單片機(jī)編程實(shí)例

1、單片機(jī)C51延時(shí)時(shí)間怎樣計(jì)算？ C程序中可使用不同類型的變量來進(jìn)行延時(shí)設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，使用unsigned char類型具有比unsigned int更優(yōu)化的代碼，在使用時(shí)應(yīng)該使用unsigned char作為延時(shí)變量。 以某晶振為12MHz的單片機(jī)為例，晶振為12MHz即一個(gè)機(jī)器周期為1us。 一. 500ms延時(shí)子程序 程序: void delay500ms(void) unsigned char i,j,k; for(i=15;i0;i-) for(j=202;j0;j-) for(k=81;k0;k-); 計(jì)算分析: 程序共有三層循環(huán) 一層循環(huán)n:R5*2 = 81*2 = 162u

2、s DJNZ 2us 二層循環(huán)m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5賦值 1us = 3us 三層循環(huán): R7*(m+3) = 15*33333 = us DJNZ 2us + R6賦值 1us = 3us 循環(huán)外: 5us 子程序調(diào)用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us = 5us 延時(shí)總時(shí)間 = 三層循環(huán) + 循環(huán)外 = +5 = us =500ms 計(jì)算公式:延時(shí)時(shí)間=(2*R5+3)*R6+3*R7+5 二. 200ms延時(shí)子程序 程序: void delay200ms(void) unsigned char i,j,

3、k; for(i=5;i0;i-) for(j=132;j0;j-) for(k=150;k0;k-); 三. 10ms延時(shí)子程序 程序: void delay10ms(void) unsigned char i,j,k; for(i=5;i0;i-) for(j=4;j0;j-) for(k=248;k0;k-); 四. 1s延時(shí)子程序 程序: void delay1s(void) unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h0;h-) for(i=4;i0;i-) for(j=116;j0;j-) for(k=214;k0;k-); 實(shí)驗(yàn)6 端口按鍵判斷技術(shù)（按鍵顯示數(shù)

4、字） 此部份由8個(gè)輕觸按鍵組成， 一端接地， 一端由JP48引出， 當(dāng)按下按鍵時(shí)， 相應(yīng)端口為低電平。相關(guān)原理圖：程序運(yùn)行照片：接線方法：1、按鍵接到P3口。用一條8PIN數(shù)據(jù)排線，把按鍵部份的JP48，接到CPU部份的P3口JP53.2、接8位數(shù)碼管的數(shù)據(jù)線。將數(shù)碼管部份的數(shù)據(jù)口 JP5接到CPU部份的P0口JP51.3、接8位數(shù)碼管的顯示位線。將數(shù)碼管部份的顯示位口 JP8接到CPU部份的P2口JP52.任務(wù)：鍵盤顯示數(shù)字， 通過按鍵盤上的K02,K03,K04,K05四個(gè)按鍵， 實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示0,1,2,3匯編語言參考程序：org 0000h ;（1）ljmp start ;（2）org

5、 0080h ;（3）start: mov p2,#0ffh ;（4）CLR P2.6 ;選中最右邊的七段碼。;（5）mov p3,#0ffh ;初始化,P3口置高;（6）l1: jnb p3.2,l2 ;（7）jnb p3.3,l3 ; ;（8）jnb p3.4,l4 ; ;（9）jnb p3.5,l5 ;檢測(cè)按鍵;（10）ljmp l1 ;循環(huán)檢測(cè);（11）l2: mov p0,#28H ;顯示0;（12）ljmp l1;（13）l3: mov p0,#7EH ;顯示1;（14）ljmp l1;（15）l4: mov p0,#0A2H ;顯示2;（16）ljmp l1;（17）l5: mo

6、v p0,#62H ;顯示3;（18）ljmp l1;（19）end;（20）c語言參考程序：#include /頭文件#define uchar unsigned char /宏定義，為方便編程#define uint unsigned int#define DIGI P0 /宏定義，將P1口定義為數(shù)碼管#define SELECT P2 /宏定義，將P2定義為數(shù)碼管選擇口#define KEY P3 /宏定義，將P3口定義為按鍵端口uchar digivalue=0x28,0x7e,0x0a2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60;/顯示的數(shù)字?jǐn)?shù)組，依次為0

