基于ARM9的四翼探測(cè)飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、the designing 結(jié)構(gòu)(靜態(tài))冗余度，去除數(shù)據(jù)本身的多余信息。 jpeg 編碼中主要涉及包括：dct、zigzag 編碼、量化、rle 編碼、范式 huffman 編碼、dc(直流分量)的編碼。jpeg 編碼流程如圖所示： 圖 2-1 jpeg 編碼流程圖 dct(discrete cosine transform)變換，又稱離散余弦變換是可逆的、離散的正交變 換。它將原始圖像色彩空問(wèn)域轉(zhuǎn)換為頻譜域。由于相鄰兩點(diǎn)像素色彩很多是接近的， 壓縮這些不需要的數(shù)據(jù)必須利用圖像信號(hào)的頻譜特性。jpeg 壓縮原理的理論依據(jù)是圖 像信號(hào)頻譜線大都分布在 06 mhz 范圍內(nèi)，而且一幅圖像內(nèi)大多數(shù)為

2、低頻頻譜線， 而高頻的譜線只占圖像比例很低的圖像邊緣或者細(xì)微紋理細(xì)節(jié)的信號(hào)時(shí)才出現(xiàn)。根據(jù) 這一特性，在做數(shù)字圖像處理時(shí)對(duì)包含信息量大的低頻譜區(qū)域分配較多的比特?cái)?shù)，相 反的對(duì)于包含信息量低的高頻譜區(qū)域分配較少的比特?cái)?shù)，達(dá)到圖像壓縮的目的，而圖 像質(zhì)量并沒(méi)有肉眼可察覺(jué)的降低。除了 dct 變換，常用的變化算法還有：walsh- hadamard 沃爾什哈達(dá)瑪變換、哈爾變換、傅氏變換等。 量化是對(duì) dct 系數(shù)的一個(gè)優(yōu)化過(guò)程，利用了肉眼的高頻不敏感特性對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行大 幅壓縮。整個(gè)過(guò)程是簡(jiǎn)易的把頻率域的每個(gè)成份除以對(duì)應(yīng)的常數(shù)，并對(duì)結(jié)果四舍五入 取整，整個(gè)流程的目的是減少非零的系數(shù)以及增加零值系數(shù)數(shù)目。量

3、化是有損運(yùn)算， 是圖像質(zhì)量下降的主要因素。對(duì)于人眼對(duì)亮度與色差的敏感性不一致，分別使用亮度 量化表與色度量化表。對(duì)量化后的數(shù)據(jù)采用 zigzag 蛇形編碼，這是因?yàn)榻涣鞣至恐泻?有大量的零值，zigzag 編碼可以產(chǎn)生更多連續(xù)的零值，對(duì)下一步使用行程編碼非常有 利。行程編碼(run length coding)是一種根據(jù)相同數(shù)據(jù)連續(xù)重復(fù)多次的情況簡(jiǎn)化表示的 算法。例如，5555333333999 按照行程編碼表示為(5，4)(3，6)(9，3)可以對(duì)數(shù)據(jù)，尤其 是大量的零值壓縮數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。編碼后的數(shù)據(jù)還須通過(guò) huffman 編碼來(lái)壓縮，huffman 編碼的最大特點(diǎn)是使出現(xiàn)頻率較高的數(shù)字小于

4、8 位，而出現(xiàn)頻率低的數(shù)字大于 8 位， 這使得數(shù)據(jù)大幅壓縮。到此數(shù)據(jù)的壓縮過(guò)程結(jié)束，對(duì)壓縮后的數(shù)據(jù)按照 jpeg 文件格式 要求進(jìn)行保存，加上文件開始標(biāo)記 start of image=ffd8，文件結(jié)束標(biāo)記 end of image =ffd9，量化表標(biāo)記 deftne quanttzation table=ffdb，霍夫曼編碼表標(biāo)記 ddfine huffman table=ffc4，幀開始標(biāo)記 star of frame=ffc0 等標(biāo)記，再加上圖片識(shí)別信息 字節(jié)標(biāo)記就最終形成完整的可用于傳輸或存儲(chǔ)的 jpeg 幀圖像，通過(guò)套接字接口不間斷 地發(fā)送 jpeg 圖像即形成 mjpeg 視

5、頻流。 2.1.4 jpeg 相關(guān) jpeg 是 joint photographic exports group 的英文縮寫，中文稱之為聯(lián)合圖像專家小 組。該小組隸屬于 iso 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要負(fù)責(zé)定制靜態(tài)數(shù)字圖像的編碼方法，即 所謂的 jpeg 算法。jpeg 專家組開發(fā)了兩種基本的壓縮算法、兩種熵編碼方法、四種 編碼模式。 壓縮算法： （1）有損的離散余弦變換 dct（discrete cosine transform） （2）無(wú)損的預(yù)測(cè)壓縮技術(shù)； 熵編碼方法： （1）huffman 編碼； （2）算術(shù)編碼； 編碼模式： （1）基于 dct 的順序模式：編碼、解碼通過(guò)一次掃描完成；

6、（2）基于 dct 的漸進(jìn)模式：編碼、解碼需要多次掃描完成，掃描效果由粗到精， 逐級(jí)遞增； （3）無(wú)損模式：基于 dpcm，保證解碼后完全精確恢復(fù)到原圖像采樣值； （4）層次模式：圖像在多個(gè)空間分辨率中進(jìn)行編碼，可以根據(jù)需要只對(duì)低分辨率 數(shù)據(jù)做解碼，放棄高分辨率信息； 在實(shí)際應(yīng)用中，jpeg 圖像編碼算法使用的大多是離散余弦變換、huffman 編碼、 順序編碼模式。這樣的方式，被人們稱為 jpeg 的基本系統(tǒng)。這里介紹的 jpeg 編碼算 法的流程，也是針對(duì)基本系統(tǒng)而言?；鞠到y(tǒng)的 jpeg 壓縮編碼算法一共分為 11 個(gè)步 驟：顏色模式轉(zhuǎn)換、采樣、分塊、離散余弦變換（dct） 、zigza

