期末考試試題集-自動(dòng)控制原理(含完整答案)

1、期末考試 -復(fù)習(xí)重點(diǎn)自動(dòng)控制原理 1一、單項(xiàng)選擇題（每小題 1 分，共 20 分）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A. 系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3. 通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ ）A. 比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4. 從0 變化到 + 時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A. 圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線電樞電壓為輸入變量時(shí)， 電動(dòng)機(jī)可看作一5. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后， 以電動(dòng)機(jī)

2、的轉(zhuǎn)速為輸出變量，個(gè)（ ）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s(5s 2)則它的開環(huán)增益為A.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s） 2 5 ，則該系統(tǒng)是（ ）s2 2s 5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的 不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié) G（s） 1 Ts ，當(dāng)頻率A.45B.- 4510.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（A.振蕩次數(shù)越多C.相位變化越小11 時(shí)

3、，則相頻特性 G（ j ）為（ ） TC.90D.-90）B. 穩(wěn)定裕量越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D s s48s3 17s2 16s 5 0 ，則此系統(tǒng)12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：kG s，當(dāng) k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。s（s 1）（s 5）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds4 3 23s 10s 5s s2 0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C.2D.3Gs14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為A.2 B.0.22 ，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（ s2 6s s

4、C.0.5 D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)s110s 1，則它是一種（A.反饋校正B.相位超前校正C. 相位滯后超前校正D. 相位滯后校正16. 穩(wěn)態(tài)誤差 ess 與誤差信號(hào) E（s）的函數(shù)關(guān)系為（ ）A. ess lsim0 E(s)B. ess lim sE(s) s0C.ess lim E(s)sD.ess lim sE(s)s17. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（D.滯后 - 超前D.45 弧線A.減小增益B.超前校正C.滯后校正18. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓K19. 開環(huán)傳遞函數(shù)為

5、G（s）H（s）= 3,則實(shí)軸上的根軌跡為（）s （s 3）A.（-3 ， ）B.（0， ）C.（-， -3）D.（-3 ，0）20. 在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度二、填空題（每小題 1 分，共 10 分）21. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。22. 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。23. 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。25. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。26. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位

6、置上的誤差。27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為 0.707。29. PID 調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。30. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 _ _越好。三, 計(jì)算題（第 41、42題每小題 5 分，第 43 、44題每小題 10分，共 30 分）41. 求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以 Xi （s）為輸入， X0 （s）為輸出。Xi(s)42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43. 欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%，峰值時(shí)間為 2 秒，試確定

7、K 和K1值。1+K1s（設(shè)系統(tǒng)是最小44. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 相位系統(tǒng) ）。自動(dòng)控制原理 2一、單項(xiàng)選擇題（每小題 1 分，共 20 分）1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量）指標(biāo)密切相關(guān)。3. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（A.允許的峰值時(shí)間B. 允許的超調(diào)量D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差）C.反饋元件1

8、，則該環(huán)節(jié)是（5s 1C.慣性環(huán)節(jié)D.放大元件）D.微分環(huán)節(jié)C. 允許的上升時(shí)間4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為A.比較元件B.給定元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G sA.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為 3x 0 t 6x0 t 2x0 t 2xi t ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）21A. 2B. 23s26s23s26s221C. 2D. 22s26s32s26s37.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，A.并聯(lián)越過的方塊圖單元C. 串聯(lián)越過的方塊圖單元應(yīng)在引出線支路上（ ）B. 并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)D. 串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G（s）7s2

9、，其階躍響應(yīng)曲線在t=0 處的切線斜率為（ ）C.72 時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（A.諧振頻率B.截止頻率A.7B.29.D. 12）D.最大超調(diào)量C.最大相位頻率D.固有頻率11.設(shè) 系統(tǒng)的特征方程為 D s s2s3s2 2s 1 0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（A.0B.112.一 般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性A.0 15B.15 30C.2,希望相位裕量 為（ ）C.30 60D.3D.60 9013. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.1 B.214.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，2，

