88LED點陣屏模仿電梯運行的樓層顯示

1、本科課程設(shè)計（論文） 88 LED點陣屏模仿電梯運行的樓層顯示學(xué) 院 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 （光機(jī)電一體化方向） 年級班別 2011級（1）班 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2013年01 月 13日摘要伴隨著我國現(xiàn)代化程度的提高，電梯成為高層建筑中的重要交通工具，它是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具，對改善勞動條件、減輕勞動強(qiáng)度起到很大的作用。同時也給人們的生活帶來了便利，為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所，倉庫以及居民住宅大樓等。因此，在現(xiàn)代社會中電梯已成為人類必不可少的垂直運輸交通工具。利用單片

2、機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大以及易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。本課程設(shè)計采用了一種采用單片AT89C51芯片進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，主要闡述如何使用單片機(jī)進(jìn)行編程來實現(xiàn)電子設(shè)計的方法，利用單片機(jī)編程實現(xiàn)功能，簡潔而又多變的設(shè)計方法，縮短了研發(fā)周期，同時使電梯控制系統(tǒng)體積更小功能更強(qiáng)大。本設(shè)計實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)所需的一些基本功能，能通過數(shù)字按鍵選擇樓層，點陣顯示實時樓層數(shù)。原理圖采用proteus專業(yè)軟件來設(shè)計。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；電梯；系統(tǒng)；控制；C語言目錄摘要11 任務(wù)提出與方案論證31.1設(shè)計任務(wù)及要求31.2課題設(shè)計內(nèi)容31.3方案論證32 總體設(shè)計42.1設(shè)計原理及方法43硬件設(shè)計

3、元器件選擇53.1 AT89C51單片機(jī)53.2 74LS24573.3 LED點陣84 模塊設(shè)計94.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊94.2開關(guān)控制模塊104.3顯示模塊114.4聲光模塊114.5按鍵中斷檢測模塊124.6電源電路模塊124.7電路總圖135 軟件設(shè)計146 總結(jié)15附錄A 程序清單16附錄B 元器件目錄表23參考文獻(xiàn)24 1 任務(wù)提出與方案論證1.1課程設(shè)計要求1、 設(shè)計采用單片機(jī)控制8*8 LED點陣屏來模仿電梯運行的樓層顯示裝置。2、 單片機(jī)的Pl口的8只引腳接有8只按鍵開關(guān)KlK8，這8只按鍵開關(guān)K1K8分別代表l樓8樓。如果某一樓層的按鍵按下，單片機(jī)控制的點陣屏將從當(dāng)前位置

4、向上或向下平滑滾動顯示到指定樓層的位置。3、 在上述功能的基礎(chǔ)上，向電路中添加LED指示燈和蜂嗚器，使系統(tǒng)可以同時識別依次按下的多個按鍵，在到達(dá)指定位置后蜂鳴器發(fā)出短暫聲音且LED閃爍片刻，數(shù)字繼續(xù)滾動顯示。4、 如果在待去的樓層的數(shù)字中，有的在當(dāng)前運行的反方向，則數(shù)字先在當(dāng)前方向運行完畢后，再依次按順序前往反方向的數(shù)字位置。1.2課題設(shè)計內(nèi)容本課題的主要任務(wù)是完成一個電梯系統(tǒng)的智能控制模塊，即根據(jù)每個樓層不同顧客的按鍵要求，讓電梯做出合理的判斷，正確高效的指導(dǎo)電梯完成各項載客任務(wù)。設(shè)計基于單片機(jī)的電梯智能控制系統(tǒng)的硬件電路與軟件程序，給出硬件系統(tǒng)的電路原理圖，對硬件電路與軟件分別進(jìn)行調(diào)試，得

5、到調(diào)試成功的基于單片機(jī)的電梯智能控制系統(tǒng)。根據(jù)此任務(wù)，本課題需要研究的內(nèi)容有：1、根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求，進(jìn)行系統(tǒng)硬件的總體方案設(shè)計；2、學(xué)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)知識，并且加以運用；3、選擇適當(dāng)?shù)男酒?，并對其?nèi)部協(xié)議有所掌握，便于應(yīng)用。4、研究單片機(jī)C語言編程，并且規(guī)定電梯的工作規(guī)則，用C語言加以實現(xiàn)；5、對軟件和硬件進(jìn)行調(diào)試，讓其協(xié)調(diào)工作，完成指定任務(wù)。1.3方案論證本次設(shè)計的基本思想是采用AT89C51單片機(jī)作為核心，利用其豐富的I/O接口與外圍電路配合進(jìn)行控制。按題目要求采用8*8點陣來實時顯示電梯所在樓層。由于是8層樓，采用8個獨立鍵盤。當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層時，LED燈亮起，蜂鳴器響，此時即可進(jìn)、出