7、，1，.，9char code SST5163 _at_ 0x003b; /仿真器入口main() /主函數(shù)SELECT=0xbf; /選擇第7個(gè)數(shù)碼管while(1)switch (KEY) /判斷鍵值case 0xfb: DIGI=digivalue0; /若KO2按下，數(shù)碼管顯示0break; /跳出循環(huán)case 0xf7: DIGI=digivalue1; /若KO3按下，數(shù)碼管顯示1break;case 0xef: DIGI=digivalue2; /若KO4按下，數(shù)碼管顯示2break;case 0xdf: DIGI=digivalue3; /若KO5按下，數(shù)碼管顯示3break;

8、default : DIGI=0xff; /若沒有鍵按下，數(shù)碼管不顯示break;/* 三.按鍵判斷 DPY工作室 */ #include sbit INT_0=P32; /定義按鍵的輸入端 注意此處按鍵判斷使用的是掃描方式而表示中斷判斷方式 sbit D1=P30; /D1小燈定義 void delay10ms(void) /延時(shí)程序 unsigned char i,j; for(i=20;i0;i-) for(j=248;j0;j-); key() /按鍵判斷程序 if(INT_0=0) /判斷是否按下鍵盤 delay10ms(); /延時(shí),軟件去干擾 if(INT_0=0) /確認(rèn)按鍵按

9、下 D1=!D1; /D1亮滅交替變化 while(INT_0=0);/按鍵鎖定,每按一次D1只變化一次 main() while(1) /永遠(yuǎn)循環(huán),掃描判斷按鍵是否按下 key(); /對(duì)于此處CPU只按鍵判斷 一直掃描; 這里列舉3個(gè)例子，隨時(shí)按，隨時(shí)變花樣。按第一下K，暗點(diǎn)來回跑動(dòng)，按第二下K，亮點(diǎn)來回跑動(dòng)，按第三下K，亮點(diǎn)從中心擴(kuò)散閃爍再收縮，按第四下，停止，按第五下，回到第一下花樣據(jù)此，你可以添加你想要的任何花樣。你也可以將三個(gè)花樣連起來#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit K=P21

10、;uchar i,kn=0,flag=0,x,t=0,t_flag; uchar code dis114=1,2,4,8,16,32,64,128,64,32,16,8,4,2; uchar code dis214=254,253,251,247,239,223,191,127,191,223,239,247,251,253; uchar code dis312=255,231,195,129,0,255,0,255,0,129,195,231;void init() TMOD=0x21;TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256;ET0=1; TR0=

11、1; EA=1;void time() interrupt 1 /定時(shí)器0TH0=(65536-20000)/256;TL0=(65536-20000)%256;t+;if(t=10) t=0;t_flag=1; /改變t的數(shù)值，可改變快慢void main() init(); while(1) if(K=0&flag=0) /判斷鍵是否按下，并計(jì)數(shù) flag=1; kn+; if(kn4) kn=1; if(K=1) flag=0; /鍵按下后松手 if(t_flag=1) t_flag=0; if(kn=1) /暗點(diǎn)來回移動(dòng) P3=dis1i; i+; if(i13)i=0; if(kn=

12、2) /亮點(diǎn)來回移動(dòng) P3=dis2i; i+; if(i13)i=0; if(kn=3) /亮點(diǎn)中心擴(kuò)散收縮 P3=dis3i;i+; if(i11)i=0; if(kn=4) P3=255; /關(guān)閉 *我不知道是不是你說的意思。我又寫了三個(gè)，供你參考：*第一種P3口直接賦值方式#include sbit K=P21 ;unsigned int i=0;void main() while(1) if(K=0) P3=0xfe; for(i=0;i30000;) i+; P3=0xfd; for(i=0;i30000;) i+; P3=0xfb; for(i=0;i30000;) i+; P3

