全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽評(píng)分細(xì)則(20201207212036)

1、第八屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽評(píng)分細(xì)則 A 新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)類 1 比賽形式 新概念海洋航行器、海洋工程裝備創(chuàng)意設(shè)計(jì)介紹和演示。 2 比賽場(chǎng)地 初賽在網(wǎng)上進(jìn)行，決賽于哈爾濱工程大學(xué)進(jìn)行。 3 比賽說(shuō)明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊(duì)伍沒(méi)有數(shù)量限制。報(bào)名時(shí) 需自行選擇中文答辯或英文答辯，不得雙報(bào)。 設(shè)計(jì)方案應(yīng)有功能原理創(chuàng)新或總體布局創(chuàng)新。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書，應(yīng)包括設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)；計(jì)算、實(shí)施方案、設(shè)計(jì)圖 紙；技術(shù)發(fā)展途徑；現(xiàn)實(shí)及潛在應(yīng)用的可行性分析。設(shè)計(jì)說(shuō)明書格 式依據(jù)模板，不得超過(guò) 30 頁(yè)，可由參賽報(bào)名系統(tǒng)導(dǎo)出。 參賽作品還需準(zhǔn)備實(shí)物或三維模型和功能演示視頻。 視頻制作 兩個(gè)

2、版本，演示版時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò) 2 分鐘，文件大小不得超過(guò) 200M， 正式版時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò) 5 分鐘，文件大小不得超過(guò) 1G。 紙質(zhì)版設(shè)計(jì)說(shuō)明書、 實(shí)物或三維模型和功能演示視頻需要帶到 決賽現(xiàn)場(chǎng)展示。 作品不得含涉密內(nèi)容，如有，須脫密后參賽。 3.2 比賽流程 本類比賽，分為兩個(gè)階段。 預(yù)選階段， 參賽作品按規(guī)定， 提交電子版設(shè)計(jì)說(shuō)明書和演示版 視頻。由組委會(huì)組織專家進(jìn)行網(wǎng)評(píng)預(yù)選，最終有 80 項(xiàng)中文答辯作 品和 20 項(xiàng)英文答辯作品進(jìn)入決賽階段。 決賽階段， 入圍作品隊(duì)員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯， 現(xiàn)場(chǎng)答辯總時(shí)不超過(guò) 10分鐘，每支隊(duì)伍的作品闡述時(shí)間不超過(guò) 5 分鐘。 4 比賽規(guī)則 比賽采用評(píng)分方法進(jìn)行，得分

3、高者優(yōu)勝，評(píng)分由 2 部分構(gòu)成。 4.1 創(chuàng)新性評(píng)分 該部分滿分為 80 分，評(píng)分要素包括： 原理獨(dú)特性（包含但不限于航行、推進(jìn)、控制等原理） ； 布局創(chuàng)新性（包含但不限于流體、結(jié)構(gòu)、功能等布局） ； 方式新穎性（包含但不限于航行、下水、應(yīng)用等方式） ； 要素集成性（包含但不限于文化、環(huán)保、成本等要素） 。 4.2 可行性評(píng)分 該部分滿分為 20 分，根據(jù)參賽作品可能形成的任務(wù)能力與特 點(diǎn)（如大載重、高機(jī)動(dòng)、長(zhǎng)航時(shí)等）及應(yīng)用前景、可行性進(jìn)行綜合 評(píng)分。 4.3 最終得分 得分=創(chuàng)新性得分 +可行性得分。 對(duì)裁判的評(píng)分總分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 去掉一個(gè)最高分， 去掉一個(gè)最低 分，其余評(píng)分取平均值，作為該作

4、品的最終得分。如出現(xiàn)兩組及以 上平均分相同的情況，采取計(jì)算總分再排名的方法決定獲獎(jiǎng)名單。 5 獲獎(jiǎng)情況 依據(jù)得分排名， 按照組委會(huì)規(guī)定的各獎(jiǎng)項(xiàng)獲獎(jiǎng)比例， 決定最終 獲獎(jiǎng)情況。 B 航行器設(shè)計(jì)與制作 1 比賽形式 分水面組（Bi）與水下組（B2）兩個(gè)類別分別進(jìn)行比賽，參賽 者設(shè)計(jì)并制作航行器，在比賽現(xiàn)場(chǎng)按規(guī)則進(jìn)行演示。 2 比賽場(chǎng)地 初賽在網(wǎng)上進(jìn)行，決賽于哈爾濱工程大學(xué)進(jìn)行。 3 比賽說(shuō)明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，分為兩個(gè)階段，報(bào)名及初賽辦法與 A 類相同。其 中水面組決賽作品數(shù)不超過(guò) 80 項(xiàng)，水下組決賽作品數(shù)不超過(guò) 80項(xiàng)。 決賽階段， 入圍作品隊(duì)員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯， 決賽階段以現(xiàn)場(chǎng)演示

