流動(dòng)式起重機(jī)講稿(肖學(xué)全20150717)

1、流動(dòng)式起重機(jī)山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院電話 郵箱：13708932525139. com 肖學(xué)全第一節(jié) 概 述n流動(dòng)式起重機(jī)是臂架類型起重機(jī)械中無(wú)軌運(yùn)行的起重設(shè)備。它具有自身動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行駛裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)時(shí)不需要拆卸和安裝。由于其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，近年來(lái)得到了迅速發(fā)展。特別是近幾十年由于液壓傳動(dòng)技術(shù)、控制工程理論及微型計(jì)算機(jī)在工程設(shè)備中的廣泛運(yùn)用，明顯提高了流動(dòng)式起重機(jī)的工作性能和安全性能，從而使它在所有起重設(shè)備中占有量越來(lái)越多。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。一、流動(dòng)式起重機(jī)的分類n 1.

2、特種設(shè)備目錄中流動(dòng)式起重機(jī)的分類：（種類）起重機(jī)械4000; （類型/類別）流動(dòng)式起重機(jī)4400；（品種/型式）輪胎起重機(jī)等9個(gè)品種，如下圖：n4410 輪胎起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類n n4420 履帶起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)的分類4430 全路面起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)的分類4440 集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類4450 集裝箱側(cè)面吊運(yùn)起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類4460 集裝箱跨運(yùn)車流動(dòng)式起重機(jī)的分類4470 輪胎式集裝箱門式起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類4480 汽車起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)的分類4490 隨車起重機(jī)

3、流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)的分類n2、根據(jù)GBT 20776-2006起重機(jī)械分類, 流動(dòng)式起重機(jī)分類如下。 n（1）按底盤分類n分為汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)和隨車起重機(jī)。 汽車式起重機(jī)是以通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P為運(yùn)行裝置的流動(dòng)式起重機(jī)。n輪胎式起重機(jī)是以裝有充氣輪胎的特制底盤為運(yùn)行裝置的流動(dòng)式起重機(jī)。 n（2)按回轉(zhuǎn)方式分類n分為回轉(zhuǎn)式流動(dòng)式起重機(jī)和非回轉(zhuǎn)式流動(dòng)式起重機(jī)。 流動(dòng)式起重機(jī)的分類n( 3)按臂架型式分類n分為桁架臂流動(dòng)式起重機(jī)和箱形臂流動(dòng)式起重機(jī)、鉸接臂流動(dòng)式起重機(jī)等。 n(4)按使用場(chǎng)合分類n 分為通用流動(dòng)式起重機(jī)、越野流動(dòng)式起重機(jī)和專用或特殊用

4、途的流動(dòng)式起重機(jī)(如集裝箱用等)。n a、通用流動(dòng)式起重機(jī)就是用于港口、貨場(chǎng)、車站、工廠、建筑工地進(jìn)行貨物裝卸和建筑安裝的流動(dòng)式起重機(jī)。n b、越野流動(dòng)式起重機(jī)具有良好的越野性能，可在泥濘或崎嶇不平的場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。n c、特殊用途流動(dòng)式起重機(jī)是從事某種專門作業(yè)或備有其他設(shè)施進(jìn)行特殊作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。n 如專門用于大型設(shè)備及構(gòu)件安裝的重型及超重型桁架臂汽車起重機(jī)、集裝箱輪胎起重機(jī)及搶險(xiǎn)救援起重機(jī)。二、汽車起重機(jī)的組成n 1-汽車駕駛室 2-前支腿 3-油箱n4-后支腿 5-回轉(zhuǎn)減速器 6-起重機(jī)駕駛室n7-變幅油缸8-伸縮油缸9-起重臂 10-主鉤 n11-主鉤鋼絲繩 12-副臂

5、 13-副鉤nl4-副鉤鋼絲繩 15-起升、變幅卷筒l6-平衡重三、輪胎起重機(jī)組成四、流動(dòng)式起重機(jī)參數(shù)圖示最大總起重量最大總起重量與最小額定工作幅度的乘積五、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)的主要特點(diǎn)第二節(jié) 流動(dòng)式起重機(jī)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范一、流動(dòng)式起重機(jī)制造和安裝規(guī)范（1）（TSG Q70012006）起重機(jī)械制造監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則（2）（TSG Q70152008）起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則（3）（TSG Q70162008）起重機(jī)械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則（4）（GB/T 199122005）輪胎式集裝箱門式起重機(jī)安全規(guī)程（5）（GB/T 60682008）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)

