微機(jī)控制技術(shù)教材

1、得分評(píng)卷人復(fù)查人1. 由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，A.A/D 轉(zhuǎn)換器C.D/A 轉(zhuǎn)換器一、單項(xiàng)選擇題（本大題共 20 小題，每小題 2分，共 40 分）在每小題列出的備選項(xiàng)內(nèi)只有一個(gè)是符合題目要求 的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未 選均無(wú)分。所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)什么器件轉(zhuǎn)換。 【 】B. 雙向可控硅D. 光電隔離器2. 若系統(tǒng)欲將一個(gè) D/A 轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入什么 器件完成控制量的切換工作。 【 】A. 鎖存器鎖存B. 零階保持器C. A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D. 反多路開(kāi)關(guān)3. 某控制系統(tǒng)中， 希望快速采樣， 保持器的保持電容 CH應(yīng)如何取值?！?/p>

2、 】A. 比較小B. 比較大 C. 取零值 D. 取負(fù)值4. 在 LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽(yáng)極顯示器， 則將段選模型送至哪里?！?】A. 陽(yáng)極B. 陰極 C. 陰極或陽(yáng)極 D. 先送陰極再送陽(yáng)極5. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng) （ SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是【 】A. 接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)B. 按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)C. 當(dāng) DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)， SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作D. SCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)6. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中， 若想增強(qiáng)微分作用， 正確的作法是 【 】A. 加大采樣周期 T B. 加大系數(shù) KPC.加大系數(shù) KID. 加大系數(shù) KD7.

3、 防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)， 實(shí)現(xiàn)方法是 【 】A.可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 1 頁(yè)（共 7頁(yè)）B. 只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)C. 只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D. 只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)8. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中， T 的確定十分重要， 原因是 【 】A.T 太大，系統(tǒng)精度不夠B.T 太大，積分作用過(guò)弱C.T 太小，微分作用太弱D.T 太小，積分作用過(guò)強(qiáng)9. 在實(shí)際應(yīng)用中， PID 調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)， 但不能 【 】A.采用增量型 PID調(diào)節(jié)B. 采用帶死區(qū)的 PID 調(diào)節(jié)C.采用 PI 調(diào)節(jié) D. 采用 ID 調(diào)節(jié)10. 過(guò)程通道干擾的抑制技術(shù)不包含下面

4、哪項(xiàng)技術(shù)?！?】A. 光電隔離 B. 繼電器隔離 C. 變壓器隔離 D. 電源保護(hù)11. 為了給系統(tǒng)各部分電路提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電位而設(shè)計(jì)的信號(hào)回路的基準(zhǔn)導(dǎo)體是【】A. 交流地 B. 系統(tǒng)地 C.模擬地 D. 數(shù)字地12.RS 232C的電氣特性規(guī)定使用【】A.負(fù)邏輯電平B.CMOS電平C.正邏輯電平D.邏輯電平13.下面哪個(gè)不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型【】A.直接數(shù)字控制系統(tǒng)B. 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.模擬控制系統(tǒng)D.集散控制系統(tǒng)14.在時(shí)間和幅值上均連續(xù)取值而不發(fā)生突變的信號(hào)是【】A. 模擬信號(hào) B. 離散模擬信號(hào) C. 數(shù)字信號(hào)15. 在最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)中， 廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)中

5、在單位圓上(z=1微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 2 頁(yè)（共 7頁(yè)）除外 ）或圓外的零點(diǎn)都應(yīng)包含在【 】A. 閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) B. 誤差脈沖傳遞函數(shù) C. 廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)16.在 10位 A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為 5V，當(dāng)模擬量為 0V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為【】A.3FFHB.200HC.100H17.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程兩大部分組成。工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)， 它不包括下面哪部分。A.計(jì)算機(jī)B. 被控對(duì)象C.接口D. 輸入和輸出通道18.某系統(tǒng)的 Z傳遞函數(shù)為 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是A.

6、穩(wěn)定的B.不穩(wěn)定的C.臨界穩(wěn)定的19.在確定 A/D 變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)A.大于傳感器的精度B.小于傳感器的精度C.等于傳感器的精度20空間感應(yīng)的干擾主要來(lái)源于A公共地線B.電磁場(chǎng)在空間的傳播C.電源系統(tǒng)得分評(píng)卷人復(fù)查人均無(wú)分。二、填空題（本大題共10 小空，每空分）請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。1 分，共10填錯(cuò)、不填1典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由被控對(duì)象、 測(cè)量元件、 比較器、 執(zhí)行器和 構(gòu)成。2零階保持器具有 特性和相角滯后特性特性。3有限拍控制實(shí)質(zhì)上是 控制、系統(tǒng)的性能指標(biāo)是調(diào)節(jié)時(shí)間最短。微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 3 頁(yè)（共 7頁(yè)）4信號(hào)隔離通常分別為 和變壓器耦合電路。5振