7、g 掃描排序、量化、 dc 系數(shù)的差分脈沖調(diào)制編碼、dc 系數(shù)的中間格式計(jì)算、ac 系數(shù)的游程長(zhǎng)度編碼、 ac 系數(shù)的中間格式計(jì)算、熵編碼。 2.2 servfox 技術(shù) 2.2.1 servfox 的作用 servfox 在圖像采集過(guò)程中主要兩個(gè)線程：采集視頻圖像，發(fā)送視頻圖像給客戶端。 在采集線程和發(fā)送線程同時(shí)運(yùn)行的情況下，會(huì)存在對(duì)存儲(chǔ)壓縮過(guò)的圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū) 這個(gè)臨界區(qū)競(jìng)爭(zhēng)的情況。為了能把采集到每一幀圖像數(shù)據(jù)完整的發(fā)送出去，需要采用 一些同步機(jī)制。servfox 只是個(gè)應(yīng)用程序，它的初始化設(shè)備，獲取設(shè)備屬性和圖像屬性， 設(shè)置圖像參數(shù)，捕捉圖像數(shù)據(jù)，都是通過(guò) video4linux 借口標(biāo)

8、準(zhǔn)調(diào)用驅(qū)動(dòng)的相關(guān)函數(shù) 完成的。 2.2.2 servfox 流程圖 圖 2-2 servfox 流程圖 servfox 運(yùn)行過(guò)程： a.從命令行傳遞參數(shù)給變量; b.初始化視頻采集設(shè)備; c.采集圖像數(shù)據(jù)線程; d.建立 tcp 套接字服務(wù)端,為圖像數(shù)據(jù)發(fā)送線程做好準(zhǔn)備; e.發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到客戶端的線程。 2.2.3 servfox 采集數(shù)據(jù)端 servfox,修改 makefile 文件為: cc= arm-linux-gcc servflags =- o2-dlinu x ( warnings )-i / home/ gongyaof ei/ linux-2. 6. 15/ include

9、 然后編譯文件 make, 在當(dāng)前文件夾下就可以看到生成的可執(zhí)行文件 servfox, 把此可執(zhí) 行文件拷貝到網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)下/ home/ 2440/bin, 在開發(fā)板中運(yùn)行 servfox-d /dev/video0 -g -s 320 x240 -w 7070, 就可以看到如下的提示信息: servfox version: 1. 1. 2 dat e: 07: 10: 2005 ( c) mxhaard magic. fr waiting. . . for connection. ct rl_c to stop ! ! ! ! 說(shuō)明 servfox 已成功運(yùn)行起來(lái)了。 2.3 video

10、for linux 介紹 video for linux(簡(jiǎn)v4l)是linux中關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，它為針對(duì)視頻設(shè)備的 應(yīng)用程序編程提供一系列接口函數(shù)，這些視頻設(shè)備包括現(xiàn)今市場(chǎng)上流行的tv卡、視頻 捕捉卡和usb攝像頭等。對(duì)于usb口攝像頭，其驅(qū)動(dòng)程序中需要提供基本的i/o操作接 口函數(shù)open、read、write、close的實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件執(zhí)行讀操作時(shí)，內(nèi)核將調(diào)用file_operations結(jié)構(gòu)中的read函數(shù)。 在系統(tǒng)平臺(tái)上對(duì)usb口數(shù)碼攝像頭驅(qū)動(dòng)，首先把usb控制器驅(qū)動(dòng)模塊靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核， 使平臺(tái)中支持usb接口，再在需要使用攝像頭采集時(shí)，使用insmode動(dòng)態(tài)加

11、載其驅(qū)動(dòng)模 塊，這樣攝像頭就可以正常工作了，接著進(jìn)行了下一步對(duì)視頻流的采集編碼。程序中 定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu): struct video_capability grab_cap; struct video_picture grab_pic; struct video_mmap grab_buf; struct video_mbuf grab_vm； 這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都是由video4linux支持的，它們的用途如下： video_capability 包含設(shè)備的基本信息（設(shè)備名稱、支持的最大最小分辨率、信 號(hào)源信息等）name32 設(shè)備名稱 maxwidth maxheight minwidth min

12、height channels 信號(hào)源個(gè)數(shù) type 是否能capture，彩色還是黑白，是否能裁剪等等。值如 vid_type_capture等。 video_picture 設(shè)備采集的圖象的各種屬性 brightness 065535 hue colour contrast whiteness depth 8 16 24 32 palette video_palette_rgb24 | video_palette_rgb565 video_palette_jpeg| video_palette_rgb32 video_channel 關(guān)于各個(gè)信號(hào)源的屬性 channel 信號(hào)源的編號(hào) na

13、me tuners type video_type_tv | ideo_type_ccamera norm 制式 pal|nstc|secam|auto video_window 包含關(guān)于capture area的信息 x x windows 中的坐標(biāo). y y windows 中的坐標(biāo). width the width of the image capture. height the height of the image capture. chromakey a host order rgb32 value for the chroma key. flags additional capt

14、ure flags. clips a list of clipping rectangles. (set only) clipcount the number of clipping rectangles. (set only) video_mbuf 利用mmap進(jìn)行映射的幀的信息 size 每幀大小 frames 最多支持的幀數(shù) offsets 每幀相對(duì)基址的偏移 video_mmap 用于mmap 2.4 系統(tǒng)硬件平臺(tái) 天嵌科技 s3c2440 開發(fā)板（如圖 2-3 天嵌科技 s3c2440 開發(fā)板） ，其 cpu 處理器 使用 samsung s3c2440，主頻 400 mhz，最高

