機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、1.緒論在鋼鐵制造業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)質(zhì)量管理和質(zhì)量跟蹤，要求對(duì)連鑄車間生產(chǎn)的鋼坯進(jìn)行編號(hào)，把鋼坯對(duì)應(yīng)的連鑄機(jī)號(hào)、爐座號(hào)、爐號(hào)、流序號(hào)以及表示鋼坯生產(chǎn)時(shí)間的時(shí)間編號(hào)共同組成每塊鋼坯的唯一編號(hào)，適時(shí)的寫在鋼坯的表面。在鋼鐵廠后續(xù)的檢測(cè)過程或在客戶使用過程中，若發(fā)現(xiàn)鋼坯的質(zhì)量問題，就可以根據(jù)其編號(hào)追蹤到生產(chǎn)此鋼坯的連鑄機(jī)、爐座、爐號(hào)、流序號(hào)及時(shí)間等重要信息，及早發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)設(shè)備中存在的問題。在國(guó)外，如日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)有對(duì)鋼坯實(shí)行自動(dòng)打印號(hào)碼的產(chǎn)品，日本研制了一種由電腦控制，機(jī)械手寫號(hào)碼的數(shù)控設(shè)備，其輔助設(shè)備很多，價(jià)格高昂，每臺(tái)設(shè)備大約一百萬美元，使用費(fèi)用也很高。如日本川崎千葉板廠板坯采用的打印

2、，存在打印字跡不清楚的問題；日本神戶kakogawa廠板坯則采用噴號(hào)機(jī)；美國(guó)專利usa4623561也報(bào)道了采用計(jì)算機(jī)控制板坯噴號(hào)機(jī)，設(shè)計(jì)中還考慮了去氧化鐵皮等問題；荷蘭in-terstahl公司用昂貴的噴焊鋁絲。但這些同類產(chǎn)品的價(jià)格也是異常高昂，目前國(guó)內(nèi)只有少數(shù)的幾家鋼鐵企業(yè)（如寶鋼、鞍鋼等）配備了進(jìn)口的標(biāo)號(hào)機(jī)，而大部分鋼鐵企業(yè)無力投資。目前國(guó)內(nèi)的研制情況，僅有的研制產(chǎn)品有：北京鋼鐵設(shè)計(jì)研究院在80年代研制的“小方坯高溫自動(dòng)噴號(hào)機(jī)”、上海第三鋼鐵廠在80年代研制的“接觸式高溫自動(dòng)噴號(hào)機(jī)”、浙江省臨安市魏云虎分別于90年代研制的“熱鋼坯噴號(hào)機(jī)”和2004年研制的“自動(dòng)在線熱鋼坯噴號(hào)機(jī)”、200

3、0年浙江大學(xué)研制的“熱軋鋼坯噴號(hào)機(jī)”和2003年武漢鋼鐵廠研制的“連鑄方坯自動(dòng)噴號(hào)裝置”等。只有浙江大學(xué)的“熱軋鋼坯噴號(hào)機(jī)”和武漢鋼鐵廠研制的“連鑄方坯自動(dòng)噴號(hào)裝置”還在使用，效果也較好，其他產(chǎn)品已基本退出了市場(chǎng)?？梢姡瑖?guó)內(nèi)在這方面還是非常薄弱的。而且從推廣情況來看，產(chǎn)品的性能并不能嚴(yán)格滿足要求、技術(shù)含量不高，不能真正地為鋼廠解決實(shí)際問題。實(shí)現(xiàn)鋼坯噴號(hào)的機(jī)械化自動(dòng)化是提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本的重要途徑之一，鋼坯噴號(hào)機(jī)無論在國(guó)內(nèi)還是在國(guó)外都會(huì)有很到的市場(chǎng)。一方面因?yàn)槿斯さ墓に嚵鞒滩坏速M(fèi)了大量的能量，而且打斷了生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程，從而致使生產(chǎn)效率降低，生產(chǎn)成本增加。另一方面由于生產(chǎn)鋼坯的車間溫度

