[汽車行業(yè)管理]汽車變速器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、（汽車行業(yè)）汽車變速器 性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書多年的企業(yè)咨詢顧問(wèn)經(jīng)驗(yàn).經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)撿證可以落地執(zhí)行的卓趣管理方案值得您下石20XX年XX月前言由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和車輛驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間存在著矛盾，須設(shè) 立傳動(dòng)系來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，即通過(guò)傳動(dòng)系改變傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū) 動(dòng)車輪，以適應(yīng)外界負(fù)荷和道路條件變化的需要。車輛行駛性能的好壞.不僅取決于 發(fā)動(dòng)機(jī)，而且在很大程度上仍依賴于傳動(dòng)系以及傳動(dòng)系和發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配變速器是現(xiàn)代汽車重要的組成部分。研究變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合工作特性，需要對(duì)變 速器的性能進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，變速器的維修需要進(jìn)行故障診斷試驗(yàn)。國(guó)內(nèi)變速器性能檢 測(cè)設(shè)備尚處于研

2、究發(fā)展階段。本文所設(shè)計(jì)的變速器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)能夠?yàn)樽兯倨鞯男?能或故障診斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能：提供的動(dòng)力能模擬變速器在汽車上的使 用工況：負(fù)載能模擬汽車的道路行駛阻力：能檢測(cè)變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)汕壓、流 it、溫度等數(shù)據(jù)“隨著汽車市場(chǎng)的朱斷擴(kuò)大，汽車行業(yè)對(duì)變速器的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)汽車變速器的質(zhì)量 要求也越來(lái)越髙，這就要求既要有髙科技的加工手段，又要有髙質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備，但 目前國(guó)內(nèi)釆用的檢測(cè)手段仍不能全部滿足現(xiàn)狀的要求，主要表當(dāng)下檢測(cè)產(chǎn)品單壹，跟 不上產(chǎn)品的變化.檢測(cè)手段落后，不能滿足某些指標(biāo)的檢測(cè)，檢測(cè)效率低，不能滿足 生產(chǎn)需要。因此研制壹臺(tái)手動(dòng)汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)，就更顯得迫切和需要。

3、根拯要求本人設(shè)計(jì)了壹款汽車變速器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)，由于時(shí)間倉(cāng)促和知識(shí)水平有限， 論文中的錯(cuò)誤和不足在所難免，請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正。第1章汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)概述1.1汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)資料調(diào)査變速器是現(xiàn)代汽車重要的組成部分。研究變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合工作特性，需要對(duì)變 速器性能進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，變速器的維修需要進(jìn)行故障診斷。對(duì)變速器檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè) 方法進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)了適合汽車維修企業(yè)使用的變速器試驗(yàn)臺(tái)。汽車變速器性能檢 測(cè)試驗(yàn)臺(tái)能夠?yàn)樽兯倨鞯男阅芑蚬收显\斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能；提供的動(dòng)力 能模擬變速器在汽車上的使用工況；負(fù)載能模擬汽車的道路行駛阻力：能檢測(cè)變速器 變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)汕壓、流量溫

4、度等數(shù)據(jù)。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和科技的進(jìn)步，我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展十分迅速，汽車保有量和日劇 增，汽車不再是渴望不可求的奢侈品，它已經(jīng)逐漸的進(jìn)入百姓家中。變速器作為汽車 傳動(dòng)總成的關(guān)鍵部件，其性能的好壞直接影響到汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性。因 此，人們對(duì)變速器的性能要求越來(lái)越髙。當(dāng)下市場(chǎng)上的變速器細(xì)分為5類：手動(dòng)變速器（MT）.自動(dòng)機(jī)械式變速器（AMT）、無(wú) 級(jí)變速器（CVT）、雙離合器變速器（DCT）、和自動(dòng)變速器（AT）,不同的變速器都有 各自的優(yōu)勢(shì)。亳無(wú)爭(zhēng)議的說(shuō)，自動(dòng)變速器是未來(lái)變速器發(fā)展的壹個(gè)重要的方向。據(jù)測(cè)， 2013年歐洲變速器市場(chǎng)上，配備手動(dòng)變速器的汽車將占52%,配備自動(dòng)手動(dòng)變速器的

5、 將占10%,配備無(wú)級(jí)變速器的將占2%,配備雙離合變速器的將占16%,配備自動(dòng)變速 器的將占20%o從之上數(shù)據(jù)我們能夠見(jiàn)出，手動(dòng)變速器仍然占有很大份額。為此，我 國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)新生產(chǎn)和維修后的變速器都要求進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，但目前只有規(guī)模較大的 變速器生產(chǎn)廠擁有專業(yè)的變速器試驗(yàn)臺(tái)，而且這些髙價(jià)格的試驗(yàn)臺(tái)主要依賴進(jìn)口。這 種狀況適成了手動(dòng)變速器開(kāi)發(fā)周期的緩慢，使變速器生產(chǎn)商在對(duì)產(chǎn)品修改時(shí)沒(méi)有壹個(gè) 固泄的標(biāo)準(zhǔn)，只能盲目的、嘗試性的、試探性的修改，對(duì)工時(shí).材料浪費(fèi)嚴(yán)重。為此, 研制出壹套先進(jìn)實(shí)用、價(jià)格適中的變速器試驗(yàn)臺(tái)成為市場(chǎng)的迫切需要。21世紀(jì)是汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)代，現(xiàn)代先進(jìn)的技術(shù)和生產(chǎn)方式得到大而積推