13、=0xf7; for(i=0;i30000;) i+; P1=0xef; for(i=0;i30000;) i+; P3=0xdf; for(i=0;i30000;) i+; P3=0xbf; for(i=0;i30000;) i+; P3=0x7f; for(i=0;i30000;) i+; *第二種調(diào)用函數(shù)方式 #include sbit K=P21 ;unsigned int i=0;void time()for(i=0;i30000;) i+; void main() while(1) if(K=0) P3=0xfe; time(); P3=0xfd; time(); P3=0xfb;

14、 time(); P3=0xf7; time(); P3=0xef; time(); P3=0xdf; time(); P3=0xbf; time(); P3=0x7f; time(); *第三種位位操作方式 #include sbit K=P21 ;unsigned int i=0,j,n;void main() while(1) if(K=0) for(n=0x01,j=0;j=7;j+) P3=n; for(i=0;i30000;i+); n=1; C51獨(dú)立按鍵的識(shí)別示例程序每按一次獨(dú)立鍵盤的S2鍵，與P1口相連的一個(gè)發(fā)光二極管往下移動(dòng)一位。#include sbit BY1=P34;

15、 /定義按鍵的輸入端S2鍵unsigned char count; /按鍵計(jì)數(shù),每按一下,count加1unsigned char temp;unsigned char a,b;void delay10ms(void) /延時(shí)程序 unsigned char i,j; for(i=20;i0;i-) for(j=248;j0;j-);key() /按鍵判斷程序 if(BY1=0) /判斷是否按下鍵盤，當(dāng)單片機(jī)上電時(shí)所有IO口為/高電平，S2鍵一端接地另一端接P3.4，所以當(dāng)鍵被按下時(shí)P3.4口/直接接地，此時(shí)檢測(cè)P3.4肯定為低電平。 delay10ms(); /延時(shí),軟件去干擾 if(BY1

16、=0) /確認(rèn)按鍵按下 count+; /按鍵計(jì)數(shù)加1 if(count=8) /計(jì)8次重新計(jì)數(shù) count=0; /將count清零 while(BY1=0);/等待按鍵釋放，如果鍵未釋放則一直在此等待。 move() /廣告燈向下移動(dòng)移動(dòng)函數(shù) a=temp(8-count);/ _crol_()函數(shù) P1=a|b; main() count=0; /初始化參數(shù)設(shè)置 temp=0xfe; P1=0xff; P1=temp; while(1) /永遠(yuǎn)循環(huán),掃描判斷按鍵是否按下 key(); /調(diào)用按鍵識(shí)別函數(shù) move(); /調(diào)用廣告燈移動(dòng)函數(shù) 匯編延時(shí)程序來源：Michael的學(xué)術(shù)空間 作

17、者：Andymio 時(shí)間：2008-04-19 瀏覽：1527次 標(biāo)簽：分享到： 騰訊微博 新浪微博 QQ空間 人人網(wǎng)= Michael的學(xué)術(shù)空間 博主：Andymio+最新評(píng)論精確延時(shí)計(jì)算公式:延時(shí)時(shí)間=(2*第一層循環(huán)+3)*第二層循環(huán)+3*第三層循環(huán)+5 -;延時(shí)5秒左右DELAY5S:PUSH 04H PUSH 05H PUSH 06H MOV R4,#50 DELAY5S_0:MOV R5,#200 DELAY5S_1:MOV R6,#245 DJNZ R6,$ DJNZ R5,DELAY5S_1 DJNZ R4,DELAY5S_0 POP 06H POP 05H POP 04H R

18、ET -;513微秒延時(shí)程序DELAY: MOV R2,#0FEHDELAY1: DJNZ R2,DELAY1 RET -;10毫秒延時(shí)程序DL10MS: MOV R3,#14HDL10MS1:LCALL DELAY DJNZ R3,DL10MS1 RET -;0.1s延時(shí)程序12mhzDELAY: MOV R6,#250DL1: MOV R7,#200DL2: DJNZ R6,DL2 DJNZ R7,DL1 RET -;延時(shí)微秒(12mhz);具體的計(jì)算公式是:;(r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = (r7*2+3)*r6+3)*r5+5DEL : MOV R5,#08