6、乘客，然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層，繼續(xù)運行。電梯的正常運行通過單片機(jī)的控制來實現(xiàn)。2 總體設(shè)計2.1設(shè)計原理及方法根據(jù)層次化設(shè)計理論，該設(shè)計問題自頂向下可分為單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、顯示模塊、開關(guān)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、穩(wěn)壓模塊，其系統(tǒng)框圖如圖2.1所示。圖2.1 電梯控制系統(tǒng)框圖本次設(shè)計是采用鍵盤控制實現(xiàn)上下到指定樓層，通過穩(wěn)壓模塊使電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動電梯箱上下運動，到達(dá)指定樓層。顯示模塊是顯示此時的樓層以及要求到達(dá)的樓層。電梯初始顯示0。單片機(jī)的Pl口的8只引腳接有8只按鍵開關(guān)K1K8，這8只按鍵開關(guān)K1K8分別代表l樓8樓。如果按下代表某一樓層的按鍵，單片機(jī)控制的點陣屏將從當(dāng)前位置向上或向

7、下平滑滾動顯示到指定樓層的位置。在上述功能的基礎(chǔ)上，向電路中添加LED指示燈和蜂嗚器，使系統(tǒng)可以同時識別依次按下的多個按鍵，在到達(dá)指定位置后蜂鳴器發(fā)出短暫聲音且LED閃爍片刻，數(shù)字繼續(xù)滾動顯示。例如，當(dāng)前位置在l層時，用戶依次按下6、5時，則數(shù)字分別向上滾動到5、6時暫停且LED閃爍片刻，同時蜂鳴器發(fā)出提示音。如果在待去的樓層的數(shù)字中，有的在當(dāng)前運行的反方向，則數(shù)字先在當(dāng)前方向運行完畢后，再依次按順序前往反方向的數(shù)字位置。用P2口做8*8點陣的行選通，Pl口完 成按鍵的讀取及確認(rèn)。3.硬件電路器件選擇3.1 AT89C51單片機(jī)AT89C51是一個低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)帶有4K字節(jié)的

8、可反復(fù)擦寫的程序存儲器（PENROM）。和128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），這種器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丟失存儲技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與MCS-51系列的單片機(jī)兼容。片內(nèi)含有8位中央處理器和閃爍存儲單元，有較強(qiáng)的功能的AT89C51單片機(jī)能夠被應(yīng)用到控制領(lǐng)域中。 本設(shè)計采用AT89C51，它提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)：4K字節(jié)閃爍存儲器，128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器，32個I/O口，2個16位定時/計數(shù)器，1個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，1個串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時鐘電路。另外，AT89C51還可以進(jìn)行0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的節(jié)電模式。閑散方式停止中央處理器的工作，能夠允許隨機(jī)存

9、取數(shù)據(jù)存儲器、定時/計數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器中的內(nèi)容，但震蕩器停止工作并禁止其它所有部件的工作直到下一個復(fù)位。引腳圖如圖2-7所示。圖3.1 AT89C51引腳VCC：電源電壓 GND：地P0口：P0口是一組8位漏極開路雙向I/O口，即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口時，每一個管腳都能夠驅(qū)動8個TTL電路。當(dāng)“1”被寫入P0口時，每個管腳都能夠作為高阻抗輸入端。P0口還能夠在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，并在這時激活內(nèi)部的上拉電阻。P0口在閃爍編程時，P0口接收指令，在程序校驗時，輸出指令，需要接電阻。P1口：P1口一個帶

10、內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動4個TTL電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時可作為輸入口。因為內(nèi)部有電阻，某個引腳被外部信號拉低時輸出一個電流。閃爍編程時和程序校驗時，P1口接收低8位地址。P2口：P2口是一個內(nèi)部帶有上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動4個TTL電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時，可作為輸入口。因為內(nèi)部有電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口線上的內(nèi)容在整個運行期間不變

