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1、項(xiàng)目五:編程項(xiàng)目五:編程應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例(一)(一)婁底職院2010 一一 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件,可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件,可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型類型:一般用:一般用:D0D199,200點(diǎn),通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。點(diǎn),通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用:停電保持用:D200D511,312點(diǎn),通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭k姳3中汀|c(diǎn),通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭k姳3中?。停電保持專用:停電保持專用:D512D7999,7488點(diǎn),無法變更其停電保持特性。根據(jù)點(diǎn),無法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將參數(shù)設(shè)定可
2、以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用:特殊用:D8000D8255,256點(diǎn)。點(diǎn)。變址寄存器變址寄存器 :V0V7,Z0Z7,16點(diǎn)。點(diǎn)。 這些寄存器都是這些寄存器都是16位位,最高位為符號(hào)位,數(shù)值范圍為,最高位為符號(hào)位,數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合,可存儲(chǔ)寄存器組合,可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)位數(shù)值數(shù)據(jù),最高位為符號(hào)位(高位為大的號(hào)碼,最高位為符號(hào)位(高位為大的號(hào)碼,低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中,低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中,V為高位,為高位,Z為低位),可處理為低位),可處理
3、-2147483648+2147483647的數(shù)值。的數(shù)值。 l 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中在寄存器中一旦寫入數(shù)據(jù),就不會(huì)變化。一旦寫入數(shù)據(jù),就不會(huì)變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定,利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定,可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配分配。而對(duì)于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí),則要在程序的。而對(duì)于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí),則要在程序的起始步起始步采用采用RST指令清除其內(nèi)容指令清除其內(nèi)容。3) 在使用在使用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接下,一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接
4、下,一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù),或已事先寫入特定內(nèi)容的寫入特定目的的數(shù)據(jù),或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器,數(shù)據(jù)寄存器,其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零,需要其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零,需要設(shè)置時(shí),則利用系統(tǒng)設(shè)置時(shí),則利用系統(tǒng)ROM將其寫入將其寫入。l 變址寄存器變址寄存器 FX2N系列系列PLC的變址寄存器的變址寄存器V與與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣,是進(jìn)行同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣,是進(jìn)行數(shù)數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫出值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的的16位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)
5、據(jù)寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16個(gè)。個(gè)。 例如:例如: 對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值(對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值(M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K),),若若 V0K5,執(zhí)行,執(zhí)行D20V0時(shí),被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為時(shí),被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為D25【D(205)】;指定】;指定 K30V0時(shí),被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值時(shí),被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(305)】?!俊6? 典型控制程序1自保持程序自保持電路也稱自鎖電路。常用于無機(jī)械鎖定開關(guān)的啟動(dòng)停止控制中。如用無機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止;并且分為啟動(dòng)優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種。 2 2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制F
6、UKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FR2 2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM12 2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 AN
7、I ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END3)分頻電路程序 X0X1T0T0 K18000T1Y1T1 K180007 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖圖圖4.37 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖通電時(shí)通電時(shí)斷電時(shí)斷電時(shí)8 報(bào)警電路的報(bào)警電路
