PC構(gòu)件生產(chǎn)線簡介

1、目錄前言 2第一節(jié)、 PC 構(gòu)件分類 3第二節(jié)、 PC 生產(chǎn)線制作所需設(shè)備 4第三節(jié)、智能 PC 構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝分析 5第四節(jié)、 建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期 14第五節(jié)、 建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持 16第六節(jié)、結(jié)語 17、八 、-前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,面對(duì)快速建設(shè)發(fā)展的需求 ,混凝土生產(chǎn)需要向高效率、高性能、多功能和智能化方向發(fā)展,用于建造混凝土預(yù)制件的設(shè)備趨于大型化和復(fù)雜化勢在必行。從智能手機(jī)到智能家居，從無人機(jī)到無人駕駛，新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè) 升級(jí)正在席卷著各行各業(yè)，包括最為傳統(tǒng)的房地產(chǎn)行業(yè)。建筑行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化升級(jí)，簡單來說就是通過工業(yè)化的方式，像造 車一樣來蓋房子。 中國制造 2025 也提出：“

2、中國制造要向創(chuàng)新、智 能、綠色和高端轉(zhuǎn)型，找到自己的新優(yōu)勢，才能把自身依賴于出口導(dǎo) 向型的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橐晕覟橹鞯娜騼r(jià)值鏈開放型經(jīng)濟(jì) 新模式?！痹谛录夹g(shù)以及政策的推動(dòng)下，一場圍繞建筑行業(yè)的變革也在悄然 興起。資料顯示，發(fā)達(dá)國家混凝土工程中預(yù)制件的比例占 35%50%, 說 明預(yù)制裝配技術(shù)仍是建筑工業(yè)化的一個(gè)重要組成部分。在我國 ,進(jìn)入 21世紀(jì)后對(duì)于日益發(fā)展的建筑市場 ,現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)體系所存在的弊端日趨明顯 化。面對(duì)這些問題 ,結(jié)合國外住宅產(chǎn)業(yè)化的成功經(jīng)驗(yàn) ,我國建筑行業(yè)再次 掀起了“建筑工業(yè)化” 、“住宅產(chǎn)業(yè)化”的浪潮 ,在混凝土的制備、特性 和應(yīng)用上取得了研究和應(yīng)用成果 B 一 7

3、。在混凝土預(yù)制裝備的研究， 上也取得長足的進(jìn)展 B-0 。隨著我國城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，住宅需求量增加,混凝土部品部件的快速生產(chǎn)成為一大需求。而就我國目前而言，還存在著混凝士生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)質(zhì)量差、生產(chǎn)設(shè)備簡單、智能化程度較低等問題叫。甚至 是現(xiàn)有的大型智能化混凝土生產(chǎn)設(shè)備全依賴于國外進(jìn)口2-1 。因此 ,迫切需要研制一種能適應(yīng)我國需求的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)裝備，以利用其高 效、高質(zhì)量、低強(qiáng)度、清潔等技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 04-16, 提高我國混凝土制備水 平。PC 是鋼筋混凝土預(yù)制件的簡稱，目前，國內(nèi)的裝配式房屋建筑已 經(jīng)成為大勢所趨，此種建筑方式更加的標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動(dòng)化， pc 生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)住宅預(yù)制構(gòu)件的

4、批量生產(chǎn)，使傳統(tǒng)的工地現(xiàn)澆式分散 工作，轉(zhuǎn)移到工廠預(yù)制加工，然后運(yùn)輸?shù)焦さ?，很大程度的?jié)省了人 力物力，也使得建筑流程更加的簡潔規(guī)范，提高工作效率。第一節(jié)、 PC 構(gòu)件分類1、PC 構(gòu)件的一般分為：預(yù)制梁、預(yù)制柱、預(yù)制外承重墻板、內(nèi) 承重墻板、外掛墻板、預(yù)制樓板、預(yù)制疊合樓板、預(yù)制樓梯、預(yù)制內(nèi) 隔墻板、預(yù)制陽臺(tái)板。2、建筑部品，建筑部品是指通過先進(jìn)的技術(shù)將外墻裝飾、保溫、 防水、門窗、管線、集成衛(wèi)生間、整體櫥柜、儲(chǔ)物間等室內(nèi)建筑部品 融合在一起，并采用標(biāo)準(zhǔn)化接口、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工，使墻體 在滿足承重功能的基礎(chǔ)上又取得了更多有效的附加值。第二節(jié)、 PC 生產(chǎn)線制作所需設(shè)備 1、布料機(jī)：此設(shè)

