電動自行車智能充電器的設(shè)計

1、河南經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文電動自行車智能充電器的設(shè)計與實現(xiàn)論文作者： 專 業(yè)： 學(xué) 號： 班 級： 指導(dǎo)老師： 答辯委員會主席 評閱人 論文答辯日期 獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日畢業(yè)論文版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電

2、子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)河南經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院要以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。 保密，在_年解密后適用本授權(quán)書. 本論文屬于 不保密。（請在以上方框內(nèi)打“”）畢業(yè)論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日河南經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文摘 要本論文主要介紹以電動直行車智能充電器實現(xiàn)原理與控制原理為基礎(chǔ)，討論充電器的硬件結(jié)構(gòu)和個主要組成部件的設(shè)計思想，以及對蓄電池充電的一般原理。如何設(shè)計充電器才延長蓄電池的使用壽命，克服充電器的一些弊端。采用單片機實時檢測充電電流和蓄電池電壓的實際值，分級控制開關(guān)電源

3、的脈沖頻率和實時調(diào)節(jié)脈沖占空比，從而調(diào)節(jié)充電電流和電壓，實現(xiàn)對蓄電池的分級慢脈沖充電，同時消除硫化，進行均衡充電，從而大大地延長了蓄電池的使用壽命。優(yōu)化充電器的元件結(jié)構(gòu)，更大限度地提高充電器的各種性能。關(guān)鍵詞：單片機 ，蓄電池，充電器目 錄1第一章緒論11.1引言11.2研究的內(nèi)容和意義12第二章 充電器的設(shè)計理論.22.1充電器的方法設(shè)計22.2控電路的設(shè)計42.3充電器的軟件設(shè)計62.4充電器的硬件設(shè)計232.5充電器的特點與測試251 第一章緒論1.1 引言隨著油價的不斷上漲和人們對環(huán)保的需求增大，使用高效，清潔的能源來取代以油的領(lǐng)導(dǎo)地位已成為社會發(fā)展的必然趨勢。電動自行車以其價格低，綠

4、色環(huán)保，使用安全方便等優(yōu)勢受到廣大消費群眾的喜愛。但當(dāng)今電動車卻有一大缺點便是蓄電池壽命短，容量小，導(dǎo)致電動車行程短，頻繁更換蓄電池，造成不必要的消費。電動車的好壞與質(zhì)量的評價標(biāo)準(zhǔn)之一便是蓄電池的使用壽命與蓄電程度。由于蓄電池充電方法不合理，使蓄電池壽命大大縮短。電池充電過程對電池壽命影響較大，也就是說，絕大多數(shù)的電池不是用壞的，而是充壞的。由此可見，一個性能良好的充電器對 電池的使用壽命具有舉足輕重的作用它不僅可以延長蓄電池的使用壽命，節(jié)約有限的資源，同時也能夠降低電動 自行車用戶的經(jīng)濟投入。研究表明：過充電，可使蓄電池發(fā)熱，電解液失水；而充電不足，可是蓄電池內(nèi)化學(xué)反應(yīng)不充分，長期充電會導(dǎo)致

5、蓄電池的容量下降。由此可見，充電器性能的好壞對蓄電池的使用壽命起著重要的影響。目前市場上好多充電器穩(wěn)壓效果不明顯，對電流，電壓的調(diào)節(jié)范圍窄，不能很好地保護蓄電池的性能。1.2 研究的內(nèi)容和意義 本文從充電過程進行恒壓，恒流，溫控等設(shè)計理念出發(fā)，研究各種充電器對鉛蓄電池壽命的影響。針對蓄電池充電過程中出現(xiàn)的各種弊端，進行可行安全的部分改進，采用三段式充電理論為基礎(chǔ)，有恒流限壓、恒壓限流、浮充三階段，同時利用溫度傳感器將采集到的信號送給 a d轉(zhuǎn)換器。a d 轉(zhuǎn)換器再將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送單片機進行處理，最后確定所在的溫度擋。通過多路模，擬開關(guān)實現(xiàn)溫度補償，大大提高電池的充電效率 ，縮短充電

