中海達(dá)RTK工程寶測(cè)量軟件道路版操作說明書

1、道路功能道路功能道路功能道路功能 道路功能是Hi-RTK Road 軟件的核心部分，主要用于復(fù)雜道路的放樣，可隨機(jī)組合道路線型，平斷面提供交點(diǎn)表法、線元法兩種算法，橫斷面可任意定義，其中線元法內(nèi)部計(jì)算采用了理論嚴(yán)密的統(tǒng)一曲線線元模型,使用數(shù)值積分算法計(jì)算,避免了傳統(tǒng)算法的高階項(xiàng)誤差，一般情況下，軟件計(jì)算結(jié)果可以滿足所有等級(jí)公路的計(jì)算。斷面編輯斷面編輯定義道路包括三個(gè)方面的數(shù)據(jù)分別定義道路包括三個(gè)方面的數(shù)據(jù)分別： 平面、縱斷面、橫斷面平面、縱斷面、橫斷面，因此在軟件里面提供了對(duì)應(yīng)的三個(gè)編輯器以處理相關(guān)數(shù)據(jù)，也可以在臺(tái)式機(jī)上內(nèi)業(yè)處理編輯好相關(guān)文件，在手薄軟件里面調(diào)入即可，定義好一條線路之后,根據(jù)里

2、程數(shù)和邊樁距計(jì)算道路上點(diǎn)的三維坐標(biāo),繼而進(jìn)行道路的放樣工作。平面設(shè)計(jì)與文件編輯平面設(shè)計(jì)與文件編輯 平面定線平面定線有很多種方式,一般使用交點(diǎn)表法交點(diǎn)表法或者線元法線元法又稱積木法?；谝欢ǖ募s定(例如單交點(diǎn)線路定義交點(diǎn)內(nèi)線元組合為緩和-圓曲-緩和),因此對(duì)線型有一定的表達(dá)限制，而使用線元法,則可以任意的組合出線路形狀，對(duì)于復(fù)雜曲線,例如卵形線,多交點(diǎn)曲線,虛交點(diǎn)等交點(diǎn)表數(shù)據(jù),請(qǐng)用相應(yīng)的輔助軟件轉(zhuǎn)換獲得線元數(shù)據(jù),然后用線元法定線。 本軟件,提供了交點(diǎn)表法定線和線元法定線，并約定交點(diǎn)內(nèi)的線元組合是:第一緩和曲線- 圓曲線 - 第二緩和曲線。道路平面示意圖A直線直線緩和曲線緩和曲線圓弧BDCE 1.

3、兩條緩和曲線可以是不對(duì)稱的，但需滿足：半徑*緩和曲線長(zhǎng)= =緩和曲線參數(shù)的平方； 2.回頭曲線需要處理成為非回頭曲線,例如添加一個(gè)交點(diǎn)； 3.暫不支持超高和加寬； 4.不能有斷鏈,若有,則自行處理為實(shí)際里程； 5.不支持虛交點(diǎn), 若有,自行處理為實(shí)交點(diǎn)。 6支持局部曲線，緩和曲線長(zhǎng)可以為零平面設(shè)計(jì)與文件編輯平面設(shè)計(jì)與文件編輯 交點(diǎn)法定線交點(diǎn)法定線 添加、添加、 插入插入 、 編輯、編輯、 刪除、刪除、 打開、打開、 保存、保存、 預(yù)覽預(yù)覽 點(diǎn)擊【交點(diǎn)法】進(jìn)入交點(diǎn)表數(shù)據(jù)編輯界面點(diǎn)擊【交點(diǎn)法】進(jìn)入交點(diǎn)表數(shù)據(jù)編輯界面:交點(diǎn)法定線 添加交點(diǎn)如上圖所示如上圖所示, ,在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件在