15、533 mhz；64 m sdram、32 bit 數(shù)據(jù)總 線、sdram 時(shí)鐘頻率 100 mhz；256 m/1 gb nand flash，掉電非易失、2 m norflash，掉電非易失；4.3 真彩 lcd，屏集成 4 線電阻式觸摸屏；100 m 以太網(wǎng) rj- 45 接口（采用 dm9000 網(wǎng)絡(luò)芯片） 、串行口、usb host、usb slave b 型接口、sd 卡 存儲(chǔ)接口、路立體聲音頻輸出接口，麥克風(fēng)接口、jtag 接口、4 user leds、i2c 總 線 at24c08 芯片、20 pin 攝像頭接口；攝像頭用良田，兼容 sn9c20x 系列芯片的驅(qū) 動(dòng)。本系統(tǒng)的內(nèi)

16、核中集成了該驅(qū)動(dòng)。在 s3c2440 上對(duì) linux 內(nèi)核及根文件系統(tǒng)的移植 并運(yùn)行，則完成了嵌入式開發(fā)平臺(tái)的搭建。其次，本文對(duì)系統(tǒng)的核心功能部分即應(yīng)用 軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括完成 boa 服務(wù)器配置移植，外接 usb 攝像頭驅(qū)動(dòng)和 wlan 無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和移植；利用 video4linux 提供的接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)了攝像頭 的圖像采集；設(shè)計(jì)了系統(tǒng) mpeg-4 圖像采集和壓縮的具體編程流程，并實(shí)現(xiàn)了基于 mjpeg 的視頻壓縮；采用了 ieee802.11 傳輸協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議，并實(shí)現(xiàn) 了視頻數(shù)據(jù)在無(wú)線局域網(wǎng)(wean)內(nèi)的實(shí)時(shí)性傳輸；利用 mjpeg 和 servfox

17、 實(shí)現(xiàn)了壓 縮視頻數(shù)據(jù)的解碼播放。 圖 2-3 天嵌科技 s3c2440 開發(fā)板 3 3 系統(tǒng)文件的移植系統(tǒng)文件的移植 3.1 系統(tǒng)配置移植環(huán)境搭建 由于嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)特點(diǎn)，在進(jìn)行軟件開發(fā)之前需要建立一個(gè)開發(fā)環(huán)境， 包括開發(fā)主機(jī)的操作系統(tǒng)安裝，交叉編譯壞境對(duì)的建立等。一般在整個(gè)開發(fā)壞境中， 需要 windows 系統(tǒng)工作臺(tái)， linux 系統(tǒng)的服務(wù)器和開發(fā)板。工作臺(tái)主要用于控制和調(diào) 試開發(fā)板，linux 系統(tǒng)的服務(wù)器主要用于對(duì)程序的交叉編譯。下表為開發(fā)壞境各個(gè)組成 部分和相關(guān)軟件表述： 圖 3-1 開發(fā)壞境要求 3.2 linux 移植相關(guān) 3.2.1 linux 系統(tǒng)組成部分介紹 一個(gè)

18、 linux 系統(tǒng)從軟件的角度通?？纯梢苑譃樗膫€(gè)層次，如下圖所示： 引導(dǎo)加載程序：包括固化在固件中的 boot 代碼，和 bootloader 兩大部分。 linux 內(nèi)核：特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。 文件系統(tǒng)：包括根文件系統(tǒng)和建立于 flash 內(nèi)存設(shè)備之上的文件。 用戶應(yīng)用程序：特定于用戶的應(yīng)用程序。 圖 3-2 linux 軟件層次圖 3.2.2 嵌入式文件系統(tǒng) 不同的文件系統(tǒng)類型有不同的特點(diǎn)，因而根據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的硬件特性，系統(tǒng)需求等 有不同的應(yīng)用場(chǎng)合。在嵌入式系統(tǒng) linux 應(yīng)用中，主要存儲(chǔ)設(shè)備室 ram（dram，sdram）和 rom，常用的基于存儲(chǔ)設(shè)備的文件系

19、統(tǒng)類型包括： jffs2，yaffs，romfs，ramdisk，ramfs 等。 3.2.3 linux 移植 linux 移植主要包括三大部分：內(nèi)核的重新編譯，bootloader，重新編譯文件系統(tǒng)的制 作。 3.3 boa 的配置移植 在嵌入式系統(tǒng)中，boa 服務(wù)器運(yùn)行在linux 系統(tǒng)下，輕巧高效、占用資源少，是嵌入 式web 服務(wù)器的首選。解壓boa 服務(wù)器的源代碼，通過(guò)修改配置( 配置文件boa conf 在/etc /boa 目錄下) ，可以將boa 編譯進(jìn)內(nèi)核，從而使嵌入式linux 系統(tǒng)具備了 web 功能。執(zhí)行步驟如下：（詳細(xì)過(guò)程見附錄一） 1) 下載源碼解壓。 2) 進(jìn)入

20、boa/src后, configure配置生成makefile文件，然后執(zhí)行make生成可執(zhí)行文件boa。 3) 配置boa. conf文件，主要完成對(duì)boa運(yùn)行的用戶權(quán)限，端口，server根目錄，html網(wǎng) 頁(yè)等的設(shè)置。 （下圖為boa服務(wù)器工作原理圖） 圖3-3 boa服務(wù)器工作原理圖 由于服務(wù)器端的 web 頁(yè)面包括 java 插件，所以在遠(yuǎn)程客戶端 pc 機(jī) windows 系 統(tǒng)安裝 java 環(huán)境( j2sdk-1_4_1) ，下載安裝好 j2sdk-1_4_1，在遠(yuǎn)程客戶端的 ie 瀏覽器 地址欄上輸入嵌入式 linux 視頻網(wǎng)站的 ip 地址，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控了。 1)