11、。閃爍編程或校驗時，P2口接收高位地址和其它控制信號。P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部電阻的8位雙向I/O口，P3口輸出緩沖故可驅(qū)動4個TTL電路。對P3口寫如“1”時，它們被內(nèi)部電阻拉到高電平并可作為輸入端時，被外部拉低的P3口將用電阻輸出電流。P3口除了作為一般的I/O口外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：端口引腳第二功能P3.0RXDP3.1TXDP3.2INT0P3.3INT1P3.4T0P3.5T1P3.6WRP3.7RD表2-1P3口還接收一些用于閃爍存儲器編程和程序校驗的控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)震蕩器工作時，RET引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。ALE/

12、 ：當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器，ALE以時鐘震蕩頻率的1/16輸出固定的正脈沖信號，因此它可對輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖時，閃爍存儲器編程時，這個引腳還用于輸入編程脈沖。如果必要，可對特殊寄存器區(qū)中的8EH單元的D0位置禁止ALE操作。這個位置后只有一條MOVX和MOVC指令A(yù)LE才會被應(yīng)用。此外，這個引腳會微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE無效。PSEN：程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲器讀取指令時，每個機(jī)器周期兩次

13、PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN 信號不出現(xiàn)。EA/VPP：外部訪問允許。欲使中央處理器僅訪問外部程序存儲器，EA端必須保持低電平。需要注意的是：如果加密位LBI被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平，CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。閃爍存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電壓VPP，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓VPP。XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器和時鐘發(fā)生線路的輸入端。使用片內(nèi)振蕩器時，連接外部石英晶體和微調(diào)電容。XTAL2：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時，外接石英晶體和微調(diào)電容。3

14、.2 74LS245圖3.274LS24574LS245是我們常用的芯片，用來驅(qū)動LED或者其他的設(shè)備，它是8路相同三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。74LS245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)8051單片機(jī)的P0口總線負(fù)載達(dá)到或超過P0口最大負(fù)載能力時，必須接入74LS245等總線驅(qū)動器。 當(dāng)片選端/CE低電平有效時，DIR=“0”，信號由B向A傳輸；（接收）DIR=“1”，信號由A向B傳輸；（發(fā)送）當(dāng)CE為高電平時，A、B均為高組態(tài)。 由于P2口始終輸出地址的高8位，接口時74LS245d 三態(tài)控制端1G和2G接地，P2口與驅(qū)動器輸入線對應(yīng)相連。P0口與74LS245

15、輸入端相連，E端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR,使得RD且PSEN有效時，74LS245輸入(P0.1D1),其他時間處于輸出（P01D1）。3.3.LED點陣圖3.3 LED點陣外觀顯示屏是由發(fā)光二極管行列組成的LED點陣模塊組成顯示屏體。本設(shè)計中選擇8*8的點陣是由64個發(fā)光二極管按規(guī)律組成的。如圖2-10。圖3.4 LED點陣內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-8所示的發(fā)光二極管，行接高電平，列接低電平，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光。8X8點陣共需要64個發(fā)光二極管組成，且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上，當(dāng)對應(yīng)的某一列置1電平，某一行置0電平，則相應(yīng)的二極管就亮。4 模塊

16、設(shè)計4.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊圖4.1單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括主芯片，復(fù)位電路和晶振脈沖產(chǎn)生電路。X1為12MHz晶振，與30Pf電容并聯(lián)，產(chǎn)生1us的脈沖信號作為單片機(jī)的“心臟”部分。復(fù)位電路是開關(guān)與10uf電容并聯(lián)組成的上電自動復(fù)位電路，在RST端為高電平時單片機(jī)清零，也即開關(guān)按下會產(chǎn)生清零信號。RP1為排阻，作為P0端的上拉電阻，接此原因是P0端口是由OC門組成。U1為數(shù)據(jù)輸入端口，通過電腦編程能將程序通過此接口燒錄入單片機(jī)中。8位CPU4kbytes，程序存儲器(ROM) (52為8K)，128bytes的數(shù)據(jù)存儲器(RAM) （52有256bytes的RAM），32條I/O口線