4、這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件, ,并可以點(diǎn)擊并可以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)入查按鈕進(jìn)入查看圖形是否正確（如左下圖）?？磮D形是否正確（如左下圖）。點(diǎn)擊【檢查里程】可以顯示特定里程點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)擊【檢查里程】可以顯示特定里程點(diǎn)的坐標(biāo)以及切線方位（右下角方框輸入里程數(shù)，左下圖），點(diǎn)擊【詳細(xì)數(shù)據(jù)】可顯示以及切線方位（右下角方框輸入里程數(shù)，左下圖），點(diǎn)擊【詳細(xì)數(shù)據(jù)】可顯示線路的詳細(xì)曲線要素，包括轉(zhuǎn)角值、曲線長(zhǎng)、切線長(zhǎng)等參數(shù)。以及特征點(diǎn)坐標(biāo)線路的詳細(xì)曲線要素，包括轉(zhuǎn)角值、曲線長(zhǎng)、切線長(zhǎng)等參數(shù)。以及特征點(diǎn)坐標(biāo). . 平面預(yù)覽 檢查里程 平面詳細(xì)信息平面設(shè)計(jì)與文件編輯平面設(shè)計(jì)與文件編輯 交點(diǎn)法定線交點(diǎn)法定線道路平面設(shè)計(jì)線

5、交點(diǎn)文件道路平面設(shè)計(jì)線交點(diǎn)文件*.PHIPHI文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔，第一行是格式說明程序讀取時(shí)跳過,從第二行開始,一行為一個(gè)交點(diǎn)信息;其存儲(chǔ)格式為:交點(diǎn)號(hào)交點(diǎn)號(hào),坐標(biāo)坐標(biāo)N,坐標(biāo)坐標(biāo)E,起點(diǎn)里程起點(diǎn)里程,曲線半徑曲線半徑,前緩和曲線前緩和曲線,后緩和后緩和樣例:交點(diǎn)號(hào),坐標(biāo)N,坐標(biāo)E,起點(diǎn)里程,曲線半徑,前緩和曲線,后緩和曲線1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,02,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,4003,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,4

6、00,4004,3363142.054,511810.6419,212590.856,7000,400,4005,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,270,2706,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,4007,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,3008,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,4009,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,4001

7、0,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,0,0道路平面設(shè)計(jì)線交點(diǎn)文件線交點(diǎn)文件格式說明格式說明平面設(shè)計(jì)與文件編輯平面設(shè)計(jì)與文件編輯 線元法定線線元法定線線元法定線也叫積木法定線，一條復(fù)雜的線元，通常都線元法定線也叫積木法定線，一條復(fù)雜的線元，通常都是由幾段簡(jiǎn)單的線段首尾相連組成，簡(jiǎn)單線段主要包括是由幾段簡(jiǎn)單的線段首尾相連組成，簡(jiǎn)單線段主要包括直線、圓弧、緩和曲線。線路要素可以手工輸入直線、圓弧、緩和曲線。線路要素可以手工輸入,也可也可以從文件導(dǎo)入（以從文件導(dǎo)入（*.sec），在一般工作過程中，只需要），在一般工作過程中，只需要輸入起點(diǎn)坐標(biāo)、里程、方位角，點(diǎn)

8、擊輸入起點(diǎn)坐標(biāo)、里程、方位角，點(diǎn)擊 ，添加線元數(shù)據(jù)，添加線元數(shù)據(jù)，選擇選擇線型，輸入線元要素。線型，輸入線元要素。直線：只需要輸入線元長(zhǎng)。直線：只需要輸入線元長(zhǎng)。圓?。狠斎肫瘘c(diǎn)半徑（圓?。狠斎肫瘘c(diǎn)半徑（代表無限大即直線）、線元長(zhǎng)、方向代表無限大即直線）、線元長(zhǎng)、方向（前進(jìn)方向?yàn)閰⒖嫉钠D(zhuǎn)方向）。（前進(jìn)方向?yàn)閰⒖嫉钠D(zhuǎn)方向）。緩和曲線：輸入起點(diǎn)半徑、終點(diǎn)半徑、線元長(zhǎng)、方向。緩和曲線：輸入起點(diǎn)半徑、終點(diǎn)半徑、線元長(zhǎng)、方向。 如上圖所示如上圖所示,在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件,并可并可以點(diǎn)擊以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)入查看圖形是否正確（如左下圖）按鈕進(jìn)入查看圖形是否正確（