5、備是混凝土澆注布料設(shè)備，能夠高效、優(yōu)質(zhì)生產(chǎn) 出現(xiàn)代裝配式建筑所需的各種預(yù)制構(gòu)件， 。2、送料車及支架：作用是將攪拌站攪拌好的混凝土材料輸送給布 料機(jī)。3、振動(dòng)臺(tái)：作用是將布料機(jī)攤鋪在臺(tái)車上模具內(nèi)的混泥土振搗， 充分保證混泥土內(nèi)部結(jié)構(gòu)密實(shí)，從而達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度。4 、翻轉(zhuǎn)臺(tái)：此設(shè)備是 PC 生產(chǎn)線用于墻板垂直脫模的設(shè)備，便于 產(chǎn)品后期的存放、運(yùn)輸及吊裝。該設(shè)備能使墻板的脫模更快速，避免 了墻板在脫模時(shí)的開裂現(xiàn)象；脫模后墻板使用垂直存放，能更有效的 利用廠房的存放空間。5、橫移車：此設(shè)備可以縮短生產(chǎn)線的長度，減少占地面積，同時(shí) 對(duì)生產(chǎn)線高度的要求大大降低，可以安裝在生產(chǎn)線任意位置，使生產(chǎn) 線更靈活。6

6、、刮平機(jī)：此設(shè)備將模具內(nèi)振搗后的混泥土刮平，使 PC 板表面 更加平整、光滑。7 、養(yǎng)護(hù)窯： 此設(shè)備用于 PC 板的靜止養(yǎng)護(hù)， 可以自動(dòng)進(jìn)板和出板， 自動(dòng)化程度很高，節(jié)省場地。養(yǎng)護(hù)窯圍檔：將養(yǎng)護(hù)窯保溫板圍住，確 保 PC 件在一個(gè)密閉的空間內(nèi)，并確保溫度不散失。8、墻板樓板運(yùn)輸車和工裝架：用于在生產(chǎn)線上整體轉(zhuǎn)運(yùn)墻板或者 樓板成品。綜合工裝架是配合墻板樓板運(yùn)輸車使用。9 、整體運(yùn)輸架和存放架：整體運(yùn)輸架用于整體吊裝 PC 板，避免 多次裝卸造成損壞，大大提高裝車效率。存放架用來存放墻板。第三節(jié)、智能 PC 構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝分析大型智能 PC 構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線的流線包括：托盤流線、邊模流線、 鋼筋

7、流線、混凝土流線、信息和控制流線等。托盤流線是生產(chǎn)線的主線，該流線上布置了生產(chǎn)線上的大部分工 藝過程，包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構(gòu)放置、預(yù)埋件放置、混凝 士布料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃線 工序外，托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此，邊模流線也是生 產(chǎn)線重要的物質(zhì)基礎(chǔ)。鋼筋流線包括鋼筋矯直、切斷、捆扎或焊接、 鋼構(gòu)成型、機(jī)械手放置、混凝士布料、密實(shí)抹平、養(yǎng)護(hù)、脫膜、混凝 土運(yùn)至倉庫等工序路線?；炷亮骶€包括物理儲(chǔ)存、配料、攪拌、混 凝土布料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜和混凝土運(yùn)至倉庫等工序路 線。信息和控制流線是實(shí)現(xiàn) PC 構(gòu)件生產(chǎn)線各個(gè)工藝過程的經(jīng)絡(luò)， 包括 配

