方向上移動,故又稱直線軸。絲桿的端頭是一個塞頭,塞頭可以縮回或伸出,從而增太或減小怠連執(zhí)行囂旁通進(jìn)氣通道的截面積,直到將它堵塞。 3、節(jié)氣門電機提升裝置 為使發(fā)動機實現(xiàn)優(yōu)化運行,現(xiàn)代轎車的電控發(fā)動機采用集中控制系統(tǒng)即怠速控制、點火控制、燃油噴射控制等都由發(fā)動機ECU集中統(tǒng)一
25、控制,因此,沒有專用的空調(diào)怠速提升裝置,怠速的提升是通過發(fā)動機的節(jié)氣門閥體完成的。如圖4-26所示發(fā)動機ECU通過空調(diào)開關(guān)或空調(diào)壓縮機工作的電位信號,便能檢測到空調(diào)器是否開啟,以決定是否提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動機電腦決定提高怠速時,控制節(jié)氣門電機打開一定角度,直至達(dá)到設(shè)定空調(diào)運行轉(zhuǎn)速。空調(diào)開啟時的怠速轉(zhuǎn)速一般是9001000rmin。,圖4-26 電控發(fā)動機節(jié)流閥體和節(jié)氣門電機控制電路,五、空調(diào)壓力開關(guān) (一)高壓開關(guān) 汽車空調(diào)在使用過程中,當(dāng)出現(xiàn)散熱片堵塞、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動或制冷劑充注過量等不正常狀況時,系統(tǒng)壓力就會異常升高,此時若不停止壓縮機的運轉(zhuǎn),過高的壓力將導(dǎo)致壓縮機損壞、管道破裂等故障發(fā)生。
26、 高壓開關(guān)有常開型或常閉型兩種形式。用作冷卻風(fēng)扇控制的則有常開型和常閉型,如圖4-27(a)所示。用作壓縮機電源切斷的一般為常閉型,如圖427(b)所示。下面以常閉型壓力開關(guān)為例分析它的結(jié)構(gòu)。高壓端制冷劑壓力作用在膜片上,正常情況下,高壓端壓力小于彈簧的彈力,固定觸點與活動觸頭處于閉合狀態(tài),電路處于接通狀態(tài)。一旦系統(tǒng)壓力超過314MPa(Rl 2系統(tǒng)為2 65MPa)時,高壓蒸汽壓力大于彈簧彈力,金屬膜片反彈變形,致使活動觸頭與固定觸頭快速分離,切斷離合器電路,壓縮機停轉(zhuǎn)。當(dāng)高壓端制冷壓力下降到2.55MPa(Rl 2系統(tǒng)為217MPa)時,觸點恢復(fù)閉合,電路接通,壓縮機恢復(fù)運轉(zhuǎn)。,圖4-27
27、 高壓開關(guān)結(jié)構(gòu),(二)低壓開關(guān) 低壓開關(guān)一般裝在制冷系統(tǒng)的高壓端,用束防止壓縮機在異常低壓力下工作。空調(diào)不作時,高壓側(cè)壓力過高,一般表明系統(tǒng)存在泄漏。另外,在小型的汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)中,很多壓縮機不帶潤滑油泵。壓縮機中摩擦副的潤滑很大程序上依靠制冷劑帶油回流進(jìn)行,這樣壓縮機在缺油環(huán)境下繼續(xù)運行會導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞,且空調(diào)送出的風(fēng)不瓊,又增加了發(fā)動機功耗。在這種情況下,低壓開關(guān)移作,觸點斷開,壓縮機停轉(zhuǎn),可以起到保護(hù)作用。低壓開關(guān)的結(jié)構(gòu)與常開型高壓開關(guān)基本相同。當(dāng)高壓側(cè)壓力高于0.23MPa時,觸點保持閉臺,當(dāng)系統(tǒng)高壓側(cè)壓力低于0.12 MPa時,觸點在彈簧力作用下斷開,壓縮機便無法啟動。 低壓開關(guān)還可