6、范（6）（JB 87161998）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī) 安全規(guī)程（7）（DL/T 52482010）履帶起重機(jī)安全操作規(guī)程 (8) （GB/T 6068.12005）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 第1部分 ：一般要求 (9) （GB/T 6068.22005）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 (10) (GB/T 6068.32005)汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第3部分 (11) (GB/T 179922008)集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)安全規(guī)程 流動(dòng)式起重機(jī)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范n二、流動(dòng)式起重機(jī)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)n（1）GB/T 147832009輪胎式集裝箱門式起重機(jī)n（2）JB 97382000汽車起重

7、機(jī)和輪胎起重機(jī)技術(shù)要求n（3）GB/T 199242005流動(dòng)式起重機(jī)穩(wěn)定性的確定n（4）GB 200622006流動(dòng)式起重機(jī)作業(yè)噪聲限制及測(cè)量方法n (5) GB/T 264732011起重機(jī) 隨車起重機(jī)安全要求n (6) GB/T 264742011集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī) 技術(shù)條件n（7）GB/T 153622009輪胎式集裝箱門式起重機(jī)n（8）GB/T145602011履帶起重機(jī)n（9）GB/T 279962011全地面起重機(jī)n(10) GB/T 264732011起重機(jī) 隨車起重機(jī)安全要求n(11) JB/T 53181991大型履帶起重機(jī) 技術(shù)條件n（12）QC/T4592004隨車起

8、重運(yùn)輸車第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)n流動(dòng)式起重機(jī)是通過(guò)改變臂架仰角來(lái)改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。與一般的橋門式起重機(jī)不同，流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、車架和支腿組成。n一、起重臂：最主要的承載構(gòu)件，通常有桁架臂和伸縮臂兩種n桁架臂。這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端，使臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。因此，桁架臂自重較輕。但若起重臂很長(zhǎng)，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地，則須將吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運(yùn)輸，到達(dá)新作業(yè)場(chǎng)地后再組裝。所以準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，不能立即投入使用。因此，這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)上。

9、伸縮臂。這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過(guò)裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長(zhǎng)度。所以，這種形式的起重臂既可以滿足流動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)臂架長(zhǎng)度較小，保證起重機(jī)有很好的機(jī)動(dòng)性的要求，又可盡量縮短起重機(jī)從運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入起重作業(yè)狀態(tài)的準(zhǔn)備時(shí)間。因此，汽車起重機(jī)、全路面起重機(jī)、現(xiàn)代輪胎起重機(jī)和有些履帶起重機(jī)均采用這種形式的臂架。第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)n由于臂架長(zhǎng)度是連續(xù)可變的，伸縮臂均采用與桁架式起重臂的變幅機(jī)構(gòu)不同的液壓缸，從而使伸縮臂呈懸臂受力狀態(tài)。這就要求這種臂架有很大的抗彎強(qiáng)度。所以，伸縮臂的自重較

10、大。為了緩解這一矛盾，伸縮臂多裝有可折疊式一節(jié)或多節(jié)桁架式副臂。這一方法已在大多數(shù)流動(dòng)式起重機(jī)上應(yīng)用。下圖是一個(gè)三節(jié)主臂的伸縮式起重臂第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)1三級(jí)臂；2二級(jí)臂；3基本臂；4擋繩架；5繩夾；6楔套；7、23銷軸；8環(huán)首螺釘；9螺母；l0伸縮油缸；ll、13、16、22、26滑輪；12軸承； 14、15、18、27、28軸；17擋套；l 9、20、21、24滑塊；25卷筒第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)n二、回轉(zhuǎn)平臺(tái)：通常稱為轉(zhuǎn)臺(tái)。它的作用，是起重機(jī)工作時(shí)為起重臂的后鉸點(diǎn)、變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重架上n三、車架：車架是

11、整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置上（支腿、輪胎、履帶）上。n四、支腿：是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用，是在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作時(shí)提供較大的支承跨度。從而在不降低流動(dòng)式起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、輻射式等四種型式；下圖是支腿的常見形式第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)支腿形式圖 a)W形支腿 b)H形支腿 c)X形支腿 d)輻射形支腿第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)nW形支腿是當(dāng)支腿收起時(shí)，從起重機(jī)后方看呈W形。H形支腿和X形支腿是當(dāng)支腿全部伸出后，從起重機(jī)后方看呈H形和X形。輻射形支腿