8、料攪拌信息與控制、 布料密實(shí)信息與控制、 混凝土養(yǎng)護(hù)信息與控制、 機(jī)械手劃線置模信息與控制等。中央控制系統(tǒng)用于監(jiān)控和控制整個(gè)流 水線循環(huán)過程 , 對(duì)托盤的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行有效的安排和控制, 對(duì)所有運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)輸過程實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，并能夠?qū)崿F(xiàn)故障信息自動(dòng)檢測和傳輸，通 過遠(yuǎn)程維護(hù)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和排除。所有信息都匯至中央控制中心， 并由中央控制中心發(fā)出指令控制生產(chǎn)線沿途各個(gè)工藝。中央控制系統(tǒng)可劃分為若干個(gè)智能體,再把多個(gè)單智能體組成一個(gè)智能群體，并使各智能體能夠有效地協(xié)作協(xié)調(diào)。依據(jù)實(shí)際混凝 士預(yù)制 機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的工藝要求和功能，在智能體辨識(shí)和建模的基礎(chǔ)上，采 用集中和分布相結(jié)合的異構(gòu)混合型方式構(gòu)建基于多智

9、能體的混凝士預(yù) 制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)在有限時(shí)間和資源的約束下，可解決任務(wù) 調(diào)配、動(dòng)作協(xié)調(diào)、化解沖突等協(xié)作協(xié)調(diào)問題?；诙嘀悄荏w的混凝士 預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，定位 各智能體之間的相互約束條件，滿足每個(gè)智能體對(duì)其他相關(guān)智能體的 解耦或補(bǔ)償?shù)钠谕?，并建立相?yīng)的協(xié)作、協(xié)調(diào)機(jī)制或方法。與傳統(tǒng)混凝土加工工藝相比，大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線具有工藝設(shè)備水平高、全程自動(dòng)控制、操作工人少、人為因素引起的誤差 小、加工效率高、后續(xù)擴(kuò)展性強(qiáng) （可根據(jù)需求進(jìn)行更改與擴(kuò)展 ）等優(yōu)點(diǎn)。 大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、智能化、自動(dòng)化。從原 料處理

10、+鋼筋網(wǎng)加工-+PC循環(huán)生產(chǎn)一養(yǎng)護(hù)存儲(chǔ)，期間各部件工作環(huán)節(jié) 具有非常強(qiáng)的耦合性，系統(tǒng)工作協(xié)調(diào)性好，可完成高質(zhì)量大型混預(yù)制 構(gòu)件的高效生產(chǎn)。大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備圖1是一種大型智能 PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖。團(tuán)1 PC構(gòu)件生產(chǎn)線示青團(tuán)該成套設(shè)備技術(shù)生產(chǎn)線包括原料處理區(qū)，主要有原料儲(chǔ)存堆放、配料、計(jì)量、輸送、攪拌等 設(shè)備;鋼筋網(wǎng)加工區(qū)，主要有自動(dòng)化鋼筋加工設(shè)備、焊接設(shè)備、自動(dòng)鋼 筋配置和擺放機(jī)械手等 ;PC 循環(huán)生產(chǎn)區(qū)，主要有托盤循環(huán)設(shè)備、托盎清潔裝置和脫模劑噴 灑裝置、標(biāo)繪器、置模機(jī)械手和拆模機(jī)械手、混凝土布料機(jī)（喂料機(jī)及密實(shí)裝置 ）、翻轉(zhuǎn)裝置、垛架和提取設(shè)備、抹平裝置、傾卸裝置

11、等設(shè)備 養(yǎng)護(hù)儲(chǔ)存區(qū)，主要有混凝土養(yǎng)護(hù)設(shè)備 （分布式養(yǎng)護(hù)室 ）、堆放和儲(chǔ)運(yùn)等設(shè) 備;中央控制區(qū)，包括繪圖、置?？刂?、鋼構(gòu)加工控制、配料攪拌控制 和養(yǎng)護(hù)控制等。（1）托盤循環(huán)設(shè)備 托盤由一個(gè)噴漆的抗振焊接鋼結(jié)構(gòu)和一個(gè)表面經(jīng)拋光打磨的平面 模板組成。在從托盤清潔直到 PC 構(gòu)件固化、向外運(yùn)輸?shù)恼麄€(gè)過程中 模板托盎是作為 PC 構(gòu)件的載體 ,在工作站之間移動(dòng) ,直到完成構(gòu)件生產(chǎn) 的各個(gè)生產(chǎn)步驟 ,如圖 2 所示。托盤循環(huán)設(shè)備主要在循環(huán)流水線上以不 同的自動(dòng)化程度完成 PC 構(gòu)件的生產(chǎn)，如復(fù)合樓板、雙層保溫墻體、實(shí) 心墻體、輕質(zhì)混凝土墻體和三明治夾心墻體以及外掛墻板。團(tuán)2混離土循環(huán)生產(chǎn)托盤托盤循環(huán)通過各

