PLC變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)

1、摘 要本文介紹一種變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)運行負荷的變化自動調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)水泵的數(shù)量和轉(zhuǎn)速，使整個系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。文中詳細介紹了系統(tǒng)的控制原理及硬件電路。恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動機調(diào)速裝置與可編程控制器(plc)構(gòu)成控制系統(tǒng)，進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行，并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標是泵站總管的出水壓力，系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較，其差值輸入具有壓力顯示的pid調(diào)節(jié)器運算處理后，輸出模擬信號給變頻器，利用變頻器的兩個可編程的繼電器輸出口ro1，

2、ro2，將信號傳給plc，從而plc判斷是否加泵還是切泵。用變頻器來實現(xiàn)恒壓供水，與用調(diào)節(jié)閥門來實現(xiàn)恒壓供水相比較，節(jié)能效果十分顯著。系統(tǒng)的優(yōu)點是啟動平穩(wěn)，啟動電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了啟動時對電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等使用壽命；可以消除啟動和停機時的水錘效應(yīng)。關(guān)鍵詞： 變頻器；恒壓供水系統(tǒng)；pid；plcabstractthispaperintroducesaconstantpressurewatersupplesystem.itcanregulateaut-omaticallythequantityandrotationalspeedofthewat

3、erpumpwiththevariationoftheload.thecontrollingprincipleandthehardwarecircuitarepresentedindetail. the basic control strategy of the control system of constant pressure of water supply is: install the control system with motor speed adjustment and programmable logic controller (plc), it carries out o

4、ptimization control pump organization of the operation of speed adjustment, and adjusts the number of running pumps, completes pressure of water supply closed-loop control system, reaches the steady pressure of water supply in the changing of rate of flow in the pipe net and the purpose of economizi

5、ng electrical energy. the control goal of system is the effluent pressure of pump station. comparing the pressure of system setting and the actual hydraulic pressure coming from feed backed water supply control system, the comparing result inputs the pid regulator which has pressure show, after hand

6、ling the result, exports analogy signal to the inverter, then using the inverter of the two programmable relay exports ro1 and ro2 to give plc signal, so plc judges whether add pump or cut pump. compared realizing the constant pressure water supply with inverter with realizing the constant pressure

7、water supply with adjustable valve, the effect of energy saving is very notable. the systems advantage is that starting steadily, the starting current may be restricted within specified current, so avoided the impact of electrical network when it starts; because the average rotational speed of pump

8、is reduced, may prolong the using of pump and valve etc.; may eliminate water hammer effect when starts and stops machines.key words：inverter；constantpressurewatersupplysystem；pid；plc目 錄第1章 緒 論11.1 plc的產(chǎn)生和定義11.1.1 plc的產(chǎn)生11.1.2 plc的定義21.2 plc的特點21.2.1 抗干擾能力強，可靠性高21.2.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強31.2.3 編程方便，易于使用31

9、.2.4 功能完善31.2.5 設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短31.3 可編程序控制器的發(fā)展趨勢41.3.1 向高性能、高速度、大容量發(fā)展41.3.2 大力發(fā)展微型可編程序控制器41.3.3 大力開發(fā)智能型i/o模塊和分布式i/o子系統(tǒng)41.3.4 基于個人計算機的編程序軟件取代手持式編程器51.3.5 可編程序控制器語言的標準化51.3.6 可編程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”61.3.7 可編程序控制器的軟件化和pc化61.3.8 組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命71.3.9 可編程序控制器與現(xiàn)場總線結(jié)合7第2章 plc的應(yīng)用及應(yīng)用時注意的問題92.1 plc的應(yīng)用92.2 plc應(yīng)用時應(yīng)注意

10、的問題102.2.1 溫度102.2.2 濕度112.2.3 振動與沖擊112.2.4 周圍空氣成分12第3章 小區(qū)供水系統(tǒng)控制方案的論證133.1 控制系統(tǒng)產(chǎn)生的背景133.2 控制方案143.3 運行特征153.4 經(jīng)濟效益分析183.5 系統(tǒng)的優(yōu)點183.6 方案論證183.6.1 設(shè)備選擇183.6.2 控制思想20第4章 系統(tǒng)接線圖及i/o口分配214.1 plc的i/o口分配及接線圖214.1.1 plc的i/o口分配214.1.2 plc的接線圖214.2 變頻器的技術(shù)參數(shù)設(shè)定及接線圖224.2.1 變頻器的技術(shù)參數(shù)設(shè)定224.2.2 變頻器的接線圖234.3 pid調(diào)節(jié)器的電路

11、設(shè)計244.4 電氣控制原理254.4.1 主控制電路圖254.4.2 控制電路設(shè)計25第5章 梯形圖設(shè)計及程序設(shè)計275.1 梯形圖設(shè)計275.2 程序設(shè)計37第6章 結(jié) 論42參考文獻43致 謝44附 錄45附 錄53第1章 緒 論1.1 plc的產(chǎn)生和定義1.1.1 plc的產(chǎn)生20世紀20年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于它的結(jié)構(gòu)簡單、容易掌握、價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大

