蒂森電梯門機調整

1、蒂森電梯門機調整 如何電梯資料整理 Page 頁 5-4 5-4 5-7 5-9 5-9 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-15 No. 序號 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4. 1 （1） （2） 5.4. 2 5.4. 3 5.4. 4 5.4. 5 5.4. 6 （1） 3. 門 機 調 整 目錄 Description 說明 檢查和確認 門機的接線 門機的初始化 門機的參數設置 參數設定操作 控制板描述 參數設置方式 RCF-1型門機參數一覽表 位置參數 力矩參數 速度參數 參數描述 模式參數 如何電梯資料整理 (2) 電機參數 5-16 (

2、3) 傳動參數 5-16 (4) 編碼器參數 5-17 (5) 力矩參數 5-17 (6) 關門力監(jiān)測的范圍限定 5-17 (7) 顯示參數 5-19 No. Description Page 序號 說明 頁 (8) 插入式直流制動參數 5-20 5.5 門機的正常運行 5-20 5.6 門機的手動運行 5-20 5.7 門機的關門力監(jiān)測 5-21 5. 門機調整 TE-E型電梯采用RCF-1型變頻門機。以下部分重點介紹該種門機的電氣調整方法。 5.1檢査和確認 在調試門機之前，應對門機及相關部件進行仔細地檢查。應重點檢査如下項目: 1. 控制柜，及門機外部電源應關閉； 2. 檢査門機板上有關

3、輸入電源的類型； 3. 安裝和操作RCF-1皆須小心謹慎。尤其防止金屬片、油、水或其它雜質進入門機控制器; 4. 一旦完成機械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅動系統尢美安全地運行； 5. 確保門機控制器電源已切斷至少2分鐘后才開始接線； 6. 檢查安全開關電路（急停開關）是否正常； 2. 確保所有電氣部件正確接地； 3. 確保門機控制器電源正確。否則，可能發(fā)生設備和/或其它電氣部件損壞，甚至導致火災; 4. 確保接線正確； 5. 嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子。否則會導致設備損壞； 6. 電源、控制和電機線路中都要配置一個封閉式鐵氧環(huán)； 7. 連接線要盡可能短，而且控制線要

4、與電機和電源線分開； 8. 接地電阻必須小于或等于10歐姆，接地線截面必須至少 1,5 mm2 5.1門機的接線 接線時只要打開小蓋子。所有端子適用于截面積為0.08至2.5 mm2的電纜。 為電源線、控制線和電機線配置一個鐵氧環(huán) 按照EMV則規(guī)定，電源線、控制線和電機線要配置一個封閉式鐵氧環(huán) 鐵氧環(huán)的組裝指示 1. 剝去20 cm長的電纜屏蔽層。 2. 將電纜穿過線架。 3. 將電纜穿過鐵氧環(huán)3次（繞2圈，看圖5.1） o 例外：電纜和電機接地線不得穿過鐵氧環(huán)。 4. 將各根電纜連接到相應的端子。 鐵氧環(huán) 外殼 圖5.1鐵氧環(huán)穿電纜法 *電源線的連接（見圖5.2 ） 將相線接到端子1,中線接

5、到端子2o 地線接到外殼接地標志處和端子 3o 接線指導： 1. 接地電阻必須小于或等于10 歐姆。 2. 接地線路盡可能短。 3. 接地線截面必須至少1,5 mm2o 控制線的連接 在各控制輸入和端子11的參考電位C之間要求接有無源觸點（常開觸點）。 必須使用小電流繼電器（24V, 20mA。 接線指示： 注意：控制線必須遠離電機線和電源線。 輸出線的連接 如果需要，可采用無源器件耦合輸出到電梯控制柜。根據參數（II 1）的設置（5-13頁表5.8）, 無源器件可為常開觸點或常閉觸點。 電機線的連接 輸出端子U V和W必須與電機端子 U V和W耦合。 接線指示： 電機線盡可能短。 電源電壓為