19、HDEL1: MOV R6,#0FFHDEL2: MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R5,DEL1 RET -;1秒延時(shí)子程序是以12MHz晶振Delay1S:mov r1,#50del0: mov r2,#91 del1: mov r3,#100 djnz r3,$ djnz r2,del1 djnz r1,del0 Ret -;1秒延時(shí)子程序是以12MHz晶振為例算指令周期耗時(shí)KK: MOV R5,#10 ;1指令周期1K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期10K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256*10=2560K3:

20、NOP ;1指令周期128*256*10= DJNZ R7,K3 ;2指令周期2*128*256*10= DJNZ R6,K2 ;2指令周期2*256*10=5120 DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20 RET ;2指令周期21+10+2560+5120+20+2=;約等于1秒1秒=微秒 -;這個(gè)算下來也只有0.998抄T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2; DJNZ R7,D1; RET -;這樣算下來應(yīng)該是1.秒T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;

21、D2: NOP MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2; DJNZ R7,D1; RET -DELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz) MOV R3,#200 JMP DELAY10MSDELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10 JMP DELAY10MSDELAY_10MS: MOV R3,#1DELAY10MS: ;去抖動(dòng)10MS -(11.0592mhz) MOV R4,#20DELAY10MSA: MOV R5,#247 DJNZ R5,$ DJNZ R4,DELAY10MSA DJNZ R3,DELAY

22、10MS RET - DELAY_500MS: ;MS MOV R2,#208 JMP DELAY_MSDELAY_175MS: ;175MS MOV R2,#73 JMP DELAY_MSdelaY_120MS: ;120MS MOV R2,#50 JMP DELAY_MSdelay_60ms: ;60ms MOV R2,#25 JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30ms MOV R2,#12 JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MS MOV R2,#2;=DELAY_MS: CALL DELAY2400 DJNZ R2,DELAY_MSRET;=DELAY24

23、00: ;10x244+4=2447/1.024=2390 MOV R0,#244 ;1DELAY24001: MUL AB ;4 MUL AB ;4 DJNZ R0,DELAY24001 ;2 RET -DELAY: ;延時(shí)子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HDELAY2: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,DELAY2DJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延時(shí)1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延時(shí)5秒LCALL DELAYDELAY: ;延時(shí)子程序PUSH R2PUSH R1PUSH R0DE

24、LAY1: MOV R1,#00HDELAY2: MOV R0,#0B2HDJNZ R0,$DJNZ R1,DELAY2 ;延時(shí) 100 mSDJNZ R2,DELAY1POP R0POP R1POP R2RET - 1:DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #123 NOP DEL2: DJNZ R6, DEL2 DJNZ R7, DEL1 RET是50.001ms 算法是:0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+200*0.002ms;(123*2+4)*200+1 -2: DEL: MOV R7, #200

25、 DEL1: MOV R6, #123 DEL2:NOP DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1RET -D500MS: PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#200D51: MOV R6,#250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRET -DELAY: ;延時(shí)1毫秒PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#50D1: MOV R6,#10D2: DJNZ R6,$DJNZ R7,D1POP PSWRET - ORG 0 LJMP MAIN ORG 000BH LJMP CTC0 MAIN: MOV SP,

26、#50H CLR EA MOV TMOD, #01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H MOV R4, #10 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 SJMP $ ; CTC0: MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H DJNZ R4, LP CPL P1.0 MOV R4, #10 LP: RETI END Keil C51程序設(shè)計(jì)中幾種精確延時(shí)方法摘要 實(shí)際的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于程序功能的需要，經(jīng)常編寫各種延時(shí)程序，延時(shí)時(shí)間從數(shù)微秒到數(shù)秒不等，對(duì)于許多C51開發(fā)者特別是初學(xué)者編制非常精確的延時(shí)程序有一定難度。本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，