5、 為主，PPT答辯為輔?，F(xiàn)場(chǎng)答辯總時(shí)不超過(guò)15分鐘，每支隊(duì)伍的 作品闡述時(shí)間不超過(guò) 10分鐘。 航行器的動(dòng)力裝置， 不得采用火箭式發(fā)動(dòng)機(jī)， 鼓勵(lì)采用除螺旋 槳之外的推進(jìn)器； 姿態(tài)控制方式不做限制， 鼓勵(lì)采用除鰭舵之外的 姿態(tài)控制系統(tǒng)； 操作方法，水下組功能演示可目視直視操作 （纜控、 遙控），水面組功能演示不得目視直視操作（如：自主航行、背對(duì) 模型或異地操作）；制作方式不做限制，鼓勵(lì)參賽學(xué)生自主手工制 作。系統(tǒng)使用頻率， 應(yīng)符合主辦地區(qū)無(wú)線電管理委員會(huì)的頻率分配 規(guī)定。 參賽作品要提供設(shè)計(jì)制作說(shuō)明書和演示視頻。 設(shè)計(jì)制作說(shuō)明書 不得超過(guò) 30頁(yè)；演示視頻時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò) 5分鐘，大小不得超過(guò) 1G

6、， 演示視頻作為補(bǔ)充部分，不作為評(píng)分依據(jù)。 參賽作品還需提交作品制作成本明細(xì)表，在賽前提交給組委 會(huì)。作品的制作成本需控制在 5萬(wàn)人民幣以內(nèi)。 3.2 比賽流程 決賽前，各參賽隊(duì)可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)試航熟悉場(chǎng)地。 正式比賽時(shí)， 各參賽隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于 4人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在 2 分鐘內(nèi)完成放 航準(zhǔn)備，進(jìn)行比賽。 4 比賽規(guī)則 比賽采用評(píng)分方法進(jìn)行，得分高者優(yōu)勝。 4.1 水面航行器（ B1 類）評(píng)分規(guī)則 水面航行器評(píng)分分為功能評(píng)分和制作評(píng)分 2 部分。 4.1.1 功能評(píng)分 滿分 90 分，評(píng)分項(xiàng)如表 1 所示： 表1水面航行器功能評(píng)分項(xiàng) 序號(hào) 項(xiàng)目 分值 1 推進(jìn)方式 0-15 2 導(dǎo)航控制方式

7、0-15 3 加載功能，如水面影像等信息米集、自主靠泊 定位、定點(diǎn)投放抓取等，視動(dòng)作難度及完成情 況計(jì)分 0-30 4 依托水面航行器可實(shí)現(xiàn)的水下功能：如水下影 像水文信息采集、水下目標(biāo)識(shí)別抓取，視動(dòng)作 難度及完成情況計(jì)分 0-30 4.1.2制作評(píng)分 滿分10分，評(píng)分項(xiàng)如表2所示： 表2制作評(píng)分項(xiàng) 序號(hào) 項(xiàng)目 分值 1 航行器制作工藝高超，外型美觀，各部比例設(shè) 計(jì)合理 0-5 2 航行器為參賽者自主手工制作 0-5 4.2水下航行器（B2）評(píng)分規(guī)則 水下航行器評(píng)分分為航行評(píng)分、功能評(píng)分和制作評(píng)分3部分。 4.2.1航行評(píng)分 滿分50分。其中基礎(chǔ)分滿分35分，航行器必須能夠完成下潛、 上浮基本

8、動(dòng)作；航行分滿分10分，航行器完成水下穿門航行動(dòng)作， 障礙門寬1.02.0米，障礙門上梁在水面下0.5米；回收分滿分5 分，航行器能正常返回水面航行到回收區(qū)。 4.2.2功能評(píng)分 滿分40分，具體評(píng)分項(xiàng)如表3所示。 表3水下航行器功能評(píng)分項(xiàng) 序號(hào) 項(xiàng)目 分值 1 推進(jìn)方式 0-5 2 導(dǎo)航控制方式 0-5 3 加載功能，如攝像裝置、水下定位裝置、機(jī)械 手等，視兀成情況每項(xiàng)功能分值不超過(guò) 5分 0-15 4 增加航行動(dòng)作分，航行器完成申報(bào)的諸如繞 樁、翻滾等其他非穿門航行動(dòng)作，視完成情況， 每項(xiàng)動(dòng)作分值不超過(guò)5分 0-15 423制作評(píng)分 該項(xiàng)評(píng)分滿分10分，評(píng)分與水面組航行器相同，如表2所示。

9、 4.3最終評(píng)分 評(píng)分分別由各類別賽事評(píng)分要點(diǎn)相加所得，總得分計(jì)算方式與 A類比賽相同。 5獲獎(jiǎng)情況 依據(jù)得分排名，按照組委會(huì)規(guī)定的各獎(jiǎng)項(xiàng)獲獎(jiǎng)比例，決定最終 獲獎(jiǎng)情況。 Ci艦船模型智能航行 1比賽形式 根據(jù)信號(hào)引導(dǎo)，模型自主航行。 2比賽場(chǎng)地 哈爾濱工程大學(xué)。 3比賽說(shuō)明 3.1參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊(duì)伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽2個(gè)階段，均在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。比賽當(dāng)天進(jìn)行 初賽2輪，以2輪中最優(yōu)成績(jī)作為作品初賽成績(jī)， 選拔各參賽單位 前 3 支進(jìn)入決賽。 報(bào)名單位參賽隊(duì)伍不足 3 支時(shí)，可自主選擇不參 加初賽，直接進(jìn)入決賽。最終決出一定數(shù)量作品進(jìn)入決賽，決賽采 用 2 輪

