隨車吊伸縮型臂架系統(tǒng)優(yōu)化模型研究

1、隨車吊伸縮型臂架系統(tǒng)優(yōu)化模型研究 摘 要：隨車吊，是物料搬運機(jī)械的一種，它的起重臂安裝在專用汽車底盤上，能夠完成重物的垂直提升和水平搬運工作。本文在考慮起重臂的穩(wěn)定性、剛度，強(qiáng)度疲勞壽命的基礎(chǔ)上，對隨車吊伸縮型臂架系統(tǒng)進(jìn)行受力分析，構(gòu)建了隨車吊伸縮型臂架系統(tǒng)優(yōu)化模型。 關(guān)鍵詞：伸縮型臂架；隨車吊；模型 一、伸縮臂架的發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢 伸縮臂架作為伸縮臂起重機(jī)三大金屬結(jié)構(gòu)件之一，是主要的工作裝置，也是必不可少的組成部分，占整機(jī)質(zhì)量的 13%20%，所有伸縮臂起重機(jī)都依靠它來吊重物，其性能的好壞在很大程度代表著起重機(jī)的整機(jī)性能好壞，所以伸縮臂的研發(fā)設(shè)計是設(shè)計人員最為關(guān)心的核心問題。而伸縮臂發(fā)展的

2、關(guān)鍵技術(shù)是其材料、機(jī)構(gòu)伸縮形式及截面形狀的研究與設(shè)計。 伸縮臂在實際工作時，可以簡化為一個雙向壓彎構(gòu)件，不但受剛度、強(qiáng)度、整體穩(wěn)定性約束外，還要考慮局部穩(wěn)定性，通常把臂架設(shè)計成箱形截面。 為了使臂架在不影響其工作性能功能的前提下，盡量使其輕量化，減輕整機(jī)負(fù)擔(dān)，從伸縮臂架起重機(jī)產(chǎn)生到今天，相關(guān)學(xué)者一直在研究臂架結(jié)構(gòu)，而且截面形狀也在不斷的改進(jìn)，從最初的四邊矩形截面到今天的橢圓形截面，為改進(jìn)演化中的幾種經(jīng)典截面：矩形、梯形、倒梯形、五邊形、六邊形、八邊形、大圓角矩形、多變形、u 型以及橢圓形截面等。除了通過對結(jié)構(gòu)截面形式的改進(jìn)來提高臂架的性能外，其它方面也在改進(jìn)來提高性能，目前，已有公司在不影響臂

3、架性能的前提下，在腹板中性層面開大圓孔，并對孔鑲邊來減輕臂架重量。采用配備單缸自動伸縮系統(tǒng)，減少臂架內(nèi)液壓元件所占的空間，臂架截面尺寸也就相應(yīng)設(shè)計的更小，利勃海爾、徐工等在大型全地面起重機(jī)上都使用單缸插銷技術(shù)來減重。另外高強(qiáng)度合金材料也是減輕臂架重量有效的方法。 二、隨車吊伸縮型臂架系統(tǒng)計算荷載分析 （一）臂架重力g 。臂架重力 g 包括臂架和伸縮液壓缸的重力，如下圖 2.2，它是垂直的分布載荷，在計算中假定每節(jié)臂是等截面的，考慮其搭接部分，則第i節(jié)臂架上的自重均布載荷可以認(rèn)為是： （3-1） 式中：gbi，gb（i+1）第i節(jié)臂（或第i+1節(jié)臂）自重，包括伸縮油缸等液壓元件；li 第i節(jié)臂架

