PLC交通燈畢業(yè)論文

1、1 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)題題 目目: : 交通燈畢業(yè)論文交通燈畢業(yè)論文系系 別別 ： 機(jī) 電 工 程 系專專 業(yè)業(yè) : : 機(jī)電一體化專業(yè)班班 級(jí)級(jí) ： 09 級(jí)機(jī)電一體化四班學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) ；0902010439姓姓 名名 ： 指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師 ： 2目目 錄錄摘摘 要要-3 3緒緒 論論 交通信號(hào)燈的作用和意義交通信號(hào)燈的作用和意義-3第一章第一章 plcplc 的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用-3-31.1 概述.31.2 plc 的特點(diǎn) .41.3 plc 的應(yīng)用 .4第二章第二章 plcplc 的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理-6-62.1 plc 的分類 .62.2 plc 的結(jié)構(gòu) .62.3

2、 plc 的工作原理 .72.4 plc 匯編語(yǔ)言 .72.5 plc 的基本指令 .92.6 plc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件 .13第三章第三章 plcplc 交通燈控制的梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法交通燈控制的梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法-13-1331 控制要求.1332 控制時(shí)序.1333 plc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件.14第四章第四章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)-161641 plc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖.1642 plc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖.1843 軟件設(shè)計(jì).21第五章第五章 plcplc 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)-21-21謝謝 辭辭-22-22參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)-22

3、-223 plc 交通燈畢業(yè)論文交通燈畢業(yè)論文摘摘 要要交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實(shí)現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的plc 設(shè)計(jì)方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益

4、完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出the appearance of the traffic signal lamp, so that traffic can be effective control, for ease traffic flow, increase road capacity, the effect of significantly reducing traffic accidents. in order to realize the road traffic management, traffic management, to advanced

5、scientific. using programmable controller to realize the control of traffic lights control system, and the system hardware and software design method, the experiment proves the system to achieve a simple, economic, and can effectively improve the flow of traffic, traffic capacity. analysis of modern

6、 city traffic control and management of the status quo, combined with the actual traffic situation of a traffic light control system principle of work, gives a simple and practical city traffic light control system design of the plc. the programmable controller in the industrial automation position

7、is extremely important, is widely used in every industry. with the development of science and technology, the function of the programmable controller is 4increasingly perfect, coupled with the miniaturization, low price, high reliability, in modern industry in a more prominent rol關(guān)鍵字：交通關(guān)鍵字：交通 可編程控制器

8、可編程控制器 plcplc 緒論緒論交通信號(hào)燈的作用和意義交通信號(hào)燈的作用和意義隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。人，車，路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自 80 年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路

9、沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的 交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題，根據(jù)交通等工藝控制要求和特點(diǎn)，我們采用了日本三菱公司 fx2n_48mr。三菱 plc 有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器（

10、plc）對(duì)十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采用 plc 是基于以下四個(gè)原因：（1）plc 具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無(wú)障礙時(shí)間都在 30萬(wàn)小時(shí)以上；（2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)；（3）干擾能力強(qiáng)，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 plc；（4）近年來(lái) plc 的性能價(jià)格比有較大幅度的提高，是的實(shí)際應(yīng)用成為可能。5第一章第一章 plcplc 的的特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用1.1 概述 可編程控制器（programmable controller）是計(jì)算機(jī)家

11、族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（programmable logic controller） ，簡(jiǎn)稱 plc，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 pc。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 plc。1.2 plc 的特點(diǎn)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2 通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；66安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工

12、作量?。?對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 plc 的應(yīng)用目前，plc 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1 開關(guān)量的邏輯控制 這是 plc 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)

13、模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的 a/d 轉(zhuǎn)換及 d/a 轉(zhuǎn)換。plc 廠家都生產(chǎn)配套的 a/d 和 d/a 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 plc 都有 pid 模塊，目前許多小型 plc 也具有此功能模塊。pid 處理一般是運(yùn)行專用的 pid 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。74 運(yùn)動(dòng)控制 plc 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控

14、制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說，早期直接用于開關(guān)量 i/o 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 plc 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用

15、于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) plc 通信含 plc 間的通信及 plc 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 plc 廠商都十分重視 plc 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 plc 都具有通信接口，通信非常方便。第二章第二章 plcplc 的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理2.1 plc 的分類1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。2 按 plc 的 i/o 點(diǎn)數(shù)分類：1）小型 256 點(diǎn)以下；2）中型 256 點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3）大型 2048 點(diǎn)以上。83 按 plc