4、很高，有強(qiáng)烈的熱輻射，同時(shí)還有大量的水蒸氣和粉塵，其中進(jìn)行人工編號(hào)的工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且對(duì)身體也是一種摧殘，容易得職業(yè)病。所以，研制更加合理的鋼坯噴號(hào)機(jī)，對(duì)我國(guó)的鋼鐵產(chǎn)業(yè)而言已經(jīng)勢(shì)在必行了。 圖1 鋼坯排列方式本課題的研究?jī)?nèi)容是如何實(shí)現(xiàn)噴號(hào)機(jī)各個(gè)方向的行走動(dòng)作，如何實(shí)現(xiàn)噴號(hào)、換號(hào)、清洗等功能。經(jīng)連軋出來的鋼坯的規(guī)格為200*200mm的方形鋼坯，用切割機(jī)切割成定長(zhǎng)之后堆成排列，每排兩層，每層中間有一定間距（具體排列方式如上圖1所示）。所以鋼坯噴號(hào)機(jī)要沿著排列的方向移動(dòng)到一塊的鋼坯側(cè)面，然后使噴號(hào)部件向靠近鋼坯表面的方向移動(dòng)使號(hào)碼牌靠上鋼坯，噴號(hào)完成退回之后，噴號(hào)部件向上移動(dòng)到第二層鋼坯處再

5、次噴號(hào)。2.鋼坯噴號(hào)機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1號(hào)碼牌的設(shè)計(jì)任務(wù)書上要求一行8個(gè)字符（0-9或a-z）。本次設(shè)計(jì)中，我們選擇（0-9）十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字為鋼坯的編號(hào)。每個(gè)字符的大小為高35mm，寬15mm，所以號(hào)碼牌的大小為高55mm，寬25mm。如圖2所示。 圖2號(hào)碼牌樣式2.2標(biāo)號(hào)方式設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的大部分鋼鐵企業(yè)仍然采用人工書寫的方式，所寫的號(hào)碼很不規(guī)范，號(hào)碼的辨認(rèn)程度低下，編號(hào)不嚴(yán)格，給質(zhì)量管理帶來困難，而且工作環(huán)境極差，效率低下。為實(shí)現(xiàn)標(biāo)號(hào)的機(jī)械化和自動(dòng)化可以采用一下幾種方式：（1）機(jī)械擊打式：其基本原理是采用機(jī)械擊打的方式在鋼坯表面形成凹痕。優(yōu)點(diǎn)在于字跡清楚，不用擔(dān)心號(hào)碼脫落的問題。有點(diǎn)陣式和字模式

6、。點(diǎn)陣式與針式打印機(jī)原理一樣，也就是按照數(shù)字或字母對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣編碼，控制對(duì)應(yīng)的鋼針動(dòng)作。這種方式有很大的靈活性，可以按照點(diǎn)陣靈活編碼，打出所有數(shù)字和字母。其缺點(diǎn)是每一根針都要獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在較小的空間內(nèi)產(chǎn)生能夠在鋼坯表面形成凹痕的力量，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求很高。字模式是預(yù)先做好數(shù)字或字母的模子，把所需號(hào)碼的模子調(diào)到擊打頭上，擊打一次鋼坯直接形成號(hào)碼。其缺點(diǎn)是要頻繁更換模子，對(duì)機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)要求較高，而且打號(hào)速度較低，對(duì)鋼坯材料有一定的影響。（2）高壓涂料噴射式：其原理是利用高壓涂料噴射在鋼坯表面形成的痕跡組成號(hào)碼。噴出的號(hào)碼顏色鮮明，易于辨認(rèn)。但對(duì)系統(tǒng)要求較高。具體有兩種方式:點(diǎn)陣式和軌跡式。點(diǎn)陣式與

7、上述的針式打印機(jī)原理相似，不同的只是上述的針式打印采用打的方法，而這里采用的是噴射的方法。其優(yōu)點(diǎn)是能噴出多種多樣的數(shù)字和字母，噴號(hào)速度高。軌跡式類似于人工書寫的動(dòng)作，在噴頭噴射耐高溫涂料的同時(shí)使噴頭在x和y兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)“寫”出號(hào)碼。其明顯的缺點(diǎn)是噴號(hào)速度低，同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制要求高。（3）壓縮空氣與涂料混合噴射式：與上述高壓涂料噴射相比，這種方法的涂料管壓力低的多，因?yàn)橥苛系膰姵霾皇且揽客苛媳旧淼母邏?，而是依靠壓縮空氣在噴射時(shí)形成的低壓和涂料本身的壓力共同作用，使涂料和壓縮空氣充分混合而形成噴霧。其噴霧原理如圖3所示。 圖3 噴霧原理這種方法同樣可以分為點(diǎn)陣式、軌跡式和字模式三種方式，前兩