6、廣，產(chǎn) 品的生產(chǎn)效率大大提高，汽車工業(yè)逐步成為許多國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)，為了控制汽車產(chǎn)品 質(zhì)量，提髙汽車品質(zhì)，勢(shì)必對(duì)其總成及零部件提岀更高更嚴(yán)格的要求。可是，原來(lái)的 生產(chǎn)和試驗(yàn)方式已經(jīng)顯然不能滿足現(xiàn)代髙效率X公司生產(chǎn)的需要。汽車普遍裝備了變 速器，變速器維修有壹個(gè)廣闊的市場(chǎng).設(shè)汁適應(yīng)于汽車維修企業(yè)的變速器臺(tái)架性能試 驗(yàn)臺(tái)，將提髙自動(dòng)變速器維修質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。因此，對(duì)汽車手動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái) 的研究具有特別重要的意義。因此，下面介紹的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了變速器綜合性能的在線檢測(cè)，且詳細(xì)敘 述了該試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及工作原理及其控制軟件的開(kāi)發(fā)及實(shí)現(xiàn)。目前國(guó)內(nèi)的汽 車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)

7、程依賴于測(cè)試者的經(jīng)驗(yàn)。該試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)程 度高、測(cè)試多、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且完全可靠。具體說(shuō)來(lái)，該試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：可進(jìn) 行幾種不同型號(hào)變速器及其擴(kuò)展類型變速器的性能測(cè)試；測(cè)試過(guò)程可智能控制：短時(shí) 間內(nèi)可完成綜合性能（換檔、加載、同步器）測(cè)試；運(yùn)行參數(shù)可實(shí)時(shí)顯示；可進(jìn)行故 障的自動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警及處理等。12國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀汽車試驗(yàn)主要分為汽車道路試驗(yàn)和汽車臺(tái)架試驗(yàn)倆個(gè)部分。汽車道路試驗(yàn)在汽車工業(yè) 發(fā)展的初期就得到了充分重視，成為汽車設(shè)計(jì)所必須依賴的壹個(gè)方而，且出現(xiàn)壹些專 業(yè)汽車試驗(yàn)場(chǎng)。二次世界大戰(zhàn)以后，汽車實(shí)驗(yàn)技術(shù)進(jìn)入壹個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，這壹方而 是由于汽車生產(chǎn)發(fā)展的需要，另壹方而也是許多相鄰工業(yè)

8、、相鄰學(xué)科發(fā)展和滲透的結(jié) 果。汽車空氣動(dòng)力特征、車輛地而學(xué)、車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和載荷、車輛工作過(guò)程等試驗(yàn)研 究都涉及到多方而的試驗(yàn)理論和技術(shù)，如系統(tǒng)分析、相似理論.誤差理論、數(shù)據(jù)隨機(jī) 處理等，這些基礎(chǔ)性的研究工作有力地推動(dòng)了汽車試驗(yàn)工作的發(fā)展。我們國(guó)家也隨著 汽車工業(yè)的發(fā)展也建立若個(gè)大型試車場(chǎng)，如湖北襄樊試車場(chǎng)、海南試車場(chǎng)和泄遠(yuǎn)試 車場(chǎng)等。汽車道路試驗(yàn)壹般試驗(yàn)周期長(zhǎng)、成本髙，容易受自然條件影響。因此開(kāi)發(fā)相關(guān)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 架是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)隨著電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，臺(tái)架試驗(yàn)已經(jīng) 成為汽車整車及其部件各種性能的主要試驗(yàn)手段，在國(guó)內(nèi)外無(wú)論是研究單位仍是制造 單位的研究水平越高，其臺(tái)架設(shè)備也就越先

9、進(jìn)。臺(tái)架試驗(yàn)同樣也是汽車零配件在開(kāi)發(fā) 設(shè)計(jì)中主要的試驗(yàn)手段，借助臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)相關(guān)零部件或者總成的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行測(cè) 試，通過(guò)分析比較從而得出生產(chǎn)的產(chǎn)品是否滿足要求，且為開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品取的必要的技 術(shù)數(shù)據(jù)。從某種程度上說(shuō)，檢測(cè)設(shè)備的水平就是其產(chǎn)品質(zhì)咼水平的標(biāo)志。近二十年間，世界電子技術(shù)的飛速發(fā)展大大加快了汽車技術(shù)的發(fā)展步伐。這期間，變 速器檢測(cè)診斷技術(shù)隨著單子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展而 不斷發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)普遍應(yīng)用髙新技術(shù)改進(jìn)和完善汽車變速器檢測(cè)診斷 設(shè)備，各種新型設(shè)備不斷出現(xiàn)，且向多功能.小型化、數(shù)字化、智能化和綜合化的方 向發(fā)展。對(duì)于國(guó)外來(lái)說(shuō)，美國(guó)SWRLX公司最