12、個(gè)工作站，直到制成混凝土構(gòu)件。托盤物流工藝優(yōu) 化是托盤循環(huán)設(shè)備的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是在保證混凝土構(gòu)件生產(chǎn)質(zhì)量的 前提下，獲得最高的生產(chǎn)效率，即整個(gè)混凝土預(yù)制件物流生產(chǎn)過程所需 時(shí)間最短。其中，所需時(shí)間除了各工作站生產(chǎn)加工時(shí)間外，還有托盤在 各個(gè)工作站之間的運(yùn)行時(shí)間和托盤循環(huán)系統(tǒng)的空間布置優(yōu)化，使各個(gè)工序之間緊湊但互不干涉是整個(gè)系統(tǒng)空間布置優(yōu)化的原則。(2) 托盤清潔裝置和脫模劑噴灑裝置噴油裝置用于將脫模劑噴灑在模板托盤的平面上，可以在整個(gè)模板平面或僅在用來制作PC構(gòu)件的那部分平面上噴灑脫模劑。有固定式和移動(dòng)式兩種噴油裝置可以選擇， 分別可提供固定式或移動(dòng)式的托盤清潔裝置(見圖3)。圖3托盤清潔裝置

13、托盤清潔裝置通過托盤自動(dòng)循環(huán)，清潔托盤的模板平面和模板邊緣 的擋板。在托盤清潔過程中，先用一個(gè)可以翻轉(zhuǎn)的刮板，清掃模板平面 上殘余的混凝土，進(jìn)行粗略清潔 ；然后，通過側(cè)面旋轉(zhuǎn)的圓刷，清掃側(cè) 面模板；最后,通過旋轉(zhuǎn)板刷再次清掃模板平面。(3) 標(biāo)繪器、置模機(jī)械手和拆模機(jī)械手標(biāo)繪器主要用來完成在托盤 循環(huán)設(shè)備上劃定預(yù)制構(gòu)件具體輪廓的工作。它可根據(jù)控制系統(tǒng)提供的 CAD數(shù)據(jù)，以1:1的比例把PC構(gòu)件的形狀與尺寸標(biāo)繪在模板平面上。 置模、拆模機(jī)械手主要完成邊模的放置與拆卸工作。為提高自動(dòng)化程 度，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)從邊模庫中選擇所需要的邊模，把它們精確地放置在模板平面上，見圖4。特殊的非標(biāo)準(zhǔn)化的邊模填塊，需

14、要在附加工作站 手工放置在模板上。拆模機(jī)械手通過掃描托盤識(shí)別出邊模，把邊模自動(dòng)揀起。團(tuán)斗邊模機(jī)械手(3)自動(dòng)化鋼筋加工系統(tǒng)一條現(xiàn)代化的PC構(gòu)件生產(chǎn)流水線，通常配置有自動(dòng)化的鋼筋加工系統(tǒng) (見圖5)團(tuán)5自動(dòng)化鋼筋加工系統(tǒng)鋼筋加工配送中心對(duì)螺紋盤條進(jìn)行自動(dòng)化加工，然后根據(jù)中央電腦控制系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，在橫向和縱向，上鋪設(shè)鋼筋和格構(gòu)梁 ，同時(shí)還可以 鋪設(shè)支撐架或者不鋪設(shè)支撐架。先進(jìn)的自動(dòng)化鋼筋加工系統(tǒng)提高了生 產(chǎn)效率、優(yōu)化了生產(chǎn)流程、提高了加工尺寸精確度，把誤差率降低到最小。(5) 混凝土布料機(jī)，混凝土布料機(jī)把混凝土澆筑到已裝好邊模的托盤內(nèi)，布料機(jī)根據(jù)制作預(yù)制構(gòu)件強(qiáng)度等方面的需要，把混凝土均勻地澆灑在