10、且容許誤差為 s1C.3則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是5%，則其調(diào)整時(shí)間為（D.4)A. KTs 1sdB.s(s a)(s b)C. K s(s a)15. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G sA.0 B.0.2516. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位超前校正B.相位滯后校正17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（A.特征方程B.幅角條件4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)， 其加速度誤s2 (s23s2)C.4D.Gc (s)s1，則它是一種（ ）0.1s1D. s2(s a)C.相位滯后超前校正D.反饋校正）條件就夠了。C.幅值條件D.幅值條件 +幅角條件為 （ ）18.某 校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc

11、（s）100s 110s 1則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（A.(0， j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10， j0)19.系 統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(s 1)(s 2)則實(shí)軸上的根軌跡為（A.（-2 ， -1） 和（ 0，）B.（-，-2）和（-1，0）分析系統(tǒng)C. （0，1）和（2， ）D.（- ， 0）和（1， 2）20. A、 B 是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A 距離虛軸比極點(diǎn) B 距離虛軸大于（）時(shí)，時(shí)可忽略極點(diǎn) A。A. 5倍B.4倍C.3倍D.2 倍二、填空題(每小題 1 分，共 10 分)21. “經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。22. 控制系統(tǒng)線性化過程中，

12、變量的偏移越小，則線性化的精度。123. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) ，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 。 s224. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25. 若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和來做出判斷。26. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27. 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。28. 系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正29. 已 知 超 前 校 正 裝 置 的 傳 遞 函 數(shù) 為 Gc (s)2s 10.32s 1其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S 平面上沒有 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、計(jì)算題

13、(第 41、42 題每小題 5分，第 43 、44 題每小題 10分，共 30分) 41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。C(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。y0(t)要求：43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s) ，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的 Bode 圖。 s(0.1s 1)44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示， 其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)純積分環(huán)節(jié)，(1)若0.5 ，對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益 K 應(yīng)取多大。(2)若期望心速為 60 次/min ，并突然接通起搏器，問 1s后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)的最大心速多大。1.2.3.4

14、.5.6.7.8.自動(dòng)控制原理 3如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì) （ 制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ A.給定元件B.放大元件某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G sA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是A.0s.32 s 梅遜公式主要用來（ A.判斷穩(wěn)定性 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.0.1s)C.連續(xù)控制系統(tǒng)）C.擾動(dòng)量）C.比較元件1，則該環(huán)節(jié)是（TsC.積分環(huán)節(jié)）D.數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控D.設(shè)定量D.執(zhí)行元件D.微分環(huán)節(jié)y t 0.1

15、t2 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（C.0s.21sD.0s.22sB.計(jì)算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。 A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 C.允許的上升時(shí)間B.允許的超調(diào)量D.允許的峰值時(shí)間9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G（s）7 ，其階躍響應(yīng)曲線在 s2t =0 處的切線斜率為（ ）A.7C.72D.12S 平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（ B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng),希望相位裕量 為（ ）C.30 60B.210.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右

16、半A.非最小相位系統(tǒng)11. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性 , A.0 15B.15 30）D.振蕩系統(tǒng)D.60 9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：GBA.2B.4s 2k32 s 3sC.64s 2k，當(dāng) k= （ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H（s）S3（S 4） ，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.(4， )B.（ 4， 0）C.（， 4）D.( 0 ，14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G sA.0 B.0.25422s2 (s2 3s 2)，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為 （ ）15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G ss2 (s 1)(s4） ，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）

17、A.5，2B.5/4 ， 2C.5，4D.5/4 ， 416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為s1 2s 1 ，則它是一種（）Gj (s)10s，則它是一種（10.2s 1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后超前校正D.反饋校正C.4D.17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率c 與校正后的穿越頻率c 的關(guān)系，通常是（A. c = cB.C. c d nB. rn dC. n rdD. n d r11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為4 3 2Ds 3s4 10s3 5s2 s 2 0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s 3s3s23s5 0 ，可以判

18、斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：( 2 s 1)s2(T1s1） ，當(dāng)（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.T12B.T1C.T1D.任意 T1 和 214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為A.2B.0.2s2 3s 2 ，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（ C.0.25D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II 型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A. 0B.0.1/kC.1/kD.nmPZ ji j 1 i 1 A.nmmnZPiji 1 j 1B.nmmnZ iPji 1 j 1C.nmnmPj Z ij 1 i 1D.nm216.若已知某