12、，可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。到20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展，人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制的要求，但由于價格高，輸入、輸出電路不匹配和編程技術(shù)復(fù)雜等原因，一直未能得到推廣應(yīng)用。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個控制系統(tǒng)重新配置。為拋棄傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用

13、汽車公司公開招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出十條要求。這些要求實際上提出了繼電接觸器控制的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優(yōu)點，與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點結(jié)合起來，將繼電接觸器控制的硬件連線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛嬎銠C的軟件編程設(shè)想。1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司根據(jù)要求，研發(fā)開發(fā)世界上第一臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。當(dāng)時人們把它稱為可編程序邏輯控制器（programmable logical controller），簡稱plc，它主要用來取代繼電接觸器邏輯控制，系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電邏輯、記時、記數(shù)等。隨著微電子的發(fā)展，20世紀70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，

14、人們將微機技術(shù)應(yīng)用到plc上，使得它能更多地發(fā)揮計算機的功能，不僅用邏輯編程取代硬件連線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設(shè)備。國外工業(yè)界在1980年正式命名為可編程控制器（programmable controller），簡稱pc。但由于它和個人計算機（presonal computer）的簡稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把它簡稱為plc。進入20世紀80年代以來，隨著大規(guī)模和超大集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化plc得到了驚人的發(fā)展，使plc在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗、體

15、積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程i/o和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足的發(fā)展，所有這些已經(jīng)使plc應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動化技術(shù)的三大支柱之一。1.1.2 plc的定義plc一直在飛速發(fā)展中，因此到現(xiàn)在為止，還未能對其下一個十分確切的定義。國際電工委員會曾與1982年11月頒發(fā)了可編程控制器標準草案第一稿，1985年1月發(fā)表了第二稿，1987年頒布了第三稿。該草案對可變控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。他采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)

16、運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，抑郁擴充其功能的原則設(shè)計?！?.2 plc的特點1.2.1 抗干擾能力強，可靠性高微機雖然具有很強的餓功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度以及濕度的變化，都可以使一般通用微機不能正常工作。而plc在電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，i/o系統(tǒng)有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗

17、干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施。所有這些使plc的平均無故障時間通常在幾萬小時以上，這是一般微機不能比擬的。繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，使設(shè)備連線復(fù)雜且觸點在開閉時容易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。而plc采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分的繼電器和繁雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。1.2.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強plc及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在plc構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需要在plc的端子上接上相應(yīng)的輸入/輸出信號線即可，不需要諸如

18、繼電器之類的物理電子器件和大量繁雜的硬接線線路。當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個plc裝置用于不同的控制對象，只是輸入/輸出組件和應(yīng)用的軟件不同。plc的輸入/輸出可直接與交流220v，直流24v等強電相連，并有較強的帶負載能力。1.2.3 編程方便，易于使用plc是面向用戶的設(shè)備，plc的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，plc程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝知識的人員都可以在短時間學(xué)會。1.2.4

19、功能完善plc的輸入/輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。plc內(nèi)部具備許多控制功能，諸如時序、計算器、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強制i/o等諸多功能，不僅具有邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印以及報表生成功能。此外，它可以和其他微機系統(tǒng)、控制系統(tǒng)共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng)，還能實現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數(shù)運算及快速中斷等功能。因此plc具有極強的適應(yīng)性能夠很好地滿足各種類型控制的需要。1.2.5

20、設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短用繼電器控制完成一項工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和極限圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。而采用plc控制，由于其硬件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已經(jīng)商品化，故僅需按性能、容量等選擇組裝，而大量具體的程序編制工作也可以在plc到貨前進行，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計施工可同時進行。由于軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。1.3 可編程序控制器的發(fā)展趨勢1.3.1 向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型可編程序控制器大多采用多cpu結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。三菱的ana系列可編程

21、序控制器使用了世界上第一個在一塊芯片上實現(xiàn)可編程序全部功能的32位微處理器，即順序控制專用芯片，其掃描的時間為0.15s每條基本指令。松下公司的fp10sh系列的可編程序控制器采用了32位5級流水線risc結(jié)構(gòu)的cpu，可以同時處理5條指令，順序指令的執(zhí)行速度高達0.04s/步，高級功能指令的執(zhí)行速度也有很大的提高。在有2個通信接口、256個i/o點的情況下，fp10sh總掃描時間為0.270.42ms。在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的pid指令和智能pid模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時間減少，控制精度提高。1.3.2 大力發(fā)展微型可編程