15、模板上邊模構(gòu)成的預(yù)制構(gòu)件位置內(nèi)?；炷敛剂蠙C(jī)的操作，可 根據(jù)所需的自動(dòng)化程度采用手動(dòng)式或者自動(dòng)化操作。(6) 密實(shí)及抹平裝置：密實(shí)裝置主要對(duì)在模板， 上新澆筑好的混凝土進(jìn)行密實(shí)，消除混凝土內(nèi)部的氣泡，確保混凝土良好的顆粒分布。該系統(tǒng)中可根據(jù)實(shí)際需要，提供水平振動(dòng)式或水平振動(dòng)和垂直振動(dòng)組合式密實(shí)裝置抹平裝置(見圖6)主要使PC構(gòu)件可視面的平滑程度達(dá)到最高 要求。該系統(tǒng)采用垂直升降機(jī)精細(xì)抹平裝置，主要由一個(gè)用于粗略抹 平的整平圓盤和一個(gè)用于精細(xì)抹平的翼型抹平器組成。同時(shí)，該裝置帶有水平矯正板精細(xì)抹平裝置，主要配合外部振動(dòng)器，根據(jù)需要將混凝土層振動(dòng)密實(shí)后，進(jìn)行進(jìn)一步抹平。團(tuán)6混廊土抹平裝羞(7) 垛

16、架和提升設(shè)備：模板托盤澆筑好混凝土后被運(yùn)送到養(yǎng)護(hù)架進(jìn)行固化，預(yù)制件的堆垛通過全自動(dòng)電腦控制的堆垛機(jī)械和提升設(shè)備進(jìn)行。為了最優(yōu)化利用車間面積，模板托盤疊放在養(yǎng)護(hù)垛架內(nèi)，模板托盤通 過堆垛機(jī)械和提升設(shè)備，運(yùn)至到所需的架層，運(yùn)入或運(yùn)出?；炷翗?gòu)件經(jīng) 過固化后，從養(yǎng)護(hù)架設(shè)備中運(yùn)出，由提升橫梁把固化好的構(gòu)件從模板托盤中取出。根據(jù)構(gòu)件類型，以水平或垂直狀態(tài)提取構(gòu)件。(8) 傾卸裝置及移動(dòng)架：利用傾斜裝置把固化好的預(yù)制構(gòu)件以垂直狀態(tài)從模板托盤上卸出，以便于運(yùn)輸?shù)桨惭b工地。根據(jù)需要可選擇具 備向下移動(dòng)功能的傾卸裝置。移動(dòng)架用于從模板托盤中提取已拆下模 板的預(yù)制構(gòu)件，移動(dòng)架可將單個(gè)預(yù)制構(gòu)件或已裝入運(yùn)輸用框架的預(yù)

17、制構(gòu) 件移至露天倉庫。(9) 養(yǎng)護(hù)室：采用分布式養(yǎng)護(hù)室，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、智能化、自動(dòng)化 ，為成套設(shè)備混凝土標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)提供條件，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示,且具有如下功能：加熱器水迪壁一IXP5板1號(hào)室r機(jī)組進(jìn)水口找平報(bào)找坡魚過穆器 保護(hù)層i艸譜微型水豢C出水口7分布式養(yǎng)護(hù)室示意圖 養(yǎng)護(hù)室：應(yīng)用環(huán)行管道微孔送風(fēng)和管道送霧，這種方式霧化密度高、霧點(diǎn)分布均勻，能夠保證構(gòu)件獲得更好的養(yǎng)護(hù)效果。 制冷與制熱設(shè)備放置在養(yǎng)護(hù)室外部，以避免潮濕空氣對(duì)設(shè)備的 腐蝕 ,延長設(shè)備的使用壽命、降低故障率、提高設(shè)備的可靠性。制熱采 用電熱與熱泵結(jié)合的方式 ,制冷系統(tǒng)采用變頻技術(shù)。 采用高頻震蕩單頭超聲波霧化加濕器。這種設(shè)備性能