6、時間 ，并能有效延長電池的壽命。適用于電動自行車常用的36v/12a.h鉛酸電池充電。這種充電方法不會引起高溫，過充所導(dǎo)致的活性物質(zhì)的脫落，使極板過早損壞，對延長蓄電池的壽命有重大意義。且可以充分利用蓄電池的容量，最大限度地發(fā)揮蓄電池的潛力，對今后電動自行車的發(fā)展起著很大影響。2 第二章 充電器的設(shè)計理論.2.1 充電器的方法設(shè)計 一該充電器以at89c2051單片機為核心，利用uc3886芯片實現(xiàn)平均電流模式pwm控制，并且通過一定的控制電路實現(xiàn)智能化充電。對于鉛酸蓄電池，若采用恒壓充電方法進行充電，則在充電開始充電電流很大，會引起高溫，且恒壓充電不能調(diào)整充電電流的大小，不宜于蓄電池的初期充

7、電。若采用恒流充電，充電時間太長，很容易導(dǎo)致過沖，損害蓄電池，過量充電由于劇烈的放出氣泡，會在極板內(nèi)部造成壓力，加劇活性物質(zhì)的脫落，使極板過早損壞，不宜于蓄電池后期充電。由此，充電器采用先恒流后恒壓的充電方式，如圖2-1所示： 圖2-1充電器的電壓與的曲線電流充電初期，充電電流較大，電流限制在0.10.2c，取1.8a，對蓄電池進行恒流充電確保蓄電池充電式安全快速。當(dāng)蓄電池容量達到80%左右時，電壓達到27.6v時，充電器保持該電壓對蓄電池進行恒壓充電，充電電流減小，直到接近c/50即0.24a左右，認為充電結(jié)束，通過一定的方法控制蓄電池停止充電，這樣可以盡可能的使電池充足充電。二鉛酸蓄電池的

8、三段式充電采用先恒流充電再恒壓充電，最后采用浮充進行維護充電。一般分為快速充電、補足充電、涓流充電三個階段快速充電階段 ，用大電流對電池進行充電以迅速恢復(fù)電池電能，充電速率可以達 1 c以上 ，此時充電電壓較低 ，會隨著時間而逐漸上升 ，但會限制充 電電流在一定數(shù)值范圍之內(nèi)以恒定的電流進行快速充電。當(dāng)電池電流經(jīng)過快速充電階段后有所升高，所以補足充電階段的充電電壓也應(yīng)該有所提升，并且恒定在一定范圍之內(nèi)。2.2 控電路的設(shè)計 監(jiān)控電路的核心是 p i c1 6 c7 3 ， 它是一種低功耗 8位微處理器， 內(nèi)部帶有程序存儲器( e p romotp ) 數(shù)據(jù)存儲器( ram) ， 程序運行速度快(

9、 晶振為 2 0 mhz時， 指令執(zhí)行周期為 2 0 0 n s ) 。 pi c1 6 c7 3 芯 片對外 有 3個 i o 口( 共 2 2位 ) ， 5路 8位高速 a d通道 ， 3個定時器 計數(shù)器 ， 2 個 捕捉 比較 p wm模塊， 2個串行通訊口。 芯片具有看門狗功能， 并提供對軟件運行出錯的保護 。 充電器監(jiān)控電路具有以下功能 ： ( 1 )p i c1 6 c7 3的4路 a d通道完成對 2路蓄電池的充電電流和充電電壓的檢測 ( 2 )通過 p i c 1 6 c 7 3的i c串行通訊接口于 ma x1 6 6 8 相連， 并對 4 8 v、 1 2v蓄電池的溫度、

10、功率，變換器的溫度及環(huán)境溫度進行檢測 ， 如 圖2-2所示 ： 圖2-2 溫度檢測電路 max 1 6 6 8 溫度傳感器可同時監(jiān)視4 路溫度且無須校準(zhǔn)。 通過串行接口i z c進行編程。 它是一種新穎、 靈巧、 易用的傳感器 當(dāng)pi c1 6 c 7 3經(jīng)maxl 1 6 8檢測到4 8 v或 1 2 v蓄電池溫度5 o時，即終 i e對蓄電池的充電， 以避免繼續(xù)充電導(dǎo)致電池過熱損壞 當(dāng)檢測到環(huán)境溫度2 5時，蓄電池的給定浮充電壓以一3 mv c ， 進行溫度補償 當(dāng)功率變換器的溫度8 5 時，則控制 電路關(guān)閉主 電路的輸出， 進入保護狀態(tài) 。 ( 3 )根據(jù)充電的不同階段和具體要求， pi

