《機電控制與PLC應(yīng)用》

1、機電控制與PLC應(yīng)用實驗指導(dǎo)書廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院機電工程系張玲莉 編2012年2月目錄前言 3實驗一 繼電器控制電動機直接啟動4實驗二 繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)5實驗三 可編程控制器的介紹和FX軟件的操作6實驗四 PLC模擬控制電動機直接啟動9實驗五 PLC控制的流水燈光10實驗六 PLC控制三種液體自動混合加熱11實驗七 PLC控制全自動皮帶運輸機12實驗八 PLC控制十字路口交通信號燈13實驗九 PLC控制的四人搶答器14實驗十 PLC控制五相步進(jìn)電動機的模擬實驗15實驗十一 變頻器的面板操作16實驗十二 變頻器的運行20實驗十三 變頻器的多段速度運行23實驗十四 PLC與變頻器控制的電機

2、正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)25實驗十五 PLC與變頻器控制的電動機多段速運轉(zhuǎn)系統(tǒng)26附錄28前言一、本實驗課在該課程體系中的地位與作用機電控制與PLC實驗是電氣工程及其自動化、機電一體化專業(yè)課程的重要組成部分，屬于學(xué)科專業(yè)實驗范疇。作為與相關(guān)教學(xué)內(nèi)容配合的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，應(yīng)在機電控制與PLC理論課教學(xué)過程中開設(shè)。學(xué)生應(yīng)具備模擬電子、數(shù)字電子、單片機原理、電力電子技術(shù)、電機拖動等課程的基礎(chǔ)。二、學(xué)生應(yīng)達(dá)到的實驗?zāi)芰εc標(biāo)準(zhǔn)本課程實驗要求學(xué)生在課堂教學(xué)的基礎(chǔ)和已有的基本實驗操作技能的基礎(chǔ)上，通過對常用低壓電路元件的認(rèn)識和對交、直流電動機的起動、制動控制；使用可編程控制器對異步電動機等控制對象實施控制的應(yīng)用程序的編程

3、等實驗來提高學(xué)生的動手能力；并進(jìn)一步鞏固課堂教學(xué)內(nèi)容，加深對本課程基本內(nèi)容的理解和掌握。實驗過程中應(yīng)能發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。進(jìn)一步啟迪學(xué)生的創(chuàng)新思維。通過接受電氣控制工程的初步實踐訓(xùn)練，提高學(xué)生綜合運用基礎(chǔ)和專業(yè)知識分析和解決工程實際問題的能力。三、實驗的考核與成績評定以實驗報告和學(xué)生實際操作能力為主，參考提問和出勤情況等，綜合評定給出成績。四、實驗場地 實驗一、二在電工實驗室完成 實驗三、四、五、六、七、八、九、十在PLC實驗室完成 實驗十一、十二、十三、十四、十五在自動控制實驗室完成實驗一 繼電器控制電動機直接啟動一、實驗?zāi)康模?、認(rèn)識交流接觸器、按鈕開關(guān)、電動機等的結(jié)構(gòu)及工作原理

4、；2、能正確安裝和操作接觸器自鎖的直接啟動控制線路二、實驗場地與器材：所需器材：三相交流電源、按鈕開關(guān)、交流接觸器、三相交流異步電動機、導(dǎo)線三、控制要求： 按照下圖連接主回路和控制回路，按下啟動按鈕SB1，電機投入運行狀態(tài)；運行過程中，按下停止按鈕SB2，電機停止運行。四、控制電氣原理圖：五、實驗步驟：第一步:理解PLC控制電機全電壓啟動的原理；第二步:連接上圖的主原理圖；第三步:連接上圖的控制線路；第四步:接通電源，啟動電動機；第五步:得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗二 繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)一、實驗?zāi)康模?、認(rèn)識交流接觸器、按鈕開關(guān)、電動機等的結(jié)構(gòu)及工作原理；2、能正確安裝和操作接觸器連

