第7章 物聯(lián)網(wǎng)支撐技術(shù)

1、第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.1云計算云計算 7.1.1云計算的概念與特點云計算的概念與特點 1云計算的概念云計算的概念 云計算(Cloud Computing)，是一種新興的共享基礎(chǔ)架構(gòu)的方法，可以 將巨大的系統(tǒng)池連接在一起以提供各種IT服務(wù)。企業(yè)與個人用戶無需 再投入昂貴的硬件購置成本，只需要通過互聯(lián)網(wǎng)來購買租賃計算力， 把你的計算機當(dāng)做接入口，一切都交給互聯(lián)網(wǎng)。 狹義云計算是指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、 易擴展的方式獲得所需的資源（硬件、平臺、軟件）。提供資源的網(wǎng) 絡(luò)被稱為“云”?！霸啤敝械馁Y源在使用者看來是可以無限擴展的， 并且可以隨時獲取，按需使用，隨時擴展，

2、按使用付費。 從服務(wù)方式角度來劃分的話，云計算可分為三種：為公眾提供開放的 計算、存儲等服務(wù)的“公共云”，如百度的搜索和各種郵箱服務(wù)等； 部署在防火墻內(nèi)，為某個特定組織提供相應(yīng)服務(wù)的“私有云”；以及 將以上兩種服務(wù)方式進行結(jié)合的“混合云”。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院1 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2云計算的特點云計算的特點 超大規(guī)模。 虛擬化。 高可靠性。 通用性。 高可擴展性。 按需服務(wù)。 極其廉價。 2021-7-42太原理工大學(xué)信息學(xué)院 云計算 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 3云計算的基本原理云計算的基本原理 云計算的基本原理是，通過使計算分布在大量的分布式計 算機上，而非本地

3、計算機或遠程服務(wù)器中，企業(yè)數(shù)據(jù)中心 的運行將更與互聯(lián)網(wǎng)相似。這使得企業(yè)能夠?qū)①Y源切換到 需要的應(yīng)用上，根據(jù)需求訪問計算機和存儲系統(tǒng)。這是一 種革命性的舉措，它意味著計算能力也可以作為一種商品 進行流通，就像煤氣、水、電一樣，取用方便，費用低廉。 最大的不同在于，它是通過互聯(lián)網(wǎng)進行傳輸?shù)摹?2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院3 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.1.2云計算服務(wù)模式與關(guān)鍵技術(shù)云計算服務(wù)模式與關(guān)鍵技術(shù) 1云計算服務(wù)模式云計算服務(wù)模式 云計算主要分為三種服務(wù)模式。這三種服務(wù)模式是SaaS、PaaS和IaaS。對 普通用戶而言，他們主要面對的是SaaS這種服務(wù)模式，而且?guī)缀跛械脑?計

4、算服務(wù)最終的呈現(xiàn)形式都是SaaS。 SaaS SaaS是Software as a Service(軟件即服務(wù))的簡稱，它是一種通過Internet提 供軟件的模式，用戶無需購買軟件，而是向提供商租用基于Web的軟件， 來管理企業(yè)經(jīng)營活動。 PaaS PaaS(Platform as a Service平臺即服務(wù))。所謂PaaS實際上是指將軟件研 發(fā)的平臺作為一種服務(wù)，以SaaS的模式提交給用戶。 IaaS IaaS(Infrastructure as a Service，基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù))。消費者通過Internet可 以從完善的計算機基礎(chǔ)設(shè)施獲得服務(wù)?；贗nternet的服務(wù)（如存儲和數(shù)

5、據(jù)庫）是IaaS的一部分。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院4 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2云計算的關(guān)鍵技術(shù)云計算的關(guān)鍵技術(shù) 云計算是一種新型的超級計算方式，以數(shù)據(jù)為中 心，是一種數(shù)據(jù)密集型的超級計算，在數(shù)據(jù)存儲、 數(shù)據(jù)管理、編程模式等多方面具有自身獨特的技 術(shù)。 數(shù)據(jù)存儲技術(shù) 為保證高可用、高可靠和經(jīng)濟性，云計算采用分 布式存儲的方式來存儲數(shù)據(jù)，采用冗余存儲的方 式來保證存儲數(shù)據(jù)的可靠性，即為同一份數(shù)據(jù)存 儲多個副本。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院5 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 數(shù)據(jù)管理技術(shù) 云計算系統(tǒng)對大量數(shù)據(jù)集中進行處理和分析并向用戶提供 高效的服務(wù)。因此，數(shù)據(jù)管理技術(shù)必須

6、能夠高效地管理大 數(shù)據(jù)集。對海量的數(shù)據(jù)存儲，讀取后進行大量的分析，數(shù) 據(jù)的讀操作頻率遠大于數(shù)據(jù)的更新頻率，云中的數(shù)據(jù)管理 是一種讀優(yōu)化的數(shù)據(jù)管理。 編程模型 為了使用戶能更輕松地享受云計算帶來的服務(wù)，讓用戶能 利用該編程模型編寫簡單的程序來實現(xiàn)特定的目的，云計 算上的編程模型必須十分簡單，必須保證后臺復(fù)雜的并行 執(zhí)行和任務(wù)調(diào)度向用戶和編程人員透明。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院6 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.1.3云計算與物聯(lián)網(wǎng)云計算與物聯(lián)網(wǎng) 1云計算與物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系云計算與物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系 云計算是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基石，并且從以下兩個方面促進物 聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)。 首先，云計算是實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的核心