28、作為環(huán)境溫度開關(guān)使用。當(dāng)環(huán)境溫度較低時,低壓開關(guān)斷開,切斷離臺器電源,防止空調(diào)在低溫環(huán)境下工作,這個原理較簡單,當(dāng)環(huán)境溫度較低時,制冷劑對應(yīng)的壓力也低,這時低壓開關(guān)斷開,空調(diào)不能啟動。在設(shè)計時,一般將壓力控制在0 .423MPa(對應(yīng)溫度為10)以上。,另有一種低壓開關(guān)用于控制蒸發(fā)器的蒸發(fā)溫度。許多循環(huán)離合器孔管(CCOT)系統(tǒng)和固定孔管循環(huán)工作離臺器(FOTCC)系統(tǒng)用壓力開關(guān)替代溫控器,低壓開關(guān)裝在系統(tǒng)中的蒸發(fā)器出口和壓縮機進(jìn)口之間,一般裝在集濾器上,感受低壓側(cè)壓力,使離臺器在大約207kPa時定期斷開,該壓力對應(yīng)溫度為0,即利用飽和狀態(tài)下溫度與壓力成對應(yīng)關(guān)系原理。圖4-28為低壓開關(guān)在C
29、COT系統(tǒng)的應(yīng)用, 設(shè)置低開關(guān)后,既可以實現(xiàn)溫控還可以保護(hù)系統(tǒng)不受可能進(jìn)入的空氣和濕氣的損害。,圖4-28 用低壓開關(guān)控制的CCOT制冷系統(tǒng),(三)雙重壓力開關(guān) 新型的空調(diào)制冷系統(tǒng)是把高、低壓開關(guān)組合成一體,成為雙重壓力開關(guān)。它安裝在儲液干燥器上面,這樣就減少了壓力開關(guān)的數(shù)最和接口,從而減少了制冷劑泄露的可能性。雙重壓力開關(guān)結(jié)構(gòu)如圖429所示。,圖429 雙重壓力開關(guān)結(jié)構(gòu),工作原理: 當(dāng)高壓制冷劑的壓力正常時,壓力應(yīng)在0.4232.75MPa,金屬膜片和彈簧力處在平衡位置,高壓觸頭和低壓觸頭均閉合,電流從觸頭到高壓觸頭后再從觸頭出來。當(dāng)制冷劑壓力降低到小于0423MPa時,彈簧壓力將大于制冷劑
30、壓力,推動低壓觸頭并脫開,電流隨即中斷,壓縮機停止運行。如圖4-29(a)所示。 反之,當(dāng)壓力大于2.75MPa時,蒸氣壓力將整個裝置往下推到下止點,蒸氣繼續(xù)壓迫金屬膜片下移,并推動頂銷將動高壓觸頭推開,并與靜高壓觸頭接觸,將離合器電路斷開,壓縮機停止運行。當(dāng)高壓端的壓力小于2.17MPa時,金屬膜片恢復(fù)正常位置,壓縮機又開始運行,如圖4-29(b)所示。 (四)三重壓力開關(guān) 為減少壓力開關(guān)的數(shù)量和接口,以減少制冷劑泄漏的可能,使空調(diào)結(jié)構(gòu)更加緊湊,目前很多汽車空調(diào)采用三重壓力開磁(三位壓力開關(guān))。這種開關(guān)由高、低壓開關(guān)(雙重壓力開關(guān))和一個中壓開關(guān)組成,安裝在制冷系統(tǒng)高壓側(cè)。如圖430所示。