10、新推出的壹款全電控機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式AMT的換擋執(zhí) 行機(jī)構(gòu)就是采用了全電系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這樣的設(shè)訃能夠有效避免選檔和換擋時(shí)發(fā)生干涉的 問(wèn)題。日本汽車工程組織也有類似的試驗(yàn)項(xiàng)目。此外，根據(jù)檢索,在美國(guó)也有汽車變速 器檢測(cè)試驗(yàn)方法獲得國(guó)家專利局授權(quán),且公開(kāi)轉(zhuǎn)讓。這些試驗(yàn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)為汽車整車及 自動(dòng)變速器的生產(chǎn)廠家提供了良好的依據(jù)，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的提髙?？墒?，國(guó)外的這些試驗(yàn) 項(xiàng)目主要是針對(duì)變速器的研發(fā)和生產(chǎn),而對(duì)于維修企業(yè)或者變速器翻新企業(yè)來(lái)說(shuō)，仍沒(méi) 有比較合適的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)檢測(cè)汽車變速器的綜合性能。對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，目前中國(guó)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中制上了許多汽車零部件總成的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和試 驗(yàn)方法，如制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器.機(jī)械變速器、減

11、謖器等，甚至細(xì)致到對(duì)壹些總成的部件，都有 相關(guān)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。而對(duì)于汽車手動(dòng)變速器,由于起步較晚，國(guó)內(nèi)有能力生產(chǎn)汽車變速骼的 多為合資企業(yè)，因此國(guó)家尚未建立比較完整的試驗(yàn)方法和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而針對(duì)汽車變速器 性能的臺(tái)架試驗(yàn)方法更是屈指可數(shù)。目前僅有汽車用液力變扭器臺(tái)架試驗(yàn)方法、汽車 機(jī)械式變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法、汽車用液力變扭器技術(shù)條件，更沒(méi)有建立相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 第2章總體方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)介紹該系統(tǒng)采用雙變頻電機(jī)模擬汽車變速器實(shí)現(xiàn)工況，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器性能的真實(shí)檢測(cè)。 電機(jī)的控制通過(guò)西門子6SE70系列變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)變頻器采用交流矢量控制技 術(shù)，對(duì)大功率交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)了精確控制。因?yàn)樵撓到y(tǒng)中變頻器

12、數(shù)量不多.數(shù)據(jù)傳輸量 不大，采用RS485總線來(lái)實(shí)現(xiàn)工控機(jī)和變頻器之間的通訊，滿足了實(shí)時(shí)性要求。由于 PLC控制穩(wěn)左、可靠，所以自動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）采用PLC控制務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同 型號(hào)變速器的自動(dòng)換檔動(dòng)作。2.1.1系統(tǒng)要求廠方要求試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)能夠在線檢測(cè)變速器的綜合性能，包括以下試驗(yàn)：（1）各檔換檔試驗(yàn)；（2）變速器加載能力測(cè)試；3）變速器操縱（同步器）性能的測(cè)試；（4）跳檔檢測(cè)；（5）變速器的疲功壽命試驗(yàn)；1：g重力加速度，(kg/m2)：du/dt一一行駛加速度，(m/s2),其余各項(xiàng)阻力計(jì)算出。4.1.2正拖和反拖的實(shí)現(xiàn)在試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行正向轉(zhuǎn)矩加載試驗(yàn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài).其供

13、電裝置工 作在整流狀態(tài)，將電網(wǎng)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)被試變速器：而加載側(cè)電機(jī)處于發(fā) 電機(jī)狀態(tài)，供電裝置工作在逆變狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)變頻調(diào)速器的直流 母線回饋給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，形成電封閉加載，能量使用效率很髙。在試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行反拖試驗(yàn) 時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，加載側(cè)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成了能 量封閉系統(tǒng)。正拖正拖傳動(dòng)路徑，如圖4.1.2(1)所示。圖 4.1.2 (1)驅(qū)動(dòng)端電機(jī)相當(dāng)于行駛中的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，而加載電機(jī)是變速器所受的負(fù)載，模擬行駛 中汽車的載荷。(2) 反拖反拖路徑圖，如圖4.1.2 (2)所示。圖4丄2 (2)當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)，加載電機(jī)帶動(dòng)變速器以及離合器摩擦片