11、 c1 6 c7 3的2路p wm 輸出固定頻率不同占空比的信號，經(jīng)外部濾波器濾波， 給調(diào)節(jié)器送出所需的給定值，在給定精度要求不高的場合， 此法比較簡單實用。( 4 )由p i c1 6 c7 3的pb口與 mc4 0 6 6模擬電子開關(guān)組成的邏輯電路實現(xiàn)恒流與恒壓調(diào)節(jié)控制之間的轉(zhuǎn)換， 以滿足充電不同階段的需要， 如圖 2-3所示。 圖 2-3所示 恒流與恒壓調(diào)節(jié)控制電路( 5 ) p i c 1 6 c 7 3 的 i o口有 2 5 ma的驅(qū)動能力， 由p b口輸出直接驅(qū)動 l e d發(fā)光管，顯示指示 充電、 充電完畢及電池故障等狀態(tài)。2.3 充電器的軟件設(shè)計 好的充電器必須由一個好的軟件

12、支撐，軟件設(shè)計主要是溫度信息的采集與電壓值的補償選擇功能 ，軟件設(shè)計主要包括主程序和子程 序的設(shè)計 而子程序的設(shè)計又包括定時器中斷子程序、外部中斷子程序等設(shè)計。( 1) 主程序設(shè)計 初始化主要是完成以下工作： 定時器 計數(shù)器0 、1的初始化。 外部中斷0的初始化。 外部中斷 1觸發(fā) 時，啟動定 時器 0 ，開始計時：外部中斷 0觸發(fā)時，表示 ad0 8 0 9轉(zhuǎn)換結(jié)束，準(zhǔn)備讀入數(shù)據(jù)。定時器計數(shù)器 0設(shè)置成定時模式 ，設(shè)為工作方式 0，當(dāng)定時時間到，在 p 1 .0口產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖。定時器 計數(shù)器 1也設(shè)置成計數(shù)模式 ，工作 方式 0 通過檢測 p 1 0口的計數(shù)脈沖，當(dāng)總定時時間到時檢測充電

13、狀態(tài)，進而啟動保護功能，即當(dāng)定時時間到判斷是否出現(xiàn)異常情況。 內(nèi)部 ram設(shè)置 ： 3 0 h 3 9 h單元 ：用于暫時存儲采樣到的1 0個數(shù)據(jù)。4 0 h 4 9 h單元 ：用于存儲排序后的采樣值 。4 a h單元 ：用于存儲中間 8個采樣值的累加和的低字節(jié) 。4 b h單元 ：用于存儲中間 8個采樣值的累加和的高字節(jié) 。4 c h單元 ：用于存儲平均值即經(jīng)數(shù)字濾波后的值 ( 十六進制 ) 。 2 5 h單元 ：用于存儲采樣值的個數(shù)。 主程序流程圖如圖 2-4所示。 圖2-4 主程序流程 主程序流程簡單介紹 ：初始化結(jié)束后 會有一段等待時間，時間到，主機執(zhí)行啟動 a d。當(dāng) a d轉(zhuǎn)換結(jié)束

14、 時 ，會觸發(fā)外部中斷 0 ，單片機則開始采集數(shù)據(jù) ，判斷采樣個數(shù)是否夠 l 0個 ，若已采樣夠10個，則程序順序執(zhí)行，即進行數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)刷新程序；若采樣個數(shù)不夠 ，則繼續(xù)循環(huán)等待，直到采樣值達到要求。 ( 2 )子程序的設(shè)計 子程序設(shè)計主要包括中斷子程序的設(shè)計(定時器中斷和外部中斷)，濾波子程序的設(shè)計。 外部中斷的程序設(shè)計 當(dāng) a d轉(zhuǎn)換結(jié)束時，會觸發(fā)外部中斷 i n t 0 ，此時單片機讀人數(shù)據(jù) ：而當(dāng)充電進入恒壓充電階段時采集到電壓會觸發(fā)外部 中斷 i n t1 ，響應(yīng)此中斷，則控制定時器 0開始計時。其具體的工作過程如圖 2-5所示： 圖2-5 a.外部中斷0子程序 b.外部中斷1子