31、高、低壓開關(guān)(雙重壓力開關(guān)):如果制冷管道高壓端壓力太高(由于散熱不良等)或太低(由于泄漏),三重壓力開關(guān)動作,送一個信號到冷卻風(fēng)扇單元(本田車)或空調(diào)控制器(一般車),以防止壓縮機在異常高或異常低的壓力下運轉(zhuǎn)。,中壓力開關(guān):如果冷媒壓力高于1520kPa,三重壓力開關(guān)會傳遞信號到風(fēng)扇控制單元,或直接控制冷凝器繼電器來改變冷凝器風(fēng)扇和水箱風(fēng)扇的速度,只要中壓力開關(guān)閉合,則風(fēng)扇僅做高速運轉(zhuǎn) (五)制冷劑壓力傳感器 現(xiàn)在的中高檔轎車,特別是使用自動空調(diào)的轎車通常采用壓力傳感器來感測系統(tǒng)壓力,以測量壓力是否正常。它的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個歧管壓力傳感器,一般為壓敏電阻式。其結(jié)構(gòu)如圖431所示。位于制冷劑管路
32、高壓側(cè)的制冷劑壓力傳感器對制冷系統(tǒng)起到保護(hù)作用,防止壓力過高或過低對其造成損壞。如果系統(tǒng)內(nèi)的壓力超過或低于規(guī)定值,制冷劑壓力傳感器就會檢測制冷劑管路內(nèi)的壓力,并向ECU發(fā)送電壓信號。當(dāng)制冷劑壓力傳感器檢測到高壓側(cè)的壓力高于2746 kPa或低于134 kPa時,ECU會使繼電器關(guān)閉,并停止壓縮機工作。壓力傳感器除用于壓力控制外,還作為冷卻風(fēng)扇的控制信號,當(dāng)檢測到制冷劑壓力高于1.7 kP時,冷凝器散熱風(fēng)扇將高速運轉(zhuǎn)。,圖4-30 三重壓力開關(guān),圖4-31 空調(diào)壓力傳感器,六、系統(tǒng)過熱過壓保護(hù) (一)過熱限制器 過熱限制器有兩種,一種裝在壓縮機缸蓋上,作用是使電磁離合器電源中斷,壓縮機停轉(zhuǎn);一種
33、裝在蒸發(fā)器出口管路上,作用是使泄漏報警燈亮。這兩種結(jié)構(gòu)都會防止由于缺少制冷劑或壓縮機缺乏潤滑油而過熱損壞。 過熱限制器主要用在斜盤式壓縮機上。當(dāng)制冷系統(tǒng)溫度過低時,切斷離合器的電路,使壓縮機停止運行,防止壓縮機受到損壞。過熱限制器的構(gòu)造如圖4-32所示。它包括過熱開關(guān)和熔斷器兩部分。過熱開關(guān)裝在壓縮機后蓋緊靠吸氣腔的位置,是一種溫度傳感開關(guān)。其構(gòu)造如圖4-33所示。 。 當(dāng)制冷系統(tǒng)的制冷劑泄漏量較多時,壓力會下降,若這時壓縮機繼續(xù)工作,就會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。這時制冷劑的溫度上升,但壓力不增加,會毀壞潤滑油,進(jìn)而損壞壓縮機,壓縮機內(nèi)部將燒焦變成黑色。,圖4-32 過熱限制器的構(gòu)造,圖4-33 過熱開
34、關(guān),圖4-32中的過熱熔斷器有三個接頭,S接過熱開關(guān),B接外電源,C接離合器。熔斷器內(nèi)部的B和C之間接一個低熔點金屬絲,S和C接通電熱絲。正常情況下,電流通過空調(diào)開關(guān)與環(huán)境溫度開關(guān),經(jīng)過熔斷器低熔點金屬絲到壓縮機的電磁線圈。 當(dāng)壓縮機過熱時,過熱開關(guān)內(nèi)的制冷劑蒸氣將感測到入口的溫度升高,過熱開關(guān)閉合,使電路接通,這時電流接通過熱限制器上的電熱絲。電熱絲發(fā)熱后熔化低熔點的金屬絲,切斷壓縮機離合器電路,壓縮機停止運行。 當(dāng)熔斷器斷路時,一定要仔細(xì)檢查制冷系統(tǒng)是否因泄漏而缺少制冷劑,否則,接好熔斷器后很快又會燒斷。另外,如果檢查制冷系統(tǒng)后確認(rèn)不缺少制冷劑,那么就可能是過熱開關(guān)損壞,需要更換。過熱開關(guān)