14、空轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不停機(jī)，此 時(shí)，相當(dāng)于汽車駕駛員腳踏離合器，使離合器分離，進(jìn)行掛檔以避免齒輪產(chǎn)生沖擊。當(dāng)離合器閉合時(shí)，相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)，如汽車在下坡時(shí)，因質(zhì)雖:的分力作用而加 速，此時(shí)若頻繁地使用車輪制動(dòng)器，將會(huì)使其過(guò)熱，也很危險(xiǎn)。此時(shí)如果將選檔手柄 置于低檔，且且將發(fā)動(dòng)機(jī)油門松到最小，汽車慣性經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪.變速器反拖發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū) 動(dòng)力消耗到發(fā)動(dòng)機(jī)升速上，就是利用發(fā)動(dòng)的摩擦阻力來(lái)制動(dòng)汽車，使汽車下坡減速， 起到輔助制動(dòng)的作用。因此，在反拖時(shí)，依次完成變速器壹檔至五檔以及倒檔的動(dòng)態(tài) 換檔性能的測(cè)試，且模擬發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，進(jìn)行反拖試驗(yàn)。4.2物料搬運(yùn)裝宜設(shè)計(jì)421概述物料搬運(yùn)是利用人力或搬運(yùn)機(jī)械，按要求將

15、物料從壹個(gè)位置移動(dòng)到列壹個(gè)位置，為實(shí) 現(xiàn)特泄目的而進(jìn)行的有效作業(yè)的總稱。在工廠中，為了減輕工人的勞動(dòng)量，物料搬運(yùn) 壹般采用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，達(dá)到提髙工作效率的目的。物料搬運(yùn)設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾個(gè)原則：(1) 系統(tǒng)原則：物料搬運(yùn)系統(tǒng)是壹個(gè)系統(tǒng)，必須從提髙系統(tǒng)效率的角度來(lái)研究和改善 各個(gè)環(huán)節(jié)和設(shè)備，不能孤立地處理某壹個(gè)問(wèn)題，以免使整個(gè)系統(tǒng)不協(xié)調(diào)，收不到預(yù)期 的效果。（2）及時(shí)原則：必須按時(shí)按要求準(zhǔn)確的把機(jī)器運(yùn)送到指左地點(diǎn)。（3）節(jié)能原則：必須以節(jié)省能源為原則。（4）經(jīng)濟(jì)原則：要以經(jīng)濟(jì)、實(shí)用作為評(píng)價(jià)優(yōu)劣的重要準(zhǔn)則，追求的目標(biāo)是效益最髙， 而不是費(fèi)用最省。（5）環(huán)境保護(hù)原則：環(huán)境保護(hù)是規(guī)劃設(shè)計(jì)現(xiàn)代物料搬運(yùn)系統(tǒng)必

16、須注意的壹個(gè)原則.特 別是要盡呈減小噪音。422方案提出上下料機(jī)構(gòu)應(yīng)采用自動(dòng)化，達(dá)到提髙工作效率的目的，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上下料 機(jī)構(gòu)可采用多種方案，達(dá)到自動(dòng)化要求，常用方案有如下幾種：方案壹：自動(dòng)懸掛式輸送機(jī)。該機(jī)構(gòu)采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械手自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，且自動(dòng)提升和下降工件，采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸桿使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng).從而使該機(jī)構(gòu)可 旋轉(zhuǎn)壹個(gè)角度，使工件放于工作臺(tái)。方案二：采用推式懸掛輸送機(jī)。這是壹種自動(dòng)化程度較髙的綜合性運(yùn)輸設(shè)備，其主要 部件：牽引元件.滑架、軌道、承載小車、驅(qū)動(dòng)裝置等。方案三：自動(dòng)導(dǎo)向地而搬運(yùn)車。該機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)導(dǎo)向，無(wú)需駕駛員.隨機(jī)操作，車倆 能沿著預(yù)泄的路線行駛。此機(jī)構(gòu)可配上輔助

17、裝卸機(jī)構(gòu)，如機(jī)械手、動(dòng)力或無(wú)動(dòng)力的軌 道、推桿、汕缸、翻桿機(jī)構(gòu)等，則可使整個(gè)裝卸運(yùn)輸過(guò)程自動(dòng)化。從各方而進(jìn)行比較, 本試驗(yàn)臺(tái)上下料機(jī)構(gòu)采用第壹種方案。該機(jī)構(gòu)和裝配線和變速器性能試驗(yàn)臺(tái)的布局圖 如下圖所示：約 860mm裝配線HY7-130變速器上下料裝置約 900mmHY7-130變速器性能試驗(yàn)臺(tái)圖4.1裝配線和變速器性能試驗(yàn)臺(tái)的布局圖機(jī)械手從裝配線上把變速器抓緊且提升旋轉(zhuǎn)120度角后放變速器于試驗(yàn)臺(tái)上該種布局 適合壹個(gè)工人完成變速器的上下料操作和檢測(cè)變速器的全過(guò)程，達(dá)到精減人員，提髙 工作效率的目的。該機(jī)構(gòu)的提升用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)和電氣、機(jī)械等傳動(dòng)相比 較，具有以下的優(yōu)占（1）液壓傳動(dòng)

