發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)操作

1、精品文檔發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書、備份和加載的關(guān)系見圖1機(jī)器人控制器備份 （ backup）文件輸入褊設(shè)備 （mem cai威 handy file）加載 load)圖1二、常用文件備份內(nèi)容：程序文件（*.tp）默認(rèn)的邏輯文件（*.df）系統(tǒng)文件（*.sv）：用來保存系統(tǒng)設(shè)置i/o配置文件（*.i/o）:用來保存i/o配置數(shù)據(jù)文件（*.vr）:用來保存諸如寄存器數(shù)據(jù)三、指導(dǎo)書目錄：1、文件備份2、文件恢復(fù)3、鏡像備份4、鏡像恢復(fù)四、操作步驟示意圖1、 文件備份1.1、 把u盤插到示教器上的usb口上. 。1歡迎下載精品文檔1.2、 按menui，顯示菜單.1.3、選擇文件_02歡迎下

2、載精品文檔4歡迎下載1.4、按 enter精品文檔選擇工具1.5、選擇切換設(shè)備，按enter ,進(jìn)入如下界面1.6、_ 。4歡迎下載精品文檔14歡迎下載1.7、 選擇 tp上的 usb(ut1:)1.8、按enters入如下界面,然后按工具1.9、1.10、選擇創(chuàng)建目錄1.11、按enter進(jìn)入如下畫面（所有kari (j打有kari 所有karfalpha iivut1.12、創(chuàng)建備份的文件夾名稱，或者直接進(jìn)入u盤本來就有的文件夾下圖是新建了一個(gè)20170331”的文件夾0:件36%itt , hip(ip，廟mn mvr 。由sv (m ；oi 7(nu !x v ri)右kakk l媼q

3、 flk/um i敬威文f| hkarel pfthual*lhfl ,以ki1* 1.13、輸入完成后，按enterijt1 r 201703：l i 浜（所干文件）kl （所彳kahhl秒，j ） cf （所仃而令文件） tx （所仃文本文件） i s（斯有kakei列麥） dt所看karel數(shù)據(jù)文件） pc （m/fkarel prw iff ） tp （所有ip程用） mn新 mn加片）w （所有變量文件）1.14、按備份，進(jìn)入如下2345678901 n*+*“明加刖明加川歷期 (c / ,( / ,( -cfx qjhxstcpnr kljlbptmvdtr廳志 據(jù)有據(jù) 卡 ,自

4、射齊妙 卡朋用專斯覽上護(hù) tp應(yīng)后喈1睨，自生軍 昌錄1加載 |帝明i 口_m1.15、選擇以上所有，按entercdir而（小右 /（所行k4, （所彳j命l （所方文a mipmnvr（所吊| ka * * * *i? 1 %*. * （wrff of）kl （所有ka1論l程月） cf （所有命令文行j2，“燃1/2910tpmnvr文科上份前刪除ut。奸有文本文件）（網(wǎng)有kkai l河段）（所有karel數(shù)據(jù)文件）（w yr karel p代碼支竹）所有”程方）（所吊mnm片）（月i在變?nèi)弘娏Α? ：2（h 7033 i v叫？*11 * 刷除utils （所列&）dt （所仃kakl

5、l效版文件pc 男諱tka血 pit碼文tp海育tp程芹）mn 0近力mnp司）vr （所支序文竹）2o17033t并備份所行7伊？1.17、屏幕會(huì)顯示 正在備份”的字樣,1.18、備份完成后，會(huì)顯示下面1.19、備份就完成了。2.加載部分文件或者全部恢復(fù)2.1、設(shè)備關(guān)機(jī)2.2、 把u盤插到示教器上的usb口上。2.3、同時(shí)一直按住prevtf一頁+nextf一頁，不要松開2.4、設(shè)備開機(jī)（不能松開手指）2.5、直到出現(xiàn)configuration menu單，松開手指basevc? rs io n:presson2.6、系統(tǒng)會(huì)停止在如下畫面* boot monitor 米小小r . , . .