35、現(xiàn)在已大多被低壓保護(hù)開關(guān)所取代。 (二)高壓卸壓閥 如果制冷劑的壓力升得太高,將會損壞壓縮機。因此,在典型的空調(diào)系統(tǒng)中,都有一個裝在壓縮機或高壓管路上的由彈簧控制的泄壓閥。 一般汽車空調(diào)系統(tǒng)中,當(dāng)制冷劑管路高壓側(cè)溫度和壓力異常高時,常通過使易熔塞的易熔合金熔化和將制冷劑釋放的辦法來保護(hù)制冷系統(tǒng)免受損壞。該辦法讓制冷劑全部釋放到大氣中,不僅造成經(jīng)濟(jì)上的損失,而且對環(huán)境也造成污染。當(dāng)易熔塞熔化后,空氣還將進(jìn)入制冷系統(tǒng)。如圖4-34所示。,圖4-34 高壓卸壓網(wǎng)工作原理示意圖,采用高壓泄壓閥,只釋放出少量制冷劑,不存在上述易熔塞的缺點,空氣也不會進(jìn)入系統(tǒng),而且便于判斷故障原因。 由于空調(diào)系統(tǒng)和廠家的
36、不同,高壓泄壓閥的壓力調(diào)整值也有所不同。當(dāng)制冷系統(tǒng)壓力過高(如超過3.44.2MPa)時,高壓泄壓閥打開,使制冷劑逸出而泄壓;當(dāng)壓力降至3.5MPa以下時,在彈簧作用下,泄壓閥自動關(guān)閉,以確??照{(diào)系統(tǒng)的正常工作。例如,日產(chǎn)頤達(dá)乘用車的空調(diào)系統(tǒng)由位于壓縮機后端的泄壓閥來加以保護(hù),如圖435所示。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)的制冷劑壓力升高到非正常水平(大于3.8MPa)時,泄壓閥的泄壓口就會自動打開,并將制冷劑釋放到空氣中去。,圖4-35 日產(chǎn)頤達(dá)空調(diào)系統(tǒng)泄壓閥,七、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制 汽車空調(diào)上一般使用鼠籠式鼓風(fēng)機,鼓風(fēng)機由扇風(fēng)輪和鼓風(fēng)機電機組成。其外形如圖436所示。要使車內(nèi)有一個舒適的環(huán)境,除了要控制空調(diào)送風(fēng)溫度
37、、風(fēng)門模式外,還要使風(fēng)機轉(zhuǎn)速可以控制,以調(diào)節(jié)風(fēng)量大小,適應(yīng)環(huán)境變化,滿足駕駛員或乘客的不同需要。鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速控制一般有三種形式:鼓風(fēng)機開關(guān)和調(diào)速電阻聯(lián)合控制、空調(diào)電腦通過晶體管控制和晶體管與調(diào)速電阻組合控制。 (一)鼓風(fēng)機開關(guān)和調(diào)速電阻聯(lián)合控制 鼓風(fēng)機的控制擋位一般有二、三、四、五速四種,最常見的是四速,如圖437所示。在有后空調(diào)暖風(fēng)系統(tǒng)的汽車上,其后鼓風(fēng)機一般采用二、三速。通過改變風(fēng)機開關(guān)與調(diào)速電阻的接通方式,使風(fēng)機以不同的轉(zhuǎn)速工作。風(fēng)機開關(guān)處于I位置時,至鼓風(fēng)機電機的電流須經(jīng)過三個電阻,由于經(jīng)過電機的電流較小,風(fēng)機以低速運行;開關(guān)調(diào)至位置時,至電動機的電流須經(jīng)過兩個電阻,風(fēng)機按中低速運轉(zhuǎn);