5、鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制線路二、實驗場地與器材：所需器材：三相交流電源、按鈕開關(guān)、交流接觸器、三相交流異步電動機、導(dǎo)線三、控制要求： 按下啟動按鈕SB1，電機正向投入運行狀態(tài)，運行過程中，按下停止按鈕SB3，電機停止運行；按下啟動按鈕SB2，電機反向投入運行狀態(tài)，運行過程中，按下停止按鈕SB3，電機停止運行。 四、控制電氣原理圖：五、實驗步驟：第一步:理解PLC控制電機全電壓啟動的原理；第二步:連接上圖的主原理圖；第三步:連接上圖的控制線路；第四步:接通電源，啟動電動機；第五步:得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗三 可編程控制器的介紹和FX軟件的操作一、實驗?zāi)康模菏煜な褂肞LC編程軟件二、實驗場地

6、與器材：本實驗在PLC實驗室完成實驗器材：基本配置電腦一臺、FX2N-48MR型PLC一臺、編程電纜、實驗?zāi)K三、編程軟件介紹：FX系列可編程控制器，有兩種編程軟件：GX Developer和FXGP/WIN-C。在GX-Developer或FXGP/WIN-C。編程環(huán)境下面，可以進(jìn)行程序的編制，調(diào)試，在線監(jiān)控，程序修改等操作。以下以FXGP/WIN-C軟件環(huán)境進(jìn)行介紹:FXGP/WIN-C。PLC的程序輸入通過手持編程器、專用編程器或計算機完成。手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場調(diào)試時優(yōu)越性強，但在程序輸入、閱讀、分析時較繁鎖；而專用編程器價格太貴，通用性差；計算機編程在教學(xué)中優(yōu)勢較大，且其

7、通訊更為方便。因此也就有了相應(yīng)的計算機平臺上的編程軟件和專用通訊模塊，在該實驗當(dāng)中我們重點介紹三菱FX系列編程軟件的使用和操作。三菱公司FX系列PLC編程軟件名稱為fxgpwin，我們介紹版本為SW0PC-FXGP/WIN-C Version3.30 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具體應(yīng)用說明如下：(1)Fxgpwin編程軟件對FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX (FX2/FX2C)系列三菱plc編程及其它操作。 1）進(jìn)入fxgpwin的編程環(huán)境：雙擊桌面fxgpw

8、in圖標(biāo)或按table鍵選擇到圖標(biāo)fxgpwin，即可進(jìn)入編程環(huán)境。2）編寫新程序，新建文件3）選擇好PLC型號后按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入編輯界面，在視圖中可以切換梯形圖、指令表等。4）建立好文件后就可以在其中編寫程序了。程序的保存在“文件“菜單下的“另存為“下即可；PLC程序上載，傳入PLC。當(dāng)編輯好程序后就可以向PLC上載程序，方法是：首先必須正確連接好編程電纜，其次是PLC通上電源（POWER）指示燈亮，打開菜單“PLC“傳送“寫出“確認(rèn)。5）出現(xiàn)程序?qū)懭氩綌?shù)范圍選擇框圖，確認(rèn)后即可：6）PLC程序上載一樣，在上述操作中選擇“讀入“，其他操作不變。7）程序打開 打開菜單“文件“打開“，出現(xiàn)界面，

9、選擇要打開的程序，確定即可。8）退出主程序，ALT+F4或點擊文件菜單下的“退出“。四、程序的編寫：1）編程語言的選擇FXGPWIN軟件提供三種編程語言，分別為梯形圖、指令表、SFC狀態(tài)流程圖。打開“視圖“菜單，選擇對應(yīng)的編程語言。2）梯形圖的編輯。梯形圖編輯時如圖：3）編寫程序可通過功能欄來選擇，也可以直接寫指令進(jìn)行程序編寫。主要是熟悉菜單下各功能子菜單。4）梯形圖編寫需進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在工具菜單下選擇或按F4鍵，轉(zhuǎn)換完畢即可進(jìn)行上載調(diào)試，注意端口設(shè)置。5）程序的檢查。在“選項“菜單下的“程序檢查“，即進(jìn)入程序檢查環(huán)境，可檢查語法錯誤、雙線圈、電路錯誤。實驗四 PLC模擬控制電動機直接啟動一、實驗