18、穩(wěn)定，可 將水霧化為超微粒子 ,通過風(fēng)動(dòng)裝置 ,將水霧擴(kuò)散到空氣中，具有噴霧均 勻細(xì)膩、無噪音、節(jié)能、省電等優(yōu)點(diǎn)。 養(yǎng)護(hù)室采用易于操作的溫濕度控制器 ,大型智能 PC 構(gòu)件自動(dòng)生 產(chǎn)線工藝分析。包括托盤流線、邊模流線、鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制 流線等。托盤流線是生產(chǎn)線的主線，該流線上布置了生產(chǎn)線上的大部 分工藝過程 ,包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構(gòu)放置、預(yù)埋件放置、混 凝土布料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃 線工序外，托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此，邊模流線也是 生產(chǎn)線重要的物質(zhì)基礎(chǔ)。 鋼筋流線包括鋼筋矯直、 切斷、捆扎或焊接、 鋼構(gòu)成型、機(jī)械手放置、混凝土

19、布料、密實(shí)抹平、養(yǎng)護(hù)、脫膜、混凝 土運(yùn)至倉庫等工序路線?；炷苛骶€包括物理儲(chǔ)存、配料、攪拌、混 凝土布料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜和混凝土運(yùn)至倉庫等工序路 線。信息和控制流線是實(shí)現(xiàn) PC 構(gòu)件生產(chǎn)線各個(gè)工藝過程的經(jīng)絡(luò)， 包括 配料攪拌信息與控制、 布料密實(shí)信息與控制、 混凝土養(yǎng)護(hù)信息與控制、 機(jī)械手劃線置模信息與控制等。中央控制系統(tǒng)用于監(jiān)控和控制整個(gè)流 水線循環(huán)過程，對(duì)托盤的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行有效的安排和控制,對(duì)所有運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)輸過程實(shí)現(xiàn)優(yōu)化 ,并能夠?qū)崿F(xiàn)故障信息自動(dòng)檢測和傳輸 ,通過遠(yuǎn)程維護(hù)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和排除。所有信息都匯至中央控制中心,并由中央控制中心發(fā)出指令控制生產(chǎn)該中央控制系統(tǒng)可劃分為

20、若干個(gè)智 能體 ,再把多個(gè)單智能體組成一個(gè)智能群體,并使各智能體能夠有效地協(xié)作協(xié)調(diào)。依據(jù)實(shí)際混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的工藝要求和功能,在智能體辨識(shí)和建模的基礎(chǔ)上 ,采用集中和分布相結(jié)合的異構(gòu)混合型方式構(gòu) 建基于多智能體的混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)在有限時(shí)間和資源的約束下,可解決任務(wù)調(diào)配、動(dòng)作協(xié)調(diào)、化解沖突等協(xié)作協(xié)調(diào)問題。基于多智能體的混凝士預(yù) 制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，線沿途 各個(gè)工藝。能定位各智能體之間的相互約束條件,滿足每個(gè)智能體對(duì)其他相關(guān)智能體的解耦或補(bǔ)償?shù)钠谕?,并建立相應(yīng)的協(xié)作、協(xié)調(diào)機(jī)制 或方法。第四節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期 隨著房地

21、產(chǎn)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入下半場，城市土地成為稀缺資源，建筑行業(yè)也 面臨著從粗放式增長向綠色環(huán)保、更為高效的方式升級(jí)。目前建筑業(yè) 房屋建筑新開工面積約每年 50 億平方米，這樣的數(shù)據(jù)已到“峰頂” ， 未來會(huì)逐步下調(diào)，另一方面，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)我國每年因新建、拆除、裝 修等產(chǎn)生的建筑垃圾約為 15.5 億 24 億噸，房地產(chǎn)行業(yè)在中國碳排放 量中大概占到 40% 以上。因此，綠色環(huán)保節(jié)能減排成為建筑行業(yè)必須要面臨的一大難題。 業(yè)內(nèi)有個(gè)詞叫智能裝配式建筑，即通過框架式的工廠化制造、裝配化 施工，在縮短建造周期的同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高效率和節(jié)能環(huán)保的目的。據(jù)業(yè) 內(nèi)人士介紹，相比傳統(tǒng)建筑方式，智能裝配式建筑所需要的勞動(dòng)力能 夠減少至