8、種方式與上述高壓涂料噴射方式一樣，不再贅述。第三種方式字模式，其原理是：在薄鐵皮上挖出數(shù)字或字母的形狀的通孔字模，大面積的噴霧通過時(shí)即可形成對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。采用字模方式噴出的號(hào)碼的清晰程度取決于涂料的霧化程度，只要涂料達(dá)到良好的霧化，噴出的號(hào)碼就會(huì)比較清晰。利用壓縮空氣使涂料霧化，涂料管內(nèi)不是高壓環(huán)境，對(duì)設(shè)備密封性要求不高，大大降低成本。而所增加的壓縮空氣是工廠內(nèi)原來就備有的必不可少的動(dòng)力源，非常方便。所以經(jīng)過對(duì)比，我們選用壓縮空氣與涂料混合噴射字模的方式。 圖4 噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖依據(jù)工程熱力學(xué)、液體力學(xué)的理論。采用如圖4所示的擴(kuò)壓管式高壓霧化型噴嘴，由于噴嘴的軸線長(zhǎng)度很短，內(nèi)部的摩擦力可忽略不計(jì)，

9、且噴嘴進(jìn)出口的氣體的溫度沒有多大的變化，可作為等溫來考慮。對(duì)于工業(yè)用壓縮空氣（壓力小于20mpa）在管道里的流動(dòng)，當(dāng)管道軸線不變時(shí)，可作為一維定常流動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，其伯努利方程式為： （1）式中，為流體平均速度，m/s；為流體的密度，kg/；p為壓力，pa。噴嘴流量方程式為： （2）式中，q為噴嘴流量，/h；d為截面的直徑；p為截面的中心壓力，mpa；為流量阻力系數(shù)，一般在0.350.43，在此取0.37。由于是無摩擦的不可壓縮定常流動(dòng)，噴嘴內(nèi)截面1-1和截面2-2的流量無變化，根據(jù)連續(xù)性方程式可得： （3）選取=30mm，由公式（2）得到截面1-1的流量為： =7.31/s則截面1-1的平均流速

10、為： =由式(3)得截面2-2的平均流速為： =取=3mm，代入上式德：=1.034/s對(duì)于截面1-1和截面2-2，由式（1）得：取空氣密度=1.2kg/（），則噴腔的壓力為： 所以，對(duì)于圖4所示的噴嘴結(jié)構(gòu)形式，通過上述計(jì)算可知：（1）截面2-2的直徑比截面1-1的直徑小到10倍時(shí)，其上的平均流速卻擴(kuò)大到截面1-1的100倍，實(shí)現(xiàn)了距嘴喉直徑處動(dòng)能的突增，涂料得以霧化。（2）動(dòng)能的增加使噴腔形成了較大的負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)了涂料的上吸。2.3換號(hào)方式設(shè)計(jì)對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)換號(hào)更能，主要有以下三種方式。（1）直接插牌式：根據(jù)連鑄機(jī)、爐座、爐號(hào)、流序號(hào)等不同制作不同的字模板，直接插入噴號(hào)機(jī)前端的差排處，對(duì)于這種方

11、式易于實(shí)現(xiàn)、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、費(fèi)用低廉，但是換牌操作部方便，必須制作大量的噴號(hào)牌。而且直接插牌方式，換牌時(shí)還是人工操作，噴完一個(gè)鋼坯之后需要人工更換，清洗，烘干等工作，就使得自動(dòng)化程度不高，效率低下。所以效果不好。（2）plc控制機(jī)械換牌式：將用于噴號(hào)的字符刻在環(huán)形鋼帶上，用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋼帶旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所需的字符到對(duì)應(yīng)位置，由于要噴8個(gè)字符，所以需要8根鋼帶，每根鋼帶由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)由plc控制。計(jì)算出每個(gè)字符達(dá)到噴號(hào)位置所需要鋼帶的行程長(zhǎng)度，換算成步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，再由plc控制器發(fā)出信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)接到信息旋轉(zhuǎn)到指定角度后，該字符則剛好達(dá)到噴號(hào)位置，然后可以進(jìn)行噴號(hào)。此方式操作