19、串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc （s），則它是一種（ ）sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19. 根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）20. 直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB ）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（ ）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21. 根據(jù)采用

20、的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。22. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是 。23. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。224. 描述系統(tǒng)的微分方程為 d x02t 3dx0 t 2xt xi t ，則頻率特性dt 2dt iG(j )25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的226.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=4/(s 2+2s+4) ，其固有頻率 27.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)28.PID 調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：性能。n45 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為4

21、1.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi (t)42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s) s(s 1)10 ，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode 圖。44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk (s)s(s 1)(2s 1)(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益 k 的取值范圍；(2)求 k=1 時(shí)的幅值裕量；(3)求 k=1.2 ，輸入 x(t)=1+0.06 t 時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。自動(dòng)控制原理 51. 隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)( )要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以(A. 傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系

22、統(tǒng)，提高性能的元件稱為(A.比較元件B.給定元件C.反饋元件C.準(zhǔn)確性D. 振蕩次數(shù))為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。C.復(fù)變函數(shù)模型D. 線性空間模型)D.校正元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G s 3s 75.6.7.8.9.A.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后2 已知 F(s) s 2s 3A.0s5B.比例、D.比例、，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。s（s25s 4） ，其原函數(shù)的終值B.C.0.75已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是A. 22s 1B. 20.5s 1在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是A.輸入B.引出點(diǎn)已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是A.0.5 B.

23、1 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說明 A.系統(tǒng)響應(yīng)快C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A.上移TsB.下移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A.KB. K2x0x0慣性、微分積分、微分2(1 eC. 12s 1）C.比較點(diǎn)t 0.5C.1.5f(t)tD.30.5t），0.5e則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）D. 10.5s 1D.傳遞函數(shù)2t）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢D.系統(tǒng)的精度差K，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性 L（1G(s)C.左移K，則其頻率特性幅值sC. 112.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程 D s3s3s2A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G s，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是D.2）隨 K 值增加而（ ）D.右移A(

24、 )= ( )D. 123s 5 0 ，可以判斷系統(tǒng)為（ ）C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定2 ，其阻尼比 是（ ）4s2 2s 1C.2A.0.5 B.114.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.4）D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）4(s 3)s（2s 3）（s 4） ，則該系統(tǒng)為（A.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為 2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為 1B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)D.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為K為16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c 與校正后的穿越頻率c 之間的關(guān)系，通常是（ ）A.

25、c= cB. c cC. c C.c0，a0 ，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）A.K 值的大小有關(guān)C.a 和 K值的大小無關(guān)B.a 值的大小有關(guān)D.a和 K值的大小有關(guān))B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾D.它始終為 0I 型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為( D.17. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc (s) 2s ，則它是一種( )13. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為(A.0.707 B.0.6 C.1 D.014. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是(

26、A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)16. 當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于A.0 B.0.1/kC.1/kC.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用( )校正。A.滯后B.超前C.滯后 - 超前D.減小增益19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為GsHs()A.-1B.1A.相位滯后校正B.相位超前校正D.(2k+1) (k=0,1,2, )B.距離實(shí)軸很近D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)C.(2k+1) /2 (k=0,1,2, )20. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()A.距離虛軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)21. 對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有22. 利

27、用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的23. 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關(guān)。24. 若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。2s 125. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc (s)，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率c 0.32s 126. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化127. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) ，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 。 s228. 在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為 0。29. 微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的來進(jìn)行調(diào)節(jié)。30. 超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。Cs41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)R(s)H1(s)42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

28、，并以傳遞函數(shù)形式表示。R2C1R1u i (t)C2u 0 (t)43. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（S） 10（10S 1） ，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的 Bode 圖。 S1144. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 Gk （s），求 :s11）系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2）當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為xi （t） sin（t 30 ） ,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？自動(dòng)控制原理 1 試題答案及評(píng)分參考、單項(xiàng)選擇題（每小題 1 分，共 20 分）G(s)G1G2G3 G1G4G1G2H1 G2G3H 2 G1G2G3H3G1G2H 3 G4H 25 分）1 .C 2 .A3 .C4 .A5 .B6 .C7 .B8 .B9 .A10.D11.A 12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C2