7、，運用云計算模式使物 聯(lián)網(wǎng)中以兆計算的各類物品的實時動態(tài)管理和智能分析變 得可能。 其次，云計算促進物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的智能融合，從而構(gòu)建 智慧地球。物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的融合，需要更高層次的整合， 需要“更透徹的感知，更安全的互聯(lián)互通，更深入的智能 化”。這同樣也需要依靠高效的、動態(tài)的、可以大規(guī)模擴 展的技術(shù)資源處理能力，而這正是云計算模式所擅長的。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院7 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院8 圖1-2 RFID系統(tǒng)的組成圖1-2 RFID系統(tǒng)的組成圖1-2 RFID系統(tǒng)的組成圖1-2 RFID系統(tǒng)的組成圖1-2 RFID系統(tǒng)的組成 2云

8、計算與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合方式云計算與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合方式 云計算與物聯(lián)網(wǎng)各自具備很多優(yōu)勢，如果把云計算與物聯(lián) 網(wǎng)結(jié)合起來，我們可以看出，云計算其實就相當(dāng)于一個人 的大腦，而物聯(lián)網(wǎng)就是其眼睛、鼻子、耳朵和四肢等。云 計算與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合方式可以分為以下幾種。 一是單中心，多終端。 二是多中心，大量終端。 三是信息、應(yīng)用分層處理，海量終端。 云計算和物聯(lián)網(wǎng)都是新興事物，不過現(xiàn)在已經(jīng)有了很多的 應(yīng)用。但是兩者結(jié)合的案例目前還是比較少的。 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.2中間件中間件 7.2.1中間件概述中間件概述 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，IT廠商出于商業(yè)和技術(shù)利益的考慮，各自產(chǎn) 品之間形成了差異，技術(shù)在不斷進步

9、，但差異卻并沒有因此減少。計 算機用戶出于歷史原因和降低風(fēng)險的考慮，必然也無法避免多廠商產(chǎn) 品并存的局面。于是，如何屏蔽不同廠商產(chǎn)品之間的差異，如何減少 應(yīng)用軟件開發(fā)與工作的復(fù)雜性，就成為技術(shù)不斷進步之后，人們不得 不面對的現(xiàn)實問題。 一個應(yīng)用系統(tǒng)可能跨越多種平臺，如UNIX、Windows，如何屏蔽這些 平臺之間的差異？ 如何處理復(fù)雜多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，如何在脆弱的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境上實現(xiàn)可靠的 數(shù)據(jù)傳送？ 一筆交易可能會涉及多個數(shù)據(jù)庫，如何保證數(shù)據(jù)的一致性和完整性？ 如何同時支持成千上萬乃至更多用戶的并發(fā)服務(wù)請求？ 如何提高系統(tǒng)的可靠性，實現(xiàn)故障自動恢復(fù)和故障遷移？ 如何解決與已有應(yīng)用系統(tǒng)的接口？ 20

10、21-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院9 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 于是，有人提出能不能將應(yīng)用軟件所要面臨的共性問題進行提煉、抽 象，在操作系統(tǒng)之上再形成一個可復(fù)用的部分，供成千上萬的應(yīng)用軟 件重復(fù)使用。這一技術(shù)思想最終構(gòu)成了中間件這類軟件。 中間件(Middleware)現(xiàn)在是與操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫并列的三大基礎(chǔ)軟件之 一。顧名思義，中間件處于操作系統(tǒng)軟件與用戶的應(yīng)用軟件的中間。 中間件在操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫之上，應(yīng)用軟件的下層，總的作用 是為處于自己上層的應(yīng)用軟件提供運行與開發(fā)的環(huán)境，幫助用戶靈活、 高效地開發(fā)和集成復(fù)雜的應(yīng)用軟件。如圖所示。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院10 中間件示意

11、圖 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院11 EAN/UCC-13碼的結(jié)構(gòu)說明碼的結(jié)構(gòu)說明 7.2.2中間件分類中間件分類 中間件所包括的范圍十分廣泛，針對不同的應(yīng)用需求涌現(xiàn)出多 種各具特色的中間件產(chǎn)品。基于目的和實現(xiàn)機制的不同，可以 將平臺主要分為遠程過程調(diào)用(Remote Procedure Call)、面向消 息的中間件(Message-Oriented Middleware)和對象請求代理 (Object Request Brokers)三類。 遠程過程調(diào)用(RPC) 遠程過程調(diào)用是一種廣泛使用的分布式應(yīng)用程序處理方法。一個 應(yīng)用程序使用RPC來“遠程”執(zhí)行