21、 清晰度的測(cè)量由于網(wǎng)絡(luò)狀況的差異，數(shù)據(jù)傳輸有所不同，測(cè)試效果能達(dá)到每秒 20 幀左右，滿足實(shí)時(shí)播放的要求。 2) 工作環(huán)境的測(cè)試 設(shè)備可以方便的安裝在各種特殊的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和某些極端惡劣的環(huán)境中，用戶都能順利 的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)視頻服務(wù)器網(wǎng)站，可以多用戶同時(shí)訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。理論傳輸距 離空曠區(qū)域 300 米，實(shí)際測(cè)試距離 260280 米（包含障礙物，樓房，樹木等） 。 4 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì) 4.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)理念 軟件界面是人機(jī)之間的信息界面，從某種意義上講，它比硬件和工作環(huán)境更為 重要。優(yōu)化軟件界面就是要合理設(shè)計(jì)和管理人機(jī)對(duì)話的結(jié)構(gòu)。對(duì)話的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般 可分為初始設(shè)計(jì)、形式評(píng)價(jià)和總結(jié)評(píng)

22、價(jià)三個(gè)階段。 五種人機(jī)交互方式： 對(duì)話方式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 菜單選擇學(xué)習(xí)期短 點(diǎn)擊次數(shù)少，結(jié)構(gòu)清楚，利 于進(jìn)行出錯(cuò)處理 菜單之間識(shí)別性差 表格簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)管理，利于比較， 只需要少量幫助 輸入繁瑣 命令語(yǔ)言 靈活，對(duì)經(jīng)常性操作者有吸 引力； 支持用戶主管能動(dòng)性 不易于廣泛推廣 需要大量培訓(xùn)和記憶 出錯(cuò)處理能力差 自然語(yǔ)言直接使用，無(wú)學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)技術(shù)限制 直接操作 以視覺(jué)的方式呈現(xiàn)，容易學(xué) 習(xí)，可以避免出錯(cuò) 鼓勵(lì)探索，能提高高度主管 滿足 編程難度 多種設(shè)備使用的協(xié)調(diào)性 4.2 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的原則 （1）媒體最佳組合 媒體界面的成功并不在于僅向用戶提供豐富的媒體，而應(yīng)在了解媒體的功能、 選 擇方法的基礎(chǔ)上，

23、在相關(guān)理論的指導(dǎo)下，在語(yǔ)義層上將各種媒體有機(jī)地結(jié)合起 來(lái)以更 有效地傳遞信息。 （2）界面分析與規(guī)范 在人機(jī)界面設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)進(jìn)行界面設(shè)計(jì)分析，即收集有關(guān)用戶及其應(yīng)用環(huán) 境信 息以后，進(jìn)行用戶特性分析，用戶任務(wù)分析，記錄用戶有關(guān)系統(tǒng)的概念、術(shù) 語(yǔ)，這項(xiàng) 工作可與應(yīng)用系統(tǒng)分析結(jié)合進(jìn)行。分析任務(wù)中對(duì)界面設(shè)計(jì)要有界面規(guī)范 說(shuō)明，選擇界 面設(shè)計(jì)類型，并確定設(shè)計(jì)的主要組成部分。 由于人機(jī)界面是為適合人的需要而建立的，所以要清楚使用該界面用戶的類型， 要了解用戶使用系統(tǒng)的頻率、用途及對(duì)用戶的綜合知識(shí)和智力的測(cè)試，這些均是用戶 設(shè)計(jì)中的內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生任務(wù)規(guī)范說(shuō)明，進(jìn)行任務(wù)設(shè)計(jì)。任務(wù)設(shè)計(jì)的目的在于 重新

24、組織任務(wù)規(guī)范說(shuō)明以產(chǎn)生一個(gè)更有邏輯性的編排。設(shè)計(jì)應(yīng)精心地分別給出人與計(jì) 算機(jī)的活動(dòng)，使設(shè)計(jì)者較好地理解在設(shè)計(jì)一個(gè)界面時(shí)所遇到的問(wèn)題，這樣形成系統(tǒng)操 作手冊(cè)、訓(xùn)練文件和用戶指南的基礎(chǔ)。在考慮用戶工作方式及系統(tǒng)環(huán)境和支持等因素 下，精心任務(wù)設(shè)計(jì)。任務(wù)確定之后，要決定界面類型。目前有多種人機(jī)界面設(shè)計(jì)類型， 各有不同的 品質(zhì)和性能，因此設(shè)計(jì)者要了解每種類型的優(yōu)點(diǎn)和限制。大多數(shù)界面使用 一種以上的設(shè)計(jì)類型。 4.3 運(yùn)用 microsoft visual studio 設(shè)計(jì)界面 在人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，有兩種方案可以選擇：visual studio2008 和 qt， 下面是兩種方案的選取比較。由于

25、vs2008 語(yǔ)法要求寬松，最終選用 vs2008 開發(fā)界面。 人際交互界面的設(shè)計(jì)方案 html（hyper text mark-up language） qt(奇趣) 編輯方便，簡(jiǎn)單明了優(yōu)良的跨平臺(tái)特性（windows，linux） 語(yǔ)法要求寬松良好的封裝機(jī)制 制作軟件多（dreamware，visual studio，frontpage） 模塊化成度高 vs2008 是微軟公司推出的開發(fā)環(huán)境，是目前最流行的 windows 平臺(tái)應(yīng)用程序開發(fā) 環(huán)境。vs2008 是基于 c 語(yǔ)言的一個(gè)開發(fā)平臺(tái)，用戶可以通過(guò)純 c 語(yǔ)言編寫，也可以使 用其設(shè)計(jì)模塊進(jìn)行直接設(shè)計(jì)。網(wǎng)頁(yè)分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)

26、是有一個(gè) html 頁(yè)面 保存在要看的頁(yè)面上，瀏覽器就要這個(gè)頁(yè)面的時(shí)候服務(wù)器就把這個(gè)頁(yè)面文件發(fā)給瀏覽 器；動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)時(shí)服務(wù)器上沒(méi)有要看的頁(yè)面，惹事服務(wù)器動(dòng)態(tài)生成的 html 頁(yè)面發(fā)給瀏覽 器。 一個(gè)網(wǎng)頁(yè)的基本結(jié)構(gòu)（c 語(yǔ)言版）如下： 基本結(jié)構(gòu)中 head 是標(biāo)題頭，title 為網(wǎng)頁(yè)的標(biāo)題，body 為網(wǎng)頁(yè)中的內(nèi)容，如下圖設(shè)計(jì) 版： 圖 4-1 網(wǎng)頁(yè)結(jié)構(gòu)示意 網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)中視頻傳輸顯示界面的涉及到的核心代碼展示：（全部代碼見附錄二） you need to download java. click here: http:/ click on the window surface to set bri