10、目的：掌握PLC控制電機的基本的運行方式。二、控制要求：按照下圖連接主回路和控制回路，按下啟動按鈕SB1，電機投入運行狀態(tài)；運行過程中，按下停止按鈕SB2，電機停止運行。三、實驗設(shè)備：可編程控制器、三相異步電動機、編程電纜、個人計算機、繼電器模塊、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟：第一步:理解PLC控制電機全電壓啟動的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試；第五步:得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗五 PLC控制的流水燈光一、實驗?zāi)康模?、用PLC 實現(xiàn)對流水型異步機的各種控制要求；2、根

11、據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計I/O分配表、梯形圖及配線圖；3、掌握PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：按下啟動按鈕，彩燈L1、L4、L7點亮，1S后熄滅；接著L2、L5、L8點亮，1S后熄滅；接著L3、L6、L9點亮，1S后熄滅；接著L1、L4、L7點亮，1S后熄滅；依此循環(huán)下去。三、實驗設(shè)備：PLC主機模塊、天塔之光控制單元、編程電纜、個人計算機、開關(guān)、按鈕單元模塊、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟:第一步:理解PLC控制流水型燈光的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試；第五步:得出實

12、驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗六 PLC控制三種液體自動混合加熱一、實驗?zāi)康模?、用PLC 實現(xiàn)對多種液體自動混合并加熱的各種控制要求；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計I/O分配表；3、根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（SFC）、梯形圖及配線圖；4、掌握PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥Y1、Y2、Y3和攪拌機均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3、加熱器H均為OFF；按下啟動按鈕后，電磁閥Y1、Y2閉合（Y1=Y2=ON），開始注入液體A、B，至液面高度為L2（L2=ON）時，停止注入（Y1=Y2=OFF），同時開啟液體C電磁閥Y3（Y3=ON）注入液體C，當(dāng)液面

13、升至L1（L1=ON），停止注入（Y3=OFF），同時開啟攪拌機，10S后攪拌停止后開始加熱（H=ON），當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時，T=ON，H=OFF，加熱器停止加熱，放出混合液體（Y4=ON），至液體高度降為L3（L3=ON）后，再經(jīng)5S停止放出（Y4=OFF）；按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止在初始狀態(tài)。三、實驗設(shè)備：PLC主機模塊、多種液體自動混合控制單元、編程電纜、個人計算機、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟:第一步:理解PLC控制多種液體自動混合的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步: 根據(jù)控制要求編寫順序控制

14、功能圖（SFC）；第五步: 根據(jù)SFC在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試第六步：得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗七 PLC控制全自動皮帶運輸機一、實驗?zāi)康模?、用PLC 實現(xiàn)對全自動皮帶運輸機的各種控制要求；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計I/O分配表；3、根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（SFC）、梯形圖及配線圖；4、掌握PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：按下啟動鍵，M4首先投入運轉(zhuǎn)，2S后M3運轉(zhuǎn)，2S后M2運轉(zhuǎn)，2S后M1運轉(zhuǎn)，2S后料斗門打開，其指示燈Y0亮，系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài)；20S后，料斗門自動關(guān)閉（指示燈Y0熄滅），2S后M1停轉(zhuǎn)，2S后M2停轉(zhuǎn)，2S后M3停轉(zhuǎn)，2S后M4停轉(zhuǎn)，此

15、時系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。10S后M4自動啟動，接著自動重復(fù)以上過程。運行過程中，按下停止鍵，系統(tǒng)按上述過程順序停止。三、實驗設(shè)備：PLC主機模塊、全自動皮帶運輸機控制單元、編程電纜、個人計算機、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟:第一步:理解PLC控制多種液體自動混合的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步: 根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（SFC）；第五步: 根據(jù)SFC在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試第六步：得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗八 PLC控制十字路口交通信號燈一、實驗?zāi)康模?、用PLC 實現(xiàn)對十字路口交通信號燈的各種控制要求