12、可根據(jù)作業(yè)的需要改變支腿伸出形式。H形支腿應(yīng)用較廣，輻射形支腿多用于特大型起重機(jī)。第四節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)工作原理(工作機(jī)構(gòu))n流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置與通常的橋、門式起重機(jī)不同，其主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。n為了保證良好的機(jī)動(dòng)性，流動(dòng)式起重機(jī)通常以內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，對(duì)于采用內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)機(jī)的流動(dòng)式起重機(jī)，在從原動(dòng)機(jī)至各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式上有三種形式，即機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。目前流動(dòng)式起重機(jī)主要采用后兩種方式，更廣泛采用的是液壓傳動(dòng)。流動(dòng)式起重機(jī)工作原理(工作機(jī)構(gòu))n機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)是通過(guò)各種機(jī)械零件(如齒輪、傳動(dòng)軸、離合器和制動(dòng)器等)，將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通

13、過(guò)控制裝置傳遞到各工作機(jī)構(gòu)。由于這種方式的重量較大，布置困難，機(jī)構(gòu)的承受超載能力差。再由于原動(dòng)機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置中必須為每個(gè)工作機(jī)構(gòu)設(shè)置逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。所以現(xiàn)代流動(dòng)式起重機(jī)已很少采用這種傳動(dòng)方式。 流動(dòng)式起重機(jī)工作原理(工作機(jī)構(gòu))n電傳動(dòng)電傳動(dòng)是將內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過(guò)控制裝置，分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，帶動(dòng)起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)工作。這種傳動(dòng)方式機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單，調(diào)速性能好，操縱方便，各機(jī)構(gòu)的過(guò)載能力強(qiáng)，維護(hù)方便。但因電機(jī)的重量大，成本高，從而使這種傳動(dòng)方式的自重較大，成本高。所以這種方式多用在作業(yè)范圍相對(duì)固定的輪胎式和履帶式起重機(jī)上。流動(dòng)式起重機(jī)工作原理(工作機(jī)

14、構(gòu))n 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)是現(xiàn)代流動(dòng)式起重機(jī)廣泛采用的傳動(dòng)方式。它通過(guò)液壓泵將內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓油的液壓能，在各種液壓控制元件的控制下，將液壓能傳遞給各機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)、液壓缸)，還原成機(jī)械能。這種傳動(dòng)方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：n元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 n調(diào)速范圍大，且可無(wú)級(jí)調(diào)速。n反應(yīng)速度快，動(dòng)特性好。n運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖。n操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。n由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。示例一電力傳動(dòng)(內(nèi)燃機(jī)所發(fā)的電能分配給驅(qū)動(dòng)電機(jī))n QLDl6G型輪胎式起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)圖n1-柴油機(jī) 2-發(fā)電機(jī) 3-起升電動(dòng)機(jī) 4、11、14-制動(dòng)器

15、 5-傘齒輪 6、22-圓柱齒輪n7-起升卷筒 8-變幅卷筒 9、l6-減速裝置 10、l5、21-聯(lián)軸器 l2-變幅電動(dòng)機(jī)nl3-回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 17-小齒輪 18-大齒圈 l9-行駛電動(dòng)機(jī) 20-中央制動(dòng)器23-鏈傳動(dòng)n 24-輪邊制動(dòng)器25-輪胎26-氣泵27-油泵示例二液壓傳動(dòng)(內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)液壓基本知識(shí)n液壓系統(tǒng)的組成n1、動(dòng)力原件主要有油泵、齒輪泵、柱塞泵等。n 作用將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能。n2、執(zhí)行原件主要有馬達(dá)、油缸等。n 作用將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。n3、控制原件主要有換向伐、溢流伐、流量伐、電磁伐。n(方向) (壓力) (節(jié)流)n 作用控制液壓系統(tǒng)油液流動(dòng)的方向、壓力

