電動(dòng)壓蓋機(jī)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目_電動(dòng)壓蓋機(jī) _學(xué) 院 : 專業(yè)年級 ：學(xué)號姓名 :指導(dǎo)老師 ： 目錄一、設(shè)計(jì)題目21.1電動(dòng)壓蓋機(jī)21.2設(shè)計(jì)要求21.3設(shè)計(jì)說明21.4進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)3二、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)42.1原動(dòng)機(jī)的選擇：42.1.1原動(dòng)機(jī)的分類42.1.2選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素：42.2減速器類型選擇：52.3實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇:52.3.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：52.3.2直動(dòng)滾子凸輪機(jī)構(gòu)：62.3.3移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：72.4實(shí)現(xiàn)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇：72.4.1槽輪機(jī)構(gòu)：72.4.2 棘輪機(jī)構(gòu)：82.4.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)：82.5繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)102.6 調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)(組合機(jī)構(gòu)

2、)102.6.1適應(yīng)瓶子高度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)102.6.2行程可調(diào)機(jī)構(gòu)132.7 適應(yīng)直徑機(jī)構(gòu)15三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：173.1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)173.1.1確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：173.1.2凸輪的設(shè)計(jì)173.1.3凸輪輪廓計(jì)算193.1.4從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖223.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)223.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)23四、主軸的功率計(jì)算24五、設(shè)計(jì)總結(jié)25六、參考文獻(xiàn)26七、附錄277.1凸輪c語言設(shè)計(jì)程序2729一、設(shè)計(jì)題目1.1電動(dòng)壓蓋機(jī)壓蓋機(jī)主要用于瓶裝飲料瓶蓋的壓緊。工作時(shí)將瓶裝飲料置于工作臺面上，將半成型的瓶蓋放在瓶裝飲料瓶口上，驅(qū)動(dòng)壓緊裝置，壓緊瓶蓋，即完成瓶裝飲料的瓶蓋壓緊。

3、釋放驅(qū)動(dòng)裝置，壓蓋器在彈簧力的作用下（或者是機(jī)構(gòu)回程）回升，同時(shí)將瓶推出，最后將瓶拿走，完成一次壓蓋的操作。即有送瓶、加蓋、壓蓋、輸出等動(dòng)作。1.2設(shè)計(jì)要求通過課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請全面分析設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從動(dòng)力源到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。本題目設(shè)計(jì)參數(shù)如下：適應(yīng)瓶子高度=200350mm；適應(yīng)瓶子直徑=5585mm；壓蓋器縱向行程=150mm；壓蓋器工作阻力約=0.02kn；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=40。1.3設(shè)計(jì)說明 須檢索同類設(shè)備文獻(xiàn)；繪制整機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)，只計(jì)算壓

4、蓋阻力，不計(jì)其它構(gòu)件重量及運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評價(jià)方案的優(yōu)劣。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對設(shè)計(jì)方案加以修正說明。1.4進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)根據(jù)電機(jī)的選擇，工作效率（每分鐘50-60-70的速度進(jìn)行設(shè)計(jì)），要求，裝配圖、零件圖（軸、齒輪）。減速器另附說明書一份二、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1原動(dòng)機(jī)的選擇：2.1.1原動(dòng)機(jī)的分類原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類：a一次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。b二次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變

5、為機(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。2.1.2選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素：1、考慮現(xiàn)場能源的供應(yīng)情況。2、考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。3、考慮工作機(jī)對原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要求。4、考慮工作環(huán)境的影響。5、考慮工作可靠，操作簡易，維修方便。6、為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。本設(shè)計(jì)對原動(dòng)機(jī)的要求為：運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，綜合以上各種原動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，選擇二次原動(dòng)機(jī)，并選交流異步電動(dòng)機(jī)作為壓蓋機(jī)的原動(dòng)機(jī)。2.2減速器類型選擇：減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)

6、之間獨(dú)立封鎖式傳動(dòng)裝置，用來減低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。減速器種類繁多，一般可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安裝方便，其缺點(diǎn)是傳動(dòng)比的分配比較麻煩；而蝸桿減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，噪音低等優(yōu)點(diǎn)，但容易引起發(fā)熱、漏油、渦輪磨損等問題。行星齒輪減速器的主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造和安裝較為困難，成本也高。在本設(shè)計(jì)中，對減速器要求為：傳動(dòng)比較小，結(jié)構(gòu)盡量簡單，成本低廉，制造安裝方便。綜合以上各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇二級圓柱齒輪減速器作為壓蓋機(jī)的減速器。2.3實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇:2.3.1曲柄滑塊