22、少 30% 以上，總工程的施工期也可以縮短 30% ，建筑垃圾可 以減少 80% 以上。但這一產(chǎn)業(yè)在我國屬于剛剛起步的階段，普及率并不高。根據(jù)公 開的數(shù)據(jù)顯示， 我國裝配式建筑占新建建筑面積僅 3% 左右，但這一數(shù) 據(jù)在日本和美國的占比則高達(dá) 90% 。目前國內(nèi)僅碧桂園、萬科等少數(shù)幾家地產(chǎn)公司在布局這一領(lǐng)域。 為了推動(dòng)裝配式建筑在全國的發(fā)展， 2016 年 9 月，國務(wù)院辦公廳印發(fā) 關(guān)于大力發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見提出，力爭用 10 年左右的時(shí) 間，使裝配式建筑占新建建筑面積的比例達(dá)到30% ，其中 2020 年力爭要達(dá)到 15% 以上。隨著各地落地細(xì)則的出臺(tái)，行業(yè)的發(fā)展步入到政策紅利期。北京

23、 市落地政策的目標(biāo)明確規(guī)定， 到 2018 年，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑占新建建筑 面積的比例達(dá)到 20% 以上，到 2020 年，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑占新建建筑 面積的比例達(dá)到 30% 以上；上海市的政策目標(biāo)是在“十三五”期間， 全市裝配式建筑的單體預(yù)制率達(dá)到 40% 以上或裝配率達(dá)到 60% 以上； 而廣東省的落地政策中， 明確提出到 2020 年裝配式建筑占新建筑的比 例達(dá) 15% ，到 2025 年，珠三角城市群裝配式建筑占新建筑面積比例 達(dá) 35% 以上。此外，江蘇、浙江、湖北、山東、湖南、四川等省市也 都相應(yīng)出臺(tái)了各地的落地政策。這并非一件易事。因此與各地政策一齊落地的還有相應(yīng)的補(bǔ)貼政 策。比如北

24、京就針對(duì)采用裝配式建筑并符合事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)的予以財(cái)政獎(jiǎng)勵(lì)； 上海則按照一定的比例進(jìn)行單位面積的補(bǔ)貼， 每平米的補(bǔ)貼為 100 元； 廣東省的補(bǔ)貼則是以項(xiàng)目為單位，符合條件的最高單項(xiàng)資助金額不超 過 200 萬元。在政府層面的鼓勵(lì)下，過去十幾年發(fā)展不溫不火的裝配式建筑迎來一 輪新的風(fēng)口。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算， 2020 年我國裝配式建筑市場規(guī) 模將超過 2 萬億元， 2025 年將達(dá)到 4.7 萬億元。第五節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持實(shí)際上，智能裝配式建筑工程的系統(tǒng)特點(diǎn)決定了裝配式建筑的發(fā)展 必須要求全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工到交付等環(huán)節(jié)都與原有 的建筑體系不太一樣。碧桂園是國內(nèi)較早進(jìn)入這一領(lǐng)域的企

25、業(yè)，其創(chuàng) 新研發(fā)的 SSGF 高質(zhì)量建造體系， 不僅僅只局限于裝配領(lǐng)域， 還將現(xiàn)澆 優(yōu)勢結(jié)合起來， 從工法、 管理、技術(shù)和材料等方面全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。根據(jù)其官方的介紹， SSGF 是指的“ Safe&share 安全共享” “ Sci-tech 科技創(chuàng)新” “Green 綠色可持續(xù)”“ Fine&fast 優(yōu)質(zhì)高效”， 其以裝配、現(xiàn)澆、機(jī)電、內(nèi)裝等工業(yè)化為基礎(chǔ)，整合了包括分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 化設(shè)計(jì)、模具空中化裝配、人工智能化應(yīng)用、全穿插施工管理和現(xiàn)場 一體化裝修等技術(shù)，使得主體修建能夠與裝修工程分樓層同步推進(jìn)。 來看看這背后究竟運(yùn)用了哪些“黑科技”的建造技術(shù)。首先是高精度工藝體系的運(yùn)用。 這也是 SSGF 建造科技的基礎(chǔ)。 其 采用鋁合金模版工藝加混凝土澆筑成型，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)， 每建