38、開關(guān)調(diào)至位置時,至電動機的電流只經(jīng)過一個電阻,風(fēng)杌按中高速運轉(zhuǎn);選定最大擋位時,風(fēng)機電路不串任何電阻,電源電壓直接加至電動機,風(fēng)機以最高速度運轉(zhuǎn)。,圖4-36 鼠籠式鼓風(fēng)機,鼓風(fēng)機調(diào)速電阻一般裝在空調(diào)蒸發(fā)器組件上,利用氣流 進(jìn)行冷卻,外部有鋁制散熱片。其外觀如圖4-38所示。風(fēng)機 調(diào)速開關(guān)安裝在操作面板內(nèi),由一調(diào)節(jié)旋鈕操縱。對鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速的控制有兩種方式:一種是控制通向電機的正極,另一種是控制電機的電路搭鐵。如圖4-39所示。本田飛度轎車就是以控制電機搭鐵的方式來控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速的。,圖4-37 鼓風(fēng)機調(diào)速控制電路,圖4-38 調(diào)速電阻外觀,圖4-39 搭鐵控制的風(fēng)機調(diào)速電路,(二)空調(diào)電腦通過晶
39、體管控制 現(xiàn)代中高檔轎車為實現(xiàn)風(fēng)速的自動控制,風(fēng)機的轉(zhuǎn)速一般由電控模板通過大功率晶體管控制。其控制原理如圖4-40所示。 功率組件控制風(fēng)機的運轉(zhuǎn),它把來自程序機構(gòu)的風(fēng)機驅(qū)動信號放大,放大器的輸出信號根據(jù)車內(nèi)情況,按照指令提供不同的風(fēng)機轉(zhuǎn)速。如果車內(nèi)溫度比所選定的溫度高很多,在空調(diào)工作狀態(tài)下,風(fēng)機將高速運轉(zhuǎn);而當(dāng)車內(nèi)溫度降低時,風(fēng)機速度又降為低速。反之,如果車內(nèi)溫度比所選定的溫度低得多,在加熱狀態(tài)下,風(fēng)機將被啟動為高速;而當(dāng)車內(nèi)溫度上升后,風(fēng)機速度降為低速。,圖4-40 用晶體管控制的風(fēng)機電路,(三)晶體管與調(diào)速電阻器組合器 鼓風(fēng)機控制開關(guān)有自動(AUTO)擋和不同轉(zhuǎn)速的人工選擇模式,如圖441
40、所示。當(dāng)鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)設(shè)定在“AUTO”擋時,鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速由空調(diào)電腦根據(jù)車內(nèi)、外溫度及其他傳感器的參數(shù)控制。若按動人工選擇模式開關(guān),則空調(diào)電路取消自動控制功能,執(zhí)行人工設(shè)定功能。,圖4-41 晶體管與調(diào)速電阻器組合器,八、冷凝器散熱風(fēng)扇控制 一般的小客車和大中型客車,由于車輛底盤結(jié)構(gòu)與轎車有很大區(qū)別,空調(diào)系統(tǒng)的布置方式也不一樣,其冷凝器一般不裝在水箱前,而是單獨設(shè)置。像客車的車外頂置式空調(diào),其冷凝器安裝在車輛頂部,故散熱風(fēng)扇安裝在車頂上。轎車空調(diào)的冷凝器一般裝在水箱前,為了減少風(fēng)扇的配置,使結(jié)構(gòu)簡化,在設(shè)計上一般將水箱冷卻風(fēng)扇和冷凝器風(fēng)扇組裝在一起,利用一個或二個風(fēng)扇對水箱和冷凝器進(jìn)行散熱