12、一個位于不同地址空間里的過 程，并且從效果上看和執(zhí)行本地調(diào)用相同。 面向消息的中間件(MOM) MOM指的是利用高效可靠的消息傳遞機制進行與平臺無關(guān)的數(shù) 據(jù)交流，并基于數(shù)據(jù)通信來進行分布式系統(tǒng)的集成。 對象請求代理(ORB) 對象請求代理的作用在于提供一個通信框架，透明地在異構(gòu)的 分布計算環(huán)境中傳遞對象請求。 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院12 7.2.3物聯(lián)網(wǎng)中間件物聯(lián)網(wǎng)中間件 根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)分層體系結(jié)構(gòu)其所涉及的中間件如圖所示。 物聯(lián)網(wǎng)中間件示意圖 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院13 1EPC中間件中間件 EPC(Electr

13、onic Product Code)中間件扮演電子產(chǎn)品標 簽和應(yīng)用程序之間的中介角色。應(yīng)用程序使用EPC 中間件所提供的一組通用應(yīng)用程序接口，即可連到 RFID讀寫器，讀取RFID標簽數(shù)據(jù)。 2RFID中間件中間件 RFID中間件是物聯(lián)網(wǎng)軟件系統(tǒng)中的關(guān)鍵和靈魂，一 個龐大的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，需要各種智能終端的支持， 而智能終端的種類又形形色色，RFID中間件能有效 支持此功能，RFID中間件是一種面向消息的中間件， 承擔(dān)著RFID硬件和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 和傳遞的任務(wù)，隔離數(shù)據(jù)層與應(yīng)用層，使應(yīng)用程序 之間數(shù)據(jù)通透，提高物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的靈活性和可維護 性。 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 3WSN中

14、間件中間件 WSN中間件主要用于支持基于無線傳感器應(yīng)用的開發(fā)、維 護、部署和執(zhí)行，其中包括復(fù)雜高級感知任務(wù)的描述機制， 傳感器網(wǎng)絡(luò)通信機制，傳感器節(jié)點之間協(xié)調(diào)以在各傳感器 節(jié)點上分配和調(diào)度該任務(wù)，對合并的傳感器感知數(shù)據(jù)進行 數(shù)據(jù)融合以得到高級結(jié)果，并將所得結(jié)果向任務(wù)指派者進 行匯報等機制。 4OSGi中間件中間件 OSGi(Open Services Gateway initiative)是一個1999年成立 的開放標準聯(lián)盟，基于OSGi的物聯(lián)網(wǎng)中間件技術(shù)早已被廣 泛地用到了手機和智能機器與機器終端上，在汽車業(yè)（汽 車中的嵌入式系統(tǒng)）、工業(yè)自動化、智能樓宇、網(wǎng)格計算、 云計算、各種機頂盒等領(lǐng)域

15、都有廣泛應(yīng)用。有業(yè)界人士認 為，OSGi是“萬能中間件”(Universal Middleware)，可以 毫不夸張地說，OSGi中間件平臺一定會在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展 過程中大有作為。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院14 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院15 5CEP中間件中間件 復(fù)雜事件處理(Complex Event Progressing)技術(shù)是一種新興的 基于事件流的技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一大特點，就是對海量傳 感器數(shù)據(jù)或事件的實時處理。由于面向服務(wù)的中間件架構(gòu)無 法滿足物聯(lián)網(wǎng)的海量數(shù)據(jù)及實時事件處理需求，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用 服務(wù)流程開始向以事件為基礎(chǔ)的EDA架構(gòu)

16、(Event-Driven Architecture)演進。 6SOA中間件中間件 SOA(Service-Oriented Architecture)，面向服務(wù)架構(gòu)。SOA將能 夠幫助軟件工程師們站在一個新的高度理解企業(yè)級架構(gòu)中的 各種組件的開發(fā)、部署形式，它將幫助企業(yè)系統(tǒng)架構(gòu)者更迅 速、更可靠、更具重用性架構(gòu)整個業(yè)務(wù)系統(tǒng)。較之以往，以 SOA架構(gòu)的系統(tǒng)能夠更加從容地面對業(yè)務(wù)的急劇變化。 6SOA中間件中間件 SOA(Service-Oriented Architecture)，面向服務(wù)架構(gòu)，它將應(yīng)用程序的不同功能單元（稱為服務(wù)）通過這些服務(wù)之間定義良好的接口和契約聯(lián)系起來。接口是采用中立的

17、方式進行定義的，它應(yīng)該獨立于實現(xiàn)服務(wù)的硬件平臺、操作系統(tǒng)和編程語言。這使構(gòu)建在各種這樣的系統(tǒng)中的服務(wù)可以一種統(tǒng)一和通用的方式進行交互。SOA將能夠幫助軟件工程師們站在一個新的高度理解企業(yè)級架構(gòu)中的各種組件的開發(fā)、部署形式，它將幫助企業(yè)系統(tǒng)架構(gòu)者更迅速、更可靠、更具重用性架構(gòu)整個業(yè)務(wù)系統(tǒng)。較之以往，以SOA架構(gòu)的系統(tǒng)能夠更加從容地面對業(yè)務(wù)的急劇變化。 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.3大數(shù)據(jù)及其融合大數(shù)據(jù)及其融合 7.3.1大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)融合概念大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)融合概念 物聯(lián)網(wǎng)是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，涉及萬事萬物，所以其數(shù) 據(jù)量呈現(xiàn)一些新的特點：海量數(shù)據(jù)、多態(tài)性、關(guān)聯(lián)性、 數(shù)據(jù)與時間、空間相關(guān)等。如何對收