27、ghtness and contrast when done, click again to remove the control box. 常用命令：創(chuàng)建表格；創(chuàng)建行；創(chuàng)建單元格； 回車； 為： /*if (dup2(error_log, stderr_fileno) = -1) die(unable to dup2 the error log); */ 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤： log.c:73 unable to dup2 the error log:bad file descriptor (3)修改 src/boa.c 注釋掉下面兩句話： if (passwdbuf = null) die(”

28、getpwuid”); if (initgroups(passwdbuf-pw_name, passwdbuf-pw_gid) = -1) die(”initgroups”); 為 #if 0 if (passwdbuf = null) die(”getpwuid”); if (initgroups(passwdbuf-pw_name, passwdbuf-pw_gid) = -1) die(”initgroups”); #endif 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤：boa.c:211 - getpwuid: no such file or directory 注釋掉下面語(yǔ)句： if (setuid(0) !

29、= -1) die(”icky linux kernel bug!”); 為 #if 0 if (server_uid !=0 #endif 否則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題：boa.c:228 - icky linux kernel bug!: no such file or directory 4、生成 makefile 文件 執(zhí)行： #cd boa-0.94.13 #./configure 5、修改 makefile cdsrc vimmakefile 修改 cc gcc 為 cc arm-linux-gcc 修改 cpp gcc -e 為 cc arm-linux-gcce 退出， 6、編譯 # cd

30、.返回到上層目錄 make #cd src ls -l boa -rwxr-xr-x 1 daviddavid 189223 2009-05-31 13:44 boa 然后為生成的二進(jìn)制文件 boa 瘦身 arm-linux-strip boa ls -l boa -rwxr-xr-x 1 daviddavid 61052 2009-05-31 13:51 boa 可以發(fā)現(xiàn) boa 的大小前后差距很大這為我們節(jié)省了很大的空間 7、boa 的配置 這一步的工作也在電腦主機(jī)上完成。 在 boa-0.94.13 目錄下已有一個(gè)示例 boa.conf（在 example 目錄下） ， 可以在其基礎(chǔ)上進(jìn)

31、行修改。如下： #cd #viboa.conf (1)group 的修改 修改 group nogroup 為 group 0 (2)user 的修改 修改 user nobody 為 user 0 (3)scriptalias 的修改 修改 scriptalias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/ 為 scriptalias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/ (5)doucmentroot 的修改 修改 doucmentroot /var/www 為 doucmentroot /www (6)servername 的設(shè)置 修改#servername www

32、..here 為 servername .here 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤“gethostbyname:no such file or directory” (7)accesslog 修改 修改 accesslog /var/log/boa/access_log 為#accesslog /var/log/boa/access_log (8)errorlog 修改 修改 errorlog /var/log/boa/error_log 為 errorlog /root/log/boa/error_log 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示：“unable to dup2 the e

33、rror log: bad file descriptor” (9)以下配置和 boa.conf 的配置有關(guān)，都是在 arm 根文件系統(tǒng)中創(chuàng)建 由于天嵌科技 2440 開發(fā)板采用 cramfs 文件系統(tǒng)，對(duì)/etc 目錄沒(méi)有修改的權(quán)限，所以采 取制作文件系統(tǒng)的方法。 在虛擬機(jī)中解壓 up-star-rootfs.tar.bz2 #cd / #mkdirmyrootfs #cd myrootfs 將 up-star-rootfs.tar.bz2 復(fù)制到本目錄下 #tar xvfup-star-rootfs.tar.bz2 #cd rootfs/etc #mkdir boa 創(chuàng)建目錄 etc/bo

34、a 并且把 boa 和 boa.conf 拷貝到這個(gè)目錄下，將 boa 也考到 rootfs/bin 目錄下。 (10)在 rootfs/root/目錄下創(chuàng)建 log/boa #cd /home/myrootfs/root/ #mkdirp log/boa #touch error_log (11)將 www 拷貝的 rootfs 目錄下（創(chuàng)建 html 文檔的主目錄 www） rootfs 目錄有如下內(nèi)容： (12)還需要一個(gè)工具 servfox，解壓 servfox-r1_0_0.tar.gz 進(jìn)入 servfox 目錄，直接 make，生成可執(zhí)行文件 servfox，將其復(fù)制到 root

35、fs/bin 目錄下。 (13)由于 redhat5.5，內(nèi)核版本 2.6.18 系統(tǒng)不帶 mkcramfs，我們要自己制作。 解壓 cramfs-1.1.tar.gz 直接 make，生成可執(zhí)行文件 mkcramfs，將其拷貝到 myrootfs 目錄。 #./mkcramfsrootfsroot.cramfs 將 root.cramfs 燒寫到開發(fā)板 測(cè)試： (1)啟動(dòng)開發(fā)板： #boa .style2 width: 38%; .style3 width: 46px; height: 25px; .style4 width: 38%; height: 25px; .style5 heigh

36、t: 25px; width: 28%; .style6 width: 46px; height: 104px; .style7 width: 38%; height: 104px; .style8 height: 104px; width: 28%; .style9 width: 28%; .style10 width: 25%; .style11 font-family: 宋體, arial, helvetica, sans-serif; font-size: small; font-weight: bold; width: 203px; .style12 width: 138px; fo

37、nt-weight: bold; .style13 width: 268px; height: 20px; font-weight: bold; font-family: 幼圓; .style14 height: 20px; font-family: 幼圓; font-size: small; font-weight: bold; width: 203px; .style15 width: 249px; 四翼探測(cè)飛行器信息窗口 you need to download java. click here: http:/ click on the window surface to set bri