6、v&30p/i 1 release 3jinitializing fde devices*一- configuranon ajc enter boot monitor,l & f5 then turninitialising flash fite donesearch and loadsupplysystem -files irom frs2.7、 輸入 3 選擇 controlled star按 enter.2.8、系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理2.9、進(jìn)入controlled stark后，畫面如下:2.10、按menui，顯示菜單，選擇文件oanqg16001按enter!人如下:2.11、2.12、確

7、認(rèn)一下當(dāng)前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，通過選擇上一層目錄進(jìn)行查找2.13、找到那個(gè)以上所有備份的文件夾（如下圖是 20170331的文件 火）2.14、按 enter 進(jìn)入2.15、 然后選擇需要載入的文件后，按加載。（如果需要全部載入的話, 就直接按恢復(fù)）2.16、 如果要載入tp程序，可以通過按目錄進(jìn)行分類查找2.17、選擇*.tp2.18、按enter ,會(huì)顯示所有的tp程序選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下:2.19、aoooooip9saltp206atp129biia7tpi 3 1check 12ip1 46check j3ip164gftdatait1 hi（；i-t

8、 offsettp16qhanoi clamptp1311handi 01 中 nip1 45vil : 20 703* i +. 112.20、 按是出現(xiàn)如下:文件2 -456789012hckhdt aooooo al aa bha7 check_j2 check_j3 gktdata get offset13 hanoi clamp是w14 llandi openul l :2oj7o33lhanl)1 clamp. tp己自白有 i2.21、按 覆蓋 就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下:6 alip2067 aaip129k bh/k7ip1319 (1it154getda

9、1atp181get offsettp161hand! clamptp1311()if1 1 hand i opi nft iy己鄉(xiāng)，加14與ut1 :20170331 i1ani)1 clamp. tfim il i2.22、如果還需加載其他單個(gè)程序，步驟相同。2.23、如果需要批量恢復(fù)，按恢復(fù)，出現(xiàn)如下:2.24、選才? tp程序2.25、 按enter ,出現(xiàn)如下:2.26、按是2.27、恢復(fù)完成后，會(huì)出現(xiàn):1 1tp159l2 bckuj8tp793 -bcked9-n,794 hckedi-ri795 a00000tp9h6 altv2067 aarp1298 bha7tp13 19

10、 check j2tp14610 check j3tp1541 1 ge i da 1 atpikij 在加載ui 1 :20170331in(2/2.28、這樣就把備份中的tp程序全部恢復(fù)到示教器中了。（注：有寫保 護(hù)的程序和處于編輯的程序不能恢復(fù)）2.29、如果需要將以上所有的備份全部恢復(fù)，按 恢復(fù)，選擇以上所有2.30、按 enter2.31、按是tp79ip79tp79ip98tp20gip120tp131tpm6ip154h1811 -bcked2一2 dcked83 bcked9-4 bckldt5 aooooo6 a!7 aa8 11ha79 cih （：k |210 check

11、 j3i 1 cetdaia正在訪問設(shè)荔 按prev正在加載l口：201 70331 sysvars. sv1bcked2-iii i a20170331 *567s91011bcked8bcktd9-bckedt- aooooo a1aabha7check j2check j3 getdatatp tp tp iv tp tv jp ip tp tp2.32、完成后，出現(xiàn)如下:2.33、 這樣就將以上所有的備份全部恢復(fù)到示教器中了。但是此時(shí)需要 退出控制啟動(dòng)模式，才可以使用機(jī)器人。2.34、 按 fctn2.35、 按完后出現(xiàn)如下，選擇1冷開機(jī):2.36、按 enter2.37、系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重

12、啟，這樣就完成了?？梢允謩?dòng)或自動(dòng)操作了3.鏡像備份lth j111 1冰.本3.1、前幾部與1.11.14的步驟完全相同3.2、選擇鏡像備份le3文杵 init start4. controller backup re storei 5. hardware diagnosis6- maintenance7- all software instailatior(etherr?et& ah software installation(usb)select : *4.6、 按 enter 進(jìn)入 backup/restore menu輸入 3 選擇 restore controller im age4

13、.8、按 enter4.7、* boot monitor *珠base version v8 30p i 7 1f 4. bootstrap to cl g mlriuselect : 3* :)evice selectiori rnenu *l memory cardtmc：)2 - ethernet(tftp:)3 . usbftjdi:)4 usbtuti jselect :4.9、 輸入4* goo i mqnh()ff + + * base version v8 30p/1 / r/.4 bootstrap to cfg menuselect : 3* device selection menui m4.18、 按enter進(jìn)入bmon menu單界面4.19、輸入14.20、按 enter* boot monitor *base version v8.30p i 7 re啟占se 36. maintenance7. all software jnstallation(et