12、簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高。（3）七段碼式：采用七段碼，根據(jù)鋼坯的信息不通，控制七段碼顯示不通的字符，以行程不通的字模，得到不同的噴涂結(jié)果。此方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于數(shù)碼管不能耐高溫，所以必須采用有效的隔熱保護(hù)措施，但是難以取得很好的效果，所以壽命不長(zhǎng)?？刂葡到y(tǒng)也會(huì)很復(fù)雜，可維修性差。根據(jù)以上比較，方案（2）比較適合，而方案（1）和方案（3）都有明顯的缺點(diǎn)。所以我們最終選擇了方案（2）。2.4總體結(jié)構(gòu)框架圖根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求，鋼坯噴號(hào)機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5、6所示。 圖5 噴號(hào)機(jī)系統(tǒng)總體框圖 圖6 鋼坯噴號(hào)機(jī)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖3.鋼坯噴號(hào)機(jī)行走部件設(shè)計(jì)3.1左右行走方案設(shè)計(jì)實(shí)際生產(chǎn)中鋼坯與噴

13、號(hào)機(jī)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系有兩種：一種是鋼坯不動(dòng)，噴號(hào)機(jī)運(yùn)動(dòng)；另一種是鋼坯運(yùn)動(dòng)，噴號(hào)機(jī)不動(dòng)。第二種形式中噴號(hào)機(jī)是不動(dòng)的，就不需要行走部件，所以本次設(shè)計(jì)是針對(duì)第一種情況。主要有兩種設(shè)計(jì)方案：（1）自走自停：采用步進(jìn)電機(jī)作驅(qū)動(dòng)，由rm3 ea111mu7 邊緣檢測(cè)繼電器omrone6b2-cwz6c旋轉(zhuǎn)編碼器配合plc控制噴號(hào)機(jī)的自動(dòng)行走?？梢跃_的使噴號(hào)機(jī)停在鋼坯的中心。這種方案自動(dòng)化程度高，效率高，但是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，費(fèi)用貴。（2）人工控制噴號(hào)機(jī)的走停：采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，人工操作控制噴號(hào)機(jī)字幕板正對(duì)著鋼坯，。這種方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，費(fèi)用低。由于在鋼坯上噴號(hào)并不需要非常精確的定位，只要不超出鋼坯表面的范圍

14、就行，所以用第一種方案在經(jīng)濟(jì)上不合算，所以我們決定選用第二種方案。3.1.1步進(jìn)電機(jī)的選擇及計(jì)算步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無積累誤差等特點(diǎn)。這就使得在速度和位置等控制領(lǐng)域內(nèi)用步進(jìn)電機(jī)來控制會(huì)比變的非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)由步距角（涉及到相位）、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便可以確定下來了。（1）選擇步距角：電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小

15、分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)小于或等于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角有0.36/0.72（五相電機(jī)）、0.9/1.8（二、四相電機(jī)）、1.5/3（三相電機(jī)）等。在此次設(shè)計(jì)中我們選擇0.9的電機(jī)。（2）選擇靜力矩：步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的一句是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可以分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接啟動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的2-3倍的范圍內(nèi)比較好，靜力矩

16、一旦選定，電機(jī)的機(jī)座長(zhǎng)度便能確定下來（幾何尺寸）。慣性負(fù)載m m=其中：m為噴號(hào)機(jī)車體質(zhì)量；a為加速度；r為車輪半徑。已知車體運(yùn)行機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)中車體運(yùn)行速度：快速11m/min，慢速2.5m/min。假定在1s內(nèi)車體線性加速到11m/min，則： 已知r=80mm m=摩擦負(fù)載m m=nk其中m為噴號(hào)機(jī)車體質(zhì)量；k為滾動(dòng)摩擦系數(shù)，具有長(zhǎng)度量綱，本設(shè)計(jì)中位鋼質(zhì)車輪與鋼軌之間的摩擦系數(shù)，故取k=0.05cm。 m=nk=2450kg所以，負(fù)載 m=m+m=經(jīng)蝸桿渦輪傳動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩： 其中i為傳動(dòng)比。確定傳動(dòng)比i車體行進(jìn)速度v： 其中：為步距角；r為車輪半徑；f為脈沖頻率。慢速時(shí)v=2.

