現(xiàn)代流體控制技術復習題(2016)

1、一、基礎知識（填空題和簡答題）K液壓伺服控制系統(tǒng)有哪些元件組成？ （ P4）2、按照液壓動力元件控制方式，液壓伺服系統(tǒng)可分為哪兩類？各 自特點是什么？ （ P5）3、什么叫液壓放大元件？液壓放大元件的總類？ （ P8）4、按照預開口形式劃分，滑閥可分為哪幾種形式？ （ P9）5、什么是滑閥的靜態(tài)特性？有幾種表達方式？ （ P10）6、閥的三個系數(shù)對液壓伺服系統(tǒng)的性能有何影響？如何選定閥系數(shù)? （P14）7、理想零開口四邊滑閥和實際滑閥的零位閥系數(shù)有何差別？ （P16）8、什么是穩(wěn)態(tài)液動力？什么是瞬態(tài)液動力？ （ P22）10、1K12、13、14、15x16、19x20、21、22、如何提高液

2、壓固有頻率？ （ P49）9、滑閥、噴嘴擋板閥、射流管閥分別有哪些優(yōu)缺點？ （ P82） 9、 什么是液壓動力機構？ （ P40）液壓彈簧剛度定義，如何理解液壓彈簧剛度是一種動態(tài)剛度?P49）負載類型對液壓動力元件的傳遞函數(shù)的影響？ （ P40）液壓阻尼比與哪幾個因素有關？ （ P50）何謂負載特性？滿足什么條件才算最佳匹配？ （ P63）液壓缸流量連續(xù)性方程？ （ P41）電液伺服閥的傳遞函數(shù)可以簡化為哪幾種形式？ （ P114）未加校正的液壓位置伺服系統(tǒng)有什么特點？ （P124）畫BODE圖說明電液速度系統(tǒng)為什么需要校正？ （ P130） 零開口四邊滑閥的最大輸出功率？ （ P26）液壓伺

3、服系統(tǒng)的恒壓油源有哪幾種形式？ （ P158）請簡要說明每句程序的作用，寫在程序之后。num=1 : den=0. 01,10;定義系數(shù) sys=tf （num, den）;傳遞函 數(shù)_bode （sys）畫伯德圖sys1二feedback （sys, 1）負反饋形成閉環(huán)step （sys1） 求階躍 晌應二、計算題K零開口四邊滑閥的零位閥系數(shù)P39,習題一-3 6仁有一零開口全周通油的四邊滑閥，其直徑d二8 103m ,徑向間隙rc=5 10 m ,供油壓5o力ps二70 105 Pa ,采用10號航空液壓油在40 工作，流量系數(shù)Cd二0. 62 ,求閥的零位系數(shù)。32解：零開口四邊滑閥的零

4、位系數(shù)為:零位流量增益零位流量-壓力系數(shù)KrcW32Kc0 4.4 10 12m 3s PaKPo3. 17 1011 Pa m計算時，取Cd 0. 62,870kg m3。L Xp心 Fl mt Xp功率N Fl LXm COS2mt Xm2 S1n t1 323X2m J3 i n2t零位壓力增益K po將數(shù)據代入得Kqo 1 4n? s2、負載匹配P66,習題四4、有一四邊滑閥控制的雙作用液壓缸，直接拖動負載作簡諧運動。已知：供油壓力Ps 140 105P a,負載質量mt 300kg ,負載位移規(guī)律為xP xms i n t ,負載移動的最大振幅x m8 10 2m ,角頻率30rad

5、 s。試根據最佳負載匹配求液壓缸面積和四邊閥的最大開面積Wxv2 l 即Kl( -40dB*根據圖6 29可IS出 系統(tǒng)的開環(huán)伯徳圖，如圖6-30所 示從圖中可見系統(tǒng)規(guī)定浴最為 負是不穩(wěn)宦的.即使K。值調到 很低，對數(shù)幅頻特件曲線也U - 80dR/ dpr 或_40dB/dec 的斜率穿 越各分貝線，系統(tǒng)的相位幡屋和幅 值艷量都越于負值使系統(tǒng)不穩(wěn)X 1.愿測城強錐角擁9卸劇B =Ko值太小，系統(tǒng)也談不上什 么精度了為了使系統(tǒng)冇一定 的穩(wěn)定裕址，必須ha校正環(huán) 圖6-30 個未加較正的連度 整制系統(tǒng)開環(huán)伯憶田節(jié)在速度控制系統(tǒng)中可以用運算放大器組成積分放大器代替原來的放大器。枳分放大器燦圖631 其傳遞負數(shù)為T(_ffi P-31積分放大IS式中T-GS三枳分時fH*ft, T = RC.若7二20則Gco) 4加咬正后系統(tǒng)的方塊圖如圖6-32所示系統(tǒng)的開壞伯穗圖如圖6-33所示未校正時系統(tǒng)的穿五、寫出給出系統(tǒng)的方程K機液位置伺服系統(tǒng)動力機構，P80習題22、如圖2所示機液伺服系統(tǒng)，閥的流量增益為K q，流量一壓力系數(shù)K C，活塞面積Ap,活塞桿與負載連接剛度K s ,負載質量mL，總壓縮容積Vt ,油的體積彈性模