22、序控制器微型可編程序控制器的價格便宜，性能價格比不斷提高，很適合于單機自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。西門子公司的logo1通用邏輯模塊是主要面向民用的超小型、一體化的可編程序控制器，它采用整體式結(jié)構(gòu)，價格便宜，體積小巧，集成了控制功能、實時時鐘和操作顯示單元，可以裝置面板上的小型液晶顯示屏和6個鍵來編程。也有一些沒有操作顯示單元的模塊。1.3.3 大力開發(fā)智能型i/o模塊和分布式i/o子系統(tǒng)智能i/o模塊是以微處理器和存儲器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的cpu與可編程序控制器的主cpu并行工作，占用主cpu的時間很少，有利于提高可編程序控制器的掃描速度。它們本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng)，它有很強的信

23、息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主cpu難以兼顧的功能，簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計和編程，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。智能i/o模塊主要有模擬量i/o、高速計算輸入、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路bcd碼輸入/輸出、模糊控制器、pid回路控制、通信等模塊。1.3.4 基于個人計算機的編程序軟件取代手持式編程器在可編程序控制器發(fā)展的初期，使用專用編程器來編程。小型可編程序控制器的使用較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小crt作為顯示器的便攜式編程器。專用編程器只能對某一

24、廠家的某些產(chǎn)品編程，使用范圍有限。由于可編程序控制器的更新?lián)Q代很快，致使專用編程器的使用壽命短、價格高、使用范圍窄。隨著計算機的日益普及，越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷商向用戶提供免費的或限時使用的編程軟件，有的軟件可通過修改計算機實時時鐘的日期來解決限時的問題。幾乎不需要什么費用，用戶就可以得到高性能的可編程序控制器程序開發(fā)系統(tǒng)。對于不同廠家和不同型號的可編程序控制器，只需要更換軟件就行了。當(dāng)前筆記本電腦和移動式電腦的價格已降到數(shù)千元，為在現(xiàn)場調(diào)試時使用編程軟件提供了物質(zhì)條件。編程軟件可以對可編程序控制器系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例

25、如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到可編程序控制器上，也可以將可編程序控制器內(nèi)的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或modem卡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。通過與可編程序控制器通信，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復(fù)雜電路的故障非常方便。現(xiàn)在有的廠商以基于pc的編程軟件作為可編程序控制器的首選編程方法，如西門子公司通過贈送光盤或中文網(wǎng)站下載的方法，向用戶提供用于s7-200系列plc的編程軟件相應(yīng)的漢化軟件，可試

26、用60天，相應(yīng)的漢化軟件可將編程軟件的界面和help文件漢化。s7-200系列的用戶手冊中只介紹了編程軟件，沒有介紹手持式編程器。1.3.5 可編程序控制器語言的標準化與個人計算機相比，可編程序控制器的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。在硬件方面，各廠家的cpu模塊和i/o模塊互不通用，通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議往往也專用的。各廠家的可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達方式也不一樣。為了解決這一問題，iec（國際電子委員會）制定了可編程序控制器標準（iec1131），其中的第三部分（iec1131-3）是可編程序控制器的編程語言標準。標準中共有5種編程語言，其中順序功能圖（sfc）

27、是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能圖是兩種圖形語言，還有兩種文字語言指令表和結(jié)構(gòu)文本。除了提供幾種編程語言供用戶選擇外，標準還允許編程者在統(tǒng)一程序中使用多種編程語言，這使編程者能夠選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。1.3.6 可編程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”可編程序控制器的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個人計算機和其他智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中管理。通過雙絞線、同軸電纜和光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以送到幾十公里遠的地方，通過modem和互聯(lián)網(wǎng)可以和世界上其他地方的計算機裝置通信。目前有的廠家的可編程序控制器使用專用的通信協(xié)議來通信，或使用較多都廠商支持的通信協(xié)

28、議和通信標準，如使用現(xiàn)場總線。為了盡量減少用戶在通信編程方面的負擔(dān)，可編程序控制器廠家做了大量的工作，使設(shè)備之間的通信自動地周期性地進行，不需要用戶為通信編程，用戶的工作只是在組成系統(tǒng)時作一些硬件或軟件上的初始化設(shè)置。可編程序控制器與計算機通信時，如采用可編程序控制器廠家提供的通信協(xié)議，可編程序控制器的編程工作量很小。例如采用ge-fanuc公司的rtu協(xié)議時，可編程序空制器作從站，計算機做主站，計算機發(fā)出命令，可直接對可編程序控制器的存儲區(qū)進行讀寫操作，可編程序控制器收到后自動生成并返回響應(yīng)，響應(yīng)中crc校驗字也是自動生成的，計算機發(fā)出的命令則需要用戶編程。1.3.7 可編程序控制器的軟件化