17、5m/min所以可得： 計(jì)算化簡(jiǎn)后得： i=步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8）或在400pps左右（步距角0.9），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。由此，我們令得： i= 查國(guó)標(biāo)，確定公稱傳動(dòng)比i=31所以m=m/i=根據(jù)靜力矩一般為負(fù)載的2-3倍原理，被選步進(jìn)電機(jī)靜力矩應(yīng)該在3-4.5n.m之間比較合適。查詢一些公司出售的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品列表，我們選擇金壇市四海電機(jī)電器

18、廠提供的86byg系列。得步進(jìn)電機(jī)的幾何尺寸如下圖7所示： 圖7 步進(jìn)電機(jī)幾何尺寸（3）電流的選擇：靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻率特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）。綜上所述選擇電機(jī)的一般的程序?yàn)椋喝鐖D8所示。 圖8 步進(jìn)電機(jī)選型程序參考矩頻特性，選擇86byg402型號(hào)。其矩頻特性如圖9所示。86byg402 測(cè)試條件：40v dc sh 2046電源 4a 1-2相勵(lì)磁 圖9 86bgy402步進(jìn)電機(jī)矩頻圖（4）力矩與功率的換算步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用，其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率的換算公式如下：o=p=2

19、pnm/60其中p為功率，單位為瓦（w）；o為每秒角速度，單位為弧度；n為美分鐘轉(zhuǎn)速；m為力矩，單位為 p=2pfm/400 （半步工作）其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱pps）所以： （5）電路連接圖86byg402電機(jī)的電路連接圖如圖10所示。 圖10 86byg402 步進(jìn)電機(jī)接線方式3.1.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)由步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算我們知道傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比為i=31，傳動(dòng)比比較大。由于傳動(dòng)系統(tǒng)的級(jí)數(shù)不能太多，否則就需要一個(gè)減速箱，會(huì)使結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，所以我們選用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大（動(dòng)力傳動(dòng)中，一般單級(jí)傳動(dòng)比i=8-80；在分度傳動(dòng)中，i可達(dá)1000）,傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊

20、和噪聲均很小，在一定條件下具有自鎖性等優(yōu)點(diǎn)。蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有模數(shù)m、壓力角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角等。蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，合理的選擇這些參數(shù)。模數(shù)m與壓力角與齒輪傳動(dòng)一樣，蝸桿傳動(dòng)也以模數(shù)作為主要計(jì)算參數(shù)。蝸桿和蝸輪嚙合時(shí)，在中間平面上，蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等，并將此平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。在此選取模數(shù)為3.15，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20。 =3.15 =20蝸桿分度圓直徑和直徑系數(shù)q蝸桿傳動(dòng)中，為了保證蝸桿蝸輪正確嚙合，常用于蝸桿具有同樣參數(shù)的蝸輪滾刀來加工與其配對(duì)的蝸輪。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就必須有一種對(duì)應(yīng)的

21、蝸輪滾刀。為了減少蝸輪滾刀的數(shù)目，便于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化，就對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑，與m的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即 參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb/t 10085-1998，模數(shù)為3.15的蝸桿中選取分度圓直徑為35.5mm。所以=蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)通常蝸桿傳動(dòng)是以蝸桿為主動(dòng)的減速裝置，故傳動(dòng)比i與齒數(shù)比u相等，即 一般取=1-4。為減少蝸輪的齒數(shù)，以限制其直徑過大，對(duì)要求實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比或反行程要求自鎖的蝸桿傳動(dòng)，取。若希望得到較高的效率，則應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)，但頭數(shù)過多，導(dǎo)程加大，又會(huì)給制造帶來困難。常見的蝸桿頭數(shù)可根據(jù)傳動(dòng)比按下表選取。傳動(dòng)比i5-87-1615-3230-83蝸桿頭數(shù)64

22、21渦輪齒數(shù)29-3129-6129-6129-82表1 蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的薦用值由于傳動(dòng)比i=31，根據(jù)上表1，選取蝸桿頭數(shù)=1；蝸輪齒數(shù)=31。蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角蝸桿直徑系數(shù)q及頭數(shù)選定之后，蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角就確定了。 =式中：；蝸桿的導(dǎo)程。蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)圖如圖11所示圖11 蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)圖3.1.3軸的設(shè)計(jì)軸是行走部件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它是動(dòng)力與執(zhí)行元件的交換器。行走部件中有兩根軸，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸。兩軸的受力情況大致相當(dāng)，驅(qū)動(dòng)軸比從動(dòng)軸多了一個(gè)蝸桿傳動(dòng)，受力情況復(fù)雜些，所以我們以驅(qū)動(dòng)軸為例。驅(qū)動(dòng)軸中總共有六個(gè)支撐點(diǎn)，分別為四個(gè)軸承和兩個(gè)車輪。根據(jù)選定的軸承的大小，來確定軸徑。確定的各個(gè)軸段的