6、115V電機電壓指標為127/230時，電機繞組必須三角形連接。 電機輸出端子不得短路接地。 L1 /開門 匚L2 /關門 L3 /光幕 0 L4 /強制關門 廣L6 O 0 p r 0 o o L15 / A 相脈 L9 /開門到位 繼電器1 L10 /開門/重開門 繼電器2 L11 /門位置 繼電器3 L12 /關門到位 繼電器4 L16 / B相脈沖 圖5.2門機的接線示意 F1 T4A F2 T160mA L14 310V *檢查編碼器的接線（見下表） 編碼器接線（表5.1 ） 線色 描述 RCF1 -端 需子號碼 左開或中分 （雙扇）門 右開或中分 （4扇）門 黃色 A相脈沖輸出 2

7、0 21 綠色 B相脈沖輸出 21 20 棕色 電源電壓（+ 20 V） 22 22 白色 電源接地（GND） 23 23 根據TE-E門機電路圖 接線（見下圖） 圖5.3 門機電路圖 5.2 門機的初始化 檢查接線 再次檢查門機控制器的接線，尤其要注意總電源線和電機線是否正確連接。 注意：總電源線和電機線的接地線不得穿過鐵氧環(huán)。 特別注意防止短路，并且正確組裝鐵氧環(huán)。 檢查門機控制器輸出繼電器的開關條件是否符合電梯控制柜的要求。（參閱第5-13頁表5.8） 檢查總電源 檢查現場電壓是否符合門機控制器的電源要求（115/230V, 50/60HZ）。 提示：出廠預設額定電壓為 230V +/-

8、10%。 將轎門定位到半開狀態(tài) 用手將轎門拉到半開狀態(tài)，以便接通電源和輸入指令后確定門的運動方向。 接通電源，檢查門運動方向 接通電源。屏幕首先簡單顯示軟件版本號碼，然后顯示“-.”。 現在按Value +幾次，注意轎門是否向關門方向移動。 如果轎門向關門方向移動，則說明電機接線正確。 如果轎門向開門方向移動，則必須交換兩個相線來改變電機的轉向。 啟動自學習運行 檢查電機轉向后可啟動自學習運行。自學習運行方法： 1. 按下Value +，直至門完全關閉，然后又完全打開，或 2. 通過“開門”指令。門首先完全關閉，然后又完全打開。 自學習順利完成后，自動轉到正常方式（或手動或自動方式）。門的位置

9、以門寬度的百分比顯 示。 *檢查門指令和輸出繼電器開關狀態(tài)的指示 在控制輸入端子區(qū)域和繼電器旁邊的發(fā)光二極管可顯示當前輸入和輸出狀態(tài) 功能 端子號/ 端子說明 控制指示燈 “開門”指令 4 / I 1 L1 “關門”指令 5 / I 2 L2 “光幕”信號 6 / I 3 L3 “強制關門”指令 7 / I 4 L4 “開門到位”繼電器 12, 13 / 繼電器1 L9 “重開門”繼電器（反向繼電器） 14,15 / 繼電器2 L10 “門位置”繼電器 16,17 / 繼電器3 L11 “關門到位“繼電器 18, 19 / 繼電器4 L12 表5.2繼電器開關狀態(tài)的指示 5.3門機的參數設定

10、5.3.1參數設定操作: （1）控制板描述 *顯示面板 Fun ctioLocatio 0 w Value En terCtrl 圖5.3顯示面板 通過控制板設置參數?？刂瓢迳嫌?8個按鈕和一個 4位7段數碼顯示器 參數值顯示：0至99 * 7段數碼顯示器中各位的含義 參數類型顯示 :I, U, A, -, II 參數號顯示 :1 , 2, 3,. 圖5.4 顯示器中各位的含義 控制板按鈕功能（表5.3 ） 按鈕 功能 Fun cti on + Fun cti on - 或 參數選擇 Locati on + Location - 或 參數號選擇 Value + Value - 或 參數值設置

11、Enter 存儲已改參數值（按住按鈕直至閃爍一次） Ctrl # 采用出廠設定參數（開啟時按住此按鈕） Enter -i Ctrl # 和 工作模式與設置模式相互轉換（同時按住這兩個按鈕） Fun cti on Enter -和 轉到自學習模式 Value + 自學習模式中啟動自學習運行 Value + Value - 或 手動輸入門指令 （2） 參數設置方式 a. 轉到設置模式 同時按住Enter和Ctrl井可轉到設置模式。 b. 在設置模式下選擇參數 通過Function +或Function-可選擇參數類型。 通過Location +或Location-可選擇參數號。 屏幕上顯示各個參數