15、程 定時器計數(shù)器中斷子程序設(shè)計定時器計數(shù)器0和定時器計數(shù)器l共同來實現(xiàn)一段時間的定時，對恒壓階段進行監(jiān)控 ，進行安全保護。其中定時器 o中斷子程序主要是從p1 0日產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，定義為定 時工作方式0，由圖 2-6流程圖可知其工作過程 。9圖2-6 t0中斷子程序 t1中斷子程序定時器 計數(shù)器 1中斷子程序主要 是判斷處于的狀態(tài) ，設(shè)為計數(shù)工作方式 1 ，其工作過程可由圖 8右側(cè)流程圖得到。其中 p 3 0輸出 1時可以強行將充電狀態(tài)拉為浮充狀態(tài)。避免因為其他原因造成的充電失效，有效地解決了狀態(tài)不翻轉(zhuǎn)情況的出現(xiàn)，保護了充電器和電池 。2.4 充電器軟件匯編程序第一步： 變量定義與初始化程序

16、模塊一：系統(tǒng)變量定義單片機的外部信號和相應(yīng)的外部參數(shù)均需要在單片機內(nèi)部存放，同時內(nèi)部寄存器也需要定義。9（1） 外部信號變量。red =4 ；紅色led指示燈green =2 ；綠色led指示燈ctrl =1 ；控制信號i_ad =0x10 ；充電電流u_ad = 0x11 ；電池電壓t_ad =0x12 ；環(huán)境溫度p_ad =0x13 ；充電電壓flag =0x14 ；標(biāo)志信號（2） 內(nèi)部狀態(tài)標(biāo)志變量。內(nèi)部狀態(tài)標(biāo)志變量將根據(jù)外部信號的采樣數(shù)據(jù)，通過邏輯判斷或組合判斷得到系統(tǒng)的動作指示標(biāo)志。_60mflag = 1 ；延時標(biāo)志_180mfalag =3 ；無電池標(biāo)志ftime = 4 ；時間超

17、出異常fabnormalt = 5 ；溫度異常fabnormalp = 6 ；電源異常fabnormalb = 7 ；電池異常(3)系統(tǒng)狀態(tài)變量及其他。在進入各充電階段的子程序時，系統(tǒng)需要根據(jù)各種狀態(tài)寄存器的值來判定下一步的動作，本節(jié)定義了這些狀態(tài)寄存器。另外，本節(jié)代碼還包括其他可用局部變量，多數(shù)用于進行比較或作為狀態(tài)常量。s_nobatt = 0 ；無電池狀態(tài)s_pre = 1 ；與充電階段s_rap = 2 ；快速充電階段s_full = 3 ；涓流充電階段s_errore = 4 ；充電階段出錯系統(tǒng)以4.5v為參考電壓，計算下面對應(yīng)的數(shù)值_3v0 = 161 ；3v電壓的參數(shù)值_4v2

18、= 215 ；4.2v電壓的參數(shù)值，以下類推_4v4 = 236 ；4.4v參數(shù)值_2v0 = 107 ；環(huán)境溫度參數(shù)化_43c = 87 ；43參數(shù)值_0c = 186 ；0參數(shù)值三：主程序模塊主程序模塊本應(yīng)由main開始，但是系統(tǒng)再上電時由start開始，因此將start作為系統(tǒng)的主程序模塊起始點。再系統(tǒng)上電后，首先調(diào)用init完成系統(tǒng)初始化；然后完成電源電壓、溫度的4次連續(xù)采樣，確認是否進入充電模式。器具體實現(xiàn)代碼如下：start： call init call ad_pt ；連續(xù)采樣4次，電源電壓，和溫度main： call ad_b ；連續(xù)4次采樣電池電壓 mov a，u_ad ；讀

19、入電池電壓 sub a，_3v0 ；同3v電壓比較 jbs r3，c jmp m_rap ；大于3v則快充m_pre： call pre_charge ；小于3v則慢充m_rap： call pap_charge ；快速充電階段m_full： call full_charge ；涓流充電階段 jmp main ；回到充電主模塊過程由上面的代碼可以看到，再進入main之前，系統(tǒng)將首先調(diào)用ad_pt模塊進行檢測，以判斷是否開始充電。四： ad_pt模塊ad_pt模塊時充電前的準(zhǔn)備過程，ad_tp模塊通過a/d采樣對電源電壓（充電電壓）和環(huán)境溫度連續(xù)4次采樣，然后計算平均值，得到一個采樣均值，該均值

