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1、20xx 機(jī)械專業(yè)大學(xué)生實(shí)習(xí)報(bào)告范文尊敬的 * 老師:轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了 ,然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)依舊不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí),加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí),開闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,專門安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí),各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用 ,電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了

2、 ,周密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了 , 等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在那個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來,提高實(shí)際工作能力與分析能力 ,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述漢陽 (邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川 ,已有30 余年的進(jìn)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。 公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與治理,匯合優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi) 式、 袖筒式、 枕式三大系列 ,160 多個(gè)品種 .產(chǎn)品科技含量高 ,生產(chǎn)工藝先進(jìn) ,有多種機(jī)型為

3、國(guó)內(nèi)首創(chuàng) , 國(guó)際領(lǐng)先。1、機(jī)器人應(yīng)用和進(jìn)展前景綜述研制機(jī)器人的最初目的是為了關(guān)心人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng) , 以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè), 因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合 , 己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的要緊應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來分,能夠分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人要緊用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、 偵察、 探險(xiǎn)等工作。 依照不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍

4、用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。 軍用機(jī)器人的操縱方式一般有自主操控式、 半自主操控式、 遙控式等多種方式。在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、 操縱器、 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、 自動(dòng)操縱、可重復(fù)編程、 能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 專門適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效

5、率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析推斷能力 , 又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)刻持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力 ,從某種意義上講它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物 ,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備 ,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、操縱論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械

6、本體)、操縱器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)操縱、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 專門適合于多品種、 變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、操縱論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年進(jìn)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)

7、,在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn) ,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的進(jìn)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采納人工操作或傳統(tǒng)繼電器操縱的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等咨詢題。可編程序操縱器plc 操縱的上下料機(jī)械手操縱系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力 ,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,落低了維修率,提高了工作效率。機(jī)

8、械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、 電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)操縱技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位操縱并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó) ,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的使用差不多越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司非常早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。 但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣, 因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高 ,以及交帶來的挑戰(zhàn)。隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍進(jìn)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化 , 已愈來愈引起人們的重視, 同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、 作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明

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