18、集的數(shù)據(jù)進行穩(wěn)定 地存儲、高效地組織，并最終實現(xiàn)有效的整合和利用， 是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展必須面對的關(guān)鍵問題。 物聯(lián)網(wǎng)的采集點非常多，采集信號復(fù)雜。數(shù)據(jù)庫在整個 物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮著記憶（數(shù)據(jù)存儲）、分析（數(shù)據(jù)挖掘） 的作用。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院16 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.3.2物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是統(tǒng)一管理的相關(guān)數(shù)據(jù)的集合，能為各種用戶共享， 具有最小冗余度，數(shù)據(jù)間聯(lián)系密切，又有較高的數(shù)據(jù)獨立 性。數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)按一定的數(shù)據(jù)模型組織、描述和存儲， 具有較小的冗余度、較高的數(shù)據(jù)獨立性和易擴展性，并可 為各種用戶共享。 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS)是操縱和管理數(shù)據(jù)庫的軟件系

19、統(tǒng)， 它由一組計算機程序構(gòu)成，管理并控制數(shù)據(jù)資源的使用。 在計算機軟件系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)中，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)位于用 戶和操作系統(tǒng)之間。 DBMS是數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的核心，主要用于實現(xiàn)對共享數(shù)據(jù)有 效的組織、管理和存取，它的基本功能包括以下幾個方面。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院17 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院18 數(shù)據(jù)庫定義功能 數(shù)據(jù)庫定義就是對數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)進行描述，包括：外模式、 模式、內(nèi)模式的定義；數(shù)據(jù)庫完整性的定義；安全保密定義 （如用戶口令、級別、存取權(quán)限）以及存取路徑（如索引） 的定義。 數(shù)據(jù)操縱功能 DBMS還提供數(shù)據(jù)操縱語言(Data Manip

20、ulation Language， DML)，用戶可以使用DML操縱數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的基本操 作，如檢索、插入、刪除和修改等。 數(shù)據(jù)庫的運行管理 數(shù)據(jù)庫在建立、運用和維護時由DBMS統(tǒng)一管理、統(tǒng)一控制， 以保證數(shù)據(jù)的安全性、完整性、多用戶對數(shù)據(jù)的并發(fā)使用及 發(fā)生故障后的系統(tǒng)恢復(fù)，從而保證數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的正常運行。 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 數(shù)據(jù)組織、存儲和管理功能 DBMS要分類組織、存儲和管理各種數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù) 字典、用戶數(shù)據(jù)、存取路徑等，要確定以何種文件結(jié) 構(gòu)和存取方式在存儲級上組織這些數(shù)據(jù)以及如何實現(xiàn) 數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系。 數(shù)據(jù)庫的建立和維護功能 它包括數(shù)據(jù)庫初始數(shù)據(jù)的輸入、轉(zhuǎn)換功能，數(shù)據(jù)庫

21、的 轉(zhuǎn)儲、恢復(fù)功能，數(shù)據(jù)庫的重組織功能和性能監(jiān)視、 分析功能等。 其他功能 DBMS基本功能還包括DBMS與網(wǎng)絡(luò)中其他軟件系統(tǒng)的 通信功能，一個DBMS與另一個DBMS或文件系統(tǒng)的數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換功能，異構(gòu)數(shù)據(jù)庫之間的互訪和互操作功能等。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院19 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院20 7.3.3物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合 1數(shù)據(jù)融合的概念數(shù)據(jù)融合的概念 數(shù)據(jù)融合概念是針對多傳感器系統(tǒng)提出的。數(shù)據(jù)融合又稱作信息融合 或多傳感器數(shù)據(jù)融合，是指利用計算機對按時間序列獲得的若干觀測 信息，在一定準則下加以自動分析、綜合，為完成所需的決策和評

22、估 任務(wù)而進行的信息處理技術(shù)。它有三層含義： 數(shù)據(jù)的全空間，即數(shù)據(jù)包括確定的和模糊的、全空間的和子空間的、 同步的和異步的、數(shù)字的和非數(shù)字的，它是復(fù)雜的多維多源的，覆蓋 全頻段； 數(shù)據(jù)的融合不同于組合，組合指的是外部特性，融合指的是內(nèi)部特 性，它是系統(tǒng)動態(tài)過程中的一種數(shù)據(jù)綜合加工處理； 數(shù)據(jù)的互補過程，數(shù)據(jù)表達方式的互補、結(jié)構(gòu)上的互補、功能上的 互補、不同層次的互補，是數(shù)據(jù)融合的核心，只有互補數(shù)據(jù)的融合才 可以使系統(tǒng)發(fā)生質(zhì)的飛躍。 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 1) 數(shù)據(jù)融合原理 數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基本原理就像人腦綜合處理信息 一樣，充分利用多個傳感器資源，通過對多傳感 器及其觀測信息的合理支配和使