18、裝冒的重疑輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。（2）能在很大的調(diào)整范用內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速匚（3）傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。（4）操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，特別是電液聯(lián)合應(yīng)用時(shí)，能夠完全充分發(fā)揮倆者的 優(yōu)點(diǎn)。（5）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。（6）可實(shí)現(xiàn)低速的強(qiáng)力傳動(dòng)，無(wú)需減速器。液壓傳動(dòng)也有其自身缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)中的漏汕，影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和正確性。1）因液體中含有空氣容易產(chǎn)生噪聲，且使低速運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。（2）溫度變化時(shí)，液體粘性變化，引起傳動(dòng)特性的變化。（3）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較困難。液壓缸和其他容積式液動(dòng)機(jī)壹樣，都是靠密封的工作容積來(lái)傳遞力和速度的液壓缸密 封的好壞，直接影響液壓桿的工作

19、性能，因此密封是液壓結(jié)構(gòu)組成中的壹個(gè)重要環(huán)節(jié)。 為了設(shè)計(jì)出好的液壓缸，在設(shè)計(jì)密封時(shí)，應(yīng)對(duì)密封提出以下要求：（1）密封件適用的溫度范圍廣；（2）密封件使用壽命長(zhǎng)：（3）密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便：（4）密封處的摩擦力要?。海?）在壹立的工作壓力下，保證良好的密封，使其泄漏量為最小。提髙液壓缸效率的措施：（1）密封圈密封當(dāng)液壓缸采用密封圈密封時(shí)，由于基本上杜絕了泄漏，因此容積效率 很髙，液壓缸的效率近似等于它的機(jī)械效率。壹般來(lái)說(shuō)，工作壓力越髙，液壓缸的效 率越髙。應(yīng)該著重減小靜摩擦力來(lái)提髙啟動(dòng)機(jī)械效率。（2）間隙密封對(duì)采用間隙密封的液壓缸，容積效率隨工作壓力的提髙和間隙的增大而 降低，機(jī)械效率則恰好相

20、反。4.23液壓缸的選擇液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液圧執(zhí)行元件。 它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置.且且沒(méi)有傳動(dòng)間 隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸部件通常能夠分為柱塞式、活塞式和差動(dòng)式三種。壹般根據(jù)上下料裝置的總體 結(jié)構(gòu)、缸的總壓力大小及工作條件的要求來(lái)選左。柱塞式液壓缸，此結(jié)構(gòu)在水壓機(jī)中應(yīng)用最多，廣泛應(yīng)用于工作缸、回程缸、工作臺(tái)移 動(dòng)缸及平衡缸等處。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但只能正向作用，反向運(yùn)動(dòng)則需用回程 缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，故在此不選用。差動(dòng)柱塞式液壓缸多用于回程缸，該種結(jié)構(gòu)多壹處密封，但當(dāng)回程缸裝在橫梁上時(shí)

21、， 和活動(dòng)橫梁的連接比較簡(jiǎn)單。活塞式液壓缸，活塞在運(yùn)動(dòng)的倆個(gè)方向上都要求密封，因此缸的內(nèi)表而在全長(zhǎng)上均需 加工，精度及光潔度要求較髙，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，適用于其他輔助機(jī)構(gòu)，英行程不受限 制。因此通過(guò)比較選用活塞式液壓缸。其結(jié)構(gòu)如圖423。1 一缸底2彈簧擋圈3套環(huán)4一卡環(huán)5活塞6-0型密封圈7支撐環(huán)8擋圈9Y型密封圈10缸桶11 一管接頭12 導(dǎo)向套13缸蓋14 一防塵圈15活塞桿16定位螺釘17耳環(huán)圖423活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)圖43夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)431夾緊機(jī)構(gòu)的組成和選擇夾緊機(jī)構(gòu)是用以裝夾工件的壹種裝置。其作用是將工件立位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī) 床的正確位置，且把工件可靠的夾緊。設(shè)計(jì)夾具時(shí)，工件夾緊方

22、法的確左，是在工件宦位基準(zhǔn)、夾具左位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置的 結(jié)構(gòu)確泄之后進(jìn)行的，但工件的夾緊同工件的左位和導(dǎo)向裝置是密切聯(lián)系著的，因此 在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，這幾個(gè)方面應(yīng)當(dāng)同時(shí)考慮。在進(jìn)行夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前，必須首先確左夾緊機(jī)構(gòu)的下列主要項(xiàng)目：夾緊力的 作用點(diǎn)、方向和大??；夾緊動(dòng)力的種類；最合理的夾緊結(jié)構(gòu)示意圖及傳動(dòng)方式等。英 中夾緊力的作用點(diǎn)和方向，在制左機(jī)床方案進(jìn)行工藝分析時(shí)就已經(jīng)確左了，且且以特 姝的符號(hào)表示在被加工零件工序圖中，以作為夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工件 特點(diǎn).工藝方法、加工情況（粗、精加工：?jiǎn)味?、多而加工等）以及工件的定位安裝形式 等因素來(lái)選擇夾緊機(jī)構(gòu)的形式。設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)