20、用來判斷是否進入main模塊進行充電。具體的實現(xiàn)代碼如下：ad_pt： mov a，4mov r7，a ；充電電壓連續(xù)4次檢測ap： mov a，0b00001110iow ioca0mov a，3 mov adcon，a ；選擇a/d轉(zhuǎn)換通道，采集電源電壓clraiow ioc90 ；不增益call delay1ms ；延時1msbs adcon，adpd ；取樣充電電壓call delay1ms ；延時1msbs adcon，adrun ；繼續(xù)采樣jbc adcon，adrunjmp $-1 ；重新開始，檢測不成功bc rf，adifbc adcon，adpd ；停止采樣；構(gòu)建一個fifo

21、結(jié)構(gòu)，將采樣時間存儲mov a，p_ad3mov p_ad4，amov a，p_ad2mov p_ad3，amov a，p_ad1mov p_ad2，amov a，addatamov p_ad1，adjz r7jmp ap ；進行下一次采樣；溫度連續(xù)4次采樣，這部分的思路同電壓采樣相同，只是寄存器發(fā)生了變化at： mov a，0b00001110iow ioca0mov a，2mov adcon，aclraiow ioc90 ；不增益call delay1ms ；延時1msbs adcon，adpd ；取樣充電call delay1ms ；延時1msbs adcon，adrunjbc adco

22、n，adrun jmp $-1 ；檢測不成功，重新開始bc rf，adifbc adcon，adpd ；停止采樣；重建fifo結(jié)構(gòu)，存儲溫度采樣值mov a，t_ad3mov t_ad4，amov a，t_ad2mov t_ad3，amov a，t_ad1mov t_ad2，amov a，addatamov t_ad1，adjz r7jmp at；平均值計算mov a，t_ad1mov r4，acall averagemov a，r_adlmov t_ad，a；完成退出ret五： 充電階段子程序模塊系統(tǒng)完成了預(yù)期的檢測后，進入相應(yīng)的充電階段進行充電。六： 預(yù)充電階段完成系統(tǒng)檢測后，若電池電壓小

23、于3v，系統(tǒng)將進入預(yù)充電階段。（1） 程序模塊功能描述本階段將對電池進行較短時間的充電，只要是將電池電壓充至大于3v的水平同時對系統(tǒng)和電池進行檢測，給出下一個階段的指令。（2） 程序輸出程序結(jié)束表示電池即將完成預(yù)充電，進入快速充電階段；或者是表示電池被人為拿走，置標(biāo)志信號f_nobatt為true。代碼如下：fre_charge: jbc flag，fnobatt ；若沒有電池，退出系統(tǒng) retrepeda_pre： bs p5，ctrl ；控制高電平，電池恒流調(diào)整系統(tǒng)給出高電平，開始充電，采集充電電流數(shù)據(jù)，下面是狀態(tài)信號為0時的匯編程序代碼：pe_pc： mov a，cnt ；3個通道輪流采

24、樣 xor a，0 jbs r3，z jmp pc_1 mov a，0b00001110iow ioca0mov a，0 ；采集0.25電阻上的電壓mov adcon，a ；選擇a/d轉(zhuǎn)換通道，采集電源電壓clraiow ioc90 ；不增益call delay1ms ；延時1msbs adcon，adpd ；取樣充電call delay2ms ；延時2msbs adcon，adrunjbc adcon，adrunjmp $-1 ；不成功，重新開始bc rf，adifbc adcon，adpd ；停止采樣；構(gòu)建一個fifo結(jié)構(gòu)，將電流采樣值保存mov a，i_ad3mov i_ad4，amov