23、用，把多傳感器 在空間或時間上冗余或互補信息依據(jù)某種準則來 進行組合，以獲得被測對象的一致性解釋或描述。 數(shù)據(jù)融合的實質(zhì)是針對多維數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)或綜合 分析，進而選取適當(dāng)?shù)娜诤夏Ｊ胶吞幚硭惴?，?以提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量，為知識提取奠定基礎(chǔ)。數(shù)據(jù) 融合的一般模型如下圖所示。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院21 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院22 數(shù)據(jù)融合的一般模型 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2) 數(shù)據(jù)融合方法 利用多個傳感器所獲取的關(guān)于對象和環(huán)境全面、完整的信息， 主要體現(xiàn)在融合算法上。多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法基本 上可概括為隨機和人工智能兩大類，隨機類方法有

24、加權(quán)平均 法、卡爾曼濾波法、多貝葉斯估計法、Dempster-Shafer(D-S) 證據(jù)推理、產(chǎn)生式規(guī)則等；而人工智能類則有模糊邏輯理論、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、粗集理論、專家系統(tǒng)等。可以預(yù)見，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 人工智能等新概念、新技術(shù)在多傳感器數(shù)據(jù)融合中將起到越 來越重要的作用。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院23 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2物聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)融合物聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)融合 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合所要解決的關(guān)鍵問題和要求 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合需要研究解決的關(guān)鍵問題 數(shù)據(jù)融合節(jié)點的選擇；數(shù)據(jù)融合時機；數(shù)據(jù)融合算法。 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合技術(shù)要求 物聯(lián)網(wǎng)具有自己獨特的融合技術(shù)要求，具體包括以下幾點： 穩(wěn)定性；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

25、；能量約束；協(xié)議的可擴展性。 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理技術(shù) 在物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)中，分布式動態(tài)實時數(shù)據(jù)管理是重要的技術(shù) 之一，該技術(shù)通過部署或者指定一些節(jié)點作為代理節(jié)點， 代理節(jié)點根據(jù)感知任務(wù)收集興趣數(shù)據(jù)，感知任務(wù)通過分布 式數(shù)據(jù)庫的查詢語言下達給目標區(qū)域的感知節(jié)點。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院24 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 3物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) 通過對多感知節(jié)點信息的協(xié)調(diào)優(yōu)化，數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以有效地減少整 個網(wǎng)絡(luò)中不必要的通信開銷，提高數(shù)據(jù)的準確度和收集效率。 工作原理 數(shù)據(jù)融合中心對來自多個傳感器的信息進行融合，也可以將來自多個 傳感器的信息和人機界面的觀測事實

26、進行信息融合（這種融合通常是 決策級融合），提取征兆信息，在推理機作用下，將征兆與知識庫中 的知識匹配，作出故障診斷決策，提供給用戶。 傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前，針對傳感網(wǎng)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有集中式結(jié)構(gòu)、半分布式 結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)和層次式結(jié)構(gòu)4種類型。 數(shù)據(jù)融合的層次劃分 數(shù)據(jù)融合大部分是根據(jù)具體問題及其特定對象來建立自己的融合層次。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院25 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 數(shù)據(jù)層融合 它是直接在采集到的原始數(shù)據(jù)層上進行的融合，在各種傳感器的原始 測報未經(jīng)預(yù)處理之前就進行數(shù)據(jù)的綜合與分析。數(shù)據(jù)層融合一般采用 集中式融合體系進行融合處理，這是低層次的融合。

27、2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院26 數(shù)據(jù)層融合 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 特征層融合 特征層融合屬于中間層次的融合，它先對來自傳感器的原始信息進行 特征提?。ㄌ卣骺梢允悄繕说倪吘墶⒎较?、速度等），然后對特征信 息進行綜合分析和處理。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院27 特征層融合 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 決策層融合 決策層融合通過不同類型的傳感器觀測同一個目標， 每個傳感器在本地完成基本的處理，其中包括預(yù)處理、 特征抽取、識別或判決，以建立對所觀察目標的初步 結(jié)論。然后通過關(guān)聯(lián)處理進行決策層融合判決，最終 獲得聯(lián)合推斷結(jié)果。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院28 決策層融

28、合 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.4 物聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù) 7.4.1物聯(lián)網(wǎng)安全新特點物聯(lián)網(wǎng)安全新特點 物聯(lián)網(wǎng)連接和處理的對象主要是機器或物以及相關(guān)的數(shù)據(jù)， 其“所有權(quán)”特性導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)信息安全要求比以處理“文 本”為主的互聯(lián)網(wǎng)要高，對“隱私權(quán)” 保護的要求也更高， 此外還有可信度問題，因此有很多人呼吁要特別關(guān)注物聯(lián) 網(wǎng)的安全問題。 1物聯(lián)網(wǎng)安全特征物聯(lián)網(wǎng)安全特征 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的安全和一般IT系統(tǒng)的安全基本一樣，主要有8 個尺度：讀取控制，隱私保護，用戶認證，不可抵賴性， 數(shù)據(jù)保密性，通訊層安全，數(shù)據(jù)完整性，隨時可用性。前 4項主要處在物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)的應(yīng)用層，后4項主要位于傳 輸層和感知