38、ghtness and contrast when done, click again to remove the control box. 簡(jiǎn) 約 ; 高 效 追 求 nbsp; 卓 越 haojing college 攝像頭控制區(qū)域 當(dāng)前溫度濕度信息 空氣質(zhì)量信息信息 a_team:程曉斌 楊鵬程 羅浩 張佳 指導(dǎo)老師：張鵬程 劉順來(lái) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）縮寫稿 基于 arm9 的四翼探測(cè)飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要 本文針對(duì)嵌入式開發(fā)基于 arm linux 平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)解決方案。將從多角度 闡述人機(jī)交互的最新發(fā)展及應(yīng)用狀況，包括多通道用戶界面、智能用戶界面多種關(guān)鍵 技術(shù)。還包含視頻

39、傳輸，解碼及最終顯示在用戶界面的軟件詳細(xì)開發(fā)過(guò)程。 1 緒論 1.1 課題的背景及意義 人機(jī)交互界面技術(shù)造就了輝煌的新時(shí)代個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)代（20 世紀(jì)八、九十年 代） ，比如鼠標(biāo)、圖形界面等等對(duì) pc 的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。人機(jī)交互界面設(shè) 計(jì)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是當(dāng)前計(jì)算機(jī)界面設(shè)計(jì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。人機(jī)交互 界面設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)流程上分為信息構(gòu)架設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、視覺(jué)平面設(shè)計(jì)三個(gè)部分。 用戶界面的發(fā)展對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)整體性能的提高所具有的重要性已經(jīng)得到了人們的 高度重視，與此同時(shí)，圍繞人機(jī)建模業(yè)已形成了計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)又一新的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域。在全 球范圍內(nèi)，美國(guó)將人機(jī)交互的研究以加入到國(guó)防項(xiàng)目中，而日本以針

40、對(duì)此內(nèi)容提出一 個(gè)新計(jì)劃 fpiend21 其目標(biāo)就是要開發(fā) 21 世界的計(jì)算機(jī)界面。 1.2 課題價(jià)值發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)在人機(jī)界面方面的設(shè)計(jì)與國(guó)際同類研究相比還存在較大差距。目前的研究?jī)H 僅著重于支持界面的軟件和硬件，對(duì)界面本身還缺少深入的研究，用戶界面的設(shè)計(jì)還 沒(méi)有成為軟件設(shè)計(jì)中獨(dú)立的一部分，也缺少新的人機(jī)界面設(shè)計(jì)技術(shù)。 界面設(shè)計(jì)必須在一定程度上反映產(chǎn)品目標(biāo)的核心功能價(jià)值、工作原理方法、可能 的操作方法方式和反饋產(chǎn)品信息在某一特定時(shí)刻的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 可用性，界面靈活性，界面設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，界面可靠性。 1.3 論文主要工作 本文設(shè)計(jì)的人機(jī)交互界面是基于 arm9 的四翼探測(cè)飛

41、行器視頻采集及溫濕度數(shù)據(jù) 采集的顯示界面。另外攝像頭的驅(qū)動(dòng)是要在 linux 操作系統(tǒng)下進(jìn)行配置和修改，編譯 最后移植到 arm 板。 論文中人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)應(yīng)用 microsoft 公司 visual studio 2008 軟件對(duì)整個(gè)界面 的布局，表格等進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 1.4 論文組織結(jié)構(gòu) 本文包括五章內(nèi)容，其章節(jié)安排如下： 第一章介紹選題背景意義及論文設(shè)計(jì)中主要任務(wù)。 第二章介紹本文設(shè)計(jì)中涉及的重要理論知識(shí)。 第三章本章涉及引導(dǎo)系統(tǒng)的修改和移植， 。 第四章運(yùn)用 microsoft 公司的 visual studio 2008 應(yīng)用程序開發(fā)人機(jī)交互的界面。 第五章對(duì)本文的工作進(jìn)行了論述

42、和以后工作的展望。 2 視頻流及攝像頭相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ) 2.1 mjpeg 視頻流技術(shù) 2.1.1 mjpeg 視頻流概念 mjpeg 全名為 motion joint photographic experts group，是一種視頻編碼格 式，中文名稱翻譯為“技術(shù)即運(yùn)動(dòng)靜止圖像（或逐幀）壓縮技術(shù)” 。采用 m-jpeg 數(shù)字 壓縮格式，當(dāng)壓縮比 7:1 時(shí)，可提供相當(dāng)于 betecam sp 質(zhì)量圖像的節(jié)目。 motion jpeg 技術(shù)常用于閉合電路的電視攝像機(jī)的模擬視頻信號(hào)“翻譯”成視頻流， 并存儲(chǔ)在硬盤上。典型的應(yīng)用如數(shù)字視頻記錄器等。在某些條件下，mjpeg 也許是效率 最低的編碼/解碼

43、器之一。 2.1.2 mjpeg 與 mpeg4 的區(qū)別 mjpg 是 mjpeg 的縮寫,但是 mjpeg 還可以表示文件格式擴(kuò)展名. m-jpeg 是一種基于靜態(tài)圖像壓縮技術(shù) jpeg 發(fā)展起來(lái)的動(dòng)態(tài)圖像壓縮技術(shù)，可以生 成序列化的運(yùn)動(dòng)圖像。m-jpeg 壓縮技術(shù)可以獲取清晰度很高的視頻圖像，而且可以靈 活設(shè)置每路的視頻清晰度和壓縮幀數(shù)。m-jpeg 因采用幀內(nèi)壓縮方式也適于視頻編輯。 2.1.3 mjpeg 壓縮算法研究與實(shí)現(xiàn) mjpeg(motion joint photographic experts group)視頻編碼格式，把運(yùn)動(dòng)的視 頻序列作為連續(xù)的靜止圖像來(lái)處理，這種壓縮方式