10、制，取其決賽 2 輪中的最好成績(jī)作為作品決賽成績(jī)。 模型主船體，不做限制，自行制作、購(gòu)買半成品組裝或整套商 品模型均可。參賽模型船在外形、尺度和推進(jìn)方式上應(yīng)有明顯不同， 同一船型的船長(zhǎng) （水線長(zhǎng)） 或船寬差別應(yīng)大于 10%，船模外殼必須 有明顯船名和學(xué)校標(biāo)記。 模型船首甲板上， 水線以上設(shè)置側(cè)投影高度不小于 5 厘米，寬 度不小于 5 厘米的不透明的標(biāo)靶。 模型比賽期間的所有能量來(lái)源為 4節(jié) 5號(hào)干電池，由主辦方提供。 3.2 比賽流程 比賽前，各參賽隊(duì)可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)試航。 比賽當(dāng)天早上 8 點(diǎn)，于比賽場(chǎng)地進(jìn)行檢錄， 檢錄后的模型放置 在指定待賽區(qū)，同一學(xué)校船模放在一起，并由專人看管。 初賽和

11、決賽出場(chǎng)順序由電腦抽簽方式確定。 參賽隊(duì)員按照抽簽 順序領(lǐng)取船模，安裝電池，進(jìn)行比賽。比賽必須使用同一艘模型參 賽，不得中途更換。每場(chǎng)比賽，參賽模型均使用新電源。 各隊(duì)上場(chǎng)的比賽隊(duì)員不得多于 2人。選手放航前，需在 2分鐘 以內(nèi)完成準(zhǔn)備工作。 放航結(jié)束后， 選手在成績(jī)單上簽字并將模型放 回待賽區(qū)。比賽過(guò)程中，原則上不允許調(diào)試船模。個(gè)別特殊情況， 須征得裁判同意，在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行調(diào)試。全部比賽結(jié)束，裁判 復(fù)核成績(jī)完畢，選手方可取回模型。 4 比賽規(guī)則 比賽采用計(jì)時(shí)方法進(jìn)行，用時(shí)少者優(yōu)勝。 4.1 航線設(shè)置 航線水域，水深不小于0.3m;封閉水域。 航線上共設(shè)10個(gè)引導(dǎo)門，引導(dǎo)門寬1.0m,高0

12、.4m,依次每個(gè) 引導(dǎo)門最大間距為20m，賽道總長(zhǎng)不超過(guò)150米m。弓I導(dǎo)門上有紅 外和超聲引導(dǎo)信號(hào)，紅外信號(hào)波長(zhǎng)940nm,超聲波源頻率為40KHz, 采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼，發(fā)射圓錐角為 90，發(fā)射 軸線與水面平行。 模型放航時(shí)， 第一個(gè)引導(dǎo)門開啟引導(dǎo)信號(hào)， 在模型通過(guò)引導(dǎo)門 后，該引導(dǎo)門上的信號(hào)關(guān)閉，下一個(gè)引導(dǎo)門的引導(dǎo)信號(hào)開啟。其中 第二個(gè)和第 N 個(gè)引導(dǎo)門各有兩個(gè)，分別呈對(duì)稱分列，其引導(dǎo)信號(hào) 隨機(jī)開啟。決賽當(dāng)天光電門布置路線以組委會(huì)會(huì)議決定為準(zhǔn)。 4.2 計(jì)時(shí)方式 模型按照引導(dǎo)信號(hào)， 依次穿過(guò)航線上每一個(gè)導(dǎo)引門。 比賽以裁 判下達(dá)放航指令開始，至最后一個(gè)門計(jì)時(shí)停止結(jié)束。 10

13、 分鐘內(nèi)， 沒(méi)有按照規(guī)定線路完成比賽的，比賽結(jié)束，成績(jī)無(wú)效。 5 獲獎(jiǎng)情況 依據(jù)成績(jī)排名， 按照組委會(huì)規(guī)定的獲獎(jiǎng)數(shù)量， 決定最終獲獎(jiǎng)情 況。 C 2 對(duì)岸火力支援模擬競(jìng)賽 1 比賽形式 參賽者自行設(shè)計(jì)制作具備自動(dòng)尋跡、 航行控制和對(duì)陸射擊能力 的航行器， 在規(guī)定場(chǎng)地與時(shí)間內(nèi)， 航行器依次完成自主航行和對(duì)岸 射擊任務(wù)。 2 比賽場(chǎng)地 哈爾濱工程大學(xué) 3比賽說(shuō)明 3.1 參賽要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊(duì)伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽 2個(gè)階段，均在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。 比賽當(dāng)天進(jìn)行 初賽，初賽以智能航行為競(jìng)賽內(nèi)容，初賽進(jìn)行 2 輪，以 2 輪中最優(yōu) 成績(jī)作為作品初賽成績(jī)， 選拔各參賽單位前 3支