17、111條指令，大部分為單字節(jié)指令，21個專用寄存器，2個可編程定時/計數(shù)器，5個中斷源，2個優(yōu)先級（52有6個），一個全雙工串行通信口，外部數(shù)據(jù)存儲器尋址空間為64kB，外部程序存儲器尋址空間為64kB，邏輯操作位尋址功能，雙列直插40PinDIP封裝，單一+5V電源供電。CPU：由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)；ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；I/O口：四個8位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出；T/C：兩個定時/記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式；一個

18、全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口，用于實現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信；片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率為12M。4.2開關(guān)控制模塊圖4.2 開關(guān)控制模塊單片機(jī)的Pl口的8只引腳接有8只按鍵開關(guān)K1K8，這8只按鍵開關(guān)K1K8分別代表l樓8樓。如果按下代表某一樓層的按鍵，單片機(jī)控制的點陣屏將從當(dāng)前位置向上或向下平滑滾動顯示到指定樓層的位置，系統(tǒng)檢測按鍵低電平識別依次按下的多個按鍵。4.3顯示模塊圖4.3顯示模塊8X8點陣，它共由64個發(fā)光二極管組成，且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上，當(dāng)對應(yīng)的某一行置1電平，某一列置0電平

19、，則相應(yīng)的二極管就亮；p2進(jìn)行列掃描，p0輸入數(shù)據(jù).4.4聲光模塊圖4.4P3.0、P3.1口分別控制電路中LED指示燈和蜂嗚器，使系統(tǒng)可以同時識別依次按下的多個按鍵，在到達(dá)指定位置后蜂鳴器發(fā)出短暫聲音且LED閃爍片刻，數(shù)字繼續(xù)滾動顯示。4.5按鍵中斷檢測模塊圖4.5按鍵中斷檢測模塊，由于單片機(jī)檢測低電平，有8個按鍵需要檢測，采用2個四輸入端與門和一個二輸入端與門搭配，使之達(dá)到檢測是否有按鍵按下目的。4.6 電源電路模塊電源電路如圖2-6所示。整個系統(tǒng)采用的電源電壓只需+5V電壓，將交流電經(jīng)變壓器變換為12V交流電，再用整流橋得到8.5V左右的直流電，采用不可調(diào)的3端穩(wěn)壓器件LM7805將電源

20、穩(wěn)定在5V直流輸出。圖4.6 電源電路4.7電路總圖圖4.7 電路總圖5. 軟件設(shè)計YNYNNNN開始創(chuàng)建變量，數(shù)組主程序開T0中斷初始化數(shù)組大小排列計數(shù)計滿？進(jìn)入T0中斷有無按鍵？點陣掃描當(dāng)前樓層進(jìn)入外部中斷存鍵值判斷上升下降標(biāo)志進(jìn)入T0中斷是否上升？點陣上升掃描是否到達(dá)指定樓層？蜂鳴器響，LED閃爍有無上升下降請求？點陣下降掃描YYYY圖5.1 電梯智能控制功能實現(xiàn)流程圖詳細(xì)程序見附錄。6 總結(jié)本課程設(shè)計了實現(xiàn)單片機(jī)控制下電梯智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。由于條件的限制，沒有做成真正的電梯。但做成的電梯智能控制系統(tǒng)的硬件電路已能演示?？梢园凑粘丝偷囊螅瑢⒊丝退偷揭サ哪康膶?。但是，電梯還有很多

21、的擴(kuò)展的空間并未實現(xiàn)，比如電梯自動語音報站系統(tǒng)的設(shè)計，樓層監(jiān)控系統(tǒng)，節(jié)能設(shè)計以及其它更多的服務(wù)。設(shè)計的核心內(nèi)容就是利用單片機(jī)C51的編程來實現(xiàn)控制外圍各電路的運行。通過本次設(shè)計，我熟練掌握了程控系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟，熟悉了編程軟件的用法，并對編程能力起到了一定的提高作用。本系統(tǒng)具有硬件少，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，性能穩(wěn)定可靠，成本低等特點。在此次設(shè)計中，我們得到以下體會：一、在這次點陣設(shè)計的過程讓我進(jìn)一步熟悉KEIL及Proteus的使用。二、通過這次點陣設(shè)計，重新復(fù)習(xí)并進(jìn)一步學(xué)習(xí)了MCS-52優(yōu)點，明確了研究目標(biāo)。三、在后的設(shè)計中，既要想到電路器件的聯(lián)合使用，又要靈活變通，舉一反三。通過本次設(shè)計，