9、如左下圖） 右下角右下角方框輸入里程數(shù)。方框輸入里程數(shù)。 線元法定線 添加線元數(shù)據(jù)平面設(shè)計(jì)與文件編輯平面設(shè)計(jì)與文件編輯 線元法定線線元法定線 點(diǎn)擊【檢查里程】：點(diǎn)擊【檢查里程】： 可以顯示特定里程點(diǎn)的坐標(biāo)以及切可以顯示特定里程點(diǎn)的坐標(biāo)以及切線方位（左下圖）。線方位（左下圖）。 點(diǎn)擊【詳細(xì)數(shù)據(jù)】：點(diǎn)擊【詳細(xì)數(shù)據(jù)】： 可顯示線路的詳細(xì)曲線要素，包括可顯示線路的詳細(xì)曲線要素，包括線段類型、特征點(diǎn)坐標(biāo)、起點(diǎn)里程起點(diǎn)方位等參數(shù)。線段類型、特征點(diǎn)坐標(biāo)、起點(diǎn)里程起點(diǎn)方位等參數(shù)。平面預(yù)覽 詳細(xì)信息平面設(shè)計(jì)與文件編輯平面設(shè)計(jì)與文件編輯 線元法定線線元法定線道路平面線元文件線元文件格式說明格式說明道路平面線元文件

10、道路平面線元文件*.SecSec文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔。第一行是：起點(diǎn)信息格式說明程序讀取時(shí)跳過。第二行是：線路的起點(diǎn)信息,包括起點(diǎn)坐標(biāo),起點(diǎn)里程,起點(diǎn)方位角。第三行是：線元格式說明。第四行是：開始一行是一個(gè)線元信息。其存儲(chǔ)格式為:類型類型, 起點(diǎn)半徑起點(diǎn)半徑,終點(diǎn)半徑終點(diǎn)半徑,線元長(zhǎng)線元長(zhǎng),偏轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)方向 注注: *.類型:直線,圓弧,緩和曲線 *.半徑:-1代表無窮大 *.偏轉(zhuǎn)方向:左轉(zhuǎn)L;右轉(zhuǎn)R樣例:X0,Y0,S0,Azi03829469.058,494798.067,0,1.67595677755068TypeL,C,S,R1,R2-1=infinity,Lenth,Di

11、rectionL,RL,-1,-1,334.315,LS,-1,300,145,RC,300,300,60,RS,300,90,60,RC,90,90,75,R縱斷面設(shè)計(jì)與文件編輯 縱斷面是對(duì)道路縱向走勢(shì)的一種表達(dá)形式，線路要素可以手工，也可以從文件中導(dǎo)入（*.PVI）， 在一般工作過程中，點(diǎn)擊 ，添加變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：變坡點(diǎn)里程、變坡點(diǎn)高程、坡比1（前一線段坡比）、坡比2（后一線段坡比）、半徑（縱曲線半徑）、按照里程順序依次添加完線路所有邊坡點(diǎn)的要素。 注：注：通常情況下，前一變坡點(diǎn)的坡比2等于后一變坡點(diǎn)的坡比1，起點(diǎn)的坡比1為0，終點(diǎn)的坡比2為0。 如上圖所示,可以在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交

12、點(diǎn)表文件,并可以點(diǎn)擊 查看圖形是否正確。右下角輸入里程值，點(diǎn)擊【檢查里程】【檢查里程】可以顯示特定里程點(diǎn)的高程值?？v斷面設(shè)計(jì)與文件編輯縱斷面編輯 添加變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)縱斷面數(shù)據(jù)編輯A變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=0,坡比1=H1/S1B變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=H1/S1,坡比2=H2/S2,C變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=H2/S2,坡比3=H3/S3,D變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=H3/S3,坡比3=0,H1=10S1=100S2=80H2=40S3=70H3=14ACBDA高程=50A里程=0道路縱斷面變坡點(diǎn)文件縱斷面變坡點(diǎn)文件格式說明 道路縱斷面變坡點(diǎn)文件道路縱斷面變坡點(diǎn)文件*.PVI PVI文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔

13、。 第一行是格式說明程序讀取時(shí)跳過。 從第二行開始,一行是一個(gè)變坡點(diǎn)信息;其存儲(chǔ)格式為: 變坡點(diǎn)里程變坡點(diǎn)里程S,變坡點(diǎn)高程變坡點(diǎn)高程H, 第一坡度坡比第一坡度坡比i1, 第二坡度坡第二坡度坡比比i2,圓曲半徑圓曲半徑R 樣例 S,H,i1,i2,R 19653.349,794.963,0,0,0 20070,815.379,0.049,0.007,12000 22180,830.155,0.007,-0.025,30000 23880,787.655,-0.025,-0.014,17000 23974.007,786.339,0,0,0橫斷面設(shè)計(jì)與文件編輯橫斷面數(shù)據(jù)編輯界面橫斷面數(shù)據(jù)編輯界面