7、機(jī)構(gòu)： 圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)特性圖，結(jié)構(gòu)簡單，零件加工容易，易實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作要求等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)特性能滿足要求。但是，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力會引起機(jī)座的強(qiáng)迫振動(dòng)，加劇機(jī)器構(gòu)件的磨損并產(chǎn)生噪聲污染，降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性。2.3.2直動(dòng)滾子凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能精確實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，最適用于從動(dòng)件坐間歇運(yùn)動(dòng)的場合。其缺點(diǎn)是要求的制造精度高。2.3.3移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的一種演變形式，從動(dòng)件可以做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是沖擊載荷較小。綜上，考慮到壓桿要按規(guī)律往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且需要一定的沖擊載荷，最終決定選擇直動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。

8、2.4實(shí)現(xiàn)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇： 要將瓶子送到工作機(jī)位壓蓋，同時(shí)將完成壓蓋的瓶子輸出，這個(gè)動(dòng)作必須由間歇機(jī)構(gòu)完成。2.4.1槽輪機(jī)構(gòu)： 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易加工，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速。2.4.2 棘輪機(jī)構(gòu)：圖 1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，能將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，但工作時(shí)常伴有振動(dòng)，齒尖磨損，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，因此它的工作頻率不能過高。綜合以上分析，結(jié)合壓蓋機(jī)的工作

9、條件，為了保證工作的平穩(wěn)，選擇槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。2.4.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)： 不完全齒輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪就轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪的無齒圓弧部分作用時(shí)，從動(dòng)輪停止不動(dòng)。因而當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，工作可靠，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。綜上所述，由于主軸的轉(zhuǎn)速不同，為了方便設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速并且使構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單，決定采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。2.5繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)2.6 調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)(組合機(jī)構(gòu))2.6.1適應(yīng)瓶子高度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 題目要求適應(yīng)瓶子高度=200350mm。思路1：可以加入將瓶口鎖住，由兩側(cè)停歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)將其上下帶動(dòng)到工

10、作位壓蓋。a.連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明:如圖所示機(jī)構(gòu)由六桿機(jī)構(gòu)abcdefg和曲柄滑塊ghi串聯(lián)組合而成。連桿上e點(diǎn)的軌跡在和段近似為圓弧，半徑，圓弧中心為f、f,取ff的垂直平分線上的g點(diǎn)為機(jī)架。六桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件fg與桿gh固接成ghi機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。工作原理和特點(diǎn):主動(dòng)曲柄4作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上的e點(diǎn)做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到或近似圓弧段時(shí)，鉸鏈f或f處于曲率中心，保持靜止?fàn)顟B(tài)，擺桿2近似停歇從而實(shí)現(xiàn)滑塊1在往復(fù)上下極限位置的近似停歇。這是利用連桿曲線上的近似弧段實(shí)現(xiàn)雙側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。b.連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明:如圖所示是由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)加上一個(gè)級桿組組成的六桿機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)導(dǎo)桿2上的曲線導(dǎo)槽由a、b、c三段曲線

11、組成。工作原理和特點(diǎn)：若b段曲線是圓弧，以其半徑作為曲柄長,o為曲率中心，則主動(dòng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，a點(diǎn)軌跡與導(dǎo)槽b圓弧吻合、導(dǎo)桿停歇，從而通過連桿3使滑桿4作單側(cè)中途停歇的往復(fù)移動(dòng)。若導(dǎo)槽曲線中前后二段曲線a、c為對稱的圓弧曲線，則可實(shí)現(xiàn)雙側(cè)停歇的往復(fù)移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡單、運(yùn)動(dòng)特性好。由于這兩個(gè)機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，將它們加入整個(gè)系統(tǒng)，會使整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)架變的更為復(fù)雜(主要復(fù)雜在時(shí)間維度上的分配，以及沒法實(shí)現(xiàn)將瓶子夾入并送出的機(jī)構(gòu))。因此我們換了個(gè)思路2.6.2行程可調(diào)機(jī)構(gòu)思路2:其實(shí)整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵步驟在于壓蓋，整個(gè)真正壓蓋時(shí)間和壓蓋距離都是確定的，分別為和5mm，所以我們只需要改