22、我收獲頗豐，本人的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時提高了分析和解決實際問題的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的作風(fēng)。由于本人水平有限，本次設(shè)計還存在一些不足之處，請評閱與答辯的各位老師批評指正。 附錄A 程序清單#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code Table_of_Digits= /點陣顯示數(shù)組 0x00,0x3C,0x24,0x24,0x3C,0x24,0x24,0x3C, /8 0x00,0x3C,0x04,0x04,0x04

23、,0x04,0x04,0x00, /7 0x00,0x3C,0x20,0x20,0x3C,0x24,0x24,0x3C, /6 0x00,0x3C,0x20,0x20,0x3C,0x04,0x3C,0x00, /5 0x00,0x0C,0x14,0x24,0x7E,0x04,0x04,0x00, /4 0x00,0x3C,0x04,0x3C,0x04,0x04,0x3C,0x00, /3 0x00,0x3C,0x04,0x04,0x3C,0x20,0x3C,0x00, /2 0x00,0x08,0x38,0x08,0x08,0x08,0x3E,0x00, /1 0x00,0x3C,0x66,0

24、x42,0x42,0x66,0x3C,0x00 /0;uchar i=0,t=0,j=0,a=0;/i-行掃描，t-延遲char offset=0;static int Current_floor=0,Pressed_key_up=0,Pressed_key_down=0,b=0,c=0,max=0,min=0;/Current_floor-當(dāng)前樓層，Pressed_key_up-上升請求，Pressed_key_down-下降請求 int flag;int floor_up8=9,9,9,9,9,9,9,9; /上升請求存放數(shù)組int floor_down8=0,0,0,0,0,0,0,0;

25、 /下降請求存放數(shù)組sbit KEY1=P10; /定義P1口按鍵sbit KEY2=P11; sbit KEY3=P12;sbit KEY4=P13;sbit KEY5=P14;sbit KEY6=P15;sbit KEY7=P16;sbit KEY8=P17;sbit LED=P37; /定義LED跟蜂鳴器sbit SPEAK=P36;void Key_up_comparison();/函數(shù)聲明 ， 把floor_up按從小到大排列void Key_down_comparison(); /把floor_down按從大到小排列void max_min_comparison();/比較出flo

26、or_up的最大值（max)和floor_down的最小值（min）/主函數(shù)/void main()P2=0x80; /初始化LED=0;SPEAK=0;TMOD=0x01;/T0方式TH0=(-6000)/256; /6ms定時TL0=(-6000)%256;IT0=1;IE=0x83;TR0=1;ET0=1;Pressed_key_up=floor_up0;while(1)/循環(huán)排列Key_up_comparison();Key_down_comparison();max_min_comparison();void LED_Screen_Display() interrupt 1/進(jìn)入中斷

27、,顯示樓層TH0=(-6000)/256;/6msTL0=(-6000)%256;P0=0xff;Pressed_key_up=floor_up0;Pressed_key_down=floor_down0;if(flag=1) /上升標(biāo)志 if(Pressed_key_up!=9) /有上升請求 if(Pressed_key_upCurrent_floor) /點陣平滑上升顯示P0=Table_of_Digits(8-Current_floor)*8+i+offset;P2=_crol_(P2,1); if(+i=8) i=0;P2=0x80;if(+t=25) /延遲t=0;if (-off

28、set = -8) offset = 0;+Current_floor; else if(Pressed_key_upCurrent_floor);else if(Pressed_key_downCurrent_floor)/將上升請求放入數(shù)組if(floor_down0=0)flag=1;floor_upb+=j;if(b=8) b=0;else if(jCurrent_floor) /將下降請求放入數(shù)組if(floor_up0=9)flag=0;floor_downc+=j;if(c=8) c=0;else if(j=Current_floor);void Key_up_comparison()/把floor_up按從小到大排列int a1,a2,a3=0;for(a2=0;a27;a2+)for(a1=0;a1floor_upa1+1)a3=floor_upa1;floor_upa1=floor_upa1+1;floor_upa1+1=a3;if(floor_upa1=floor_upa1+1)floor_upa1+1=9;void Key_down_comparison()/把floor_down按從大到小排列int a1,a2,a3=0;for(a2=0