29、和pc化個人計算機的價格便宜，有很強的數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。過去個人計算機主要用做可編程序控制器的編程器、操作站或人機接口終端，如果用語工業(yè)控制現(xiàn)場，必須使用加固型的工業(yè)控制計算機。目前已經(jīng)有多家廠商推出了在pc上運行的可實現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包。如北京同拓公司推出的embiz低成本開放式控制與 自動化方案套裝軟件，包含通用及嵌入式人機界面、符合iec1131-3標準的軟邏輯控制及internet功能。北京俄華通儀表技術(shù)有限公司的trance mode工控組態(tài)軟件的邏輯控制（即開關(guān)量控制）部分、亞控公司的kingplc、研華公司的基于pc的邏輯控制器adam-5501

30、/p31，均是按iec1131-3標準設(shè)計的軟件plc，后者可在pc上用梯形圖、順序功能圖和功能塊圖這三種iec1131-3標準的圖形語言來編程。程序輸入后，可作過程模擬仿真，以減小試車時的風(fēng)險。gf-fanuc公司推出了一種外形上類似與筆記本電腦的個人計算機，它用液晶顯示器作為人機界面，以windowsce做操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)可編程序控制器的cpu模塊的功能，可與以太網(wǎng)和i/o模塊通信，可用于工業(yè)現(xiàn)場，這可能是今后高檔可編程序控制器的發(fā)展方向。目前可編程序控制器的以太網(wǎng)通信模塊和lcd觸摸屏的價格都很高，而計算機的以太網(wǎng)卡僅需數(shù)十元，其顯示器價格也便宜，顯示效果比一般的觸摸屏要好得多?！败沺l

31、c”的性能價格比要比傳統(tǒng)的“硬plc”加觸摸屏高得多，如果允許安裝在控制室內(nèi)，“軟plc”是不錯的選擇。1.3.8 組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計算機加可編程序控制器的方案，通過串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊交換數(shù)據(jù)信息，以實現(xiàn)分散控制和集中管理。上位計算機主要完成數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)管理、人機界面和數(shù)據(jù)處理的功能。使用dos操作系統(tǒng)時，設(shè)計一個美觀漂亮、使用方便的人機界面是非常困難的和費時的。在windows操作系統(tǒng)下，使用visual c +、visual basic等可視化編程軟件，可以用較少的時間設(shè)計出理想的人機界面。但是與種類繁多的現(xiàn)場設(shè)備的通信仍然比較麻煩

32、，實現(xiàn)人機界面與現(xiàn)場設(shè)備互動的程序設(shè)計也比較復(fù)雜。為了解決上述問題，用于工業(yè)控制的組態(tài)軟件應(yīng)運而生。國際上比較著名的組態(tài)軟件有intouch、fix等，國內(nèi)也涌現(xiàn)了組態(tài)王、力控等一匹組態(tài)軟件。組態(tài)軟件的出現(xiàn)降低了系統(tǒng)集成的難度，節(jié)約了大量的設(shè)計時間，提高了系統(tǒng)的可靠性。1.3.9 可編程序控制器與現(xiàn)場總線結(jié)合iec對現(xiàn)場總線的定義是“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線”。它是當(dāng)前工業(yè)自動化的熱點之一?，F(xiàn)場總線以開放的、獨立的、全數(shù)字化的雙向多變量通信代替010毫安或420毫安現(xiàn)場電動儀表信號?，F(xiàn)場總線i/o集檢測、數(shù)據(jù)處理、

33、通信為一體，可以代替變送器、調(diào)節(jié)器、記錄儀等模擬儀表。它不需要框架、機柜、可以直接安裝在現(xiàn)場軌槽上，現(xiàn)場總線i/o的接線極為簡單，只需要一根電纜，從主機開始，沿數(shù)據(jù)鏈從一個現(xiàn)場總線i/o接到下一個現(xiàn)場總線i/o。使用現(xiàn)場總線后，自動控制系統(tǒng)的配線、安裝、調(diào)試和維護等方面的費用可以節(jié)約2/3左右，現(xiàn)場總線i/o與可編程序控制器可以組成廉價的dcs系統(tǒng)。我國對現(xiàn)場總線及其開放自動化系統(tǒng)的規(guī)劃提出了2005年應(yīng)到達的發(fā)展目標，基于現(xiàn)場總線的工業(yè)自動化儀表及系統(tǒng)的品種數(shù)超過200個，產(chǎn)值超過60億元，產(chǎn)量產(chǎn)值占工業(yè)自動化儀表行業(yè)的80%以上，國產(chǎn)產(chǎn)品的市場占有率大雨60%，出口6000萬美元。由此不難

34、看出現(xiàn)場總線儀表在未來工業(yè)自動控制中的地位和發(fā)展前景。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將dcs的控制站功能分散給現(xiàn)場控制設(shè)備，僅靠現(xiàn)場總線設(shè)備就可以實現(xiàn)自動控制的基本功能。例如將電動調(diào)節(jié)閥及其驅(qū)動電路、輸出電路補償、pid控制和運算、閥門自校驗和自診斷功能集成在一起，在配上溫度變送器就可以組成一個閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)，有的傳感器中也植入了pid控制功能。使用現(xiàn)場總線后，操作員可以在中央控制室實現(xiàn)遠程監(jiān)控，對現(xiàn)場設(shè)備進行參數(shù)調(diào)整，還可以通過現(xiàn)場設(shè)備的自診斷功能預(yù)測故障和尋找故障?？删幊绦蚩刂破髋c現(xiàn)場總線相結(jié)合，可以組成價格便宜、功能強大的分布式控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場總線國際標準的制定和現(xiàn)場總線i/o的迅猛發(fā)展和價格的下