44、單獨(dú)完整地壓縮每一幀，編輯過(guò)程 中可隨機(jī)存儲(chǔ)每一幀，可進(jìn)行精確到幀的編輯。一幀原始圖像數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行 jpeg 算法 編碼過(guò)程分兩大部分： 空間冗余度，去除視覺(jué)上的多余信息; 結(jié)構(gòu)(靜態(tài))冗余度，去除數(shù)據(jù)本身的多余信息。 jpeg 編碼中主要涉及包括：dct、zigzag 編碼、量化、rle 編碼、范式 huffman 編 碼、dc(直流分量)的編碼。 dct(discrete cosine transform)變換，又稱離散余弦變換是可逆的、離散的正 交變換。它將原始圖像色彩空問(wèn)域轉(zhuǎn)換為頻譜域。由于相鄰兩點(diǎn)像素色彩很多是接近 的，壓縮這些不需要的數(shù)據(jù)必須利用圖像信號(hào)的頻譜特性。 2.1.4 j

45、peg 相關(guān) jpeg 是 joint photographic exports group 的英文縮寫，中文稱之為聯(lián)合圖像專 家小組。該小組隸屬于 iso 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要負(fù)責(zé)定制靜態(tài)數(shù)字圖像的編碼方法， 即所謂的 jpeg 算法。 2.2 servfox 技術(shù) 2.2.1 servfox 的作用 servfox 在圖像采集過(guò)程中主要兩個(gè)線程：采集視頻圖像，發(fā)送視頻圖像給客戶端。 2.2.2 servfox 流程圖 2.2.3 servfox 采集數(shù)據(jù)端 編譯文件 make, 在當(dāng)前文件夾下就可以看到生成的可執(zhí)行文件 servfox, 把此可 執(zhí)行文件拷貝到網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)下/., 在開發(fā)板

46、中運(yùn)行 servfox。 2.3 video for linux 介紹 video for linux(簡(jiǎn) v4l)是 linux 中關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，它為針對(duì)視頻設(shè) 備的應(yīng)用程序編程提供一系列接口函數(shù)，這些視頻設(shè)備包括現(xiàn)今市場(chǎng)上流行的 tv 卡、 視頻捕捉卡和 usb 攝像頭等。 2.4 系統(tǒng)硬件平臺(tái) 天嵌科技 s3c2440 開發(fā)板（如圖 2-3 天嵌科技 s3c2440 開發(fā)板） ，其 cpu 處理器使 用 samsung s3c2440，主頻 400 mhz，4.3 真彩 lcd；以太網(wǎng)接口、串行口、usb host、sd 卡存儲(chǔ)接口、路立體聲音頻輸出接口，麥克風(fēng)接口。在 s3c

47、2440 上對(duì) linux 內(nèi)核及根文件系統(tǒng)的移植并運(yùn)行，則完成了嵌入式開發(fā)平臺(tái)的搭建。其次，本文對(duì)系 統(tǒng)的核心功能部分即應(yīng)用軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括 boa 服務(wù)器，外接 usb 攝 像頭驅(qū)動(dòng)和 wlan 無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)；利用 v4l 實(shí)現(xiàn)了圖像采集；設(shè)計(jì)了系統(tǒng) mpeg-4 圖像 采集和壓縮；采用了 ieee802.11 傳輸協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議，利用 mjpeg 和 servfox 實(shí)現(xiàn)了視頻播放。 3 系統(tǒng)文件的移植 3.1 系統(tǒng)配置移植環(huán)境搭建 由于嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)特點(diǎn)，在進(jìn)行軟件開發(fā)之前需要建立一個(gè)開發(fā)環(huán)境，包括開發(fā)主機(jī) 的操作系統(tǒng)安裝，交叉編譯壞境對(duì)的建立等。一般在

48、整個(gè)開發(fā)壞境中，需要 windows 系統(tǒng)工作臺(tái)， linux 系統(tǒng)的服務(wù)器和開發(fā)板。下表為開發(fā)壞境各個(gè)組成部分和相關(guān)軟件表述： 3.2 linux 移植相關(guān) 3.2.1 linux 系統(tǒng)組成部分介紹 一個(gè) linux 系統(tǒng)從軟件的角度通?？纯梢苑譃樗膫€(gè)層次。 引導(dǎo)加載程序：包括固化在固件中的 boot 代碼，和 bootloader 兩大部分。 linux 內(nèi)核：特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。 文件系統(tǒng)：包括根文件系統(tǒng)和建立于 flash 內(nèi)存設(shè)備之上的文件。 用戶應(yīng)用程序：特定于用戶的應(yīng)用程序。 3.2.2 嵌入式文件系統(tǒng) 不同的文件系統(tǒng)類型有不同的特點(diǎn)，因而根據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的

49、硬件特性，系統(tǒng)需求等有不同的應(yīng)用 場(chǎng)合。 3.2.3 linux 移植 linux 移植主要包括三大部分：內(nèi)核的重新編譯，bootloader，重新編譯文件系統(tǒng)的制作。 3.3 boa 的配置移植 在嵌入式系統(tǒng)中，boa 服務(wù)器運(yùn)行在 linux 系統(tǒng)下，輕巧高效、占用資源少，是嵌入式 web 服務(wù)器的首選。 1) 下載源碼解壓。 2) 配置生成 makefile 文件，執(zhí)行 make 生成可執(zhí)行文件。 3) 配置 boa. conf 文件。安裝 j2sdk-1_4_1。 4 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì) 4.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)理念 軟件界面是人機(jī)之間的信息界面，從某種意義上講，它比硬件和工作環(huán)境更為