27、討論幾種實(shí)用的編制精確延時(shí)程序和計(jì)算程序執(zhí)行時(shí)間的方法，并給出各種方法使用的詳細(xì)步驟，以便讀者能夠很好地掌握理解。關(guān)鍵詞 Keil C51 精確延時(shí) 程序執(zhí)行時(shí)間引言單片機(jī)因具有體積小、功能強(qiáng)、成本低以及便于實(shí)現(xiàn)分布式控制而有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域1。單片機(jī)開發(fā)者在編制各種應(yīng)用程序時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)的問題，比如按鍵去抖、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫家诔绦蛑胁迦胍欢位驇锥窝訒r(shí)，時(shí)間從幾十微秒到幾秒。有時(shí)還要求有很高的精度，如使用單總線芯片DS18B20時(shí)，允許誤差范圍在十幾微秒以內(nèi)2，否則，芯片無法工作。用51匯編語言寫程序時(shí)，這種問題很容易得到解決，而目前開發(fā)嵌入式系統(tǒng)軟件的主流工具為C語言，用C51

28、寫延時(shí)程序時(shí)需要一些技巧3。因此，在多年單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，介紹幾種實(shí)用的編制精確延時(shí)程序和計(jì)算程序執(zhí)行時(shí)間的方法。實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法：一種是硬件延時(shí)，要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時(shí)；另一種是軟件延時(shí)，這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。1 使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 s和2 s，便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間可達(dá)216=65 536 s。若定時(shí)器工作在方式2，則可實(shí)現(xiàn)極短

29、時(shí)間的精確延時(shí)；如使用其他定時(shí)方式，則要考慮重裝定時(shí)初值的時(shí)間（重裝定時(shí)器初值占用2個(gè)機(jī)器周期）。在實(shí)際應(yīng)用中，定時(shí)常采用中斷方式，如進(jìn)行適當(dāng)?shù)难h(huán)可實(shí)現(xiàn)幾秒甚至更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)。使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器延時(shí)從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應(yīng)該注意，C51編寫的中斷服務(wù)程序編譯后會(huì)自動(dòng)加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句，執(zhí)行時(shí)占用了4個(gè)機(jī)器周期；如程序中還有計(jì)數(shù)值加1語句，則又會(huì)占用1個(gè)機(jī)器周期。這些語句所消耗的時(shí)間在計(jì)算定時(shí)初值時(shí)要考慮進(jìn)去，從初值中減去以達(dá)到最小誤差的目的。2 軟件延時(shí)與時(shí)間計(jì)算在很多情況下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)常被用作其他用

30、途，這時(shí)候就只能用軟件方法延時(shí)。下面介紹幾種軟件延時(shí)的方法。2.1 短暫延時(shí)可以在C文件中通過使用帶_NOP_( )語句的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，定義一系列不同的延時(shí)函數(shù)，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一個(gè)自定義的C文件中，需要時(shí)在主程序中直接調(diào)用。如延時(shí)10 s的延時(shí)函數(shù)可編寫如下：void Delay10us( ) _NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );Delay10us( )函數(shù)中共用了6個(gè)_NOP_( )語句，每個(gè)語句執(zhí)行時(shí)間為1 s。主函數(shù)調(diào)用Delay10us( )時(shí)，先

31、執(zhí)行一個(gè)LCALL指令（2 s），然后執(zhí)行6個(gè)_NOP_( )語句（6 s），最后執(zhí)行了一個(gè)RET指令（2 s），所以執(zhí)行上述函數(shù)時(shí)共需要10 s?？梢园堰@一函數(shù)當(dāng)作基本延時(shí)函數(shù)，在其他函數(shù)中調(diào)用，即嵌套調(diào)用4，以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)；但需要注意，如在Delay40us( )中直接調(diào)用4次Delay10us( )函數(shù)，得到的延時(shí)時(shí)間將是42 s，而不是40 s。這是因?yàn)閳?zhí)行Delay40us( )時(shí)，先執(zhí)行了一次LCALL指令（2 s），然后開始執(zhí)行第一個(gè)Delay10us( )，執(zhí)行完最后一個(gè)Delay10us( )時(shí)，直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調(diào)用，如在Delay80us(