12、變壓蓋機(jī)構(gòu)的行程即可。a.齒輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：如圖所示機(jī)構(gòu)，由齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成。齒輪1沿固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，即相當(dāng)于繞圓盤中心c回轉(zhuǎn)，導(dǎo)塊3一方面與作為曲柄的齒輪1鉸接在b點(diǎn)，其另一方面與導(dǎo)桿2組成移動(dòng)副，帶動(dòng)該導(dǎo)桿繞a軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過連桿7驅(qū)動(dòng)滑塊4沿固定導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作原理和特點(diǎn)：應(yīng)用螺旋5可調(diào)節(jié)導(dǎo)塊8在其導(dǎo)槽內(nèi)的位置，即改變曲柄長ae，由此改變從動(dòng)件滑塊4的行程。b棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明:如圖所示，曲柄1繞a軸回轉(zhuǎn)，通過連桿2使構(gòu)件3繞b軸擺動(dòng)。滾子安置于構(gòu)件3的內(nèi)緣與棘輪4輪齒所形成的楔形槽內(nèi)。導(dǎo)塊5可在曲柄1內(nèi)的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。工作原理和特點(diǎn)：曲柄1為主動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪4作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。通過螺

13、旋移動(dòng)滑塊5，使其緊固在某一所需位置，即可改變曲柄1的長度，則構(gòu)件3的擺角及棘輪4每次的轉(zhuǎn)角隨之變化。c凸輪機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合 結(jié)構(gòu)說明：凸輪機(jī)構(gòu)的滾子與杠桿機(jī)構(gòu)一段的滑塊相連，中間的支點(diǎn)與機(jī)架相連，并且保證可調(diào)節(jié)（與我們做的機(jī)械原理部分實(shí)驗(yàn)中桿內(nèi)挖空并放置滑塊與機(jī)架固定的桿類結(jié)構(gòu)相似工作原理和特點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的行程一定，但通過改變杠桿支點(diǎn)的位置，壓蓋頭行程也會隨之變化。綜上所述，為了是結(jié)構(gòu)簡單，我們選擇了凸輪杠桿機(jī)構(gòu)。2.7 適應(yīng)直徑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求直徑=5585mm，為了在最簡單，最節(jié)省材料并降低功耗的情況，我們選擇直接在傳送帶機(jī)架旁設(shè)置可調(diào)節(jié)檔盤，另一側(cè)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。整體系統(tǒng)圖三、執(zhí)行機(jī)

14、構(gòu)的設(shè)計(jì)：3.1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用外層材料來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。3.1.1確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：由設(shè)計(jì)的要求，壓蓋機(jī)要完成以下的的動(dòng)作循環(huán)，上升下降壓蓋上升下降壓蓋，從動(dòng)件的上升位移曲線為3.1.2凸輪的設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)：理論輪廓曲線(pitch curve)方程：實(shí)際輪廓線曲線(cam profile)方程：根據(jù)此來編寫程序，并多次取參數(shù)來選擇合適大小的凸輪。具體設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑r=200mm,偏心距e=20mm滾

15、子半徑=10mm行程=150mm凸輪轉(zhuǎn)角=120,壓蓋機(jī)構(gòu)下降凸輪轉(zhuǎn)角=20, 壓蓋機(jī)構(gòu)休止(即壓蓋)凸輪轉(zhuǎn)角=120, 壓蓋機(jī)構(gòu)上升凸輪轉(zhuǎn)角=100, 壓蓋機(jī)構(gòu)休止為了防止凸輪實(shí)際輪廓線產(chǎn)生過度切割并減小應(yīng)力集中和磨損，設(shè)計(jì)時(shí)一般應(yīng)保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑不小于某一許用值,即 (一般取=35mm)，而我們求出的最小曲率半徑顯然也符合要求。杠桿機(jī)構(gòu)取300mm，支點(diǎn)最初選在中點(diǎn)。3.1.3凸輪輪廓計(jì)算編寫了c語言程序輔助計(jì)算，程序見附錄。編號 角度 理論輪廓線x理論輪廓線y 實(shí)際輪廓線x 實(shí)際輪廓線y 壓力角 曲率p 1 0.000 20.000 118.322 18.333 108.4