14、進(jìn)入決賽。 報(bào)名單 位參賽隊(duì)伍不足 3 支時(shí)，可自主選擇不參加初賽，直接進(jìn)入決賽， 最終決出一定數(shù)量作品進(jìn)入決賽。 決賽包括智能航行與對(duì)岸射擊 2 個(gè)階段，決賽采用 2輪制，取 其最好成績(jī)作為作品決賽成績(jī)。 模型主船體，不做限制，自行制作、購(gòu)買半成品組裝或整套商 品模型均可。參賽模型船在外形、尺度和推進(jìn)方式上應(yīng)有明顯不同， 同一船型的船長(zhǎng) （水線長(zhǎng)） 或船寬差別應(yīng)大于 10%，船模外殼必須 有明顯船名和學(xué)校標(biāo)記。 船體模型比賽期間的所有能量來(lái)源為統(tǒng)一規(guī)格鋰電池（參數(shù) 為：18650鋰電池3節(jié)，單節(jié)容量3400mah以內(nèi)），遙控器電源不 做限制，所有電池均為選手自備。 系統(tǒng)使用頻率， 須符合決賽

15、主辦地區(qū)無(wú)線電管理委員會(huì)的頻率 使用規(guī)定，并在賽前上報(bào)。 水上打靶采用6mm （0.25g）塑料bb彈（由主辦方提供），每 組參賽隊(duì)共計(jì)10發(fā)子彈；bb彈的發(fā)射器，限定采用恒龍1:16遙控 坦克打彈波箱，同時(shí) bb 彈發(fā)射器必須固定于船體上，需開有檢查 口以備賽前檢錄。 3.2 決賽流程 正式比賽分為智能航行與對(duì)岸射擊 2 個(gè)部分。正式比賽前一 天，組織各參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)試航試射。 比賽當(dāng)天早上 8 點(diǎn)，于比賽場(chǎng)地進(jìn)行檢錄， 檢錄后的模型放置 在指定待賽區(qū)，同一學(xué)校船模放在一起，并由專人看管。 正式比賽開始至比賽結(jié)束前，參賽選手不得對(duì)上位機(jī)控制程 序、航行器等進(jìn)行各類修改。如遇船只傾覆等特殊

16、情況，須征得現(xiàn) 場(chǎng)裁判允許后，對(duì)船只進(jìn)行修復(fù)。 比賽時(shí)按照以下步驟實(shí)施： 1. 智能航行階段 參照 C1 規(guī)則執(zhí)行。 2.對(duì)岸射擊階段 （ 1 ）準(zhǔn)備階段：裁判員下達(dá) “開始準(zhǔn)備 ”指令后，參賽人員在 放航區(qū)迅速完成準(zhǔn)備工作，并將航行器放入放航區(qū)； （2）航行階段：參賽隊(duì)報(bào)告 “完成放航準(zhǔn)備 ”，裁判員下達(dá) “放 航”指令后，航行器放航運(yùn)動(dòng)，并開始計(jì)時(shí)，航行器航行至射擊區(qū) （采用“非通視”航行，操作人員不得直接目視航行器及場(chǎng)地） ； （3）射擊階段：航行器進(jìn)入射擊區(qū)后，參賽操作人員開始操 作炮箱進(jìn)行射擊（采用“非通視”射擊，操作人員不得直接目視航 行器、靶標(biāo)及場(chǎng)地），自放航指令下達(dá)、計(jì)時(shí)開始后

17、 5 分鐘內(nèi)命中 的彈丸為有效命中彈丸， 5 分鐘后禁止射擊，否則成績(jī)無(wú)效。 相關(guān)要求： （1）智能航行階段 按照 C1 要求執(zhí)行，不得對(duì)模型進(jìn)行人為遙控。 （2）對(duì)岸射擊階段 各隊(duì)上場(chǎng)放航操作人員（不多于 2 人）在限定區(qū)域進(jìn)行操作， 船體航行控制人員、射擊手于射擊位就位（位置單獨(dú)布置，與目標(biāo) 不通視，即不能觀察航行器所在位置及目標(biāo)所在位置， 航行器操控 人員及射擊人員數(shù)量不得超過(guò) 2 人）。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在 5 分鐘內(nèi)完 成放航準(zhǔn)備，進(jìn)行比賽，自放航計(jì)時(shí)開始到航行器航行至終點(diǎn)區(qū)， 時(shí)間不得超過(guò) 5 分鐘。2 輪決賽過(guò)程中，允許更換電池。 比賽結(jié)束后，由記分員和參賽者共同核對(duì)成績(jī)，并簽字確認(rèn)。

18、 決賽兩輪，取最好成績(jī)作為最終成績(jī)。 4 比賽規(guī)則 比賽采用智能航行、對(duì)岸射擊兩階段各自排名，綜合排名為兩 階段排名之和，數(shù)值低者排名更高；數(shù)值相同者，射擊分?jǐn)?shù)高者優(yōu) 先。 4.1 場(chǎng)地設(shè)置 智能航行階段，比賽任務(wù)區(qū)同 C1 比賽任務(wù)區(qū)類似。 射擊階段，放航區(qū)同智能航行階段，航行器需由放航區(qū)航行至 射擊區(qū)（航行控制方式不限），射擊區(qū)域?yàn)?米血米；水池深度不 低于0.3米；放航區(qū)位置固定；場(chǎng)地外側(cè)距水池邊沿 45米處設(shè) 置固定靶，固定靶為空心圓環(huán)（直徑分別為 10、20、30 厘米），固 定靶圓心距地面高約0.9米、各靶間距1米。場(chǎng)地參考示意圖如圖 1所示，實(shí)際以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)。 4.2計(jì)分方式 采用

