自動化倉配系統(tǒng)

1、 目錄 1 2 3 4 研究背景及意義研究背景及意義 作品詳細(xì)介作品詳細(xì)介紹及仿真動畫紹及仿真動畫 創(chuàng)創(chuàng)新點展新點展示示 工程圖及模具展示工程圖及模具展示 5 6 7 有限元分析有限元分析 數(shù)控加工數(shù)控加工 結(jié)論結(jié)論 1 研究背景及意義研究背景及意義 研究背景意義研究背景意義 研究背景意義研究背景意義 研究背景意義研究背景意義 研究背景意義研究背景意義 入庫分揀模塊入庫分揀模塊 配送配送揀選揀選模塊模塊 全自動立體倉庫模塊全自動立體倉庫模塊 動畫仿真動畫仿真 動畫仿真動畫仿真 2 作品詳細(xì)介紹作品詳細(xì)介紹 機(jī)構(gòu)組機(jī)構(gòu)組 成成 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù) 作品詳細(xì)介紹作品詳細(xì)介紹 入庫分揀模塊入庫分揀模塊

2、 配送配送揀選揀選模塊模塊 全自動立體倉庫模塊全自動立體倉庫模塊 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成入庫分揀模塊入庫分揀模塊 交叉帶小車交叉帶小車 滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī) 同步帶輸送機(jī)同步帶輸送機(jī)分揀隔口分揀隔口 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成 滑塊分揀機(jī)滑塊分揀機(jī) 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成 交叉帶小車交叉帶小車 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成 全自動立體倉庫模塊全自動立體倉庫模塊 巷巷 道道 式式 堆堆 垛垛 機(jī)機(jī) 貨貨 架架 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成 巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī) 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成配送揀選模塊配送揀選模塊 頂升移載機(jī)頂升移載機(jī) 積放式輥積放式輥子子輸送機(jī)輸送機(jī) 自動導(dǎo)引運輸車自動導(dǎo)引運輸車 （AGVAGV） 吸盤式機(jī)械臂吸盤式機(jī)械臂 A

3、 A字分揀機(jī)字分揀機(jī) 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成 自動導(dǎo)引運輸車（AGV） 吸盤式機(jī)械臂 機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成 積放式輥子輸送機(jī)積放式輥子輸送機(jī)頂升移載機(jī)頂升移載機(jī) 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù) 輸送物類型：輸送物類型：表面光整，厚度不超過表面光整，厚度不超過50mm50mm的正規(guī)的正規(guī) 矩形（成套的書籍、矩形（成套的書籍、iPadiPad平板電腦等）平板電腦等）、條、條狀物狀物 品（條煙、品（條煙、1212只裝巧克力派等）只裝巧克力派等）、包件、包件（國標(biāo)化（國標(biāo)化 批量生產(chǎn)的小型零件等）批量生產(chǎn)的小型零件等） 最大貨物最大貨物尺寸尺寸L LW WH H：400400300300148148 堆垛機(jī)的最大起升重量：堆

4、垛機(jī)的最大起升重量：15kg15kg 最大伸叉速度：最大伸叉速度：15 m/min15 m/min（空載）（空載）/10 m/min/10 m/min（滿（滿 載），走行速度，載），走行速度，15m/min15m/min，升降速度，升降速度，15m/min15m/min 堆垛機(jī)高：堆垛機(jī)高：2900mm2900mm 輸送時滾筒運行速度：輸送時滾筒運行速度：0.4-0.5m/s0.4-0.5m/s 頂升能力：頂升能力：30kg30kg 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù) 滑塊分揀最大滿載運行速度滑塊分揀最大滿載運行速度30m/min30m/min，參考電，參考電 機(jī)功率機(jī)功率0.20KW0.20KW 交叉帶小車最

5、大滿載運行速度交叉帶小車最大滿載運行速度60m/min60m/min，參考，參考 電機(jī)功率電機(jī)功率0.20KW0.20KW 周轉(zhuǎn)箱尺寸周轉(zhuǎn)箱尺寸L LW WH H：500500350350160 160 mmmm頂升頂升 行程：行程：70mm70mm 頂升時間：頂升時間：3s3s 頂升電機(jī)功率：頂升電機(jī)功率：0.37kw0.37kw 輸送電機(jī)功率：輸送電機(jī)功率：0.37kw0.37kw 3 創(chuàng)新點創(chuàng)新點 1、全程無人化全程無人化:完全解放勞動力，省時省力，降低勞動成本。完全解放勞動力，省時省力，降低勞動成本。 2、靈活性靈活性:機(jī)械臂和機(jī)械臂和AGVAGV的使用大大提高了自動化倉儲的靈活性，的