35、降，可編程序控制器的功能可能在某些領(lǐng)域（如過程控制領(lǐng)域）被現(xiàn)場總線i/o部分取代。第2章 plc的應(yīng)用及應(yīng)用時注意的問題2.1 plc的應(yīng)用可編程控制器(plc)是以計算機技術(shù)為核心的通用自動控制裝置,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在發(fā)達的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)光法應(yīng)用在所有的工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用的范圍也不斷的擴大，主要有以下幾個方面：1 數(shù)字量邏輯控制可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可以實現(xiàn)觸電和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制和順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚

36、至深入到家庭。2 運動控制可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，對直線運動或者圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可實現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置控制，使運動控制和順序控制功能有機地結(jié)合在一起?？删幊绦蚩刂破鞯倪\動控制功能廣泛地應(yīng)用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成形機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。3 閉環(huán)過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制?？删幊绦蚩刂破髂M量i/o模塊，實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán)pid控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有pid閉環(huán)控制功能，這一功能可以用pid子程序或?qū)Ｓ玫膒id模塊來實現(xiàn)。其pid

37、閉環(huán)控制功能應(yīng)景廣泛應(yīng)用于塑料擠壓成形機械、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。4 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運算（包括四則運算、矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算以及求反、循環(huán)、移位、浮點數(shù)運算等）、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5 通信聯(lián)網(wǎng)可編程序控制器的通信包括主機與遠程i/o之間的通信、

38、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備（如計算機、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。必須指出，并不是所有的可編程序控制器都具有上述全部功能，有些小型可編程序控制器只有上述的部分功能，但是價格較低。2.2 plc應(yīng)用時應(yīng)注意的問題每種控制器都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要給予充分的考慮。一般情況下，plc及其外部電路能在下列環(huán)境條件下可靠地工作：(1)溫度：工作溫度在055，最高為60；保存溫度：-2085；(2)濕度：相對濕度595%；(3)振動和

39、沖擊：滿足國際電工委員會標準；(4)電源：220v交流供電時，允許變化-15+15%，頻率4753hz，瞬間停電保持10ms；(5)空氣環(huán)境：周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體。下面分別分析溫度、濕度、振動和沖擊、空氣環(huán)境plc工作可靠性的影響，并給出在惡劣環(huán)境下改善plc工作環(huán)境的建議。2.2.1 溫度plc及其外部電路都是半導(dǎo)體集成電路、晶體管和電阻電容等元器件構(gòu)成的，溫度的變化將直接影響這些元器件的可靠性和壽命。溫度高時容易產(chǎn)生下列問題：(1)半導(dǎo)體器件性能惡化，故障率增高和壽命降低；(2)電容器件等漏電流增大，故障率增大，壽命降低；(3)模擬回路的漂移變的，精度降低等。如果pl

40、c的周圍環(huán)境溫度超過極限溫度，可以采取下列措施：(1)盤、柜設(shè)置風(fēng)扇或冷風(fēng)機，把自然風(fēng)引入盤、柜內(nèi)，使用時注意不能結(jié)霜；(2)把控制系統(tǒng)置于有空調(diào)的控制室內(nèi)，不能直接放在日光下；(3)控制器的安裝要考慮通風(fēng)，控制器的上下要有50mm的距離，i/o模塊配線時要使用導(dǎo)線槽，以免妨礙通風(fēng)；(4)安裝時要把發(fā)熱體，如電阻器或電磁接觸器等遠離控制器，或者把控制器安裝在發(fā)熱體的下面。另一方面，溫度偏低時，除模塊回路降低外，回路的安全系數(shù)變小，超低溫度時可能引起控制系統(tǒng)的動作不正常。特別是溫度的急劇變化，由于電子器件熱脹冷縮，更容易引起電子器件的惡化和溫度特性降低。此時，系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)注意如下幾點：(1)在盤、

41、柜內(nèi)設(shè)置加熱器，使盤、柜內(nèi)溫度保持在0以上。設(shè)置加熱器時，要選擇適當(dāng)?shù)臏囟葌鞲衅鳎员阍诟邷貢r自動切斷加熱器電源，在低溫時能夠自動接通電源；(2)停運時，不切斷控制器和i/o模塊電源，靠其本身的發(fā)熱量使周圍的溫度升高，特別是夜間低溫時；(3)溫度有急劇變化的場合，要打開盤、柜的門，以防冷氣進入。2.2.2 濕度大氣環(huán)境中的濕度變化可能對plc產(chǎn)生影響有：(1)在濕度大的環(huán)境中，水分容易浸入模塊上的半導(dǎo)體集成電路內(nèi)部，引起模塊內(nèi)部元件的老化，印刷電路板可能由于高壓或高浪涌電壓引起短路等故障，造成電路板損壞；(2)在極干燥的環(huán)境下，絕緣物體上可能帶有靜電，特別是mos集成電路，由于輸入阻抗高，可能