16、功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2 plc 的結(jié)構(gòu)plc 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，plc 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 plc 包括 cpu 板、i/o 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 plc 包括 cpu 模塊、i/o 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。plc 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件2.3 plc 的工作原理 1.plc 的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程

17、序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc 對(duì)用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，輸入接口部件 中央處理單元 cpu 板 電 源 部 件接口部件輸出9電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.4 plc 匯編語(yǔ)言采用面向控制過程，面向問題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的

18、順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級(jí)流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無(wú)線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 2.語(yǔ)句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 fx2n 系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： x000 x001 y000 x010 end10它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè) end 指令，用以 結(jié)束程序。梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格

19、的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?地址指令變量0000ldx0000001orx0100002andx0010003outy0000004end 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖2.5 plc 的基本指令1 輸入輸出指令（ld/ldi/out）下面把 ld/ldi/out 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 11 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 ld（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 x，y，m，t，c,s ldi

20、（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 x，y，m，t，c,sout（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) y，m，t，c，s,f ld 與 ldi 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。out 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 x000 y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 ld x000 0001 out y0002 觸點(diǎn)串連指令（and/andi） 、并聯(lián)指令（or/ori） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 and（與） 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s andi（與非） 常

21、閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s or（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s ori（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s and、andi 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩12個(gè)指令可連續(xù)使用。 or、ori 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 x001 x002 y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 ld x001 x003 0003 andi x002 0004 or x003 0005 out y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（orb、anb） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 orb（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無(wú) anb（塊與）

22、 電路塊串聯(lián)連接 無(wú) 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 ld 或 ldnot 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 orb 指令。orb 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，orb 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) orb 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 orb 的指令，但這時(shí) orb 指令最多使用 7 次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 anb 指令，各并聯(lián)電路塊的

23、起點(diǎn)，使用 ld 或 ldnot 指令；與 orb 指令一樣，anb 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使13用一個(gè) anb 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用 anb 指令，最多使用 7 次。 anb x000 x002 x003 y006 x001 x004 x005 orb x006 x003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 ld x000 0001 or x001 0002 ld x002 0003 and x003 0004 ldi x004 0005 and x005 0006 or x006 14 0007 orb 0

24、008 anb 0009 or x003 0010 out y006 4 程序結(jié)束指令（end）符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 end（結(jié)束） 程序結(jié)束 無(wú) 在程序結(jié)束處寫上 end 指令，plc 只執(zhí)行第一步至 end 之間的程序，并立即輸出處理。若不寫 end 指令，plc 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 end 指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 end 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 end 指令。 其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)

25、的助記符形式的指令。并由后面的 gpp 軟件傳輸?shù)?plc 中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.6 plc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件一般情況下，x 代表輸入繼電器，y 代表輸出繼電器，m 代表輔助繼電器，spm 代表專用輔助繼電器，t 代表定時(shí)器，c 代表計(jì)數(shù)器，s 代表狀態(tài)繼電器，d結(jié)束15代表數(shù)據(jù)寄存器，mov 代表傳輸?shù)?。第三章第三?plc 交通燈梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法交通燈梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法31 控制要求信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。32 控制時(shí)序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩

26、個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。1633 plc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱fx系列plc、起動(dòng)按鈕sb1、停止按鈕sb2、紅黃綠色信號(hào)燈各4只，輸入輸出端口接線如圖3所示。由圖可見：起動(dòng)按鈕sb1接于輸入

27、繼電器x0端，停止按鈕sb2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器y0。將輸出端的com1及com2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220v。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用17一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。第四章第四章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)1841 plcplc 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖 19 42 plcpl

28、c交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖指令圖2021222343 軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)?，F(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用m8002開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入xo狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕sb1按下時(shí)，xo11接通， y1和y4同時(shí)起動(dòng)，y1使南北綠燈亮，y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動(dòng)的同時(shí)to開始計(jì)時(shí)，20s后利用

29、常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入t4，此時(shí)y3和y5起動(dòng)，t4使南北黃燈亮，t1計(jì)時(shí)6s，6s后進(jìn)入t2，在t3狀態(tài)下，起動(dòng)co和t2，此時(shí)南北黃燈滅，co計(jì)數(shù)加1，t2時(shí)間到時(shí)，如果co,j-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到t0循環(huán)，如果co計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入t4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入t4狀態(tài)，在t4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng)y3和y5，y1使南北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入x0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后(必須都完成)，又重新進(jìn)入x0和x11，如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按下停止按鈕sb2，xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng)停止。第五章第五章 plc 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。 我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。 經(jīng)過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)里