23、軸徑的大小分別為：48、54、60、69、60、70、79、70、60、69、60、54、48。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定各個(gè)軸段的長(zhǎng)度分別為：98、139、39、17、198、101、15、56、198、17、39、139、98。軸的材料為40cr。車體的重量通過四個(gè)軸承家在到兩根軸上，每個(gè)軸承處承受1/4的重力。蝸桿傳動(dòng)的力加載在軸的正中間。通過兩個(gè)車輪和四個(gè)軸承，驅(qū)動(dòng)軸有六個(gè)受力點(diǎn)。如圖12所示為驅(qū)動(dòng)軸的載荷分布圖。圖12 驅(qū)動(dòng)軸載荷分布圖六個(gè)力分別設(shè)為f1、f2、f3、f4、f5、f6。其中f1=f6；f2=f3=f4=f5。由于車體的重量由驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸共同承擔(dān)，所以驅(qū)動(dòng)軸承受一半的重量。已

24、知車體質(zhì)量為2450kg，所以驅(qū)動(dòng)軸承受1225kg。車體的重量通過軸承作用在軸上，驅(qū)動(dòng)軸上的四個(gè)軸承平分，所以： f2=f3=f4=f5= f1=f6= 所以可以計(jì)算出各個(gè)軸段的受力情況，并做出受力圖，如圖13所示。 圖13 軸的受力圖計(jì)算出各個(gè)軸段的彎矩，從而可以做出彎矩圖。如圖14所示。圖14 軸的彎矩圖由圖14可知，在受力點(diǎn)3和4之間的軸段彎矩最大，但此處的軸也比較大；受力點(diǎn)2和5的彎矩雖然較小，但是軸徑也小。所以兩處都需要校核。查資料的，40cr的許用彎曲應(yīng)力=70mpa。所以 所以該軸的強(qiáng)度足夠。3.2前后上下行走方案設(shè)計(jì)前后、上下四個(gè)方向的行走方案是一樣的，都是用液壓缸提供動(dòng)力。

25、前后行走是液壓缸推動(dòng)滾輪在導(dǎo)架上滾動(dòng)從而帶動(dòng)整個(gè)噴號(hào)部件向前移動(dòng)，滾輪在導(dǎo)架上滾動(dòng)與車輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是類似了，只是把電機(jī)帶動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)換成液壓缸直接推進(jìn)。上下行走是液壓缸推動(dòng)噴號(hào)部件沿著導(dǎo)柱上下移動(dòng)。3.2.1液壓缸的選型及計(jì)算液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)相比具有許多優(yōu)點(diǎn)：（1）便于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍比較大。（2）在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩。（3）工作平穩(wěn)、反映快、沖擊小，能頻繁啟動(dòng)和換向。（4）控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，與電氣控制配合使用能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。（

26、5）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)載，油液經(jīng)溢流閥流回油箱。（6）易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。（7）易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活。（8）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)著的油帶走，故可避免機(jī)械本體產(chǎn)生過度升溫。液壓缸的選型應(yīng)該根據(jù)工作要求和條件，正確選擇類型。在本設(shè)計(jì)中，由于液壓缸需要來回運(yùn)動(dòng)，而且空間有限，所以我們可以采用單活塞桿雙作用缸。液壓缸的主要尺寸包括缸的內(nèi)徑d、活塞桿直徑d、液壓缸的長(zhǎng)度和活塞桿的長(zhǎng)度等液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿的直徑的確定方法與使用液壓缸設(shè)備類型有關(guān)，通常根據(jù)液壓缸的推力（牽引力）和液壓缸的有效工作壓力來決定。首先根