29、層。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院29 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2物聯(lián)網(wǎng)安全與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全的區(qū)別物聯(lián)網(wǎng)安全與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全的區(qū)別 區(qū)別一：已有的對傳感網(wǎng)（感知層）、互聯(lián)網(wǎng)（傳輸層）、移動網(wǎng)（傳 輸層）、云計算（處理層）等的一些安全解決方案在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境可能 不再適用，因為： 物聯(lián)網(wǎng)所對應(yīng)的傳感網(wǎng)的數(shù)量和終端物體的規(guī)模是單個傳感網(wǎng)所無法 相比的； 物聯(lián)網(wǎng)所聯(lián)接的終端物體的處理能力有很大差異； 物聯(lián)網(wǎng)所處理的數(shù)據(jù)量比現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)和移動網(wǎng)都大得多。 區(qū)別二：即使分別保證感知層、傳輸層和處理層的安全，也不能保證物 聯(lián)網(wǎng)的安全，因為： 物聯(lián)網(wǎng)是融幾個層于一體的大系統(tǒng)，許多安全問題來源于系統(tǒng)整合；

30、 物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)共享對安全性提出更高的要求； 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用將對安全提出新要求，比如，隱私保護不屬于任一層 的安全需求，但卻是許多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的安全需求。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院30 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.4.2物聯(lián)網(wǎng)面臨的安全威脅物聯(lián)網(wǎng)面臨的安全威脅 物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，故互聯(lián)網(wǎng)面臨的安全威脅也會威 脅物聯(lián)網(wǎng)，對互聯(lián)網(wǎng)的一些安全威脅不做詳述，重點講解 物聯(lián)網(wǎng)面臨的特有的安全威脅。 1RFID安全安全 由于標簽成本的限制，普通的商品不可能采取很強的加密 方式。標簽與閱讀器之間進行通訊的鏈路是無線的，無線 信號本身是開放的，這就給非法用戶的干擾和偵聽帶來了 便利。讀寫器與主機

31、之間的通訊也可能受到非法用戶的攻 擊。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院31 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 信號干擾問題 讀寫器與標簽通訊過程中的數(shù)據(jù)錯誤。 信號中途被截取，冒充RFID標簽，向讀寫器發(fā)送信息。 利用冒名頂替標簽來向讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù)，從而使讀寫器處理的 都是虛假的數(shù)據(jù)。 讀寫器發(fā)射特定電磁波破壞標簽內(nèi)部數(shù)據(jù)。 由于受到成本的限制，很多標簽不可能采用很強的編程和加密 機制，這樣非法用戶可以利用合法的讀寫器或者自購一個讀寫 器直接與標簽進行通訊，從而導(dǎo)致標簽內(nèi)部的數(shù)據(jù)極容易被竊 取，并且那些可讀寫式標簽還將面臨數(shù)據(jù)被修改的風(fēng)險。 在讀寫器與主機（或者應(yīng)用程序）之間中間人（或者中間件

32、） 通過直接或間接地修改配置文件，竊聽和干擾交換的數(shù)據(jù)。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院32 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 和址認證守護物聯(lián)網(wǎng)的信息安全 認證技術(shù)，目前多采用密碼（密鑰加密）認證技術(shù)。 密碼認證技術(shù)是兩方認證技術(shù)，密碼持有方先將密碼放在存放 處，后用該密碼去存放處比對，比對一致為通過認證，否則不 能通過認證，不能從事與此認證有關(guān)的事項。 和址認證技術(shù)，是將密碼（編碼）和傳感器網(wǎng)絡(luò)地址（如SIM卡 地址或號碼）聯(lián)合認證的技術(shù)。和址認證在存放處同時存放密 碼和網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)據(jù)，密碼和傳感器（網(wǎng)絡(luò)終端）由持有方持有 使用，網(wǎng)絡(luò)地址由第三方網(wǎng)絡(luò)提供，該地址具有惟一性和非人 為可控性；在

33、認證時，持有方通過傳感器讀取物品上的密碼， 并向存放處傳送，第三方網(wǎng)絡(luò)向存放處傳送傳感器的網(wǎng)絡(luò)地址， 存放處同時比對密碼和網(wǎng)絡(luò)地址。單純持有密碼或特定的傳感 器，均不能通過認證。 和址認證是三方認證技術(shù)，即：密碼及傳感器持有方、網(wǎng)絡(luò)地 址持有方和存放處。每一個密碼和每個惟一的非人為可控的網(wǎng) 絡(luò)地址一一對應(yīng)。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院33 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2無線傳感網(wǎng)安全無線傳感網(wǎng)安全 由于傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的一些特性，使其在各個協(xié)議層都容 易遭受到各種形式的攻擊。下面著重分析對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)讓?的攻擊形式。 物理層的攻擊和防御 物理層中安全的主要問題就是如何建立有效的數(shù)據(jù)加密機