12、及參數值。 c. 在設置模式下改變參數值 通過Value +或Value-可改變參數值。 注意：每次參數改變后必須存儲。 d. 存儲已改參數 為了存貯已該參數，必須按住 En ter .，直至屏幕閃爍一次。 如有必要，可重復步驟2-4進行多次選擇和設置。參數設置和調整后必須退出設置模式 e. 退出設置模式 同時按住Enter j和Ctrl #，門機控制器返回到正常模式（或手動或自動模式） 5.3.2 RCF-1型門機參數一覽表 基本上可區(qū)別下列主參數和次參數: 主參數 次參數 參數標識 正常模式 -1 00 : 手動模式 -1 01 自動模式 -1 02 模式參數 輸出繼電器參數 II 1 X

13、X1 控制參數 II 6 xx 位置繼電器開關點 -5 xx 電源頻率 -4 xx 電機參數 電機額定速度 -2 xx 電機額定速度 -3 xx 傳動參數 傳動比 -7 xx 編碼器參數 每轉脈沖數 -6 xx 力矩參數 基本力矩 -9 xx 關門力檢測范圍的開始 I 5 xx 關門力檢測范圍的結束 II 3 xx: 減小的力矩 A 9 xx 力矩減小響應時間 II 2 xx 顯示參數 門位置以門寬度的百分數顯示 -0 00 門位置以編碼器實際脈沖數顯示 -0 01 當前電機電壓頻率的顯示 -0 02 直流插入式制動參數 關門時插入式直流制動器的制動時間 II 4 xx 開門時插入式直流制動器

14、的制動時間 II 5 xx 門運行參數 速度和力矩 變化的門位置 I 0 to I 7 速度參數 U0 to U7 XX = 表5.4參數一覽表 參數值 力矩參數 A0 to A9 5.3.3位置參數 門位置（10 ）到（17）表示運行曲線各個速度和力矩段的范圍限定。關門力監(jiān)測的作用范圍從位置 （15）到參數（113）中設定的編碼器脈沖數。如果在此范圍內超過最大允許關門力，則停止關門，并 啟動“重開門”繼電器（反向繼電器）。 門位置 出廠設定 門系統的調整 設置范圍 釋放速度的開始 I 0 4 1至5 開門加速的開始 I 1 7 7至28 開門加速的結束 I 2 30 H 9至50 開門減速的

15、開始 I 3 70 11 至 89 開門減速的結束 I 4 91 13 至 96 開門接近速度的開始 97 不可調整 關門加速的結束 I 5 75 8至97 關門減速的開始 I 6 30 6至95 關門減速的結束 I 7 13 4至93 關門接近速度的開始 2 不可調整 關門力監(jiān)測范圍的開始 I 5 75 8至97 關門力監(jiān)測范圍的結束 II 3 36 5至99 表5.5位置參數一覽表 對于門位置值，下列條件也有效：0 1 0 1 1 I 2 1 3 I 4 97 I 5 98 5.3.4力矩參數 參數(A1), (A2), (A3) 和(A4)影響轎門的開門力矩，參數(A5), (A6),

16、(A7) 和(A0)影響轎門 的關門力矩。從運行曲線上可看到各個力矩的作用范圍。 提示：力矩監(jiān)測的作用范圍從位置(I5)到參數(II3)中設定的編碼器脈沖數。如果在此范圍內超過 最大允許力矩，則停止關門，并啟動“重開門”繼電器(反向繼電器)。 參數 出廠 設定 根據門系 統的調整 有效范圍 關門鎖緊力 矩 A 0 60 2% - 0% 開門釋放力 矩 A 1 60 0% - ll.xx 加速和減速 力矩 A 2 50 ll.xx- I2.xx I3.xx- I4.xx 快速開門力 矩 A 3 50 I2.xx -I3.xx 開門接近力 矩 A 4 51 I3.xx -99% 加速和減速 力矩