32、)中兩次調(diào)用Delay40us( )，則也要先執(zhí)行一次LCALL指令（2 s），然后執(zhí)行兩次Delay40us( )函數(shù)（84 s），所以，實(shí)際延時(shí)時(shí)間為86 s。簡(jiǎn)言之，只有最內(nèi)層的函數(shù)執(zhí)行RET指令。該指令直接返回到上級(jí)函數(shù)或主函數(shù)。如在Delay80s( )中直接調(diào)用8次Delay10us( )，此時(shí)的延時(shí)時(shí)間為82 s。通過修改基本延時(shí)函數(shù)和適當(dāng)?shù)慕M合調(diào)用，上述方法可以實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間的延時(shí)。2.2 c51中嵌套匯編程序段實(shí)現(xiàn)延時(shí)在C51中通過預(yù)處理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套匯編語言語句。用戶編寫的匯編語言緊跟在#pragma asm之后，在#prag

33、ma endasm之前結(jié)束。如：#pragma asm匯編語言程序段#pragma endasm延時(shí)函數(shù)可設(shè)置入口參數(shù)，可將參數(shù)定義為unsigned char、int或long型。根據(jù)參數(shù)與返回值的傳遞規(guī)則，這時(shí)參數(shù)和函數(shù)返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： #pragma asm、#pragma endasm不允許嵌套使用； 在程序的開頭應(yīng)加上預(yù)處理指令#pragma asm，在該指令之前只能有注釋或其他預(yù)處理指令； 當(dāng)使用asm語句時(shí)，編譯系統(tǒng)并不輸出目標(biāo)模塊，而只輸出匯編源文件； asm只能用小寫字母，如果把a(bǔ)sm寫成大寫，編譯系統(tǒng)就把它作為普通變量； #

34、pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函數(shù)內(nèi)使用。將匯編語言與C51結(jié)合起來，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，無疑是單片機(jī)開發(fā)人員的最佳選擇。2.3 使用示波器確定延時(shí)時(shí)間熟悉硬件的開發(fā)人員，也可以利用示波器來測(cè)定延時(shí)程序執(zhí)行時(shí)間。方法如下：編寫一個(gè)實(shí)現(xiàn)延時(shí)的函數(shù)，在該函數(shù)的開始置某個(gè)I/O口線如P1.0為高電平，在函數(shù)的最后清P1.0為低電平。在主程序中循環(huán)調(diào)用該延時(shí)函數(shù)，通過示波器測(cè)量P1.0引腳上的高電平時(shí)間即可確定延時(shí)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間。方法如下：sbit T_point = P10;void Dly1ms(void) unsigned int i,j;while (1)

35、T_point = 1;for(i=0;i2;i+)for(j=0;j124;j+);T_point = 0;for(i=0;i1;i+)for(j=0;j124;j+);void main (void) Dly1ms();把P1.0接入示波器，運(yùn)行上面的程序，可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中，高電平為2 ms，低電平為1 ms，即for循環(huán)結(jié)構(gòu)“for(j=0;j124;j+) ;”的執(zhí)行時(shí)間為1 ms。通過改變循環(huán)次數(shù)，可得到不同時(shí)間的延時(shí)。當(dāng)然，也可以不用for循環(huán)而用別的語句實(shí)現(xiàn)延時(shí)。這里討論的只是確定延時(shí)的方法。2.4 使用反匯編工具計(jì)算延時(shí)時(shí)間對(duì)于不熟悉示波器