34、 制，由于傳感器節(jié)點的限制，其有限計算能力和存儲空間 使基于公鑰的密碼體制難以應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。為 了節(jié)省傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量開銷和提供整體性能，也盡量要 采用輕量級的對稱加密算法。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院34 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 鏈路層的攻擊和防御 數(shù)據(jù)鏈路層或介質(zhì)訪問控制層為鄰居節(jié)點提供可靠的 通信通道，在MAC協(xié)議中，節(jié)點通過監(jiān)測鄰居節(jié)點是 否發(fā)送數(shù)據(jù)來確定自身是否能訪問通信信道。這種載 波監(jiān)聽方式特別容易遭到拒絕服務(wù)攻擊，也就是DoS。 網(wǎng)絡(luò)層的攻擊和防御 通常，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，大量的傳感器節(jié)點密集 地分布在一個區(qū)域里，消息可能需要經(jīng)過若干節(jié)點才 能到達目的

35、地，而且由于傳感器網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)性，因此 沒有固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，所以每個節(jié)點都需要具有路由 的功能。由于每個節(jié)點都是潛在的路由節(jié)點，因此更 易于受到攻擊。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要攻擊種類較多， 簡單介紹如下。 虛假路由信息 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院35 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 選擇性地轉(zhuǎn)發(fā) 污水池(Sinkhole)攻擊 女巫(Sybil)攻擊 蠕蟲洞(Wormholes)攻擊 泛洪(Hello)攻擊 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院36 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 3物聯(lián)網(wǎng)信息安全物聯(lián)網(wǎng)信息安全 信息安全技術(shù)是一門綜合學(xué)科，它涉及信息論、計算機科學(xué)和密碼學(xué)等多方面知識， 它的主要任

36、務(wù)是研究計算機系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信息的保護方法以實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)信息的安 全、保密、真實和完整。 目前，信息安全問題面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，常見的安全威脅有： 第一，信息泄露。信息被泄露或透露給某個非授權(quán)的實體。 第二，破壞信息的完整性。數(shù)據(jù)被非授權(quán)地進行增刪、修改或破壞而受到損失。 第三，拒絕服務(wù)。對信息或其他資源的合法訪問無條件地阻止。 第四，非法使用（非授權(quán)訪問）。某一資源被某個非授權(quán)的人訪問，或被授權(quán)的人以非 授權(quán)的方式使用。 第五，竊聽。用各種可能的合法或非法的手段竊取系統(tǒng)中的信息資源和敏感信息。 第六，業(yè)務(wù)流分析。通過對系統(tǒng)進行長期監(jiān)聽，利用統(tǒng)計分析方法對諸如通信頻度、 通信的信息流向、通信

37、總量的變化等參數(shù)進行研究，從中發(fā)現(xiàn)有價值的信息和規(guī)律。 第七，假冒。通過欺騙通信系統(tǒng)（或用戶）達到非法用戶冒充成為合法用戶，或者特 權(quán)小的用戶冒充成為特權(quán)大的用戶的目的。黑客大多采用假冒攻擊。 第八，旁路控制。攻擊者利用系統(tǒng)的安全缺陷或安全性上的脆弱之處獲得非授權(quán)的權(quán) 利或特權(quán)。 第九，授權(quán)侵犯。被授權(quán)以某一目的使用某一系統(tǒng)或資源的某個人，卻將此權(quán)限用于 其他非授權(quán)的目的，也稱做“內(nèi)部攻擊”。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院37 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 第十，特洛伊木馬。軟件中含有一個察覺不出的或者無害的程序段，當(dāng)它被執(zhí) 行時，會破壞用戶的安全。 第十一，陷阱門。在某個系統(tǒng)或某個部件

38、中設(shè)置的“機關(guān)”，使得在特定的數(shù) 據(jù)輸入時，允許違反安全策略。 第十二，否認。這是一種來自用戶的攻擊，比如：否認自己曾經(jīng)發(fā)布過的某條 消息、偽造一份對方來信等。 第十三，重放。出于非法目的，將所截獲的某次合法的通信數(shù)據(jù)進行拷貝，并 重新發(fā)送。 第十四，計算機病毒。計算機病毒的潛在破壞力極大，正在成為信息戰(zhàn)中的一 種新式進攻武器。 第十五，人員不慎。一個授權(quán)的人為了錢或某種利益，或由于粗心，將信息泄 露給一個非授權(quán)的人。 第十六，媒體廢棄。信息從廢棄的存儲介質(zhì)或打印過的物件中被泄露。 第十七，物理侵入。侵入者繞過物理控制而獲得對系統(tǒng)的訪問。 第十八，竊取。重要的安全物品，如身份卡或令牌被盜。 第