19、分段計(jì)分方式進(jìn)行計(jì)分三個(gè)固定靶為金屬環(huán)且設(shè)置靶袋， 分別設(shè)置10、20、30厘米3種不同直徑，對(duì)應(yīng)不同環(huán)數(shù)值，對(duì)應(yīng) 的環(huán)數(shù)分別為3環(huán)、2環(huán)、1環(huán)，以子彈落入靶袋為有效命中（射 入靶袋后彈出亦有效），比賽結(jié)束后，通過(guò)統(tǒng)計(jì)各靶袋內(nèi)子彈計(jì)算 打靶成績(jī)，得分高者優(yōu)勝；計(jì)時(shí)不設(shè)暫停（船只進(jìn)水沉沒(méi)除外）。 射擊分?jǐn)?shù)=3X3環(huán)命中數(shù)+2X2環(huán)命中數(shù)+1X1環(huán)命中數(shù) 4.3比賽時(shí)間 兩個(gè)階段的放航準(zhǔn)備時(shí)間原則上不得超過(guò) 5分鐘；智能航行任 務(wù)時(shí)間與對(duì)岸射擊任務(wù)時(shí)間（從裁判員下達(dá)放航指令至航行器完成 任務(wù)）均不得超過(guò)5分鐘，智能航行階段超過(guò)5分鐘，則成績(jī)無(wú)效, 對(duì)岸射擊階段只計(jì)5分鐘內(nèi)的命中彈丸數(shù)量。 4.4獲

20、獎(jiǎng)情況 依據(jù)成績(jī)排名，按照組委會(huì)規(guī)定的各獎(jiǎng)項(xiàng)獲獎(jiǎng)比例，決定最終 獲獎(jiǎng)情況。 D名船名艦?zāi)Ｐ头抡嬷谱?1比賽形式 參賽者自行設(shè)計(jì)制作仿真模型。 2比賽場(chǎng)地 哈爾濱工程大學(xué)。 3比賽說(shuō)明 3.1參賽作品要求 以最新“哈爾濱”艦和蛟龍?zhí)枮橹谱魉{(lán)本,接近原型，不得自創(chuàng)。 每種船型，每個(gè)參賽單位最多有 2支隊(duì)伍參賽。 參賽模型的設(shè)計(jì)、制作必須由本團(tuán)隊(duì)成員自行完成， 不得采用任 何外部協(xié)作、分包、采購(gòu)等非本團(tuán)隊(duì)制作形式完成作品。如有違規(guī)將 取消參賽資格并通告賽會(huì)。 哈爾濱艦?zāi)Ｐ涂傞L(zhǎng)（Loa）控制在90士 2cm范圍內(nèi)；蛟龍?zhí)柲Ｐ?總長(zhǎng)（Loa）控制在67士 2cm范圍內(nèi)。 模型主船體和上層建筑需采用環(huán)保材

21、料制作， 鼓勵(lì)使用可循環(huán)材 料。 船模主體上必須留有可供裁判檢查模型主體材料的檢查口，沒(méi)有 檢查口的取消參賽資格。 表1模型制作環(huán)保和非環(huán)保材料清單 類型 材料 環(huán)保材料 紙張、紙板、木材、木質(zhì)復(fù)合板材、石膏、石材、 金屬板（銅、鐵及合金）、塑性粘土、布料、植物纖維材料、 各種再生材料、廢棄無(wú)污染材料 非環(huán)保材料 ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有機(jī)玻璃、玻 璃鋼、酚醛樹脂等以上未提及的環(huán)保材料 要求參賽作品主體結(jié)構(gòu)完整、線型光順、比例準(zhǔn)確，舾裝件完備、 部件完整、細(xì)節(jié)豐富突出，外觀精美、漆色準(zhǔn)確、漆面光滑、舊化自 然、展示效果良好。 模型命名規(guī)則，本學(xué)校簡(jiǎn)稱+船型+順序號(hào)。 需提交的材料

22、， 包括模型制作說(shuō)明書、自行繪制的總布置圖、型 線圖；模型制作材料清單； 模型制作過(guò)程各階段的照片共 5-8 張或 2-5 分鐘的視頻； 非手工制作的構(gòu)件必須注明并說(shuō)明制作工具 （附照片）； 其它需要說(shuō)明的事項(xiàng)。 以上材料中，圖紙要求紙質(zhì)版和電子版，其余材料為紙質(zhì)版。帶 到比賽現(xiàn)場(chǎng)。 3.2 比賽流程 模型采用靜態(tài)方式展出，所有參賽模型通過(guò)抽簽確定擺放順序。 各學(xué)校參賽隊(duì)員，按照抽簽順序，進(jìn)入比賽場(chǎng)地?cái)[放模型，放置過(guò)程 中不得觸碰其它模型。 參賽作品上不得標(biāo)明參賽單位名稱等信息， 作 品周圍不得擺放單位標(biāo)簽等提示作品出處信息的載體，如有違反， 將 取消比賽成績(jī)。模型擺放完畢，隊(duì)長(zhǎng)確認(rèn)簽字。 4