8、的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求控制要求 當(dāng)報(bào)警繼電器當(dāng)報(bào)警繼電器KON,報(bào)警燈閃爍,蜂鳴報(bào)警燈閃爍,蜂鳴器叫器叫 當(dāng)報(bào)警響應(yīng)按鈕當(dāng)報(bào)警響應(yīng)按鈕SB1按下時(shí),報(bào)警燈常按下時(shí),報(bào)警燈常亮,蜂鳴器停叫亮,蜂鳴器停叫 當(dāng)報(bào)警燈測(cè)試按鈕當(dāng)報(bào)警燈測(cè)試按鈕SB2按下時(shí),報(bào)警燈亮按下時(shí),報(bào)警燈亮 (1)輸入)輸入/輸出接點(diǎn)分配見表輸出接點(diǎn)分配見表輸入裝置PLC輸入端子號(hào)輸出裝置PLC輸出端子號(hào)KX000報(bào)警燈Y030SB1X001蜂鳴器Y031SB2X002(2)控制邏輯梯形圖見圖)控制邏輯梯形圖見圖4.38 圖圖4.38 報(bào)警電路的梯形圖報(bào)警電路的梯形圖習(xí)題:分析下面程序的工作過程習(xí)題:分析下面程序的工
9、作過程10 振蕩電路的振蕩電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求控制要求 輸入信號(hào)輸入信號(hào)X000ON 輸出輸出Y030按一定的周期通斷按一定的周期通斷 X000OFF,則,則Y030OFF 時(shí)序圖見圖時(shí)序圖見圖4.36 圖圖4.36 時(shí)序圖時(shí)序圖解:解:(1)I/O分配表略分配表略 (2)控制邏輯梯形圖見圖)控制邏輯梯形圖見圖4.37 圖圖4.37 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖通電時(shí)通電時(shí)斷電時(shí)斷電時(shí)11 長(zhǎng)延時(shí)電路的長(zhǎng)延時(shí)電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求:當(dāng)輸入信號(hào)控制要求:當(dāng)輸入信號(hào)X010接通接通8小時(shí)小時(shí)50分鐘后,輸出分鐘后,輸出電鈴信號(hào)電鈴信號(hào)Y032接通接通 解:解:
10、(1)I/O分配表略分配表略 (2)控制邏輯梯形圖見圖)控制邏輯梯形圖見圖4.39 l選用普通計(jì)數(shù)器選用普通計(jì)數(shù)器T1(1.00ms)時(shí),最大延時(shí))時(shí),最大延時(shí)時(shí)間為時(shí)間為3276.7s1h,所以采用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器,所以采用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合編程的方法解決長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)的控制要求。聯(lián)合編程的方法解決長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)的控制要求。編程時(shí),先計(jì)小時(shí)后計(jì)分編程時(shí),先計(jì)小時(shí)后計(jì)分 圖圖4.39 長(zhǎng)延時(shí)電路的梯形圖長(zhǎng)延時(shí)電路的梯形圖(3)指令程序)指令程序LDX010LDT1LDIX010ANIM100OUTC1RSTC3OUTT1K60LDC1K600LDIX010OUTC3LDT1RSTC2K8OUTM100L
11、DC3LDC2LDIX010ANDT1OUTY032ORC1OUTC2ENDRSTC1K5012 飼料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)的飼料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求控制要求 :1. 在方式選擇開關(guān)斷開時(shí),選擇短時(shí)報(bào)警運(yùn)行方式在方式選擇開關(guān)斷開時(shí),選擇短時(shí)報(bào)警運(yùn)行方式 l當(dāng)料箱盛料過少,限位開關(guān)當(dāng)料箱盛料過少,限位開關(guān)ST變?yōu)樽優(yōu)镺N后,蜂鳴器開始鳴后,蜂鳴器開始鳴叫,同時(shí)報(bào)警燈連續(xù)閃爍叫,同時(shí)報(bào)警燈連續(xù)閃爍20次(亮次(亮1.5秒,滅秒,滅2.5秒),此后秒),此后蜂鳴器停止鳴叫,燈也熄滅。復(fù)位按鈕蜂鳴器停止鳴叫,燈也熄滅。復(fù)位按鈕SB可以使二者中止可以使二者中止 2. 在方式選
12、擇開關(guān)接通時(shí),選擇連續(xù)報(bào)警運(yùn)行方式在方式選擇開關(guān)接通時(shí),選擇連續(xù)報(bào)警運(yùn)行方式 l當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)ST變?yōu)樽優(yōu)镺N后,蜂鳴器開始鳴叫,后,蜂鳴器開始鳴叫,同時(shí)燈開始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕同時(shí)燈開始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕SB時(shí),二者中止時(shí),二者中止 圖圖4.40 料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)解:解:(1)輸入)輸入/輸出接點(diǎn)分配見表輸出接點(diǎn)分配見表4.18 表表4.18 I/O分配表分配表輸入裝置PLC輸入端子號(hào)輸出裝置PLC輸出端子號(hào)限位開關(guān)STX000蜂鳴器HAY030復(fù)位開關(guān)SBX001報(bào)警燈HLY031選擇開關(guān)SAX002(2)控制邏輯梯形圖見圖)控制邏
13、輯梯形圖見圖4.41 圖圖4.41 料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)的梯形圖料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)的梯形圖(3)指令程序)指令程序LDX000LDY030K25PLSM100ANIT1LDIY030LDX002OUTT0RSTC1ORIC1K15LDT0ANDY030ANIT0OUTC1ORM100OUTY031K20ANIX001LDT0ENDOUTY030OUTT113 加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制電路的加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制電路的PLC程序設(shè)程序設(shè)計(jì)計(jì) 控制要求控制要求 :l加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制系統(tǒng)的工作流程見圖加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制系統(tǒng)的工作流程見圖4.42。在原點(diǎn),加熱爐門關(guān)閉,行程開關(guān)在原點(diǎn)
14、,加熱爐門關(guān)閉,行程開關(guān)4ST被壓住。運(yùn)行按被壓住。運(yùn)行按鈕鈕SB2被按下后,驅(qū)動(dòng)爐門開啟,開啟后行程開關(guān)被按下后,驅(qū)動(dòng)爐門開啟,開啟后行程開關(guān)1ST被壓住,然后推料機(jī)往爐門推料,推到位壓住行程開被壓住,然后推料機(jī)往爐門推料,推到位壓住行程開關(guān)關(guān)2ST后,推料機(jī)后退,后退到位壓住行程開關(guān)后,推料機(jī)后退,后退到位壓住行程開關(guān)3ST,然后爐門開始關(guān)閉,爐門關(guān)閉后,行程開關(guān)然后爐門開始關(guān)閉,爐門關(guān)閉后,行程開關(guān)4ST被壓住,被壓住,整個(gè)工作流程結(jié)束。再按下整個(gè)工作流程結(jié)束。再按下SB2后,又重復(fù)上述過程。后,又重復(fù)上述過程。按下停機(jī)按鈕按下停機(jī)按鈕SB1后,馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn) 圖圖4.42 加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制流程圖加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制流程圖解:解:(1)輸入)輸入/輸出接點(diǎn)分配見表輸出接點(diǎn)分配見表4.19 表表4.19 I/O分配表分配表輸入裝置PLC輸入端子號(hào)輸出裝置PLC輸出端子號(hào)停機(jī)SB1001爐門開KM1031運(yùn)行SB2002爐門關(guān)KM2032門開1ST011推料機(jī)進(jìn)KM3033進(jìn)2ST012推
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