42、由于靜電感應(yīng)而損壞；(3)控制器不運行時，由于濕度的急劇變化可能引起結(jié)露。結(jié)露后會使絕緣電阻大大降低，由于高壓的泄漏，可使金屬表面生銹，特別是交流220v的輸入/輸出模塊，由于絕緣的惡化可能產(chǎn)生預(yù)料不到的事故。因此在系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)該注意以下幾點：(1)盤、柜設(shè)計成密封型，并放入吸濕劑；(2)把外面干燥的空氣引入盤、柜內(nèi)；(3)印刷板上再覆蓋一層保護層；(4)感應(yīng)在濕度低、干燥的場合進行檢修時，應(yīng)盡量不接觸模塊，以防人體產(chǎn)生的電損壞器件。2.2.3 振動與沖擊一般情況下，plc能承受的振動和沖擊頻率為1055hz，振幅為0.5mm，加速度為2g，沖擊為10g。超過這個極限時，可能引起誤動作、機械結(jié)

43、構(gòu)松動、電氣部件疲勞損壞以及接觸器不良等后果。在有振動和沖擊時，應(yīng)弄清振動源是什么，并相應(yīng)采取防振措施：(1)如果振動源來自盤、柜之外，可對相應(yīng)的盤、柜采用防振橡皮，以達到減振的目的；同時，也可以把盤、柜設(shè)置在遠離振源的地方；(2)如果振動來自盤、柜內(nèi)，則要吧產(chǎn)生振動和沖擊的設(shè)備從盤、柜內(nèi)移走，或單獨設(shè)置盤、柜；(3)強固控制器i/o模塊印刷板、連接器等可能產(chǎn)生松動的部件或器件，連接線也要固定緊。2.2.4 周圍空氣成分plc的周圍空氣不能混有塵埃、導(dǎo)電性粉末、腐蝕性氣體、水分、油分、油霧、有機溶劑和鹽分等，否則會引起下列不良現(xiàn)象：(1)塵埃會引起接觸部分接觸不良，或使濾波器的網(wǎng)眼堵住，造成盤

44、內(nèi)的溫度升高；(2)導(dǎo)電性粉末可引起誤動作，絕緣性能變差和短路等；(3)油和油霧可能會引起接觸不良和腐蝕塑料；(4)腐蝕性其他和鹽分可能會引起印刷電路的底板或引線腐蝕，造成繼電器或開關(guān)類的可動部件接觸不良。如果plc周圍的空氣不清潔，可采用下面相應(yīng)措施：(1)盤、柜采用密封型結(jié)構(gòu)；(2)盤、柜內(nèi)打入高壓清潔空氣，使外界不清潔的空氣不能進入盤柜內(nèi)；(3)印刷板表面涂一層保護層。第3章 小區(qū)供水系統(tǒng)控制方案的論證3.1 控制系統(tǒng)產(chǎn)生的背景小區(qū)供水系統(tǒng)用于對小區(qū)內(nèi)生活、消防和噴淋用水的自動供給，是住宅小區(qū)公用設(shè)施的重要組成部分。供水系統(tǒng)通過對水泵、閥門等設(shè)備的開、關(guān)和聯(lián)系來實現(xiàn)小區(qū)的正常供水，從而達

45、到居民正常生活和人員、設(shè)備安全的目的。 以前，小區(qū)供水系統(tǒng)的自動化程度不高，其電氣控制部分一般采用傳統(tǒng)的繼電器進行控制。但是，繼電器控制回路存在多種弊端，如繼電器由于長期動作容易造成咬死和損壞、繼電器回路接線復(fù)雜且維護困難、繼電器回路難以實現(xiàn)復(fù)雜邏輯的控制、繼電器回路控制方案不易修改等。隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在供水系統(tǒng)越來越多地采用先進、可靠、實用的可編程控制器(plc)進行控制，以提高設(shè)備運行的可靠性和供水系統(tǒng)的經(jīng)濟性。 另外，為滿足管理控制一體化的要求，小區(qū)供水自動化系統(tǒng)可以納入上位管理系統(tǒng)統(tǒng)一管理。在用plc對現(xiàn)場設(shè)備進行監(jiān)視和控制的基礎(chǔ)上，利用plc通信靈活的優(yōu)點