4、外伸長度；li搭接長度。為簡化計算，計算臂架截面上彎矩時，可把自重視為作用在臂架端部的集中載荷其值為： （3-2） 計算臂架端部撓度時，與均布載荷等效的頂部集中載荷為3/8gb，但因為各節(jié)伸縮臂架截面不同，基本臂最大，向伸縮臂頂部逐節(jié)減小，所以可近似地取為gb/3作用在在臂架頂端，2gb/3作用在臂架根部，考慮自重所受的動力影響，應(yīng)乘以沖擊系數(shù)，但由于工作時，臂架在滑動支承上的滑動速度不大，運動非常平穩(wěn)，1常取1。 （二）起升載荷pq。起升載荷pq是一豎直集中載荷，作用在臂架頂端，主要包括兩部分：起升重物對應(yīng)的起重量q0，吊具自重g0。在做強(qiáng)度計算時，但由于起吊時動力影響，需乘上動載系數(shù)，則計

5、算動態(tài)起升載荷公式為： pqj=2pq=2（g0+q0） （3-3） 式中pq靜力起升載荷，pq=g0+q0；2動載系數(shù)，表達(dá)式為2=2min+2vq，對伸縮臂結(jié)構(gòu)，取2min=1，2=0.005，由于起升速度不大，故2在 1.2左右浮動。 （三）起升繩拉力s （四）側(cè)向慣性力。伸縮臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的慣性力由兩部分組成，一是由物品偏擺產(chǎn)生的水平力，其大小受允許的物品偏擺角a制約，在計算時，取一水平載荷系數(shù)來反饋，則th=（q0+g0）tana=（q0+g0），它作用在臂架頂部定滑輪上，因為臂端定滑輪與臂架中心線有偏心，所以th除使臂架受側(cè)向彎曲外，還使臂架受扭，扭矩mn=（q0+g0）e1ta

6、=（q0+g0），按起重機(jī)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)中小噸位角度推薦取=0.08（a=435），大噸位取=0.05（a=252），實際上與工作幅度和吊重的切向速度v有關(guān)；二是臂架回轉(zhuǎn)加速時，由臂架自重產(chǎn)生的慣性力，它也是分布荷載，其大小與回轉(zhuǎn)加速度、回轉(zhuǎn)半徑有關(guān)，臂端受力最大，其總的慣性力經(jīng)過積分為ph=0.003rgb。為了計算方便進(jìn)行簡化，換算成作用在臂架端部的集中荷載其值可近似取為phd=0.55ph，因此作用在臂架端部上總的側(cè)向力為：pyd=th+phd= （五）風(fēng)載荷pw。起重機(jī)工作時，也受風(fēng)載荷的作用，而由于風(fēng)載荷方向不確定性，可以把風(fēng)載荷按垂直和側(cè)向方向進(jìn)行分解，垂直方向相對臂架重力可以忽略不計，

7、側(cè)向風(fēng)力也可以像臂架自重載荷一樣轉(zhuǎn)化成頂部集中載荷，其值近似取 p =0.4pw （3-6） 式中pw 臂架側(cè)向風(fēng)力。在臂架作受力 分析時，通常把空間受力分解到變幅平面和旋轉(zhuǎn)平面兩個平面受力，分析起來更加的方便簡單。在變幅平面內(nèi)，伸縮臂架由于臂架根部約束和變幅液壓缸約束可以按簡支外伸梁計算，而在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)臂架基本臂由銷軸和液壓缸固定，另一端自由壓彎，可以按懸臂外伸梁計算。變幅平面受力分析如下：臂架軸向力：臂架橫向力： 由起升繩拉力s 和堅直力q對臂軸線偏心引起的彎矩為： 變幅平面受力分析如下：側(cè)向載荷為：pyd=th+phd+p =（q0+g0）e1+0.0017rgb （q0+g0）e1+0