16、61 9.594 120.000 2 5.000 30.243 116.199 27.919 106.473 8.436 222.711 3 10.000 40.340 113.606 37.752 103.947 5.002 1240.330 4 15.000 50.426 110.919 47.917 101.239 0.466 457.781 5 20.000 60.742 108.410 58.551 98.653 7.345 271.587 6 25.000 71.592 106.206 69.797 96.369 14.655 302.166 7 30.000 83.295 104

17、.271 81.793 94.384 21.366 621.258 8 35.000 96.117 102.400 94.687 92.503 26.779 2193.765 9 40.000 110.226 100.248 108.599 90.382 30.632 444.62710 45.000 125.646 97.362 123.561 87.582 32.963 278.14211 50.000 142.229 93.236 139.462 83.627 33.937 219.19412 55.000 159.650 87.373 156.023 78.054 33.735 189

18、.66413 60.000 177.421 79.340 172.807 70.469 32.517 171.62314 65.000 194.926 68.828 189.250 60.595 30.418 159.08415 70.000 211.466 55.684 204.718 48.304 27.559 149.82216 75.000 226.328 39.939 218.564 33.636 24.068 143.11917 80.000 238.838 21.805 230.186 16.791 20.094 138.93518 85.000 248.432 1.659 23

19、9.085 -1.895 15.818 137.53919 90.000 254.695 -20.000 244.894 -21.986 11.457 139.33820 95.000 257.398 -42.596 247.406 -42.988 7.248 144.82421 100.000 256.513 -65.539 246.578 -64.394 3.427 154.62322 105.000 252.197 -88.281 242.528 -85.729 0.210 169.66523 110.000 244.770 -110.373 235.513 -106.590 2.225

20、 191.50624 115.000 234.665 -131.494 225.897 -126.685 3.745 222.93825 120.000 222.373 -151.481 214.109 -145.851 4.263 269.06626 125.000 208.325 -170.286 200.582 -163.957 4.263 269.06627 130.000 192.691 -187.795 185.529 -180.815 4.263 269.06628 135.000 175.590 -203.874 169.064 -196.297 4.263 269.06629

21、 140.000 157.153 -218.402 151.312 -210.285 4.263 269.06630 145.000 46.786 -101.686 46.536 -91.689 56.432 52.23531 150.000 35.027 -100.668 36.967 -90.858 48.810 55.62232 155.000 23.135 -96.936 27.114 -87.762 41.551 61.49633 160.000 11.645 -90.470 17.390 -82.285 34.930 69.01534 165.000 1.116 -81.439 8

22、.306 -74.488 29.029 77.10435 170.000 -7.930 -70.202 0.380 -64.639 23.798 84.53836 175.000 -15.065 -57.281 -5.938 -53.195 19.122 90.10937 180.000 -20.000 -43.322 -10.335 -40.757 14.863 92.81038 185.000 -22.616 -29.032 -12.669 -28.008 10.875 91.96939 190.000 -22.975 -15.125 -12.989 -15.647 7.007 87.34

23、840 195.000 -21.309 -2.252 -11.524 -4.315 3.094 79.17941 200.000 -17.989 9.052 -8.657 5.459 1.058 68.16642 205.000 -13.482 18.411 -4.884 13.306 5.696 55.45043 210.000 -8.295 25.633 -0.764 19.053 11.146 42.49844 215.000 -2.911 30.712 3.133 22.745 17.817 30.88445 220.000 2.261 33.810 6.311 24.666 26.1

24、10 21.92446 225.000 6.936 35.221 8.495 25.343 36.035 16.35447 230.000 10.980 35.321 9.859 25.384 46.434 14.47548 235.000 14.420 34.512 11.061 25.093 54.626 17.57049 240.000 17.434 33.160 12.781 24.309 57.734 37.46450 245.000 20.323 31.544 15.361 22.862 54.748 295.01351 250.000 23.457 29.821 18.847 2

25、0.947 47.451 66.30252 255.000 27.228 28.001 23.112 18.888 39.307 103.66653 260.000 31.984 25.948 28.104 16.731 32.827 1010.99654 265.000 -119.614 9.611 -109.647 8.811 9.594 120.00055 270.000 -118.322 20.000 -108.461 18.333 9.594 120.00056 275.000 -116.128 30.236 -106.451 27.717 9.594 120.00057 280.0