23、注意滿足以下基本要求：（1）保證加工精度夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證工件可靠地接觸相應(yīng)的泄位基而，夾緊后不許破壞 工件的正確位宜。夾緊后，工件在加工過(guò)程中，不應(yīng)由于切削力的作用而產(chǎn)生位移和晃動(dòng)。為此，必須 保證夾緊機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生龍夠的夾緊力，同時(shí)仍要求具有較髙的剛性。由于組合機(jī)床通常 都是多而多刀同時(shí)進(jìn)行加工，夾具往往在較大的切削力作用下工作，提高夾緊機(jī)構(gòu)的 剛性，是十分重要的，因此組合機(jī)床夾具的夾緊螺栓.壓板和傳動(dòng)杠桿等通常都比較 粗大，以保證其足夠的剛性。夾緊工件時(shí)，不應(yīng)破壞的已加工表而，也不應(yīng)引起工件過(guò)大的變形，夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)力求 使工件夾緊穩(wěn)泄和變形較小。為此，應(yīng)當(dāng)正確地選擇夾緊部位和設(shè)置輔助支承等。當(dāng)加

24、工剛性很差的工件時(shí)，或在精加工機(jī)床夾具上，夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證夾緊力有調(diào)節(jié) 的可能性。保證生產(chǎn)率夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化程度。夾緊動(dòng)作要力求迅速，多壓板夾 緊時(shí)要力求采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以縮短輔助時(shí)間。由于組合機(jī)床是適用于成批和大量生產(chǎn)的專用機(jī)床因此有條件釆用比較完善的夾緊 機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)夾緊自動(dòng)化。保證工作可靠壹具有自鎖性能夾緊機(jī)構(gòu)除了應(yīng)當(dāng)能產(chǎn)生足夠的夾緊力外，通常仍要 求具有自鎖性能以保證它的工作可靠性。在自動(dòng)夾緊或用自動(dòng)扳手夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)中，通常使其中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖性，以 保證在撤除夾緊動(dòng)力后工件仍不致于松開(kāi)。氣動(dòng)夾緊通常也需要有自鎖環(huán)節(jié)，以保證在圧縮空氣中斷或失壓時(shí).工件在加工過(guò)程 中不

25、致松開(kāi)。只有當(dāng)切削過(guò)程比較穩(wěn)立和切削力不大的情況下，例如在攻絲機(jī)床上， 采用氣動(dòng)夾緊才能夠不帶自鎖環(huán)節(jié)。液壓夾緊不一泄需要有自鎖環(huán)節(jié)，但有了自鎖環(huán)肖以后，不僅能夠使油路卸荷，而且也 是壹種安全的保險(xiǎn)播施。組合機(jī)床夾具常用的自鎖夾緊機(jī)構(gòu)有：螺旋夾緊機(jī)構(gòu)：楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)和偏心輪夾緊機(jī) 構(gòu)。（4）結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單在保證加工精度、滿足生產(chǎn)率要求和工作可靠性的原則下.夾緊力應(yīng) 越小越好.這樣碎以避免使用龐大而復(fù)雜的夾緊機(jī)構(gòu)和減小夾壓變形。（5）操作方便，使用安全由于組合機(jī)床生產(chǎn)率較高，操作比較頻繁.因此夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng) 操作方便省力，采用手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，需要的操作力通常不應(yīng)超過(guò)810公斥。采用夾具裝夾工件，既可準(zhǔn)

26、確確左工件的相對(duì)位宜，降低對(duì)工人的技術(shù)要求，保證加 工表而的位置精度，又可減少工人裝卸工件的時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提髙勞動(dòng)生產(chǎn)率。本試驗(yàn)臺(tái)釆用裝夾機(jī)構(gòu)是使被測(cè)工件相對(duì)試驗(yàn)臺(tái)占有正確位置且保持其位置不變，以 保證檢測(cè)過(guò)程的安全性和準(zhǔn)確性。裝夾機(jī)構(gòu)的基本組成：立位元件、夾緊裝置、夾具 體。本次設(shè)訃采用氣動(dòng)夾緊。氣缸的選擇：（1）類型的選擇1）根據(jù)工作要求和條件正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸: 要求重量輕，應(yīng)選輕型缸：要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸：有橫向負(fù)載，可 選帶導(dǎo)桿氣缸：要求制動(dòng)精度髙，應(yīng)選鎖緊氣缸：不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不 回轉(zhuǎn)功能氣缸：髙溫

27、環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在 有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給汕 或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。2）根據(jù)安裝形式根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決左。在壹般情況下，釆用固定式氣缸。在需要隨工 作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床.磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外, 仍需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。3）根據(jù)作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確立氣缸輸岀的推力和拉力。壹般均按外載荷理 論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余 Mo缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑

28、過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提髙.又增加耗氣量， 浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。4）活塞行程和使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但壹般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于 夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加1020 mm的余量。5）活塞的運(yùn)動(dòng)速度主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求髙速 運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度壹般為50800 mm/So對(duì)髙速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的 進(jìn)氣管道：對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流 裝宜或氣一液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用右流閥控制氣缸速度需注意：水平 安裝的氣缸推動(dòng)