16、；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計I/O分配表；3、根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（SFC）、梯形圖及配線圖；4、掌握PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：南北方向燈綠燈Y1亮綠燈閃3次黃燈Y3亮紅燈Y5亮?xí)r間（S）553260東西方向燈紅燈Y6亮綠燈Y2亮綠燈閃3次黃燈Y4亮?xí)r間（S）605532三、實驗設(shè)備：PLC主機模塊、十字路口交通信號燈控制單元、編程電纜、個人計算機、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟:第一步:理解PLC控制十字路口交通信號燈的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（SFC）；

17、第五步:根據(jù)SFC在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試；第六步：得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗九 PLC控制的四人搶答器一、實驗?zāi)康模?、掌握用PLC控制搶答器系統(tǒng)的實現(xiàn)方法；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計I/O分配表；3、根據(jù)控制要求編寫梯形圖及配線圖；4、掌握PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：一個四組搶答器，搶答鍵分別是開關(guān)按鈕模塊上的SB1、SB2、SB3、SB4.任意一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時顯示該組的編號并使蜂鳴器發(fā)出響聲（蜂鳴器響2S后停止），同時鎖住搶答器，其它組此時按鍵無效；按下復(fù)位開關(guān)后，進(jìn)行下一輪搶答。三、實驗設(shè)備：PLC主機模塊、八段數(shù)碼管顯示單元、編程電纜、個

18、人計算機、開關(guān)按鈕模塊、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟:第一步:理解PLC控制的四人搶答器的工作原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試；第五步:得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗十 PLC控制五相步進(jìn)電動機的模擬實驗一、實驗?zāi)康模?、掌握用PLC控制五相步進(jìn)電動機的實現(xiàn)方法；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計I/O分配表；3、根據(jù)控制要求編寫梯形圖及配線圖；4、掌握PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：按下啟動按鈕，2S后A亮，然后B亮（A滅），C亮（B滅），D亮（C滅），E亮（D滅）依次

19、往下執(zhí)行（時間間隔均為2S）。點亮的先后順序如下： ABCDE AABBCCDDEEA ABABCBCBCDCDCDEDEDEA EAABCBCDCDEDEA 當(dāng)按以上步驟點亮到第4步后，又返回第1步重復(fù)以上的過程。三、實驗設(shè)備：PLC主機模塊、五相步進(jìn)電機控制系統(tǒng)、編程電纜、個人計算機、開關(guān)按鈕模塊、實驗導(dǎo)線等。四、實驗步驟:第一步:理解PLC控制的五相步進(jìn)電動機的工作原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計PLC硬件控制回路,列出I/O分配表；第三步:畫出PLC控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計算機上編制梯形圖并聯(lián)機調(diào)試；第五步:得出實驗結(jié)論,并完成實驗報告。實驗十一 變頻器的面板操作一、實驗

20、目的：1、 了解FR-A500型變頻器的結(jié)構(gòu)和器件配置； 2、 熟悉變頻器的PU面板；3、 掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置步驟。二、實驗場地與器材：所需器材：三相交流電源、三菱變頻器、三相交流異步電動機、導(dǎo)線三、變頻器的操作面板和按鍵操作 使用變頻調(diào)速之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，本實驗裝置配備了操作面板FR-DU04，外形如下圖所示：按鍵功能見下表： 鍵 名 說 明MODE用于選擇操作模式或設(shè)定模式。SET用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定。UP/DOWN用于連續(xù)增加或降低運行頻率。按下此鍵可改變頻率。在參數(shù)設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)。REV用于給出反轉(zhuǎn)指令。FWD用于給出正轉(zhuǎn)指令。ST

21、OP/RESET用于停止運行。用于保護(hù)功能動作輸出停止時復(fù)位變頻器（用于主要故障）。Hz顯示頻率時點亮。 PUPU操作模式時點亮。 A顯示電流時點亮。 EXT外部操作模式時點亮。 V顯示電壓時點亮。 FWD正轉(zhuǎn)時閃爍。 MON監(jiān)視顯示模式時點亮。 REV反轉(zhuǎn)時閃爍。四、變頻器操作面板的功能使用1、按MODE鍵改變監(jiān)視顯示2、在特定操作模式下的功能設(shè)定A. 顯示 監(jiān)視器顯示運轉(zhuǎn)中的指令 EXT指示燈亮表示外部操作； PU指示燈亮表示PU操作； EXT和PU燈同時亮表示PU和外部操作組合方式。 監(jiān)視顯示在運行中也能改變注：1.按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5秒能把監(jiān)視模式改為上電監(jiān)視模式。2.按下