27、據(jù)液壓缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載情況分析計(jì)算出液壓缸的軸向?qū)嵙?xí)負(fù)載f。并初步選定液壓缸工作壓力（一般0.4mpa0.6mpa），在此選定為0.5mpa。已知噴號(hào)部件的重量大約1000kg，鋼質(zhì)車輪與鑄鐵導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)=0.23，液壓缸行程s=300mm。液壓缸軸向負(fù)載： 當(dāng)回油背壓，無桿腔進(jìn)油的情況下： 按標(biāo)準(zhǔn)圓整后取缸徑d=80mm?；钊麠U的直徑d可按照下表2選取。液壓缸工作壓力p/mpa57推薦活塞桿直徑d/mm（0.50.55）d（0.60.7）d（0.7）d 表2 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑根據(jù)上表，確定活塞桿直徑d=0.5d=40mm。液壓缸的行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)

28、該使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊的機(jī)構(gòu)，為了保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加1020mm的行程余量。根據(jù)要求，我們選取行程為300mm。液壓缸的安裝形式液壓缸的安裝形式主要有三種形式，前端固定式，后點(diǎn)固定式，側(cè)面固定式。具體結(jié)構(gòu)形式如圖15所示。圖15 液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)圖為了安裝方便和使得結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于上下行走的液壓缸選用前端固定式，前后行走的液壓缸選用后端固定式。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖16 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖3.3下車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下車體是行走部件的外框架，驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸等都要安裝在上面才能發(fā)揮作用，這是設(shè)計(jì)中重要的一部分。在設(shè)計(jì)過程中，我們也有幾個(gè)方案可供選擇：下車體鑄造成一體式，在下

29、底板上安裝軸承座以及蝸桿蝸輪箱體等結(jié)構(gòu)。但考慮到鑄造的可行性，以及后期加工的難度，最終放棄。下車體采用焊接形式，采用四根立柱或是兩塊側(cè)板，焊接在底板上。但考慮到垂直度等精度的要求不好控制，可維修性能不好，最終放棄。通過螺栓直接將四根立柱與底板連接。經(jīng)過考慮之后，我們選擇了方案，這將對(duì)立柱端面的平行度要求較高，必須保證導(dǎo)架安裝上去之后與底板平行，以使機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、平穩(wěn)的運(yùn)行。3.4導(dǎo)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為了能使噴號(hào)部件能在車體上安全、平穩(wěn)運(yùn)行，符合噴號(hào)要求，必須合理設(shè)計(jì)導(dǎo)架結(jié)構(gòu)，以便能順利實(shí)現(xiàn)噴號(hào)。液壓缸的作用是推動(dòng)噴號(hào)部件，所以必須安裝在導(dǎo)架結(jié)構(gòu)上。由于液壓缸在推動(dòng)噴號(hào)部件的過程中沿著活塞軸上的作用力較大

30、。為了安裝穩(wěn)定，液壓缸工作時(shí)的平穩(wěn)，我們?cè)趯?dǎo)架之間增加一塊橫接板，這樣可以使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，可靠性增加的。導(dǎo)架的大概結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖17示。圖17 導(dǎo)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖4 鋼坯噴號(hào)機(jī)技術(shù)參數(shù)經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的努力，鋼坯噴號(hào)機(jī)終于設(shè)計(jì)完成，現(xiàn)把一些技術(shù)參數(shù)做如下說明：、工況參數(shù)：噴號(hào)對(duì)象：高溫方坯端面 溫度：700900鋼坯規(guī)格：200mm200mm；200mm230mm；230mm250mm；250mm280mm環(huán)境溫度：50左右工作介質(zhì)：液壓油 壓力0.5mpa 冷卻水 流量500kg/h 耐高溫涂料、車體運(yùn)行技術(shù)參數(shù)車體重量：2450kg車輪直徑：160mm軸承直徑：8個(gè)60mm的深溝球軸承；2個(gè)70mm的

31、深溝球軸承；兩個(gè)50mm的角接觸球軸承。車輪導(dǎo)軌距：1050mm車體運(yùn)行速度：快速11m/min；慢2.5m/min前后伸縮行程：300mm上下伸縮行程；200mm前后移動(dòng)速度：0.1m/s上下移動(dòng)速度：0.1m/s外形尺寸：長(zhǎng)寬高 1600mm1100mm1000mm、涂料噴嘴技術(shù)參數(shù)涂料噴嘴直徑：6mm空氣用量：涂料噴出量：32ml/min進(jìn)氣壓力：0.4mpa、字模規(guī)格：字體高度：35mm字體寬度：15mm字符數(shù)量：10(0-9)5 結(jié)束語畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行到此，也整整將近一個(gè)學(xué)期了。從一開始的找資料，寫開題報(bào)告，到后來的設(shè)計(jì)計(jì)算，三維建模、裝配、出工程圖，出零件圖，中間不知道修改了多少次。這