7、鈴大小為數(shù)字調(diào)節(jié)器在單位階躍作用下第 拍與第 1 拍輸出之差。6在 PID 控制系統(tǒng)中， I 的作用主要是 ，它一般不單獨(dú)使用的原因是速度不變。7軟件陷阱技術(shù)就是當(dāng) PC 失控，造成程序 而進(jìn)入非程序區(qū)時(shí)，在非程序區(qū)設(shè)置一些攔截程序， 將失控的程序引至復(fù)位入口地址 0000H 或處理錯(cuò)誤程序的入 口地址 ERR ，在此處將程序轉(zhuǎn)向?qū)ｉT對(duì)程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序，使程序納入正軌。8連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn) P=-2， Z 變換后將映射到 Z 平面的 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過(guò)程通道分為數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道、模擬量輸入通道、 。10大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字控制器，使整個(gè)閉環(huán)系

8、統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)帶有 的一階慣性環(huán)節(jié)。得分評(píng)卷人復(fù)查人三、簡(jiǎn)答題（本大題共分）5 小題，每小題 6 分，共 301. 按照計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程兩部分畫出輸出反饋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。2.數(shù)字增量式 PID與位置式 PID 相比有哪些優(yōu)點(diǎn)？微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 4 頁(yè)（共 7頁(yè)）3. 何為積分飽和現(xiàn)象？4. 簡(jiǎn)述采樣定理的基本內(nèi)容。5. 什么是振鈴？振鈴是怎樣引起的？如何消除振鈴？微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 5 頁(yè)（共 7頁(yè)）得分評(píng)卷人復(fù)查人分)四、計(jì)算題(本大題共 2 小題，每小題 10分，共 201. 用后向差分法和累積求和法求解數(shù)字 PID 表達(dá)式，設(shè) T=1s。 u(t) KP e(t)

9、T1I 0e(t)dt TD ded(tt)D(z) ，T=1s。2. 設(shè)有限拍系統(tǒng)如圖所示，設(shè)計(jì)單位階躍輸入時(shí)的有限拍有紋波調(diào)節(jié)器已知部分傳遞函數(shù)的 z 變換為：1 Tz 1Z s12 (zTz1)2 ， Z 1sz1s1a z微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 6 頁(yè)(共 7頁(yè))微機(jī)控制技術(shù)試卷 第 7 頁(yè)（共 7頁(yè)）、選擇題（本大題共 20小題，每小題 2 分，共 40分）1)A（2）D（3）A（4）B（ 5） B6)D（7）A（8）A（9）D（10）D11)B(12) D(13) C(14) A(15) A(16) B(17) B(18)B(19)A(20) A、填空題（本大題共10 小題，每空 1

10、 分，共 10分）1控制器2低通特性 3時(shí)間最優(yōu)控制4光電耦合電路506消除靜差7“亂飛”8單位圓內(nèi)9模擬量輸出通道 10純滯后5 小題，每小題 6 分，共 30 分）三、簡(jiǎn)答題（本大題共1.（2）手動(dòng) /自動(dòng)切換時(shí)沖擊??； （2 分 ） （3）算式不需要累加，只需記住四個(gè)歷史數(shù)據(jù),即 e（k-2）,e（k-1）,e（k） 和 u（k-1） ，占用內(nèi)存少，計(jì)算方便，不易引起積分飽和現(xiàn)象。（2 分 ）3在標(biāo)準(zhǔn) PID 位置算法中，控制系統(tǒng)在啟動(dòng)、停止或者大幅度提降給定值等情況下， 系統(tǒng)輸出會(huì)出現(xiàn)較大的偏差，這種較大偏差，不可能在短時(shí)間內(nèi)消除，經(jīng)過(guò)積分項(xiàng)累 積后，可能會(huì)使控制量 u（k） 很大，甚

11、至超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限umax。另外，當(dāng)負(fù)誤差的絕對(duì)值較大時(shí)，也會(huì)出現(xiàn) uumin 的另一種極端情況。顯然，當(dāng)控制量超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極 限時(shí)，控制作用必然不如應(yīng)有的計(jì)算值理想，從而影響控制效果。這類現(xiàn)象在給定值 突變時(shí)容易發(fā)生，而且在起動(dòng)時(shí)特別明顯，稱為積分飽和現(xiàn)象。 （6 分 ） 4如果連續(xù)信號(hào) f （t）具有有限頻譜， 其最高頻率為 max,f （t ）進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率 s 2 max 時(shí)，連續(xù)信號(hào) f （ t ） 可以由采樣信號(hào) f * （t） 唯一確定，亦即可以微機(jī)控制技術(shù)試卷答案 第 1頁(yè)（共 3 頁(yè)）1 次輸出幅度之從f * （t）無(wú)失真地恢復(fù) f（t）。（6 分） 5振鈴現(xiàn)象是

12、指控制器在單位階躍輸入作用下，第 0 次輸出幅度與第差值。 （2 分 ）產(chǎn)生振鈴的原因是數(shù)字調(diào)節(jié)器 D（z） 中含有左半平面上的極點(diǎn)。 （2 分） 消除振鈴的辦法是令 D（z） 左半平面的極點(diǎn)等于 1。（2 分）四、簡(jiǎn)答題（本大題共2 小題，每小題 10 分，共 20 分）1 u(t) u(k )(1 分 )e(t) e(k )(1 分)t k k(2 分 )0 e(t)dte(i ) t Te(i)0 i 0 i 0(2 分 )de(t) e(k) e(k 1) e(k ) e(k 1)dt所以，u(k) K P e(k)TkTI i 0e(i) TD e(k ) e(k 1)K Pe(k) K P e(i) KPTD e(k) e(k 1)(4分）T