46、，通過通信網(wǎng)絡(luò)把plc和上位管理計算機連接起來，從而構(gòu)建上位監(jiān)控系統(tǒng)，做到管理和監(jiān)控一體化。恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動機調(diào)速裝置與可編程控制器(plc)構(gòu)成控制系統(tǒng)，進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行，并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標是泵站總管的出水壓力，系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較，其差值輸入具有壓力顯示的pid調(diào)節(jié)器運算處理后，輸出模擬信號給變頻器，利用變頻器的兩個可編程的繼電器輸出口ro1，ro2，將信號傳給plc，從而plc判斷是否加泵還是切泵。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力

47、電子器件的理論研究和制造工藝水平的不斷提高，電力電子器件在容量、耐壓、特性和類型等方面得到了很大的發(fā)展。進入90年代電力電子器件向著大容量、高頻率、響應(yīng)快、低損耗的方向發(fā)展。作為應(yīng)用現(xiàn)代電力電子器件與微計算機技術(shù)有機結(jié)合的交流變頻調(diào)速裝置，隨著產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新和推廣應(yīng)用，使得交流異步電動機調(diào)速領(lǐng)域發(fā)生一場巨大的技術(shù)革命。目前自動恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用的電動機調(diào)速裝置均采用交流變頻技術(shù)，而系統(tǒng)的控制裝置采用plc控制器，因plc不僅可實現(xiàn)泵組、閥門的邏輯控制，并可完成系統(tǒng)的數(shù)字pid調(diào)節(jié)功能，可對系統(tǒng)中的各種運行參數(shù)、控制點的實時監(jiān)控，并完成系統(tǒng)運行工況的crt畫面顯示、故障報警及打印報表等功能。自動恒

48、壓供水系統(tǒng)具有標準的通訊接口，可與城市供水系統(tǒng)的上位機聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)城區(qū)供水系統(tǒng)的優(yōu)化控制，為城市供水系統(tǒng)提供了現(xiàn)代化的調(diào)度、管理、監(jiān)控及經(jīng)濟運行的手段。3.2 控制方案在住宅小區(qū)水廠的管網(wǎng)系統(tǒng)中，由于管網(wǎng)是封閉的，泵站供水的流量是由用戶用水量決定的，泵站供水的壓力與滿足管網(wǎng)中壓力最不利點的壓力損失p和流量q之間存在著如下關(guān)系： p=kq2式中k為系數(shù)。 設(shè)pl為壓力最不利點所需的最低壓力，則泵站出口總管壓力p應(yīng)按下式關(guān)系供水，則可滿足用戶用水的要求壓力值，又有最佳的節(jié)能效果。 p=pl+p=pl+kq2 因此供水系統(tǒng)的設(shè)定壓力應(yīng)該根據(jù)流量的變化而不斷修正設(shè)定值，這種恒壓供水技術(shù)稱為變量恒壓供水，

49、即供水系統(tǒng)最不利點的供水壓力為恒值，而泵站出口總管壓力連續(xù)可調(diào)。自動恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1所示：pid調(diào)節(jié)器 plcp變頻器交流接觸器小區(qū)儲水池p1#泵2#泵3#泵水管網(wǎng)壓力信號液位信號圖3.1供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.3 運行特征以三臺水泵的恒壓供水系統(tǒng)為例，系統(tǒng)在自動運行方式下，可編程控制器控制變頻器軟啟動1#泵，此時1#泵進入變頻運行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速逐漸升高，當(dāng)供水量q1/3qmax時(qmax為三臺水泵全部工頻運行時的最大流量)，可編程控制器cpu根據(jù)供水量的變化自動調(diào)節(jié)1#泵的運行轉(zhuǎn)速，以保證所需的供水壓力。當(dāng)用水量q在1/3qmaxq23qmax之間時，1#泵已不能滿足用戶所需的用

50、水量，這時可編程控制器發(fā)出指令將1#泵轉(zhuǎn)為工頻運行，并軟啟動2#泵，使2#泵進入變頻運行工況，2#泵的運行轉(zhuǎn)速由用戶用水量決定，以保證供水系統(tǒng)最不利點所需的供水壓力。當(dāng)外需供水量q為2/3qmaxqqmax時，可編程控制器發(fā)出指令再將2#泵置于工頻運行狀態(tài)，同時軟啟動3#泵進入變頻運行工況，此時3#泵的運行轉(zhuǎn)速由用戶的用水量確定，以保證供水系統(tǒng)最不利點的供水壓力恒定。 當(dāng)外供水量減少至1/3qmaxq23qmax之間時，3#泵的轉(zhuǎn)速逐漸降至接近于零，此時可編程控制器發(fā)出1#泵退出運行指令。在3#泵退出運行后，3#泵的轉(zhuǎn)速逐漸升高，繼續(xù)處于變頻運行工況，其轉(zhuǎn)速仍由外供水量決定。當(dāng)外供水量繼續(xù)減少

