第2課機(jī)器人傳動(dòng)

1、第第2課課 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)器人傳動(dòng) 學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù) 1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、皮帶傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng) 3、討論坊、討論坊 4、知識(shí)屋、知識(shí)屋 5、探究屋、探究屋 6、鏈傳動(dòng)、鏈傳動(dòng) 7、知識(shí)屋、知識(shí)屋 8、知識(shí)屋、知識(shí)屋 9、討論坊、討論坊 10、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 11、知識(shí)屋、知識(shí)屋 12、探究屋、探究屋 13、實(shí)踐園、實(shí)踐園 14、小結(jié)、小結(jié) 15、成果籃、成果籃 導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌 了解皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。 機(jī)器人是依靠機(jī)器人是依靠 齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。 機(jī)器人是怎么機(jī)器人是怎么 動(dòng)的？動(dòng)的？ 1、皮帶傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng) 皮帶傳動(dòng)是通過(guò)皮帶將主動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方

2、式。皮帶傳動(dòng)是通過(guò)皮帶將主動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式。 討論坊 在縫紉機(jī)中，腳踏為哪個(gè)輪子提供動(dòng)力，在縫紉機(jī)中，腳踏為哪個(gè)輪子提供動(dòng)力， 帶動(dòng)哪個(gè)輪子呢？帶動(dòng)哪個(gè)輪子呢？ 在生活中有很多皮帶在生活中有很多皮帶 傳動(dòng)的例子，它們悄悄地傳動(dòng)的例子，它們悄悄地 在為我們服務(wù)。在為我們服務(wù)。 知識(shí)屋知識(shí)屋 探究屋探究屋 這些機(jī)器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們?cè)诠ぷ鬟@些機(jī)器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們?cè)诠ぷ?中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說(shuō)出它們的原理嗎？中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說(shuō)出它們的原理嗎？ 皮帶傳動(dòng)測(cè)試機(jī)皮帶傳動(dòng)測(cè)試機(jī) 磁帶機(jī)中皮帶傳

3、動(dòng)磁帶機(jī)中皮帶傳動(dòng) 摩托車中皮帶傳動(dòng)摩托車中皮帶傳動(dòng) 鼓風(fēng)機(jī)中皮帶傳動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)中皮帶傳動(dòng) 2.鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的一種傳鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的一種傳 遞方式。遞方式。 鏈傳動(dòng)已經(jīng)應(yīng)用在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、扣緊機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、傳送鏈傳動(dòng)已經(jīng)應(yīng)用在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、扣緊機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、傳送 帶等很多機(jī)械機(jī)構(gòu)中。帶等很多機(jī)械機(jī)構(gòu)中。 根據(jù)歷史記載，鏈傳動(dòng)根據(jù)歷史記載，鏈傳動(dòng) 最早出現(xiàn)在我國(guó)東漢張衡發(fā)最早出現(xiàn)在我國(guó)東漢張衡發(fā) 明的渾天儀中。明的渾天儀中。 1874年，世界上出現(xiàn)了年，世界上出現(xiàn)了 第一輛采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自第一輛采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自 行車，從此，采用

4、鏈傳動(dòng)的行車，從此，采用鏈傳動(dòng)的 機(jī)械裝置越來(lái)越來(lái)越多。機(jī)械裝置越來(lái)越來(lái)越多。 知識(shí)屋 坦克的履帶也是根據(jù)坦克的履帶也是根據(jù) 鏈傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)制造的。鏈傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)制造的。 知識(shí)屋知識(shí)屋 討論坊 在你身邊，還有哪些機(jī)械是利用鏈傳動(dòng)在你身邊，還有哪些機(jī)械是利用鏈傳動(dòng) 的方式運(yùn)行的？它們?cè)诠ぷ髦兄饕獞?yīng)用在哪的方式運(yùn)行的？它們?cè)诠ぷ髦兄饕獞?yīng)用在哪 些地方？些地方？ 3、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是通過(guò)相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞齒輪傳動(dòng)是通過(guò)相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞 給從動(dòng)輪的事傳動(dòng)方式。給從動(dòng)輪的事傳動(dòng)方式。 機(jī)床上的齒輪傳動(dòng)設(shè)備機(jī)床上的齒輪傳動(dòng)設(shè)備 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：齒輪傳動(dòng)的

5、優(yōu)勢(shì)： 傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠，傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠， 效率高，不打滑。效率高，不打滑。 功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，功率大，過(guò)載能力強(qiáng)， 相同工況下的傳動(dòng)尺寸小。相同工況下的傳動(dòng)尺寸小。 能在高溫、潮濕、多塵、能在高溫、潮濕、多塵、 有污染等惡劣環(huán)境中工作。有污染等惡劣環(huán)境中工作。 知識(shí)屋 探究屋探究屋 在這個(gè)機(jī)器人中，哪些地方應(yīng)用了齒輪傳 動(dòng)？為什么要選擇齒輪來(lái)了作為傳動(dòng)方式， 不選擇其他方式呢？ 實(shí)踐園實(shí)踐園 （1）動(dòng)手試一試，利用）動(dòng)手試一試，利用3個(gè)瓶蓋和個(gè)瓶蓋和1根牛根牛 皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的事試驗(yàn)，感受皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的事試驗(yàn)，感受 一下皮帶傳動(dòng)的事原理。一下皮帶傳動(dòng)的事原理。 （2）觀察自己的玩具車，找出它們運(yùn)用什）觀察自己的玩具車，找出它們運(yùn)用什 么樣的傳動(dòng)方式。么樣的傳動(dòng)方式。 小結(jié)：機(jī)器人傳動(dòng)小結(jié)：機(jī)器人傳動(dòng) 皮帶傳動(dòng)皮帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 成果籃成果籃 說(shuō)一說(shuō)，學(xué)習(xí)了