8、.002rgb +0.4pw （3-10） 三、隨車吊伸縮型臂架系統(tǒng)優(yōu)化模型的構(gòu)建 （一）伸縮臂架的優(yōu)化簡介。箱形伸縮臂架的自重過大，材料難于得到充分利用，這是伸縮式臂架起重機(jī)向大型化發(fā)展的主義，近年來優(yōu)化設(shè)計在起重機(jī)臂架應(yīng)用的越來越多，國內(nèi)外都采用先進(jìn)的優(yōu)化設(shè)計方法及其它的設(shè)計仿真方法對臂架進(jìn)行設(shè)計分析。為了使臂架的設(shè)計達(dá)到最優(yōu)，需要對臂架的相關(guān)設(shè)計參數(shù)進(jìn)行分析，并確定相互之間的關(guān)系，在滿足相關(guān)約束的條件下，通過對這些設(shè)計變量修改，形成一系列的設(shè)計方案，挑出最好的一個，使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)值。由于設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)是經(jīng)濟(jì)合理，所以以臂架的質(zhì)量最小為目標(biāo)函數(shù)，滿足相關(guān)使用要求的前提下，選取臂架的和截

9、面幾何尺寸為優(yōu)化參數(shù)，以六邊形截面臂架為例。 （二）伸縮臂數(shù)學(xué)優(yōu)化模型。（1）強(qiáng)度約束條件。伸縮臂架工作時，處于雙向奪彎和扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，將產(chǎn)生雙向彎曲正應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力，及剪切應(yīng)力，對于每一臂節(jié)非重疊部分需要滿足的公式 4-14-3的要求。 每一臂節(jié)重疊部分，重疊滑塊處受局部彎曲應(yīng)力和整體彎曲應(yīng)力，需滿足的公式4-4 要求。 （2）變幅平面剛度約束條件。箱形伸縮臂在中長臂工況下變形較大，為了防止臂端變形過大而影響起重機(jī)正常工作，臂架端部變幅平面撓度就滿足式 4-5 約束： （3）旋轉(zhuǎn)平面剛度約束條件。同樣在中長臂工況下，由于風(fēng)載荷及重物偏擺引起旋轉(zhuǎn)平面變形較大，臂架端部旋轉(zhuǎn)平面撓度就滿足式4-6

10、約束： （4）整體穩(wěn)定性約束條件。與桁架式吊臂一樣，驗算伸縮式吊臂的整體穩(wěn)定性。構(gòu)成伸縮臂整體穩(wěn)定性的約束函數(shù)為： （5）局部穩(wěn)定性的約束條件。箱形臂架的下蓋板與腹板都受到壓應(yīng)力的響，會造成局部失穩(wěn)，發(fā)生結(jié)構(gòu)破壞，須對下蓋板和腹板的局部穩(wěn)定性進(jìn)行約束。 腹板的局部穩(wěn)定約束函數(shù)為：g（6）設(shè)計變量給定域約束條件。 上面介紹伸縮臂起重機(jī)六邊形臂架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的建模過程，以伸縮臂架質(zhì)量最輕為目標(biāo)函數(shù)，基本臂節(jié)截面參數(shù)為設(shè)計變量，以臂架強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性及工藝尺寸條件為約束條件。 四、結(jié)論 我國經(jīng)濟(jì)快速騰飛及大型工程的加緊建設(shè)，伸縮臂起重機(jī)在祖國各地的大型工程工地上夜以繼日的忙碌，對工程建設(shè)的快速安全

11、施工起到很大推動作用。因此所需伸縮臂起重機(jī)數(shù)量很大，世界各大生產(chǎn)商都在瞄向這個市場，盡可能設(shè)計制造出高質(zhì)量、高性能、輕量化的起重機(jī)產(chǎn)品。做為伸縮臂起重機(jī)的伸縮臂架占整機(jī)重量30%以上，如何使臂架做到輕量化非常重要，因此，本文通過對伸縮臂進(jìn)行受力分析，構(gòu)建了其優(yōu)化模型。 參考文獻(xiàn)： 1 ，劉麗琴.智能優(yōu)化算法及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用m.北京：國防工業(yè)出版社，2012 2 cheng-hong yang，sheng-wei tsai.an improved particle swarm optimization with double-bottom chaotic maps for numerical opt