36、的開發(fā)人員可用Keil C51中的反匯編工具計(jì)算延時(shí)時(shí)間，在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標(biāo)應(yīng)用程序。為了說明這種方法，還使用“for (i=0;iDlyT;i+) ;”。在程序中加入這一循環(huán)結(jié)構(gòu)，首先選擇build taget，然后單擊start/stop debug session按鈕進(jìn)入程序調(diào)試窗口，最后打開Disassembly window，找出與這部分循環(huán)結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的匯編代碼，具體如下：C:0x000FE4CLRA/1TC:0x0010FEMOVR6,A/1TC:0x0011EEMOVA,R6/1TC:0x0012C3CLRC/1TC:0x00139FS

37、UBBA,DlyT /1TC:0xJNCC:0019/2TC:0x00160E INCR6/1TC:0xF8SJMPC:0011/2T可以看出，0x000F0x0017一共8條語句，分析語句可以發(fā)現(xiàn)并不是每條語句都執(zhí)行DlyT次。核心循環(huán)只有0x00110x0017共6條語句，總共8個(gè)機(jī)器周期，第1次循環(huán)先執(zhí)行“CLR A”和“MOV R6，A”兩條語句，需要2個(gè)機(jī)器周期，每循環(huán)1次需要8個(gè)機(jī)器周期，但最后1次循環(huán)需要5個(gè)機(jī)器周期。DlyT次核心循環(huán)語句消耗（2+DlyT8+5）個(gè)機(jī)器周期，當(dāng)系統(tǒng)采用12 MHz時(shí)，精度為7 s。當(dāng)采用while (DlyT-)循環(huán)體時(shí)，DlyT的值存放在R7

38、中。相對(duì)應(yīng)的匯編代碼如下：C:0x000FAE07MOVR6, R7/1TC:0x00111F DECR7/1TC:0x0012EE MOVA,R6/1TC:0xFAJNZC:000F/2T循環(huán)語句執(zhí)行的時(shí)間為（DlyT+1）5個(gè)機(jī)器周期即這種循環(huán)結(jié)構(gòu)的延時(shí)精度為5 s。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，如將while (DlyT-)改為while (-DlyT)，經(jīng)過反匯編后得到如下代碼：C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014/2T可以看出，這時(shí)代碼只有1句，共占用2個(gè)機(jī)器周期，精度達(dá)到2 s，循環(huán)體耗時(shí)DlyT2個(gè)機(jī)器周期；但這時(shí)應(yīng)該注意，DlyT初始值不能為0。這3種循環(huán)結(jié)構(gòu)的延時(shí)與循環(huán)次數(shù)的

39、關(guān)系如表1所列。表1 循環(huán)次數(shù)與延時(shí)時(shí)間關(guān)系單位：s注意：計(jì)算時(shí)間時(shí)還應(yīng)加上函數(shù)調(diào)用和函數(shù)返回各2個(gè)機(jī)器周期時(shí)間。2.5 使用性能分析器計(jì)算延時(shí)時(shí)間很多C程序員可能對(duì)匯編語言不太熟悉，特別是每個(gè)指令執(zhí)行的時(shí)間是很難記憶的，因此，再給出一種使用Keil C51的性能分析器計(jì)算延時(shí)時(shí)間的方法。這里還以前面介紹的for (i=0;i124;i+)結(jié)構(gòu)為例。使用這種方法時(shí)，必須先設(shè)置系統(tǒng)所用的晶振頻率，選擇Options for target中的target選項(xiàng)，在Xtal(MHz)中填入所用晶振的頻率。將程序編譯后，分別在_point = 1和T_point = 0處設(shè)置兩個(gè)運(yùn)行斷點(diǎn)。選擇start/stop debug session按鈕進(jìn)入程序調(diào)試窗口，分別打開Performance Analyzer window和Disassembly window。運(yùn)行程序前，要首先將程序復(fù)位，計(jì)時(shí)器清零；然后按F5鍵運(yùn)行程序，從程序效率評(píng)估窗口的下部分可以看到程序到了第一個(gè)斷點(diǎn)，也就是所要算的程序段的開始處，用了389 s；再按F5鍵