32、次設(shè)計(jì)是整個(gè)大學(xué)四年知識(shí)的總結(jié)和運(yùn)用。我摸著石頭過河，在此碰壁，在此成長(zhǎng)。動(dòng)力源于需求，在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中鍛煉自我是一個(gè)很不錯(cuò)的方式。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步了解了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程。雖然我們的方法還不是很成熟，也算是一個(gè)不錯(cuò)的開始。從設(shè)計(jì)之初，到最后定稿，我在徐老師的幫助下一步一步的前進(jìn)，師給了我鼓勵(lì)，讓我沒有打退堂鼓。盡管這次設(shè)計(jì)還有許多的不足之初，但我已經(jīng)很滿足了，對(duì)于我來說能做到這一步也不容易了。噴號(hào)機(jī)的結(jié)構(gòu)雖然已經(jīng)設(shè)計(jì)出來，但是還有許多的問題沒解決。（1）當(dāng)切割設(shè)備出現(xiàn)故障造成方坯端面的不平整度大于30mm以上時(shí)，噴號(hào)字體出現(xiàn)不完整、不清晰，標(biāo)識(shí)效果欠佳。（2）流號(hào)、爐座號(hào)等需要字母標(biāo)識(shí)的字模不

33、齊全。我們可以采取以下措施加以改善。（1） 調(diào)整火焰切割槍煤氣和氧氣的配比，達(dá)到較好的切割效果。（2） 提高煤氣和氧氣的純凈度（3） 提高切割車的檢修維護(hù)質(zhì)量（4） 增加二次切割設(shè)備（5） 生產(chǎn)與數(shù)字號(hào)碼牌一樣規(guī)格的字模號(hào)碼牌作為替換。方案總算在不斷的完善，沒有最好，只有更好。由于個(gè)人水品和時(shí)間有限，只能做到這種程度，但這是我真正意思上的第一次設(shè)計(jì)，我相信在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)做的更好。6 參考文獻(xiàn)1.成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社2.萬興獎(jiǎng) 計(jì)算機(jī)控制熱軋鋼坯噴號(hào)機(jī) 機(jī)械與電子 1999.53.姜曉勇 熱軋鋼坯噴號(hào)機(jī)的研制 工程設(shè)計(jì) 2001.44.姜曉勇 plc在熱軋鋼坯噴號(hào)機(jī)的應(yīng)用

34、 機(jī)電工程 2001.45.王守城 液壓傳動(dòng) 中國(guó)林業(yè)出版社 2006.86.彭文生 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2002.87.黎明發(fā) 材料力學(xué) 科學(xué)出版社 2007.28.付風(fēng)覽 公差與檢測(cè)技術(shù) 科學(xué)出版社 2006.99.唐增寶 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 華中科技大學(xué)出版社 2006.910.yung-yi yang， development of a camber measurement system in a hot rolling mill，china steel corporation kaohsiung，taiwan 8123311.r.cgonzalez and r.e.woods，

35、digital image processing，addison wesley publishing company inc.，19927 致謝 大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的家人對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校武漢理工大學(xué)給在大學(xué)四年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝武漢理工的老師和同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵(lì)。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的四年充滿了感動(dòng)。 這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的論文指導(dǎo)老師徐瑾對(duì)我的

36、關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題，我最先做的就是向徐老師尋求幫助，而徐老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。徐老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來，徐老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向徐老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了一些同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠(chéng)地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！ 羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁

37、螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂

38、袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞

39、袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀

40、羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁

41、羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁

42、羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿

43、蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀

44、蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁

45、蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿

46、螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿

47、螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇

48、螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈

49、袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈

50、袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆

51、羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆蚇蠆袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螞袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄膀莇螂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂莃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖芃蒀羆肀艿葿蚅袂膅葿螇膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅蒆螞罿膁薅螄膄肇薄袆羇莆薃薆膃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蕿螅肂芄蚈袇裊膀