23、 比賽規(guī)則 采用老師學(xué)生投票與裁判組打分相結(jié)合的方式。 其中，老師學(xué)生 投票權(quán)重為 30%，裁判組打分權(quán)重為 70%，得分高者優(yōu)勝。 4.1 投票方式 比賽當(dāng)日， 每個(gè)參賽學(xué)校指派一名老師和一名學(xué)生進(jìn)行投票， 投 票時(shí)間為 30 分鐘，投票時(shí)不得將手機(jī)等可拍照、可顯示的電子裝置 帶入。如有作弊行為，取消該校參賽資格。 每個(gè)參賽學(xué)校持有的選票數(shù)量， 為本屆比賽船型參賽模型總量的 10%。選票上印有投票學(xué)校的名稱。投票者將選票投給制作優(yōu)秀的模 型。每個(gè)模型只允許投 1張選票。如果某個(gè)船模獲得 2 張以上同一學(xué) 校的選票，只算作 1 票。投給自己?jiǎn)挝蛔髌返倪x票作廢。 裁判組監(jiān)督整個(gè)投票過(guò)程， 投票者

24、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行投票。 投 票結(jié)束后，所有票箱封閉，集中到指定地點(diǎn)， 由裁判組進(jìn)行開箱驗(yàn)票、 計(jì)票，參賽學(xué)校的領(lǐng)隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督。得票數(shù)統(tǒng)計(jì)確認(rèn)后，各支參賽 隊(duì)伍的隊(duì)長(zhǎng)簽字確認(rèn)，公布投票結(jié)果情況。 分?jǐn)?shù)折算。得票數(shù)最高者為100分。設(shè)最高得票數(shù)為x，每一票 分?jǐn)?shù)為y,貝S： y=100/x 假設(shè)某一模型得票數(shù)為Z,則該模型的分?jǐn)?shù)為(yx Z),權(quán)重分為 (y x z)x 30%。 4.2 評(píng)分方式 裁判組對(duì)所有參賽模型進(jìn)行驗(yàn)看， 審閱模型圖紙和說(shuō)明材料， 并 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯。各位裁判根據(jù)驗(yàn)看、審閱和答辯情況進(jìn)行綜合評(píng)分， 滿分 100 分。 裁判組對(duì)各位裁判的評(píng)分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 去掉一個(gè)最高分， 去

25、掉一個(gè) 最低分，其余評(píng)分取平均值，作為該模型的得分( k)。 該模型最終評(píng)分為( yx Z)x 30%+( k)x 70%。 4.3 最終獲獎(jiǎng) 依據(jù)成績(jī)排名， 按照大賽組委會(huì)規(guī)定的各獎(jiǎng)項(xiàng)獲獎(jiǎng)比例， 決定最 終獲獎(jiǎng)情況。 E 船模競(jìng)速賽 1 比賽形式 根據(jù)設(shè)定航線，模型自主航行。 2 比賽場(chǎng)地 哈爾濱工程大學(xué)。 3 比賽說(shuō)明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊(duì)伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽 2 個(gè)階段，均在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。 比賽當(dāng)天進(jìn)行 初賽 2輪，以 2輪中最優(yōu)成績(jī)作為作品初賽成績(jī)， 選拔各參賽單位 前 3 支進(jìn)入決賽。 報(bào)名單位參賽隊(duì)伍不足 3 支時(shí)，可自主選擇不參 加初賽，

26、直接進(jìn)入決賽。最終決出一定數(shù)量作品進(jìn)入決賽，決賽采 用 2 輪制，取其決賽 2 輪中的最好成績(jī)作為作品決賽成績(jī)。 參賽模型航行動(dòng)力系統(tǒng)，由電源、開關(guān)、導(dǎo)線、電機(jī)組成，除 此之外沒(méi)有任何其它裝置，禁止使用非法改裝技術(shù)，如加裝電容、 升壓模塊等。 模型總長(zhǎng)小于等于 1 米，其余主尺度、形狀系數(shù)不限。模型主 船體必須為參賽隊(duì)員自行制作， 禁止使用現(xiàn)成的商品模型參賽。 驅(qū) 動(dòng)電機(jī)型號(hào)不作規(guī)定。 動(dòng)力源為 2 節(jié) 5 號(hào)電池，由主辦方統(tǒng)一提供。 模型需有規(guī)定的承載能力，承載工況為 2 種：滿載出港（ 3 瓶 裝載物）和壓載回港（ 1瓶裝載物）。滿載工況， 2瓶壓載物需水平 并排擺放，1瓶壓載物靈活布置。

27、裝載物為350ml/瓶規(guī)格的秋林格 瓦斯。 模型船首部 10厘米前，水線以上設(shè)置側(cè)投影高度不小于 5厘 米，寬度不小于 4 厘米的不透明的標(biāo)靶。 模型船首部要有防碰撞保 護(hù)裝置，以防止對(duì)水池和測(cè)量探頭的破壞。 船體上要有明顯船名標(biāo)識(shí)，船模命名規(guī)則，本單位名稱 +順序 號(hào)。如：哈工程 1 號(hào)。 3.2 比賽流程 比賽前，各參賽隊(duì)可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)試航。 電腦抽簽決定比賽順序。 比賽時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員最多為 2 人。參 賽者進(jìn)場(chǎng)后，先將模型交由裁判判定沒(méi)有預(yù)先儲(chǔ)備任何能量作為模 型的動(dòng)力， 方可領(lǐng)取比賽用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力模塊和電池， 選手需在 1 分鐘 內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。進(jìn)入比賽場(chǎng)地，將模型放在起點(diǎn)處，等待裁判宣