17、A 5 51 99% - I6.xx I5.xx -I7.xx 快速關門力 矩 A 6 50 I5.xx -I6.xx 關門接近力 矩 A 7 60 I7.xx - II 3.xx 自學習期間 的力矩 A 8 60 0% - -99% 減小的力矩 A 9 30 0% - -99% 表5.6力矩參數一覽表 基本上，設定范圍1-90足以滿足所有力矩參數 提示：力矩值“ 50”指電機額定力矩。 5.3.5速度參數 參數(U1), (U2), (U3) 和(U4)影響轎門的開門速度 參數(U0), (U5) 和(U6)影響轎門的關門速度。 在運行曲線上可以看到各個參數的范圍。 參數 出廠設定 根據門系

18、統的調整 設置范圍 關門位置的理論速度 U 0 10 2 - 25 門刀釋放速度(離合器范圍) U 1 14 2 - 32 開門高速 U 2 70 2- 99 開門接近速度 U 3 8 2- 32 開門位置的理論速度 U 4 10 2 - 25 關門咼速 U 5 50 2 - -75 關門接近速度 U 6 6 2 - 32 自學習運行期間的速度和無編碼器運行 時的速度 U 7 25 2 - -49 表5.7速度參數一覽表 圖5.7速度參數 5.3.6參數描述 (1)模式參數 當前參數類型1 參數 參數值 正常模式 -1 0 0 (出廠設置) 在正常模式下，門機控制器通過控制輸入進行控制 門指令

19、來自電梯控制柜。 設定參數(-1)為“00”而啟動正常模式。 出廠設置為正常模式。 手動模式 -1 0 1 在手動模式下，通過操作面板上的下述兩個按鈕對門進行控制: 按下Value -，關閉轎門。 *按下Value +，打開轎門。 設置參數(-1)為“ 01”，啟動手動模式 自動模式 -1 0 2 如何電梯資料整理 自動模式下門自動地循環(huán)開關，無需外部門指令。 設置參數（-1）為“ 02”，啟動自動模式。 輸出繼電器設定 II 1 見下表 表5.8輸出繼電器設定 一覽表 “開門到 位”繼電器 NO “重開門” 繼電器 NO “門位置” 繼電器 NO “關門到位” 繼電器 NO II 1 0 0

20、 NO NO NO NC II 1 0 1 NO NO NC NO II 1 0 2 NO NO NC NC II 1 0 3 NO NC NO NO II 1 0 4 NO NC NO NC II 1 0 5 NO NC NC NO II 1 0 6 NO NC NC NC II 1 0 7 NC NO NO NO II 1 0 8 NC NO NO NC II 1 0 9 NC NO NC NO II 1 1 0 NC NO NC NC II 1 1 1 NC NC NO NO II 1 1 2 NC NC NO NC II 1 1 3 （出廠設定） NC NC NC NO II 1 1

21、4 NC NC NC NC II 1 1 5 NO (Normally Ope n)= 常開觸點 NC (Normally Closed)= 常閉觸點 控制參數 II 6 見下表 功能0（從） 功能1 （主） 功能2 II 6 II 6 II 6 00 （出廠設定） 0 1 0 2 單個功能描述: 功能0 （從動） 通過有效光幕輸入或超過關門力 停止關門，“開門”繼電器作用 功能1 （主動） 自動重開門，“開門”繼電器作用 功能2 只是“開門”繼電器作用 位置繼電器開關點 -5 30 （% （出廠設定） 通過參數（5）可確定門位置繼電器的開關點。此信息發(fā)送到電梯控制柜，例如：設定30%表示位

22、置繼電器在門位置的 30%處動作。 電機額定頻率（Hz ） -45 0 （出廠設定） 如何電梯資料整理 電機電源額定頻率（50 Hz 或60 Hz）由參數（-4）設定。 （2） 電機參數 電機額定速度 -2 0 9 （千位數-/百位數） 電機額定速度 -3 0 0 （十位數-/個位數） 電機額定速度由參數（一2）和（3）設定。出廠設定的電機額定速度為0900R/min。（西爾康門電機的 額定速度為0900 R/min。） （3） 傳動參數 傳動比 -7 6 5 （出廠設定） 驅動系統的傳動比由參數（-7）設定） 例如，如果傳動比為1:6.5，參數（-7）須設定為“ 65” （西爾康門驅動系統的