29、負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速：垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用 進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速：要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。4.3.2選擇氣缸本試驗(yàn)臺(tái)中，需要?dú)飧拙哂休^大的行程以利于工件的裝卸，選擇活塞式氣缸，其特點(diǎn): 行程不受限制，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，夾緊作用力不隨行程長(zhǎng)短而變。夾緊機(jī)構(gòu)的氣 壓缸設(shè)汁應(yīng)考慮活塞桿的直線和復(fù)合運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)小車的氣缸的行程很大，必須用活塞 式氣缸。如圖432為活塞式氣缸結(jié)構(gòu)。1J3彈簧擋圈2防塵壓板3防塵圈4導(dǎo)向套5桿側(cè)端蓋6活塞桿7缸筒8緩沖墊9一活塞10活塞密封圈11一密封圈12耐磨環(huán)14無(wú)桿側(cè)端蓋圖4.3.2活塞式氣缸結(jié)構(gòu)圖上圖為最常用的單桿雙作用普

30、通活塞式氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸壹般由缸簡(jiǎn)、前后缸蓋、 活塞、活塞桿.密封件和緊固件等零件組成。缸筒7和前后缸蓋固立連接。有活塞桿側(cè)的缸蓋5為前缸蓋，缸底側(cè)的缸蓋14為后缸 蓋。在缸蓋上開(kāi)有進(jìn)排氣通口，有的仍沒(méi)有氣緩沖機(jī)構(gòu)。前缸蓋上，設(shè)有密封圈.防 塵圈3,同時(shí)仍設(shè)有導(dǎo)向套4,以提髙氣缸的導(dǎo)向精度?；钊麠U6和活塞9緊固相連?；钊铣忻芊馊?01防止活塞左右倆腔相互漏氣外，仍有耐磨環(huán)12以提髙氣缸的 導(dǎo)向性：帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸.活塞上裝有磁環(huán)。活塞倆側(cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊8。 如果是氣緩沖，則活塞倆側(cè)沿軸線方向設(shè)有緩沖柱塞.同時(shí)缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩 沖套，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到端頭時(shí)，緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套，

31、氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥，排氣 阻力增加，產(chǎn)生排氣背壓，形成緩沖氣墊，起到緩沖作用。433計(jì)算氣缸的拉力變速器采用支口左位，氣缸的夾緊力是工件的翻轉(zhuǎn)力矩。HY7-13O變速器的質(zhì)量為56Kg,工件重心到翻轉(zhuǎn)點(diǎn)O的水平距離為x=160mni夾緊力到翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的垂直距 離為y=210mm.則重力G=mg=56*9.8=548N,重力沿翻轉(zhuǎn)點(diǎn)O產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)力矩 M=Gx=548.8* 16O=878O8N.mm這克服該轉(zhuǎn)矩所需的夾緊力為F=M/G=87808/210=390N取安全系數(shù)S=l3,則實(shí)際所需夾緊力F0=SF=1.3*390=506N氣缸的工作壓力范圍為O406Mpa,取p=0.5Mpa，n=0

32、.8D=( 1.01-1.09)=( 1.01-1.09)=(1.01-1.09)圓整后且考慮到英他情況氣缸內(nèi)徑取D=70mm活塞桿直徑d=(060.4)D=(820)mm查表可取d=22mm氣缸的材料選45號(hào)鋼。4.4主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸釆用滾動(dòng)軸承倆點(diǎn)支撐，汕潤(rùn)滑，彈性聯(lián)軸器和主軸相聯(lián)接再通過(guò)同步器變速， 達(dá)到實(shí)驗(yàn)的預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。4.4.1同步器原理介紹下而給出的是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中變速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖以及同步器在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中變速的 簡(jiǎn)單原理。三軸五檔變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下，此變速器有五個(gè)前進(jìn)檔和壹個(gè)倒檔，由殼體、第壹軸 (輸入軸)、中間軸、第二軸(輸出軸)、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機(jī)構(gòu)等幾部分組

33、 成。1 輸入軸2軸承3接合齒圈4同步環(huán)5輸出軸6中間軸7接合套8中間軸常嚙合齒輪圖441 (1)三軸五擋變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖倆軸五檔變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下，和傳統(tǒng)的三軸變速器相比，由于省去了中間軸，所以 壹般檔位傳動(dòng)效率要高壹些：可是任何壹檔的傳動(dòng)效率又都不如三軸變速器直接檔的 傳動(dòng)效率髙。1 輸入軸2接合套3里程表齒輪4同步環(huán)5半軸6主減速器被動(dòng)齒輪7差速器殼8半 軸齒輪9行星齒輪10. 11 輸岀軸12主減速器主動(dòng)齒輪13.花鍵轂圖4.4.1 （2）倆軸五檔變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖同步器有常壓式慣性式和自行增力式等種類。這里僅介紹目前廣泛采用的慣性式同 步器。慣性式同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)冋步的，在英上而設(shè)