28、布比賽開始后，放航。比賽結(jié)束后，選手在成績(jī)單上簽字并取回模 型。 每種裝載工況， 每隊(duì)有兩輪比賽機(jī)會(huì)， 比賽期間不得更換比賽 模型。 4 比賽規(guī)則 比賽采用計(jì)時(shí)方式判別成績(jī)， 能量消耗量作為數(shù)據(jù)采集用， 不 計(jì)入最終成績(jī)。 4.1 計(jì)分方式 模型航行期間不允許施加任何人為控制。賽道長(zhǎng)度不小于 10m。計(jì)時(shí)終點(diǎn)線門寬為1.5m,偏航不計(jì)成績(jī)。船模全部通過(guò)終點(diǎn) 門，視為有效。 采用電子方式計(jì)時(shí)。 完成比賽的模型，測(cè)量能量消耗量。 各自工況下， 2 輪比賽機(jī)會(huì)，取用時(shí)最短者作為此工況本隊(duì)比 賽最終成績(jī)。 單項(xiàng)作品最終用時(shí) =最?。?2 輪滿載工況用時(shí)） +最小（ 2 輪壓 載工況用時(shí)）。 依據(jù)最終比

29、賽成績(jī)進(jìn)行排名。用時(shí)最短者優(yōu)勝。 4.2 最終獲獎(jiǎng)情況 依據(jù)成績(jī)排名， 按照組委會(huì)規(guī)定的各獎(jiǎng)項(xiàng)獲獎(jiǎng)比例， 決定最終 獲獎(jiǎng)情況。 F 帆船模型競(jìng)速賽 1 比賽形式 模型采用風(fēng)帆為動(dòng)力， 自主航行， 在規(guī)定的航程路線中依次穿 過(guò)規(guī)定的門標(biāo)，全船通過(guò)終點(diǎn)光電門。 2 比賽地點(diǎn) 哈爾濱工程大學(xué)。 3 比賽說(shuō)明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊(duì)伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽 2個(gè)階段，均在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。 比賽當(dāng)天進(jìn)行 初賽 2輪，以 2輪中最優(yōu)成績(jī)作為作品初賽成績(jī)， 選拔各賽別各參 賽單位前 3 支進(jìn)入決賽。報(bào)名單位參賽隊(duì)伍不足 3 支時(shí)，可自主選 擇不參加初賽，直接進(jìn)入決賽。最終決

30、出一定數(shù)量作品進(jìn)入決賽， 決賽采用 2 輪制，取其決賽 2 輪中的最好成績(jī)作為作品決賽成績(jī)。 比賽分為兩個(gè)級(jí)別Fi類和F2類，F(xiàn)i類為現(xiàn)代帆船，F(xiàn)2類為古 帆船。模型主船體，不做限制，自行制作、購(gòu)買半成品組裝或整套 商品模型均可。參賽模型船在外形、 尺度和推進(jìn)方式上應(yīng)有明顯不 同，同一船型的船長(zhǎng)（水線長(zhǎng)）或船寬差別應(yīng)大于10%。如有爭(zhēng)議， 應(yīng)在比賽結(jié)束前提交比賽裁判組裁定 帆船模型應(yīng)只依靠風(fēng)對(duì)帆、 桅桿和船體的自然作用， 以及水對(duì) 船體和水下的其他表面的自然作用推動(dòng)前進(jìn)。 不允許使用其他非自 然的方法和技術(shù)手段加速或減速。 禁止采用的手段： a. 往復(fù)擺動(dòng)舵。 b. 連續(xù)地、迅速往復(fù)地收 帆及

31、放帆（扇動(dòng)帆）。c.各種電動(dòng)的及其他的推動(dòng)技術(shù)。并由裁判裁 定。 帆船模型采用自動(dòng)控制裝置。 可自行配置傳感器等進(jìn)行導(dǎo)引信 號(hào)檢測(cè)，通過(guò)對(duì)舵、帆和帆索的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)帆船模型運(yùn)動(dòng)。比賽 中不允許使用外部裝置掃描場(chǎng)地以控制帆船模型。 船體上要有明顯船名標(biāo)識(shí)，船模命名規(guī)則，本單位簡(jiǎn)稱+順序 號(hào)。如：哈工程 1 號(hào)。 3.2 比賽流程 比賽前，各參賽隊(duì)可在規(guī)定時(shí)間（比賽前日）試航。 比賽當(dāng)日早晨 7：30點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)電腦抽簽，按抽簽后按比賽順序 檢錄帆船信息，如船長(zhǎng)（水線附近） 、帆面積，檢錄后，船只放置 在指定區(qū)域。比賽過(guò)程中上場(chǎng)參賽隊(duì)員為 2 人；參賽者進(jìn)場(chǎng)后在 3 分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備，準(zhǔn)備完成后放航