14、: 如上圖所示如上圖所示,可以在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯橫斷面文件可以在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯橫斷面文件,點(diǎn)擊添點(diǎn)擊添加加/編輯可以對(duì)橫斷面特征點(diǎn)進(jìn)行添加編輯可以對(duì)橫斷面特征點(diǎn)進(jìn)行添加/編輯編輯;這里提供了兩種坡比這里提供了兩種坡比的輸入方式的輸入方式,百分比或比例（如右上圖）。百分比或比例（如右上圖）。橫斷面編輯 添加橫斷面數(shù)據(jù)橫斷面設(shè)計(jì)與文件編輯距離：離前一變坡點(diǎn)的水平距離。距離：離前一變坡點(diǎn)的水平距離。坡比：（當(dāng)前和前一變坡點(diǎn)的高差）和坡比：（當(dāng)前和前一變坡點(diǎn)的高差）和（當(dāng)前點(diǎn)與前一變坡點(diǎn)的水平距離）的比（當(dāng)前點(diǎn)與前一變坡點(diǎn)的水平距離）的比值。值。左右相同：打勾表示左右邊坡一致。左右相同：

15、打勾表示左右邊坡一致。在一般工作過程中，點(diǎn)擊在一般工作過程中，點(diǎn)擊 ，對(duì)橫斷面進(jìn)，對(duì)橫斷面進(jìn)行定義，選擇坡比輸入方式、輸入坡比和行定義，選擇坡比輸入方式、輸入坡比和距離，完成編輯后可以點(diǎn)擊顯示查看圖形距離，完成編輯后可以點(diǎn)擊顯示查看圖形是否正確。是否正確。注注: 內(nèi)存中只存在一個(gè)橫斷面內(nèi)存中只存在一個(gè)橫斷面;一條道路在一條道路在不同路段有不同的橫斷面不同路段有不同的橫斷面,可以根據(jù)需要可以根據(jù)需要,預(yù)預(yù)先先定義幾個(gè)典型的橫斷面定義幾個(gè)典型的橫斷面,然后在不同的路段然后在不同的路段調(diào)入適合地形的橫斷面進(jìn)行放樣。調(diào)入適合地形的橫斷面進(jìn)行放樣。高差平距坡比=高差/平距道路橫斷面設(shè)計(jì)線文件道路橫斷面設(shè)

16、計(jì)線文件格式說明 道路橫斷面設(shè)計(jì)線文件道路橫斷面設(shè)計(jì)線文件*.TPLTPL文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔。第一行是格式說明程序讀取時(shí)跳過。第二行為左邊設(shè)計(jì)線。第三行為右邊設(shè)計(jì)線。其存儲(chǔ)格式為其存儲(chǔ)格式為: : 左邊設(shè)計(jì)線距離,坡比r右邊設(shè)計(jì)線距離,坡比樣例左邊設(shè)計(jì)線距離,坡比r右邊設(shè)計(jì)線距離,坡比10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,110,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1;道路放樣 道路放樣功能道路放樣功能是這個(gè)運(yùn)用軟件的重點(diǎn)功能,為此,我們學(xué)習(xí)和參考了國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀軟件的作業(yè)模式,更改了傳統(tǒng)軟件先定義線路再生成放樣點(diǎn)的作業(yè)習(xí)慣，以提高加樁靈活性,減少內(nèi)存負(fù)擔(dān)，同時(shí)使操作