25、 a，i_ad2mov i_ad3，amov a，i_ad1mov i_ad2，amov a，addatamov i_ad1，a；保存采樣值，準(zhǔn)備計算其平均值mov a，addatamov i_ad，amov a，1mov cnt，ajmp pc_islow ；是否給低電平完成電流的采樣后，進入狀態(tài)1，采樣環(huán)境溫度數(shù)據(jù)： pci; call delay1ms ；低電平時間 djz d_cnt jmp pci ；繼續(xù)延時 ；延時3秒時間到 mov 0b00001110 ；取電池電壓 iow ca0 mov a，1 mov adcon，a ；選擇a/d轉(zhuǎn)換通道，采集電源電壓 clra iow io

26、c90 ；不增益 bs adcon，adpd ；取樣充電 bs adcon，adrun jbc adcon，adrun jmp $-1 bc rf，adif bc adcon，adpd ；停止采樣；構(gòu)建一個fifo結(jié)構(gòu)，將電池電壓采樣值保存 mov a，u-ad3 mov u-ad4，a mov a，u-ad2 jbc r3，c jmp pabnormalt ；溫度高于43度 mov a，t_ad sub a，_0c jbs r3，c jmp pabnormalt ；小于186，即大于0度則返回；下面做電池電壓的判斷 bc flag，fabnormalt mov a，u_ad1 mov r4，

27、a call average ；計算電池電壓平均值 mov r，r_adl mov u_ad，a；同4.2v進行比較 sub a，_4v2 jbs r3，c ret ；大于4.2v則表示充好，退出這是預(yù)充電階段的最后一部分，它實現(xiàn)了紅色/綠色led指示燈的功能。 sub a，_5v4 jbc r3，c jmp pre_normal系統(tǒng)判斷電源電壓和環(huán)境溫度是否正常，如果正常，循環(huán)執(zhí)行預(yù)充電階段的操作。如果不正常，系統(tǒng)進入pre_normal子塊操作。 pabnormalp： bs flag，fabnormalp jmp re_pc pabnormalt： bs flag，fabnormalt

28、jmp re_pc接下來系統(tǒng)將做進一步檢測處理，如果滿足條件將退出預(yù)充電階段并給出充電正常的綠色led知識；如果不滿足條件將發(fā)出錯誤警告，紅色led指示。 pre_normal: bc flag，fabnormalp ；清異常標(biāo) 志 mov a，t_ad1 ；電壓正常 mov r4，a call average ；計算溫度 采樣平均值 mov a，r_adl mov t_ad，a sub a，_43c ；87（_43c）t3.0，快充結(jié)束 jbc flag，_60mflga ；3.0v ret jmp repead_pre ；時間沒到，重新充電2.4 充電器的硬件設(shè)計硬件設(shè)計包含總體設(shè)計思路，

29、產(chǎn)品總的結(jié)構(gòu)框圖。硬件電路設(shè)計等。 ( 1)總體設(shè)計思路 設(shè)計擁有溫度補償?shù)娜A段充電器，需要考慮下面幾個方面的內(nèi)容 ： 選擇合適的單片機包含的定時器。 選擇合適的溫度傳感器芯片，要根據(jù)實際 需要以及各種溫度傳感器的性能參數(shù)來決定。 選擇合適的a d轉(zhuǎn)換器件，它主要是實現(xiàn) 溫度傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。 進行 p i d調(diào)節(jié)，設(shè)計開關(guān)電源，并能進行 反饋調(diào)節(jié)。( 2 )系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖開關(guān)穩(wěn)壓電源由調(diào)諧脈沖變壓器、輸出整流濾波、光耦反饋，開關(guān)脈沖控制共同構(gòu)成。并且根據(jù)反饋信號調(diào)整開關(guān)脈沖占空比，進而調(diào)整穩(wěn)壓電源的直流輸出電壓的大小。再通過外圍電路進行充電狀態(tài)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)恒流、恒壓、浮充三階段充電模式轉(zhuǎn)換如圖2-7所示為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖：圖2-7 充電器系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖而環(huán)境溫度經(jīng)過溫度傳感器進行采樣經(jīng)過a d轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送人單片機進行處理，單片機則控制模擬開關(guān) ，對充電狀態(tài)調(diào)節(jié)這一部分相應(yīng)的電阻參數(shù)進行調(diào)整，從而實現(xiàn)對不同溫度下的充電的溫度補償 。( 3)硬件電路設(shè)計 硬件電路的設(shè)計包括單片機系統(tǒng)的設(shè)計、a d轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計電源設(shè)計等 。 單片機的