16、大小，流量大小。n4、輔助原件油箱、油管、接頭、壓力表、濾油器、中心回轉(zhuǎn)體、操縱手柄、蓄能器等。n5、傳動(dòng)介質(zhì)主要有液壓油。n6、液壓系統(tǒng)要工作必須具備二個(gè)條件：nA、油液要有流動(dòng)nB、系統(tǒng)要有壓力液壓基本知識(shí)n7、壓力的大小取決于阻力大小(觀看壓力表)n8、油路圖壓力符號(hào)一般用“P”表示，回油符號(hào)一般用“O”表示。n9、圍繞一個(gè)環(huán)節(jié)：機(jī) 械 液 壓 機(jī) 械n (發(fā)動(dòng)機(jī)) (中間傳遞) (執(zhí)行)4.1汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)n 起升機(jī)構(gòu)圖n1-原動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-制動(dòng)器n4-減速器 5-卷筒 6-吊鉤 n7-滑輪組 8-離合器n由于1原動(dòng)機(jī)是由油泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,其起升機(jī)構(gòu)油路見下頁(yè)起升機(jī)構(gòu)油路圖

17、n1-換向閥；2-平衡閥；3-液壓馬達(dá)；4-制動(dòng)液壓缸；5-單向節(jié)流閥n左圖是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來(lái)油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱；常閉式制動(dòng)器在彈簧作用下提供制動(dòng)力矩，用以平衡起升載荷的懸停。當(dāng)手動(dòng)換向閥離開中位進(jìn)入工作位置時(shí)，泵的來(lái)油經(jīng)換向閥進(jìn)入機(jī)構(gòu)的起升分支，并經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥進(jìn)入制動(dòng)器。這以后，泵的泵油壓力很快上升。壓力升到一定程度，便會(huì)克服制動(dòng)器的彈簧力，使制動(dòng)器開啟。同時(shí)，進(jìn)入起升分支的壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進(jìn)人馬達(dá)。若這時(shí)系統(tǒng)壓力足以克服作用在馬達(dá)上的阻力矩，機(jī)構(gòu)就會(huì)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下以一定的速度起升載荷，馬達(dá)的排油經(jīng)換向閥流回油箱。工作原理n上圖是最基本的起升機(jī)

18、構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來(lái)油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱；常閉式制動(dòng)器在彈簧作用下提供制動(dòng)力矩，用以平衡起升載荷的懸停。當(dāng)手動(dòng)換向閥離開中位進(jìn)入工作位置時(shí)，泵的來(lái)油經(jīng)換向閥進(jìn)入機(jī)構(gòu)的起升分支，并經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥進(jìn)入制動(dòng)器。這以后，泵的泵油壓力很快上升。壓力升到一定程度，便會(huì)克服制動(dòng)器的彈簧力，使制動(dòng)器開啟。同時(shí)，進(jìn)入起升分支的壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進(jìn)人馬達(dá)。若這時(shí)系統(tǒng)壓力足以克服作用在馬達(dá)上的阻力矩，機(jī)構(gòu)就會(huì)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下以一定的速度起升載荷，馬達(dá)的排油經(jīng)換向閥流回油箱。 工作原理n若手動(dòng)換向閥回到中位，則系統(tǒng)壓力迅速下降，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)器在彈簧作用下，經(jīng)單向節(jié)流閥中的單向閥排出制動(dòng)器動(dòng)

19、作缸中的液壓油，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。要下降載荷時(shí)，可將換向閥撥到位。這時(shí)，泵的來(lái)油經(jīng)換向閥進(jìn)入回路的下降分支，同時(shí)經(jīng)單向節(jié)流閥進(jìn)入制動(dòng)器。當(dāng)壓力增大到一定程度時(shí)，制動(dòng)器將開啟，下降分支的壓力將同時(shí)使平衡閥中順序閥有一定的開度。這樣，馬達(dá)在起升載荷和下降分支壓力的共同作用下旋轉(zhuǎn)，使載荷下降，馬達(dá)的排油經(jīng)順序閥、換向閥流回油箱。n 平衡閥中的順序閥的作用，是當(dāng)下降時(shí)在馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力，以平衡起升載荷對(duì)馬達(dá)的作用，從而限制機(jī)構(gòu)的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小，取決于下降分支液壓油的壓力，壓力越大，閥的開度越大，阻力越小。因此，可以通過(guò)控制手動(dòng)換向閥的開度來(lái)改變機(jī)構(gòu)下降分支的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷

20、下降速度的控制。工作原理n制動(dòng)器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動(dòng)器上閘時(shí)間的條件下，減緩制動(dòng)器的開啟速度。所以這樣設(shè)置，是因?yàn)楫?dāng)起升載荷較大時(shí)馬達(dá)所需要的啟動(dòng)壓力也較高，而制動(dòng)器的開啟壓力通常較低，在提升已懸掛在吊鉤上的載荷時(shí)，隨著供油壓力逐漸上升，制動(dòng)器首先開啟，使載荷力矩作用在馬達(dá)上。而這時(shí)馬達(dá)進(jìn)口壓力還不足以使馬達(dá)啟動(dòng)；相反，在載荷作用下馬達(dá)會(huì)逆轉(zhuǎn)而使載荷下降，這就是所謂的二次提升下滑。n單向節(jié)流閥對(duì)制動(dòng)器開啟的延時(shí)作用，將使馬達(dá)進(jìn)口壓力在制動(dòng)器開啟時(shí)有一定的提高，從而減小二次提升下滑量。但是，單向節(jié)流閥的作用將加劇空鉤起升時(shí)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)。因?yàn)榭浙^起升所需的馬達(dá)啟動(dòng)壓力較低，而制動(dòng)器

21、開啟壓力不變，在制動(dòng)器開啟時(shí)馬達(dá)進(jìn)口壓力超過(guò)空鉤起升所需壓力，制動(dòng)器打開時(shí)馬達(dá)會(huì)很快轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣所導(dǎo)致的系統(tǒng)壓力下降將使制動(dòng)器又關(guān)閉，機(jī)構(gòu)停止，壓力又開始上升；當(dāng)制動(dòng)器再度開啟時(shí)，馬達(dá)又會(huì)很快轉(zhuǎn)動(dòng)。就這樣不斷重復(fù)。單向節(jié)流閥正是加大了制動(dòng)器開啟時(shí)馬達(dá)進(jìn)口處的壓力，所以空鉤時(shí)的抖動(dòng)現(xiàn)象也會(huì)加劇。當(dāng)然，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高而使油路阻力加大從而使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)壓力升高時(shí)，這種現(xiàn)象可得到一定的緩解。4.2汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu) n流動(dòng)式起重機(jī)通常通過(guò)改變起重臂的仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。所以，變幅機(jī)構(gòu)也就是改變?cè)街乇垩鼋堑臋C(jī)構(gòu)。n1）機(jī)構(gòu)形式n流動(dòng)式起重機(jī)變幅可分為撓性變幅(鋼絲繩滑輪組)和剛性變幅(油缸變幅)。下圖為變幅

22、機(jī)構(gòu)示意圖。變幅機(jī)構(gòu)圖 a)撓性變幅 b)剛性變幅 4.2汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)n當(dāng)操縱閥5的手柄向后拉時(shí)，壓力油通過(guò)平衡閥4中右側(cè)油路，進(jìn)入油缸3的底部，通過(guò)活塞使起重臂2抬起。油缸上部可以回油。n當(dāng)操縱手柄向前推時(shí)，壓力油通過(guò)左側(cè)油路進(jìn)人變幅油缸3頂部，活塞收縮，起重臂2落下。 n當(dāng)油壓達(dá)到一定壓力時(shí)，油缸底部的油液可通過(guò)平衡閥4回油。2）剛性變幅機(jī)構(gòu)的油路4.2汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu) 3）大噸位的流動(dòng)式起重機(jī)剛性變幅機(jī)構(gòu)的油路n 對(duì)于大噸位的流動(dòng)式起重機(jī)，因單個(gè)變幅液壓缸的推力往往不能滿足要求，而采用并列的雙變幅缸形式。圖 (a)是一雙缸變幅機(jī)構(gòu)液壓原理圖。兩個(gè)變幅缸的同步是靠起重臂的扭轉(zhuǎn)約束來(lái)

23、實(shí)現(xiàn)的。在有些條件下，單一平衡閥的通徑并不能滿足雙液壓缸的大流量要求，這時(shí)可采用兩平衡閥并聯(lián)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)大的通過(guò)能力，見圖 (b)。n 但必須注意，按圖中回路的接法，當(dāng)兩個(gè)平衡閥性能有差異時(shí)(一般不可避免)，將導(dǎo)致兩個(gè)變幅缸不同步而使起重臂受扭。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，可采用圖 (c)所示的處理方法，即將兩變幅缸無(wú)桿腔連通。n 平衡閥的安裝應(yīng)盡可能靠近變幅缸，以縮短無(wú)桿腔中高壓油對(duì)油管的作用長(zhǎng)度。平衡閥與變幅缸無(wú)桿腔之間也不允許采用軟管連接。4.2汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu) 雙缸變幅機(jī)構(gòu)液壓原理 4.3汽車起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)n伸縮機(jī)構(gòu)是采用伸縮式起重臂的流動(dòng)式起重機(jī)所特有的機(jī)構(gòu)。其作用是改變伸縮式起重臂的