32、。比賽結(jié)束后，選手在成績(jī) 單上簽字。裁判宣布解散后，方可取回模型。 每隊(duì)有兩輪比賽機(jī)會(huì)，比賽期間不得更換比賽模型。 4 比賽規(guī)則 比賽采用計(jì)樁與計(jì)時(shí)方法評(píng)定， 繞樁個(gè)數(shù)相同的組別， 用時(shí)少 者優(yōu)勝。 4.1 賽道設(shè)置 場(chǎng)地內(nèi)尺寸：15mx6m;深度不小于0.5m，場(chǎng)地根據(jù)實(shí)際情 況定。 出發(fā)處，采用67個(gè)480W風(fēng)機(jī)供給風(fēng)力，風(fēng)機(jī)均勻分布， 風(fēng)機(jī)出風(fēng)口略高于水池的最上沿； 中間處對(duì)稱布置 2 個(gè)風(fēng)機(jī)，用于 斜向送風(fēng)，確保終點(diǎn)處風(fēng)力。 門標(biāo)寬度均11.5m,出水高度均為1.2m ;采用電子計(jì)時(shí)。 帆船可通過(guò)對(duì)紅外光源或超聲波源的跟蹤完成自動(dòng)導(dǎo)航。紅外 超聲系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)為：紅外信號(hào)波長(zhǎng)940nm,

33、超聲波源頻率為 40Khz，采用與海爾牌電視遙控器相同編碼，發(fā)射圓錐角為90， 發(fā)射軸線與水面平行，兩種信號(hào)源間距為400mm,發(fā)射軸線相互 平行；紅外線光源（或超聲波源）發(fā)送系統(tǒng)由組織方提供，紅外線 （或超聲波）接收端及對(duì)模型自動(dòng)控制系統(tǒng)由參賽者自行設(shè)計(jì)制 作。 場(chǎng)地布置如下圖所示（圖片僅供參考，實(shí)際以場(chǎng)地布置為準(zhǔn)）， 出發(fā)點(diǎn)為1米的正方形區(qū)域，帆船從出發(fā)點(diǎn)出發(fā)依次穿過(guò) 1號(hào)、2 號(hào)、3號(hào)門標(biāo)、終點(diǎn)門，1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)門標(biāo)的位置可按照箭頭方 向左右移動(dòng)放置，門標(biāo)中心點(diǎn)可在圖中所示點(diǎn)位置處、 或往左偏移 1米、或往右偏移1米。比賽前日，組委會(huì)決定本屆比賽門標(biāo)具體 位置，確定位置后本屆比賽中不再

34、移動(dòng)門標(biāo)位置。 起始風(fēng)向 圖片僅供參考，以場(chǎng)地布置為準(zhǔn) 光電門 -料向 4UB 忖* 4.2計(jì)時(shí)方式 計(jì)時(shí)從裁判發(fā)出放航指令開始，依次成功穿過(guò) 1門標(biāo)、2門標(biāo) 和3門標(biāo)，至終點(diǎn)光電門計(jì)時(shí)結(jié)束位置，要求整個(gè)船身成功通過(guò)終 點(diǎn)光電門 比賽設(shè)定為兩個(gè)輪次， 參賽者在每一輪次中的比賽時(shí)間為 5 分 鐘。兩輪次比賽必須使用同一艘帆船模型參賽， 取最好成績(jī)作為比 賽成績(jī)。 4.3 最終獲獎(jiǎng)情況 依據(jù)成績(jī)排名， 按照組委會(huì)規(guī)定的各獎(jiǎng)項(xiàng)獲獎(jiǎng)比例， 決定最終 獲獎(jiǎng)情況。 帆船模型競(jìng)速表演賽 1 比賽形式 模型采用風(fēng)帆為動(dòng)力， 自主航行， 在規(guī)定的航程路線中依次繞 過(guò)河內(nèi)、雅加達(dá)、加爾各答、雅典 4 個(gè)信號(hào)樁，最

35、終全船到達(dá)威尼 斯信號(hào)門。 2 比賽地點(diǎn) 哈爾濱工程大學(xué)。 3 比賽說(shuō)明 3.1 參賽作品要求 本類比賽， F 類帆船決賽入圍作品自愿參加。 其他要求詳見 F 類帆船模型競(jìng)速賽。 3.2 比賽流程 在 F 類帆船模型競(jìng)速賽完賽后，組織決賽入圍作品進(jìn)行表演 賽。 按照 F 類帆船模型競(jìng)速賽決賽抽簽順序依次進(jìn)行上場(chǎng)比賽， 每 隊(duì)有兩輪比賽機(jī)會(huì)，比賽期間不得更換比賽模型。比賽結(jié)束后，選 手在成績(jī)單上簽字。 4 比賽評(píng)分 比賽采用計(jì)樁與計(jì)時(shí)方法評(píng)定， 繞樁個(gè)數(shù)相同的組別， 用時(shí)少 者優(yōu)勝。 4.1 計(jì)時(shí)方式 計(jì)時(shí)從裁判發(fā)出放航指令開始，依次成功繞過(guò)河內(nèi)、雅加達(dá)、 加爾各答、雅典信號(hào)樁，至終點(diǎn)門威尼斯計(jì)時(shí)結(jié)束。帆船模型須在 規(guī)定的航線上行駛， 必須在圖中所示規(guī)定的一側(cè)繞過(guò)信號(hào)樁。 成功 繞過(guò)河內(nèi)樁后，雅加達(dá)樁信號(hào)燈開啟，以