50、重要。優(yōu)化軟 件界面就是要合理設(shè)計(jì)和管理人機(jī)對(duì)話的結(jié)構(gòu)。對(duì)話的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般可分為初始設(shè)計(jì)、形式評(píng)價(jià) 和總結(jié)評(píng)價(jià)三個(gè)階段。 4.2 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的原則 （1）媒體最佳組合 （2）界面分析與規(guī)范 在人機(jī)界面設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)進(jìn)行界面設(shè)計(jì)分析，即收集有關(guān)用戶及其應(yīng)用環(huán) 境信息以后，進(jìn) 行用戶特性分析，用戶任務(wù)分析，記錄用戶有關(guān)系統(tǒng)的概念、術(shù) 語(yǔ)，這項(xiàng)工作可與應(yīng)用系統(tǒng)分析 結(jié)合進(jìn)行。 4.3 運(yùn)用 microsoft visual studio 設(shè)計(jì)界面 在人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，有兩種方案可以選擇：visual studio2008 和 qt，下面是兩種方 案的選取比較。由于 vs2008 語(yǔ)法要求

51、寬松，最終選用 vs2008 開發(fā)界面。 vs2008 是基于 c 語(yǔ)言的一個(gè)開發(fā)平臺(tái)，用戶可以通過(guò)純 c 語(yǔ)言編寫，也可以使用其設(shè)計(jì)模塊 進(jìn)行直接設(shè)計(jì)。網(wǎng)頁(yè)分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)是有一個(gè) html 頁(yè)面保存在要看的頁(yè)面上， 瀏覽器就要這個(gè)頁(yè)面的時(shí)候服務(wù)器就把這個(gè)頁(yè)面文件發(fā)給瀏覽器；動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)時(shí)服務(wù)器上沒(méi)有要看的 頁(yè)面，惹事服務(wù)器動(dòng)態(tài)生成的 html 頁(yè)面發(fā)給瀏覽器。 一個(gè)網(wǎng)頁(yè)的基本結(jié)構(gòu)（c 語(yǔ)言版）如下： 基本結(jié)構(gòu)中 head 是標(biāo)題頭，title 為網(wǎng)頁(yè)的標(biāo)題，body 為網(wǎng)頁(yè)中的內(nèi)容。 5 測(cè)試與總結(jié) 5.1 測(cè)試結(jié)果展示 將所有的部分完成之后，需要接受端完成圖像接收性能的測(cè)試。 5

52、.2 工作總結(jié) 本課題經(jīng)過(guò)一個(gè)月的設(shè)計(jì)，以基于 arm9 的四翼探測(cè)飛行器之人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)遠(yuǎn)程 搭載的攝像頭采集視頻通過(guò) ieee802.11 無(wú)線傳輸協(xié)議傳輸?shù)?pc 機(jī)客戶端，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。課題的 提出緊跟時(shí)代潮流，在嵌入式系統(tǒng)趨于廣泛應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域，圍繞并展開一系列工作。 5.3 工作展望 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中涉及了很多知識(shí)，作者也從中學(xué)習(xí)了很多的知識(shí)和技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)，圖像編 碼技術(shù)等等。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)到最后基本符合設(shè)計(jì)要求，但是由于作者能力有限，在以下方面還需要進(jìn) 一步完善。 致 謝 經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的緊張撰寫，畢業(yè)論文的工作以接近尾聲，回收三年的學(xué)習(xí)與生活， 許許多多激動(dòng)畫面又浮現(xiàn)在眼前。

53、在此畢業(yè)之際，我首先感謝陜西科技大學(xué)鎬京學(xué)院 給我大學(xué)生活學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我學(xué)習(xí)到跟多知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)。其次要感謝我的班主任路竹 老師，劉順來(lái)老師和黨東鋒老師。 特別我感謝我們小組的其他成員，謝謝你們。除此之外還要感謝我的父母和家人。 最后感謝答辯組的老師在百忙之中閱讀批評(píng)評(píng)論指正我論文中的不足，在此衷心 祝福各位老師工作順利，事事順心！ 參考文獻(xiàn) 1w.richard stevens,bill fenner，andrew m.rudoff，richardw.stevens.unix 網(wǎng)絡(luò)編程第 1 卷：套接口 api(第 3 版)m. 北京:清華大學(xué)出版社，2006.11 2周立功.arm 嵌入式系

54、統(tǒng)基礎(chǔ)教程(第二版)m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社， 2008-9-1. 3楊繼華.基于嵌入式 linux 的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)d.華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文. 2005.4 4mini2440 用戶手冊(cè)p. 廣州友善之臂計(jì)算機(jī)科技有限公司，2010.9.25 5柳亞?wèn)|.基于 s3c2440 的嵌入式視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)d.上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論 文.2009.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）縮寫稿譯文 the designing structure (static) redundancy, removing redundant information of the data itself. includ

55、ing: dct, zigzag coding, quantization, rle encoding, the paradigm huffman coding, coding dc (dc component) is mainly involved in the jpeg encoding. dct (discrete cosine transform) transform, also known as the discrete cosine transform is invertible, discrete orthogonal transformation. it the origina

56、l image color spatial domain to the spectral domain. due to the two adjacent pixel color is close, the compression of these unwanted data must utilize the spectral characteristics of the image signal. 2.1.4 jpeg related jpeg is the abbreviation for joint photographic exports group, the chinese calle

57、d the joint photographic experts group. the team is part of the iso international organization for standardization, is mainly responsible for custom static digital image coding method, which is called the jpeg algorithm. 2.2 servfox technology 2.2.1 the servfox role servfox in the image acquisition

58、process two threads: capture video images, send the video image to the client. 2.2.2 servfox flowchart 2.2.3 servfox collected data terminal the compiled documents make, the current folder you can see the resulting executable servfox, executable files are copied to the network file system /. run ser

59、vfox development board. 2.3 video for linux introduction video for linux (jane v4l) linux kernel driver, it offers a range of interface functions for video equipment application programming on the video device, these video devices including the popular tv card on the market today, video capture card

60、 and usb camera and so on. 2.4 system hardware platform the day embedded technology s3c2440 development board (figure 2-3 embedded technology s3c2440 development board), the cpu processor samsung s3c2440 clocked at 400 mhz, 4.3 true color lcd; ethernet interface, serial port, usb host, sd card stora