17、條理化。 道路放樣與線放樣是相同的作業(yè)邏輯,只不過,道路比線的定義更加復(fù)雜,而且引入了縱斷面和橫斷面設(shè)計(jì)線,使得放樣點(diǎn)的計(jì)算稍微復(fù)雜一些，但是相對(duì)而言, 道路放樣流程與線放樣的區(qū)別只在于定義線時(shí)的操作不同,后續(xù)的放樣點(diǎn)采集和點(diǎn)放樣工作是一樣的。道路放樣定義線路定義線路: :點(diǎn)擊 定義線定義線/ /調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件分別調(diào)入路線的平斷面、縱斷面、橫斷面文件，每一個(gè)文件調(diào)入后都可以點(diǎn)擊后面對(duì)應(yīng)的顯示按鈕進(jìn)行圖形查看以檢查數(shù)據(jù)是否正確調(diào)入，調(diào)入后的數(shù)據(jù)文件路徑同時(shí)顯示在下方,以方便進(jìn)行核對(duì)。道路放樣 定義道路文件 確定放樣點(diǎn)位置確定放樣點(diǎn)位置: 點(diǎn)擊點(diǎn)擊 下一點(diǎn)下一點(diǎn)/里程里程，輸入，

18、輸入里程、左里程、左/右邊樁距右邊樁距,確定后軟件自動(dòng)計(jì)算這個(gè)位確定后軟件自動(dòng)計(jì)算這個(gè)位置的坐標(biāo)作為放樣點(diǎn)坐標(biāo)。置的坐標(biāo)作為放樣點(diǎn)坐標(biāo)。注注:程序每次進(jìn)入這個(gè)界面,在前此里程數(shù)的基礎(chǔ)上自動(dòng)按增量增加里程數(shù)據(jù)和邊樁距數(shù)，減少的數(shù)據(jù)輸入負(fù)擔(dān),一般而言,只需要進(jìn)入這個(gè)界面確認(rèn)一下就可以進(jìn)行放樣工作了，若需要調(diào)整,可以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行減或點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行加，通過點(diǎn)擊完成數(shù)據(jù)輸入工作。里程：里程：當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程。邊距：邊距：面向里程遞增方向，當(dāng)前點(diǎn)離定義線段的垂線的距離。增量：增量：每進(jìn)入一次菜單，里程的增加值。 :啟用當(dāng)前點(diǎn)和放樣點(diǎn)之間的虛線連接，以及放樣指示。選擇放樣點(diǎn)道路放樣道路放樣如上圖，根據(jù)圖上

19、的放樣提示，放樣出指定里程點(diǎn)，放樣過程就是當(dāng)前點(diǎn)(三角形標(biāo)志)到目標(biāo)點(diǎn)(圓形加十字標(biāo)志)的靠近過程。注：另外,還可以打開實(shí)時(shí)里程功能,軟件會(huì)把當(dāng)前位置點(diǎn)投影到線路上,顯示投影點(diǎn)的里程數(shù),這樣有利于判斷行走方向?？拷艠狱c(diǎn)提示靠近放樣點(diǎn)提示 放樣成功提示放樣成功提示達(dá)到預(yù)設(shè)的提示范圍內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)的提示范圍內(nèi) 達(dá)到設(shè)置的放樣精度達(dá)到設(shè)置的放樣精度當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程K0+464.00橫斷面采集橫斷面采集時(shí),輸入里程,可以唯一定義一個(gè)橫斷面的位置,然后在此斷面一定范圍內(nèi)進(jìn)行采集，處理數(shù)據(jù)時(shí)候能把這些定義為一個(gè)橫斷面的記錄點(diǎn)區(qū)別開即可，所以使用軟件的時(shí)候首先調(diào)入所以使用軟件的時(shí)候首先調(diào)入道路定義文件道路定義文件(平面文件平面文件)，然然后輸入指定一個(gè)里程。后輸入指定一個(gè)里程。軟件自動(dòng)計(jì)算該里程處的橫斷面位置，并在圖形上顯示一條虛線作為參考線（如右下圖所示）；當(dāng)靠近此參考線,軟件計(jì)算當(dāng)前位置與該參考線的距離,若小于某一設(shè)定值,提示可以進(jìn)行橫斷面點(diǎn)采集(設(shè)定值可以點(diǎn)擊 配置-精度限制-指定橫斷面范圍) 記錄點(diǎn)時(shí)候記錄點(diǎn)時(shí)候,點(diǎn)擊點(diǎn)擊 記錄點(diǎn)記錄點(diǎn)，橫斷面里程勾選上，橫斷面里程勾選上“中樁點(diǎn)中樁點(diǎn)”作為該橫斷