34、有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套和待接 合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。慣性同步器按結(jié)構(gòu)又分為鎖環(huán)式和鎖銷式倆種。其工作原理能夠北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器為例說(shuō)明?；ㄦI轂 7和第二軸用花鍵連接，且用墊片和卡環(huán)作軸向左位。在花鍵轂倆端和齒輪1和4之間， 各有壹個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）9和5。鎖環(huán)上有短花鍵齒圈，花鍵齒的斷而 輪娜尺寸和齒輪1，4及花鍵轂7上的外花鍵齒均相同在倆個(gè)鎖壞上，花鍵齒對(duì)著接 合套8的壹端都有倒角（稱鎖止角），且和接合套齒端的倒角相同。鎖環(huán)具有和齒輪1和4上的摩擦而錐度相同的內(nèi)錐而，內(nèi)錐而上制岀細(xì)牙的螺旋槽， 以便倆錐而接觸后破壞汕

35、膜，增加錐而間的摩擦。三個(gè)滑塊2分別嵌合在花鍵轂的三 個(gè)軸向槽11內(nèi)，且可沿槽軸向滑動(dòng)。在倆個(gè)彈簧圈6的作用下，滑塊壓向接合套，使 滑塊中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空檔左位作用?；瑝K2的 倆端伸入鎖環(huán)9和5的三個(gè)缺口 12中。只有當(dāng)滑塊位于缺口 12的中央時(shí)，接合套和 鎖環(huán)的齒方可能接合。圖4.4.1 （3）北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器設(shè)計(jì)中只用到了簡(jiǎn)單的倆檔變速機(jī)構(gòu)采用同步濡變速極為方便，既能達(dá)到變速目的， 又比購(gòu)買變速裝置節(jié)省資金。442選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是：（1）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速的要求選擇電動(dòng)機(jī)的種類。（2）工作過(guò)程中電動(dòng)機(jī)容量要得到

36、充分利用。（3）根據(jù)工作環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。應(yīng)該強(qiáng)涮，在滿足設(shè)計(jì)要求情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，使用維護(hù)方便 的三相交流異步電動(dòng)機(jī)。正確選擇電動(dòng)機(jī)容量是電動(dòng)機(jī)選擇中的關(guān)鍵問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)容量讓算有倆種方法，壹種 是分析訃算法，另壹種是統(tǒng)汁類比法。分析汁算法是按照機(jī)械功率估計(jì)電動(dòng)機(jī)的工作 情況，預(yù)選壹臺(tái)電動(dòng)機(jī)，然后按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際負(fù)載情況做出負(fù)載圖，根據(jù)負(fù)載圖校驗(yàn) 溫升情況，確定預(yù)選電動(dòng)機(jī)是否合適.不合適時(shí)再重新選擇，直到電動(dòng)機(jī)合適為止。電動(dòng)機(jī)容量的分析計(jì)算在有關(guān)論著中有詳細(xì)介紹，這里不再重復(fù)。在比較簡(jiǎn)單、無(wú)特 姝要求、生產(chǎn)數(shù)量又不多的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)容量的選擇往往采用統(tǒng)計(jì)類比法

37、, 或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)釆用工程估算的方法來(lái)選用，通常選擇較大的容量，預(yù)留壹泄的裕量。 根拯設(shè)訃方案的要求，動(dòng)力源選用髙精度直流調(diào)速電機(jī)，采用徳國(guó)西門子公司調(diào)速系統(tǒng)，具有開(kāi)停、調(diào)整方便、準(zhǔn)確可靠、噪音低等特點(diǎn)，但壹般用途的Y（ZP44） 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，由于試驗(yàn)臺(tái)在加載方式的情況下進(jìn)行主傳動(dòng)功率較大，及參考壹 汽長(zhǎng)春齒輪廠所用的ZXNT-2型變速器性能試驗(yàn)機(jī)和實(shí)際情況資金等問(wèn)題，確左選用 Y112M-4型電動(dòng)機(jī)，額宦功率為4Kw,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min.4.43計(jì)算傳動(dòng)裝豊總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)比壹般按以下原則分配：使各級(jí)傳動(dòng)承載能力大致相等；使減速器尺寸和質(zhì)量較 ?。皇垢骷?jí)齒輪圓周速度較?。翰捎糜捎跐?rùn)滑時(shí)，使0級(jí)齒輪副的大齒輪浸油深度相 差較小。低速級(jí)大齒輪直接影響減速器尺寸和重量，減小低速級(jí)傳動(dòng)比，即減小了低速級(jí)大齒 輪及包容它的機(jī)體尺寸和重量。增大髙速級(jí)大齒輪的尺寸，減小了和低速級(jí)大齒輪的 尺寸差，有利于各級(jí)齒輪同時(shí)汕浴潤(rùn)滑；同時(shí)髙速級(jí)小齒輪尺寸減小后，降低了