39、十九，業(yè)務(wù)欺騙。某一偽系統(tǒng)或系統(tǒng)部件欺騙合法的用戶或系統(tǒng)自愿地放棄 敏感信息等。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院38 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 4無線網(wǎng)絡(luò)、云計算安全無線網(wǎng)絡(luò)、云計算安全 無線網(wǎng)絡(luò)安全 無線帶來了新的安全挑戰(zhàn)。同樣的無線技術(shù)，相 比有線網(wǎng)絡(luò)，既沒有物理上也沒有邏輯上的隔離 措施，但是卻增加了使用的靈活性，提高了生產(chǎn) 效率，也降低了網(wǎng)絡(luò)成本，同時，它也把基于網(wǎng) 絡(luò)的資產(chǎn)暴露在巨大的安全風(fēng)險之下。無線網(wǎng)絡(luò) 面臨的主要威脅有： 非法設(shè)備 結(jié)構(gòu)不確定 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院39 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備漏洞 威脅和攻擊 暴露出有線網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用沖突問題

40、云計算安全 云計算是通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴展的方式，交付和使 用所需的IT基礎(chǔ)設(shè)施資源或服務(wù)，提供資源或服務(wù)的 網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”。云計算是并行計算、分布式計算 和網(wǎng)格計算技術(shù)的進一步發(fā)展。云計算存在以下潛在 的安全風(fēng)險。 優(yōu)先訪問權(quán)風(fēng)險 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院40 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 管理權(quán)限風(fēng)險 數(shù)據(jù)處所風(fēng)險 數(shù)據(jù)隔離風(fēng)險 數(shù)據(jù)恢復(fù)風(fēng)險 調(diào)查支持風(fēng)險 長期發(fā)展風(fēng)險 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院41 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 7.4.3物聯(lián)網(wǎng)安全機制物聯(lián)網(wǎng)安全機制 1密鑰管理機制密鑰管理機制 密鑰系統(tǒng)是安全的基礎(chǔ)，是實現(xiàn)信息隱私保護 的手段之一。物聯(lián)網(wǎng)密鑰管理系統(tǒng)

41、面臨兩個主 要問題：一是如何構(gòu)建一個貫穿多個網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng) 一密鑰管理系統(tǒng)，并與物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)相適 應(yīng)；二是如何解決傳感網(wǎng)的密鑰管理問題，如 密鑰的分配、更新、組播等問題。實現(xiàn)統(tǒng)一的 密鑰管理系統(tǒng)可以采用兩種方式： 一是以互聯(lián)網(wǎng)為中心的集中式管理方式。 二是以各自網(wǎng)絡(luò)為中心的分布式管理方式。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院42 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的密鑰管理系統(tǒng)的設(shè)計要充分考慮到無線 傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感節(jié)點的限制和網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)與路由的特征。它 的安全需求主要體現(xiàn)在： 密鑰生成或更新算法的安全性 前向私密性 后向私密性和可擴展性 抗同謀攻擊 源端認證性和新鮮性 2021-7-4太

42、原理工大學(xué)信息學(xué)院43 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2數(shù)據(jù)處理與隱私性數(shù)據(jù)處理與隱私性 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用不僅面臨信息采集的安全性，也要考慮到信息 傳送的私密性，要求信息不能被篡改、不能被非授權(quán)用戶 使用，同時，還要考慮到網(wǎng)絡(luò)的可靠、可信和安全。物聯(lián) 網(wǎng)能否大規(guī)模推廣應(yīng)用，很大程度上取決于其是否能夠保 障用戶數(shù)據(jù)和隱私的安全。 我們面臨一個困難的選擇，一方面希望提供盡可能精確的 位置服務(wù)，另一方面又希望個人的隱私得到保護。這就需 要在技術(shù)上給以保證。目前的隱私保護方法主要有位置偽 裝、時空匿名、空間加密等。 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院44 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 3安全路由協(xié)議安全路由協(xié)

43、議 物聯(lián)網(wǎng)的路由至少解決兩個問題，一是多網(wǎng)融合的路由問 題，二是傳感網(wǎng)的路由問題。對于前者我們可以考慮將身 份標識映射成類似的IP地址，實現(xiàn)基于地址的統(tǒng)一路由體 系；后者是由傳感網(wǎng)的計算資源的局限性和易受攻擊的特 點決定的，因此我們要設(shè)計抗攻擊的安全路由算法。 詳見下面兩表： 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院45 第7章 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù) 2021-7-4太原理工大學(xué)信息學(xué)院46 路由協(xié)議路由協(xié)議安全威脅安全威脅 TinyOS信標虛假路由信息、選擇性轉(zhuǎn)發(fā)、污水池、女巫、蟲洞、HELLO泛洪 定向擴散虛假路由信息、選擇性轉(zhuǎn)發(fā)、污水池、女巫、蟲洞、HELLO泛洪 地理位置路由虛假路由信息、選擇性轉(zhuǎn)發(fā)、女巫 最低成本轉(zhuǎn)發(fā)虛假路由信息、選擇性轉(zhuǎn)發(fā)、污水池、女巫、蟲洞、HELLO泛洪 謠傳路由