24、長(zhǎng)度，并承受由起升質(zhì)量和伸縮臂質(zhì)量所引起的軸向載荷。 n按伸縮臂伸縮過(guò)程，伸縮機(jī)構(gòu)可分為順序伸縮和同步伸縮兩種形式。 3.3.1以同步伸縮為例圖示說(shuō)明n上圖為使用分流馬達(dá)保持起重機(jī)伸縮臂同步伸縮的回路。所謂分流馬達(dá)，實(shí)質(zhì)上就是兩只完全相同的液壓馬達(dá)，彼此的軸機(jī)械連接同速旋轉(zhuǎn)，起等量分流作用。泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥并聯(lián)地進(jìn)入分流馬達(dá)1和2，再分別供入伸縮缸3和4，由于排量相同和轉(zhuǎn)速一致，兩馬達(dá)輸油的流量也就相等，因此兩缸保持速度同步。4.4支腿機(jī)構(gòu)n 對(duì)于帶有支腿的流動(dòng)式起重機(jī)，支腿機(jī)構(gòu)是下車主要工作機(jī)構(gòu)之一。在液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用在流動(dòng)式起重機(jī)上的今天，幾乎所有的支腿機(jī)構(gòu)均是采用液壓傳動(dòng)的。對(duì)于支

25、腿的形式，在前一節(jié)中已做了詳細(xì)的介紹，在這里將介紹支腿的液壓傳動(dòng)回路及其特點(diǎn)：n 為了保證起重機(jī)可靠工作，支腿回路應(yīng)滿足以下要求。n滿足支腿收放的動(dòng)作要求。n保證支腿安全可靠，有良好的閉鎖性能。n為了能夠調(diào)整起重機(jī)水平，4個(gè)支腿應(yīng)既能同時(shí)動(dòng)作，又能單獨(dú)動(dòng)作。3.4.1工作原理以垂直支腿為例圖示說(shuō)明n上圖為H形支腿的液壓回路。其中選擇閥l是用來(lái)控制油泵來(lái)油進(jìn)入支腿回路還是進(jìn)入上車的；換向閥2是用來(lái)控制四個(gè)水平支腿液壓缸的伸或縮；操縱閥3控制四個(gè)垂直支腿液壓缸的伸或縮。為了便于調(diào)平，在操縱閥3和每個(gè)垂直支腿液壓缸的無(wú)桿腔之間，均設(shè)置了兩位兩通的轉(zhuǎn)閥4。操作時(shí)，可通過(guò)控制閥4和閥3，使某一個(gè)或幾個(gè)垂

26、直支腿缸伸縮，從而使車架達(dá)到水平。注:P316液壓鎖的概念4.5汽車起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)n流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，決定著起重機(jī)的形式。對(duì)于汽車起重機(jī)，其運(yùn)行底盤是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。 4.6流動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性n流動(dòng)式起重機(jī)最嚴(yán)重的事故就是“翻車”，翻車事故的根本原因就是喪失穩(wěn)定。所以起重機(jī)的穩(wěn)定與安全的關(guān)系十分密切。n流動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性可分為行駛狀態(tài)穩(wěn)定性、工作狀態(tài)穩(wěn)定性n工作狀態(tài)穩(wěn)定性分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 n 以靜態(tài)穩(wěn)定性為例靜態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算n穩(wěn)定性用穩(wěn)定性安全系數(shù)來(lái)表達(dá)，穩(wěn)定性安全系數(shù)是穩(wěn)定力矩與傾翻力矩之比。nK1=n式中 (Q+G吊)吊鉤上載荷；nG1起重臂重量；nG2下車重量；nG3上車重量；nG4平衡重重量；nR，1，2，3，4尺寸見圖。n靜態(tài)穩(wěn)定安全系數(shù)Kl1.4。第五節(jié) 安全裝置 按照GB6067.1-2011起重機(jī)械安全規(guī)程，汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)的安全防護(hù)裝置有:1.起重力矩限制器 2. 起升高度限位器3.下降深度限位器（根據(jù)需要）4.幅度限位器5.偏斜指示器或限制器6.幅度指示器7.水平儀8