數(shù)控車床編程實(shí)例詳細(xì)講解

1、2.1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)標(biāo)題：數(shù)控車床編程基礎(chǔ)4課時(shí)一、教學(xué)目的：熟悉數(shù)控車床的編程特點(diǎn)，熟練掌握數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的建立方法和指令。理解并掌握數(shù)控車削的基本指令。二、教學(xué)安排：（一）舊課復(fù)習(xí)容：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定規(guī)則（5分鐘）（二）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)與重點(diǎn)、難點(diǎn)：第1節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車編程特點(diǎn)（理解）二、數(shù)控車的坐標(biāo)系統(tǒng)（理解）二、直徑編程方式（難點(diǎn)）四、進(jìn)刀和退刀方式（理解）五、絕對編程與增量編程（難點(diǎn)）第2節(jié)數(shù)控車床基本 G指令應(yīng)用一、坐標(biāo)系設(shè)定G50 （掌握）G54G59 （掌握）二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28 （掌握）三、有關(guān)單位設(shè)定G20、G21、

2、G94、G95 （掌握）三、新課容：2.1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車編程特點(diǎn)（1）可以米用絕對值編程（用X、Z表示）、增量值編程（用U、W表示）或者二結(jié)合生產(chǎn)實(shí)者混合編程。際，用實(shí)物、（2）直徑方向（X方向）系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程， 也可以米用半徑編程， 但必須更圖表直觀教改系統(tǒng)設(shè)定。學(xué)，（3） X向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取 Z向的一半。（4）采用固定循環(huán)，簡化編程。（5）編程時(shí)，常認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為圓弧，因此，當(dāng)編制加工程序時(shí)，需要考慮對刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償。二、數(shù)控車的坐標(biāo)系統(tǒng)加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從

3、機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為+C向，順時(shí)針為C向，如圖2.1.1所示：加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。舉例說明圖2.1.1數(shù)控車床坐標(biāo)系三、直徑編程方式在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖2.1.2所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30,80 ）,B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40,60 ）。 采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程 中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。圖2.1.2直徑編程四、進(jìn)刀和退刀方式對于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)， 再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率

4、。切削起點(diǎn)的確定與 工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為 原則。如圖2.1.3所示。圖2 .1.3切削起始點(diǎn)的確定五、絕對編程與增量編程X、Z表示絕對編程，U、W表示增量編程，允許同一程序段中二者混合 使用。圖2 .1.4絕對值編程與增量編程如圖2.1.4所示，直線AtB ,可用:絕對：G01 X100.0 Z50.0;相對：G01 U60.0 W-100.0;混用：G01 X100.0 W-100.0;或 G01 U60.0 Z50.0;第2節(jié)數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車削加工包括外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺 紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加

5、工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和 數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床重點(diǎn)討論數(shù)控車床基本編程方法。一、坐標(biāo)系設(shè)定編程格式 G50 XZ式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有 X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖2.1.5所示。例：按圖2.1.5設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50 X 121.8Z 33.9XX109.7,33.9小工件原點(diǎn),旋轉(zhuǎn)中心圖2.1.5 G50 設(shè)定加工坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的選擇指令 G54G59X85X比G54坐標(biāo)系、/ _r機(jī)床坐標(biāo)系1 JW0Z1圖2.1.6 G54 設(shè)定加工坐標(biāo)系舉例

6、說明例如，用G54指令設(shè)定如圖所示的工件坐標(biāo)系。首先設(shè)置G54原點(diǎn)偏置寄存器：G54 X0 Z85.0；然后再在程序中調(diào)用：N010 G54;說明：1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序 運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無法重置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。、基本指令 G00、G01、G02、G03、G04、G281 .快速點(diǎn)位移動(dòng)G00格式：G00 X(U)_Z(W)_

7、 ; 其中，X(U)_、Z(W)_為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值。2 .直線插補(bǔ)G01格式：G01X(U)_Z(W)_ F_ ;CAD/CAM中心仿真加 工教學(xué)其中，X(U)、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為進(jìn)給速度。機(jī)床執(zhí)行G01指令時(shí)，如果之前的程序段中無 F指令，在該程序段中必 須含有F指令。G01和F都是模態(tài)指令。3 .圓弧插補(bǔ)G02、G03順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用 G02指令，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指令。1)用圓弧半徑R和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_ ;其中：X(U)和Z(W)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值， 絕對值編程方式下用 X和Z,增量值編程方式下用 U和W。規(guī)定

8、圓弧對應(yīng)的 圓心角小于等于180。時(shí)，用“+R”表示；反之，用“R”表示。F為加工圓弧時(shí)的進(jìn)給量。2)用分矢量和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_K _F_;其中：X(U)和Z(W)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值，絕對值編程方式下用X和Z ,增量值編程方式下用 U和W。I、K分別為圓弧的方向矢量在 X軸和Z軸上的投影(I為半徑值)。當(dāng)分矢 量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取負(fù)號(hào)。如圖2.1.7所示，圖中所示I和K均為負(fù)值。4 暫停指令G04格式：G04 X(P)_ ;其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如:G04 X2.0 表示

9、暫停2秒；G04 P1000 表示暫停1000毫秒。5.返回參考點(diǎn)指令 G28利用仿真加 工軟件教學(xué)G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考 點(diǎn)。格式：G28 X _Z _ ;其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。三、有關(guān)單位設(shè)定1、尺寸單位選擇：格式：G 20英制輸入制式英寸輸入G 21公制輸入制式毫米輸入(默認(rèn))2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量編程格式G95 FF后面的數(shù)子表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r 。例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為 0.2 mm/r 。每分鐘進(jìn)給量編程格式G94 FF后面的數(shù)子表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min。例：G94 F100

10、表示進(jìn)給量為 100mm/min。四、新課小結(jié)：1、 首先要了解數(shù)控車床的加工方式：工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具作直線（或圓?。?進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的切削。所以數(shù)控車削加工的零件是回轉(zhuǎn)體，徑向尺寸通常采用直徑標(biāo)注，所以在數(shù)控車編程時(shí)采用直徑編程，這點(diǎn)對于初學(xué) 者較難理解，容易出錯(cuò)，要多作練習(xí)，是重點(diǎn)注意的知識(shí)點(diǎn)。2、 采用絕對值編程和相對值編程時(shí)也容易坐標(biāo)值計(jì)算錯(cuò)誤，經(jīng)常是二者之間 出現(xiàn)混淆，需要特別小心。分析總結(jié)五、作業(yè)：1、 數(shù)控車床的類型有哪些？CK7815型數(shù)控車床床身導(dǎo)軌傾斜 60布置有什 么好處？2、數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)、 參考點(diǎn)及工件原點(diǎn)之間有何區(qū)別？試以某具有參考 點(diǎn)功能的車床為例，用圖示表達(dá)出它們之間的相對位置關(guān)系。3、G00和G0