6、使用大大提高了自動化倉儲的靈活性， 為整個系統(tǒng)注入了靈魂。將整個自動化倉配系統(tǒng)無縫隙鏈接在了一為整個系統(tǒng)注入了靈魂。將整個自動化倉配系統(tǒng)無縫隙鏈接在了一 起起. .將分揀、入庫、出庫、揀選配送完美的結(jié)合到了一起。將分揀、入庫、出庫、揀選配送完美的結(jié)合到了一起。 3、延展性延展性，適應(yīng)性強適應(yīng)性強：本設(shè)計作品僅是初步自動化倉配本設(shè)計作品僅是初步自動化倉配 系統(tǒng)的小小原型試驗機(jī)，未來還可以通過不同的物流公司的不同性系統(tǒng)的小小原型試驗機(jī)，未來還可以通過不同的物流公司的不同性 質(zhì)，在本作品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展與改進(jìn)，擁有非?？捎^的發(fā)展前景。質(zhì)，在本作品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展與改進(jìn)，擁有非?？捎^的發(fā)展前景。 創(chuàng)新

7、點創(chuàng)新點 4 工程圖工程圖 入庫分揀模塊入庫分揀模塊 滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī) 交叉帶小車交叉帶小車 全自動立體倉庫模塊全自動立體倉庫模塊 堆垛機(jī)堆垛機(jī) 配送配送揀選揀選模塊模塊 頂升移載機(jī)頂升移載機(jī) AGVAGV 吸盤式機(jī)械臂吸盤式機(jī)械臂 模具模具 模具模具 模具模具 模具模具 5 有限元分析有限元分析 靜力分析靜力分析 立柱靜應(yīng)力分析 上貨叉靜應(yīng)力分析 6 數(shù)控加工數(shù)控加工 G代碼代碼 N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-200. Y- 200. S1200 M3 N108 G43 H137 Z

8、45. N110 Z25. N112 G1 Z20. F50 N114 X200. F500. N116 Y-198.801 N118 X-200. N120 Y-197.602 N122 X200. N124 Y-196.402 N126 X-200. N128 Y-195.203 N130 X200. N132 Y-194.004 N134 X-200. N134 X-200. N136 Y-192.805 N138 X200. N140 Y-191.606 N142 X-200. N144 Y-190.406 N146 X200. N148 Y-189.207 N150 X-200. N

9、152 Y-188.008 N154 X200. N156 Y-186.809 N158 X-200. N160 Y-185.61 N162 X200. N164 Y-184.411 N166 X-200. N168 Y-183.211 N170 X200. N172 Y-182.012 N174 X-200. N176 Y-180.813 N178 X200. N180 Y-179.614 N182 X-200. N184 Y-178.415 N186 X200. N188 Y-177.215 N190 X-200. N192 Y-176.016 N194 X200. N196 Y-174.

10、817 N198 X-200. N200 Y-173.618 N202 X200. N204 Y-172.419 詳細(xì)請點擊：詳細(xì)請點擊：G代碼代碼.txt 7 結(jié)論結(jié)論 結(jié)結(jié) 論論 一一、自動化倉配系統(tǒng)，大大提高了倉儲系統(tǒng)的、自動化倉配系統(tǒng)，大大提高了倉儲系統(tǒng)的 工作效率，減小了出錯率，將倉儲配送完全實現(xiàn)自工作效率，減小了出錯率，將倉儲配送完全實現(xiàn)自 動化。動化。 二二、本作品僅僅體現(xiàn)了我們的設(shè)計思路，僅僅、本作品僅僅體現(xiàn)了我們的設(shè)計思路，僅僅 是一個原型機(jī)，未來可以根據(jù)不同的場景，去更改是一個原型機(jī)，未來可以根據(jù)不同的場景，去更改 不同的模塊，從而增強本系統(tǒng)的適應(yīng)性，延展性，不同的模塊，從而增強本系統(tǒng)的適應(yīng)性，延展性， 從而可以適應(yīng)不同類型的物流公司。從而可以適應(yīng)不同類型的物流公司。 指導(dǎo)教師：趙靜靜、莊績宏指導(dǎo)教師：趙靜靜、莊績宏 團(tuán)隊成員及分工：團(tuán)隊成員及分工： 隊長隊長: :崔安達(dá)崔安達(dá)三維建模、三維建模、 有限元分析、動畫渲染及仿真有限元分析、動畫