41、。其控制方式一般是根據(jù)水溫信號和空調(diào)信號共同控制,同時滿足水箱散熱和冷凝器散熱的需要。常見的冷凝器散熱風(fēng)扇電路有以下幾種:空調(diào)開關(guān)直接控制型、AC開關(guān)和水溫開關(guān)聯(lián)合控制型、空調(diào)放大器控制型。,圖4-42 空調(diào)開關(guān)直接控制的冷凝器風(fēng)扇電路,(一)空調(diào)開關(guān)直接控制器 這種控制方式的電路比較簡單。接通空調(diào)開關(guān)時,繼電器的電磁線圈就有電流通過,并產(chǎn)生磁力吸合觸點,這時電流由12V電源繼電器的觸點冷卻風(fēng)扇電動機搭鐵,冷凝器風(fēng)機便通電運轉(zhuǎn);關(guān)閉空調(diào)開關(guān)時,繼電器電磁線圈無電流通過,磁力消失,繼電器觸點斷開,冷卻風(fēng)扇電動機停止運轉(zhuǎn)。其控制電路如圖4-42所示。 (二)AC開關(guān)和水溫開關(guān)聯(lián)合控制型 有些汽車的
42、發(fā)動機冷卻系統(tǒng)和空調(diào)冷凝器共用一個風(fēng)扇進(jìn)行散熱,如圖4-43所示。這種風(fēng)扇有兩種轉(zhuǎn)速,即低速和高速。風(fēng)扇電動機轉(zhuǎn)速的改變是通過改變線路中電阻值的方法實現(xiàn)的。從圖中可以看出,起關(guān)鍵控制作用的是AC開關(guān)和水溫開關(guān)。當(dāng)空調(diào)開關(guān)開啟時,常速風(fēng)扇繼電器通電工作。由于線路中串聯(lián)了一個電阻,風(fēng)扇低速運轉(zhuǎn)。當(dāng)冷卻系統(tǒng)水溫達(dá)到8992時,水箱風(fēng)扇也是低速運轉(zhuǎn);一旦發(fā)動機水溫升至9710l時,水箱風(fēng)扇高速運轉(zhuǎn),以加強散熱效果。,圖4-43 AC開關(guān)和水溫開關(guān)聯(lián)合控制型,(三)空調(diào)放大器控制型 現(xiàn)代轎車的手動空調(diào)放大器集成了散熱器風(fēng)扇控制這一功能。這些空調(diào)放大器的內(nèi)部配置有用于控制散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的兩個繼電器,一個用
43、于控制低速,一個用于控制高速。它根據(jù)空調(diào)信號和水溫信號進(jìn)行聯(lián)合控制,大眾桑塔納3000就是利用空調(diào)放大器來控制散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的。 九、壓縮機離合器的控制 壓縮機是整個汽車空調(diào)系統(tǒng)的心臟,壓縮機離合器接合后帶動壓縮機運轉(zhuǎn),將從蒸發(fā)器出來的低溫、低壓氣體壓縮成高溫、高壓氣體,驅(qū)動著整個制冷循環(huán)回路。根據(jù)有無繼電器,壓縮機的控制方式可分為直接控制和繼電器控制兩種類型。直接控制方式中,開關(guān)安裝于電源與壓縮機離合器之間,直接控制電源的通斷,當(dāng)開關(guān)閉合時,大電流經(jīng)開關(guān)至壓縮機離合器,由于大電流經(jīng)過開關(guān)觸點,容易燒蝕觸點,造成電路故障。繼電器控制方式中,開關(guān)安裝于壓縮機繼電器線圈的供電電路中,通過控制壓縮機繼電器控制壓縮機離合器,由于小電流經(jīng)過開關(guān)觸點,可有效地防止觸點燒蝕,目前大多數(shù)轎車采用繼電器控制方式。 根據(jù)控制元件的不同,繼電器控制壓縮機的控制電路又分為以下三種:開關(guān)控制、空調(diào)控制器控制和發(fā)動機ECU控制。,圖4-44 開關(guān)控制壓縮機,(一) 開關(guān)控制 該控制方式的控制電路如圖4-44所示。當(dāng)空調(diào)開關(guān)(AC開關(guān))、環(huán)境溫度開關(guān)、溫控器開關(guān)、壓力開關(guān)閉合時,壓縮機繼
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