22、標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5秒能顯示包括最近4次的錯誤指示。B. 頻率設(shè)定在PU操作模式下，用操作面板設(shè)定運行頻率。C. 操作模式注： 當(dāng)Pr.79=0時才有上面的三相顯示可切換（具體見附錄）。D. 參數(shù)設(shè)定方法 參數(shù)以“Pr.數(shù)字”表示。不同的數(shù)字表示變頻器不同的功能。例：Pr.3設(shè)定基底頻率；Pr.13設(shè)定啟動頻率。 一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用UP/DOWN鍵增減。 在Pr.狀態(tài)下，按SET鍵出現(xiàn)P.000，通過UP/DOWN鍵和SET鍵來設(shè)定各位數(shù)字。 按SET鍵1.5秒寫入設(shè)定值。E. 幫助模式在HELP狀態(tài)下，按UP/DOWN鍵改變幫助模式。 報警記錄在報警記錄E.H

23、15模式下用UP/DOWN鍵能顯示最近的4次報警。（帶有“.”的表示最近的報警。）當(dāng)沒有報警存在時，顯示E._ _0.在報警記錄下也可查看報警發(fā)生時的頻率，電流，電壓等，具體操作如下圖： 報警記錄清除 參數(shù)清除 將參數(shù)值初始化到出廠設(shè)定值，標(biāo)準(zhǔn)值不被初始化。 （Pr.77設(shè)定為“1”時（即選擇參數(shù)寫入禁止），參數(shù)不能被消除。） 全部消除將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值 用戶消除 初始化用戶設(shè)定參數(shù)。 其他參數(shù)被初始化為出廠設(shè)定值。實驗十二 變頻器的運行一：實驗?zāi)康模?、學(xué)習(xí)變頻器的外部控制接線；2、學(xué)習(xí)用PU面板控制變頻器的運行；3、學(xué)習(xí)從外部控制變頻器的運行；4、學(xué)習(xí)用PU面板和外部共

24、同控制變頻器的運行。二、實驗場地與器材：三相交流電源、三菱交流變頻調(diào)速器(帶有FR-DU04操作面板)、三相交流異步電動機、繼電器模塊、導(dǎo)線三、用PU面板控制變頻器運行： 在PU操作模式，可有FR-DU04操作面板控制變頻器的運行； 1、PU點動運行操作步驟： 將電源處于ON，切換到PU操作模式，“PU”燈亮； 運行頻率設(shè)定，按【MODE】鍵切換到頻率設(shè)定模式，設(shè)定點動頻率參數(shù)Pr.15=6HZ； 設(shè)定點動加減速時間參數(shù)Pr.16=3S； 選擇PU點動運行模式；按著FWD或REV鍵時電動機正向或反相旋轉(zhuǎn)，松手后停止。2、PU長動運行操作步驟： 將電源處于ON，切換到PU操作模式，“PU”燈亮；

25、 運行頻率設(shè)定，按【MODE】鍵切換到頻率設(shè)定模式，然后，按【UP/DOWN】鍵改變設(shè)定值為50HZ，按【SET】鍵1.5S寫如頻率； 按【FWD】或【REV】鍵，電機啟動，自動地變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率； 按【STOP】鍵，電機減速后停止。四、從外部控制變頻器的運行 從外部控制變頻器的運行時，需進(jìn)行外部接線，點動和長動接線圖分別如下圖所示： 外部點動接線圖 外部長動接線圖1、 外部點動操作步驟： 按照上圖進(jìn)行外部接線 運行頻率設(shè)定，按【MODE】鍵切換到頻率設(shè)定模式，設(shè)定點動頻率參數(shù)Pr.15=6HZ； 設(shè)定點動加減速時間參數(shù)Pr.16=3S； 按【MODE】鍵選擇運行模式，按【UP/DO