51、至q1/3qmax時，可編程控制器發(fā)出2#泵退出運行指令，此時3#泵仍處于變頻運行工況。當(dāng)外供水量再增至1/3qmaxq2/3qmax之間時，3#泵轉(zhuǎn)為工頻運行狀態(tài)，可編程控制器發(fā)出1#泵軟啟動指令并使其進入變頻運行工況，如此往復(fù)循環(huán)以實現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓供水。如圖3.2所示：啟動1#泵變頻運行延時10s1#運行是否到達50hz延時1s2#變頻運行延時10s2#運行是否到達50hz延時1s3#變頻運行啟動結(jié)束y1 # 工 頻 運 行y2 # 工 頻 運 行轉(zhuǎn)模擬調(diào)節(jié)n n圖3.2 三個水泵運行的流程圖3.4 經(jīng)濟效益分析變量泵的功率n1、供水量q1與泵轉(zhuǎn)速n1三者的關(guān)系如下式： n1/q1=(n1/

52、n3) q1/q=n1/n式中q一額定流量，q1q；n一額定流量q時的軸功率；n一水泵的額定轉(zhuǎn)速。 因額定流量q=100時，n=100，n=100，若n1=90n時q1=90q，n1=72.9n，即可節(jié)電27.1。若n1=80n時q1=80q，n1=51.2n，即可節(jié)電48.8。3.5 系統(tǒng)的優(yōu)點(1)恒壓供水技術(shù)因采用變頻器改變電動機電源頻率，而達到調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速改變水泵出口壓力，比靠調(diào)節(jié)閥門的控制水泵出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。(2)由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時，泵轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長泵和電動機的機械使用壽命。 (3)因?qū)?/p>

53、現(xiàn)恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強度，節(jié)省了人力。 (4)水泵電動機采用軟啟動方式，按設(shè)定的加速時間加速，避免電動機啟動時的電流沖擊，對電網(wǎng)電壓造成波動的影響，同時也避免了電動機突然加速造成泵系統(tǒng)的喘振。 (5)由于變量泵工作在變頻工作狀態(tài)，在其運行過程中其轉(zhuǎn)速是由外供水量決定的，故系統(tǒng)在運行過程中可節(jié)約可觀的電能，其經(jīng)濟效益是十分明顯的。由于其節(jié)電效果明顯，所以系統(tǒng)具有收回投資快，而長期受益，其產(chǎn)生的社會效益也是非常巨大。3.6 方案論證3.6.1 設(shè)備選擇根據(jù)系統(tǒng)在提高供水質(zhì)量和節(jié)能方面的要求和功能，本設(shè)計采用以seimens s7-200的cpu224和變頻器為中

54、心組成的恒壓供水控制系統(tǒng)。seimens s7-200的cpu224具有14個輸入點和10個輸出點，沒有模擬輸入點。集成的24v負載電源直接連接到傳感器和變送器，其輸出為280毫安，可直接用做負載電源?？煞奖愕赜脭?shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。s7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：l 極高的可靠性l 極豐富的指令集l 易于掌握l 便捷的操作l 豐富的內(nèi)置集成功能l 實時特性l 強勁的通訊能力l 豐富的擴展模塊s7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為

55、廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。 acs 400變頻器作為comp-ac家族的一元，在2.237kw的功率范圍內(nèi)，帶給您最大的利益享受：節(jié)約能源，控制準確，安全可靠。 acs 400的可靠性來自于靈活的模塊化設(shè)計和最少的元件數(shù)量。 acs 400是當(dāng)前市場上體積最小的變頻器之一。結(jié)構(gòu)設(shè)計中充分考慮了有效的使用面積和盡可能的安裝簡便。鋁鑄件和塑料件的使用，保證了足夠的加工精度。acs400變頻器具有五個可編程的數(shù)字量輸入，兩個可編程的模擬輸

56、入，一個可編程的模擬輸出，兩個可編程的繼電器輸出。acs400有兩個串行通道：通道0和通道1。通道1是標準的rs485接口，出廠設(shè)定的通訊協(xié)議是modbus，參數(shù)由用戶自己定義。通道0專門用于操作盤和調(diào)試用pc。jsa系列pid調(diào)節(jié)器，采用高亮度雙數(shù)字屏及光柱三重顯示系統(tǒng)，可同時顯示過程參數(shù)值，給定值和閥位輸出值。具有極寬的pid參數(shù)和設(shè)定范圍，可進行p、pi、pd或pid調(diào)節(jié)。其功能為：pid參數(shù)自整定或p參數(shù)獨立自整定，以適應(yīng)控制嚴格的工況。測量輸入信號可進行開方及小信號切除。體積流量、質(zhì)量流量轉(zhuǎn)換系數(shù)設(shè)置。外給定輸入（與測量同類的模擬信號），鍵控遠程內(nèi)外給定切換功能可同時并存。閥位反饋信號可任意選擇（各種模擬輸入或電位器輸入）。測量模擬輸出（變送器功能）及過程量、給定值模擬輸出功能。3.6.2 控制