26、00 -113.051 40.242 -103.630 36.889 9.594 120.00058 285.000 -109.114 49.942 -100.021 45.781 9.594 120.00059 290.000 -104.346 59.262 -95.650 54.324 9.594 120.00060 295.000 -98.783 68.131 -90.551 62.453 9.594 120.00061 300.000 -92.470 76.481 -84.764 70.108 9.594 120.00062 305.000 -85.452 84.250 -78.331

27、 77.229 9.594 120.00063 310.000 -77.784 91.377 -71.302 83.762 9.594 120.00064 315.000 -69.524 97.808 -63.730 89.657 9.594 120.00065 320.000 -60.735 103.495 -55.674 94.871 9.594 120.00066 325.000 -51.483 108.395 -47.193 99.362 9.594 120.00067 330.000 -41.840 112.470 -38.354 103.097 9.594 120.00068 33

28、5.000 -31.879 115.688 -29.222 106.047 9.594 120.00069 340.000 -21.675 118.026 -19.868 108.191 9.594 120.00070 345.000 -11.305 119.466 -10.363 109.511 9.594 120.00071 350.000 -0.850 119.997 -0.779 109.997 9.594 120.00072 355.000 9.611 119.614 8.811 109.647 9.594 120.00073 360.000 20.000 118.322 18.33

29、3 108.461 9.594 120.0003.1.4從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖3.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)因?yàn)橐髠魉蛶扛?.75秒動(dòng)一次，運(yùn)動(dòng)0.25秒，在內(nèi)有齒輪取z1 = z2m1 = m2 2r1(90/360)=2r2 r2 = (1/4) r1r1 = 120mmr2 = 30mm3.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于確定了d=5585mm，所以曲柄滑塊的行程設(shè)為30mm,設(shè)連接曲柄的桿長為mm，另一根桿長為mm， 那么解得x=15mm取y=30mm四、主軸的功率計(jì)算：不完全齒輪傳動(dòng)效率： 0.96 ： 錐齒輪傳動(dòng)效率；0.98 ：帶傳動(dòng)效率：0.98：傳動(dòng)效率: 0.90主軸轉(zhuǎn)速

30、n=60r/min 每一秒鐘壓一個(gè)蓋子，且設(shè)計(jì)的瓶子間距為20 由經(jīng)驗(yàn)知，送瓶子的傳送帶拉力，滾筒直徑，則功率 設(shè)凸輪壓蓋的時(shí)間為t=s，壓蓋距離為s=5mm,壓蓋阻力為f=20n，且在不記構(gòu)件間的摩擦?xí)r，杠桿的傳動(dòng)效率為100% 則消耗的總功率 送蓋子的傳送帶的功率很小，設(shè)為5w，則消耗的總功率為 則主軸消耗的總功率五、設(shè)計(jì)總結(jié)這次我們課程設(shè)計(jì)的題目是“電動(dòng)壓蓋機(jī)”，這是一個(gè)很有意義也很有挑戰(zhàn)的題目。這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手,不過我們一組3人絕不放棄，大家都一致要克服困難。我們查找了大量的資料，包括一起看了可口可樂生

31、產(chǎn)視頻，著重去借鑒他們的壓蓋系統(tǒng)，并且曾經(jīng)異想天地想出一些奇特的機(jī)構(gòu)，但隨著設(shè)計(jì)的深入，我們發(fā)現(xiàn)我們在設(shè)計(jì)能力仍有很大不足，我們無法真正實(shí)現(xiàn)那些機(jī)構(gòu)，就連可口可樂視頻里所展示的壓蓋系統(tǒng)也實(shí)在是模仿不來，這導(dǎo)致得從頭再來，進(jìn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他組。但欣慰的是，在這種逆境下,我們克服一切困難，抓緊每一分每一秒，不斷的頭腦風(fēng)暴，最終設(shè)計(jì)出來這么一套系統(tǒng)，成就感很強(qiáng)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我對自己的專業(yè)有了更深的了解，以前覺得“機(jī)械”這個(gè)詞很空洞沒有什么切實(shí)地內(nèi)容。但是，在這次設(shè)計(jì)之后，我們真正的觸摸到了自己所學(xué)的專業(yè)了，感覺到原來自己學(xué)的東西也能起到很大作用。我們能夠用自己的雙手去實(shí)踐自己的理論和想法，可以