26、WN】鍵選擇外部操作，確認(rèn)EXT燈亮；同時接通JOG+STF,進(jìn)行正向點動，或同時接通JOG+STF進(jìn)行反向點動。2、 外部長動運行操作步驟：（設(shè)50HZ運行） 按照上圖進(jìn)行外部接線 將電源處于ON，切換到PU操作模式，“PU”燈亮； 運行頻率設(shè)定，按【MODE】鍵切換到頻率設(shè)定模式，然后，按【UP/DOWN】鍵改變設(shè)定值為50HZ，按【SET】鍵1.5S寫如頻率； 按【MODE】鍵選擇運行模式，按【UP/DOWN】鍵選擇外部操作，確認(rèn)EXT燈亮； 將啟動開關(guān)（STF或STR）處于ON，表示運轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。 順時針旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定電位器，此時變頻器顯示頻率為50HZ；逆時針旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)

27、定電位器，此時變頻器顯示頻率為0HZ；電動機停止； 斷開啟動開關(guān)，電機停止。五、變頻器的組合操作模式（外部輸入信號與PU并用運行）六、填寫實驗報告。實驗十三 變頻器的多段速度運行一：實驗?zāi)康模?掌握變頻器的段速度運行二、實驗場地與器材：三相交流電源、三菱交流變頻調(diào)速器(帶有FR-DU04操作面板)、三相交流異步電動機、繼電器模塊、導(dǎo)線三、多段速度的作用：將多種運行速凍用參數(shù)的方式預(yù)先在變頻器中設(shè)定好，利用變頻器的外部輸入端子在變換運行速度，2多段速度運行模式，只在外部操作模式或PU/外部組合操作模式（PR.79=3、4）中有效。變頻器可通過開啟、關(guān)閉外部控制端子信號（RH,RM,RL,REX信

28、號）選擇多檔速度，在借助于點動頻率PR.15、上限頻率PR.1、和下限頻率PR.2，最多可設(shè)定18種速度。四、七段以下速度選擇操作 如果只是有七段以下速度，可通過RH、RM、RL的開關(guān)信號組合，選取希望的運行速度。（1） 七段速度選擇接線圖如圖1所示：（2） 七段速度參數(shù)設(shè)置如下：第一段 Pr.4=50Hz 第二段 Pr.5=30Hz第三段 Pr.6=10Hz第四段 Pr.24=15Hz第五段 Pr.25=40Hz第六段 Pr.26=35Hz第七段 Pr.27=8Hz 圖1：七段速度選擇接線圖（3） 在外部操作模式有效的情況下（PR.79=3、4），先合上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號開關(guān)。（4） 合上RH，

29、則電機按速度1（50Hz）運轉(zhuǎn)，合上RH、RL，則電機按速度5(40Hz)運轉(zhuǎn)，等等。七段速度的控制端子的狀態(tài)與變頻器的速度如圖2所示： 圖2 七段速度的控制端子的狀態(tài)與變頻器的速度五、七段以上速度的選擇操作 如果需設(shè)置的速度超過七段，則需使用REX信號。在變頻器的出廠參數(shù)中，沒有定義這個信號，所以實驗時先設(shè)置參數(shù)Pr.184=8，就將AU端定義為REX端子； （1）按照圖3接好控制線路；（2）十五段速度參數(shù)設(shè)置如下：第八段 Pr.232=20Hz第九段 Pr.233=38Hz第十段 Pr.234=16Hz 第十一段 Pr.234=32Hz 圖3 七段速度選擇接線圖第十二段 Pr.236=22Hz 第十三段 Pr.237=45Hz第十四段 Pr.238=12Hz第十五段 Pr.239=42Hz（3）在外部操作模式有效的情況下（PR.79=3、4），先合上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號開關(guān)。（4）按右圖4所示的控制端子狀態(tài)操作，實現(xiàn)變頻器的高8段速