23、傳動比是1:6.5） （4）編碼器參數 編碼器脈沖數 -6 5 0 （脈沖數/轉） 每轉編碼器脈沖數由參數 （-6）設定） 如果編碼器每轉脈沖數為 50,則參數（- （SEPULS編碼器每轉脈沖數為 50） （5）力矩參數 6）須設定為“ 50” 基本力矩 -9 17 （出廠設定） 通過基本力矩參數（-9），可以簡單調整不同門重的轎門（和層門）必需的加速和制動力矩） 例如：輕型門設定參數（ 中型門設定參數 重型門設定參數 -9 )為 “ 14” (-9) 為 “17” 減小的力矩 A 9 30 （出廠設定） (-9) 為 “ 20” 在門被阻或電梯不用的情況下，響應時間過后，有效力矩減至參數（

24、A9）設定的值。這樣，一方面可在門受 阻時防止電機過熱，另一方面又可在電梯不用時降低門的機械驅動部件上的負載。 如何電梯資料整理 力矩減小的響應時間可由“力矩減小的響應時間”參數（II 2） 設定。 力矩減小的響應時間 I I 2 3 0（秒）（出廠設定） 力矩減?。▍㈤唴怠皽p小的力矩”）的響應時間（秒）可由參數 （II 2）設定。 響應時間設定范圍：2 98秒 要關閉減小力矩的功能，必須把參數（II 2）設定為“ 99” （6）關門力監(jiān)測的范圍限定 關門力監(jiān)測范圍的開始 I 57 5 （出廠設定） 提示：當轎門關閉時，在關門力監(jiān)測范圍內RCF1對關門動作必需的關門力進行監(jiān)測。如果超過最大允

25、許關 門力（或力矩），則停止關門，并觸發(fā)“重開門”繼電器（反向繼電器）。 如果電梯控制柜未觸發(fā)“開門”指令，RCF1會嘗試重新關門。 例如，在關門動作被障礙物阻擋的情況下關門力可能超過允許的關門力（或力矩）。 關門力監(jiān)測范圍的開始由參數 （15）設定，并以門寬表示。（參閱5-16頁的圖5.8和5-11頁的圖5.6 ） 關門力監(jiān)測范圍的結束 II 3 3 6 （出廠設定） 提示：當轎門關閉時，在關門力監(jiān)測范圍內RCF1對關門動作必需的關門力進行監(jiān)測。如果超過最大允許關 門力（或力矩），則停止關門，并觸發(fā)“重開門”繼電器（反向繼電器） 。 如果電梯控制柜未觸發(fā)“開門”指令，RCF1會嘗試重新關門。

26、 例如，在關門動作被障礙物阻擋的情況下關門力可能超過允許的關門力（或力矩）。 關門力監(jiān)測范圍的結束由參數（113 ）設定為相應編碼器脈沖數。脈沖設置要精確。 例如： 門在脈沖數“ 26”時關閉，并且在轎門關閉前應對力矩進行監(jiān)測。 在門刀收縮的脈沖范圍 25-0內，就不再對門刀上的關門力矩進行監(jiān)測 所以參數（II3 ）設定為“ 26”。 （參閱下述（7）節(jié)和5-17頁的圖5.9 ） 如何電梯資料整理 0 開始： 75% 結束： 26 J脈沖 圖5.8 關門力監(jiān)測范圍 （7）顯示參數 門位置以門寬顯示 0 0 （出廠設定） 0 1 （出廠設定） 通過設定參數（-0）為“ 00”，當前門位置以總門寬顯示。（參閱5-17頁的圖5.9 ） 門位置以編碼器脈沖數顯示 通過把參數（-0）設定為“ 01”，當前門位置以編碼器脈沖數顯示。（參閱5-17頁的圖5.9 ） 如何電梯資料整理 門位置以總門寬 顯示 9950 470235 門位置以編碼器脈沖數顯示