32、自己設(shè)計(jì)出一個(gè)小機(jī)械來。雖然和那些好的機(jī)械比起來我們相差甚遠(yuǎn),但是這畢竟是我們第一次自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)與我們專業(yè)相關(guān)的東西，我們感受到了一絲成功的喜悅，讓我們理解了自己的所學(xué)專業(yè)真正能干什么，認(rèn)識到了自己以后的努力與工作方向。今后，我們要學(xué)好更多的專業(yè)知識，為走向社會做好堅(jiān)實(shí)的鋪墊。與此同時(shí)，我也對以后的學(xué)習(xí)萌生了更多的想法，讓我對機(jī)械更感興趣。因?yàn)槲殷w會到了一次成功的課程設(shè)計(jì)給我?guī)淼南矏偅屛覍W(xué)會了實(shí)踐出真知的道理，讓我動(dòng)力無窮。六、參考文獻(xiàn)1 申永勝，機(jī)械原理教程（第二版），清華大學(xué)出版社2 鄒慧君，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊，高等教育出版社3 吳克堅(jiān)，機(jī)械設(shè)計(jì) ，高等教育出版社4 景雪琴，程序

33、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（c語言），北京航空航天大學(xué)出版社5 龔溎義，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，高等教育出版社6 魯屏宇，工程圖學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社7 龔溎義，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊，高等教育出版社8 周建方，理論力學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社七、附錄7.1凸輪c語言設(shè)計(jì)程序#include stdio.h #includemath.h #define pi 3.1415926 void main() file *fp;double e,ro,rt,h,phi1,phis,phi_1,phi_s,omega; /*各字母含義e偏距基圓半徑ro,滾子半徑rt,行程h,推程運(yùn)動(dòng)角phi1,遠(yuǎn)休止角phis,回程運(yùn)動(dòng)角phi_1,

34、近休止角phi_s，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度omega*/ double s,alp73,x73,y73,x1,y1,x2,y2,xr73,yr73,qulv73; /*分別代表從動(dòng)件位移壓力角理論輪廓曲線點(diǎn)的位置x,y對運(yùn)動(dòng)角的微分實(shí)際輪廓曲線的位置x,y*/ double ic,ic1,ic2,ic3,so,s1,s2,cop,sip,phi,gam,bel,del=5.0,q,t,f; /*定義變量*/ int i;fp=fopen(shuju.txt,wt);printf(fp,請依次輸入偏距,基圓半徑,滾子半徑,行程,推程運(yùn)動(dòng)角,遠(yuǎn)休止角,回程運(yùn)動(dòng)角,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度n);printf

35、(請依次輸入偏距,基圓半徑,滾子半徑,行程,推程運(yùn)動(dòng)角,遠(yuǎn)休止角,回程運(yùn)動(dòng)角,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度n);scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,&e,&ro,&rt,&h,&phi1,&phis,&phi_1,&phi_s,&omega);gam=phi1+phis; bel=phi1+phis+phi_1; ic=(int)(360.0/del); ic1=(int)(phi1/del); ic2=(int)(gam/del); ic3=(int)(bel/del); so=sqrt(ro*ro-e*e); phi1=phi1/180*pi;phis=phis

36、/180*pi;phi_1=phi_1/180*pi;phi_s=phi_s/180*pi;printf(編號 理論輪廓線x/mm 理論輪廓線y/mm 實(shí)際輪廓線x/mm 實(shí)際輪廓線y/mm 壓力角 曲率p/mmn); /*在屏幕上輸出文件頭*/for(i=0;i=ic;i+) /*每隔五度建立循環(huán)*/ phi=i*del*pi/180.0; /*將角度化為弧度*/ cop=cos(phi); sip=sin(phi); if(i=ic1) /*推程運(yùn)動(dòng)判斷*/ s=h*(phi/phi1-sin(2*pi/phi1*phi)/2/pi); /*求推程從動(dòng)件位移 采用簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律*/ s1=h*(1-cos(2*pi/phi1*phi)/phi1; /*求s對phi 角的微分*/ s2=2*h*pi*sin(2*pi/phi1*phi)/phi1/phi1; y1=-(s+so)*sip+s1*cop-e*cop; /*求y對phi 角的微分*/ x1=(s+so)*cop+s1*sip-e*sip; /*求x對phi 角的微分*/ y2=-s1